模塊四 物流裝卸技術(shù)與設(shè)備

模塊四：物流裝卸技術(shù)與設(shè)備

■學(xué)習(xí)目標(biāo):■掌握起重機(jī)的分類和基本參數(shù)，手動葫蘆,千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和應(yīng)用；■掌握門座式起重機(jī)的分類，構(gòu)造和工作原理；■掌握集裝箱龍門起重機(jī)分類和適用場合；■掌握常用索具，常用取物裝置的分類，鋼絲繩的選用與維護(hù)；■掌握起重機(jī)的電氣安全技術(shù)，起重裝卸設(shè)備安全技術(shù)。

第一節(jié)起重機(jī)械一、起重機(jī)械設(shè)備概念：是用來從事起重和搬運(yùn)，作循環(huán)間歇運(yùn)動的機(jī)械設(shè)備。二、主要作用：1）提高裝卸搬運(yùn)效率，節(jié)約勞動力，減輕勞動強(qiáng)度，改善勞動條件；2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全；4）降低裝卸搬運(yùn)成本；5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場地面積。三、裝卸起重機(jī)械的分類：

按其結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式可分為四大類：１．小型起重設(shè)備：一般只有一個升降機(jī)構(gòu)，如：千斤頂、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)。２．橋式類起重機(jī)：適用于車間、倉庫、露天堆場等場所。

懸掛梁式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)橋式類起重機(jī) 軌道龍門起重機(jī)龍門起重機(jī)輪胎龍門起重機(jī)抓斗裝卸橋裝卸橋集裝箱裝卸橋多用途裝卸橋３．臂架類起重機(jī) 適用于碼頭、貨場、工場等場所。臂架類起重機(jī)包括：塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、必履帶式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。4、升降機(jī)

四、起重機(jī)的基本參數(shù)：１）．額定起重量：

起重機(jī)能吊起貨物連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?，電磁吸盤）質(zhì)量的總和。一般用字母Q表示，單位為t。２）．起升高度

起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道面或工作場地面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離。以字母H表示，單位為m。３）．跨度L或幅度R幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線之間的水平距離，單位為m?？缍仁侵笜蚴狡鹬貦C(jī)大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。門座起重機(jī)橋式起重機(jī)4)

額定工作速度Ｖ起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度起重機(jī)上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度起重機(jī)本身的行走速度５）．起重機(jī)工作類型：

起重機(jī)類型是指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。（指某一個機(jī)構(gòu)或整體在一年時間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)的比。）負(fù)載持續(xù)率：在起重機(jī)的—個工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC％表示。JC％＝t/T100％式中t——起重機(jī)一個工作循環(huán)中機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間。

T——起重機(jī)—個工作循環(huán)的總時間。

注意區(qū)別起重機(jī)的工作量和工作類型是兩個不同的概念。6．起重機(jī)和機(jī)構(gòu)的工作級別：影響起重機(jī)使用壽命的因素不但與載荷大小有關(guān)，而且與工作忙閑程度（即工作時間的長短）及使用頻繁程度（即工作循環(huán)次數(shù)多少）有關(guān)。書P80第二節(jié):

輕小型起重設(shè)備

一、輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)和適用場合：

具有輕小簡練，使用方便的特點(diǎn)，適用于流動性和臨時性的作業(yè)，手動的輕小型起重設(shè)備尤其適用在無電源的場合使用。二、千斤頂千斤頂主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。（其結(jié)構(gòu)輕巧堅固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。）千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。千斤頂按工作原理分為：

(1)螺旋千斤頂：采用螺桿或由螺桿推動的升降套筒作為剛性頂舉件的千斤頂。

(2)齒條千斤頂：采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。

(3)油壓千斤頂：采用柱塞或液壓缸作為剛性頂舉件的千斤頂。

二、千斤頂：正確使用方法：（a）千斤頂不能超負(fù)荷使用；（b）放置千斤頂?shù)幕A(chǔ)必須平穩(wěn)可靠，（c）頂升重物前，應(yīng)使千斤頂位置放正，（d）為確保安全，頂升重物前，應(yīng)另搭保險枕木垛，（e）液壓千斤頂放低時只能微開回油閥使其緩慢下降，不能突然下降，以免損壞內(nèi)部皮碗。三、手動葫蘆：

手拉葫蘆（右圖）

手動葫蘆是一種以鏈條為承載牽引的手拉鏈輪驅(qū)動的輕便吊裝起重設(shè)備，具有使重物垂直位移的功能。廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、建筑工地、倉庫和碼頭等場所。

手動葫蘆由鏈輪、手拉鏈、傳動機(jī)械、起重鏈及上下吊鉤等幾部分組成。其中機(jī)械傳動部分又可分為蝸輪式和齒輪式傳動兩種。由于蝸輪式傳動的機(jī)械效率低，零件易磨損，所以現(xiàn)在已很少使用。齒輪傳動的手動葫蘆有幾種型號，其中HS型是頗受歡迎的一種手動鏈條葫蘆；WA型是在HS型的基礎(chǔ)上的改進(jìn)產(chǎn)品；SBL型是采用新型機(jī)構(gòu)傳動，它的機(jī)械效率較高，但自重略比HS型重一些。

四、電動葫蘆電動葫蘆,簡稱電葫蘆。由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。通常用自帶制動器的鼠籠型錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)驅(qū)動，起重量一般為

0.1～80噸，起升高度為3～30米。多數(shù)電動葫蘆由人用按紐在地面跟隨操縱，也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。電動葫蘆除可單獨(dú)使用外，還可同手動、鏈動或電動小車裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機(jī)的梁上使用。第三節(jié)橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)一、橋式起重機(jī)的概念和結(jié)構(gòu)：

橋式起重機(jī)是由能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和在此上能運(yùn)行的起升結(jié)構(gòu)組成的起重機(jī)械。按橋架結(jié)構(gòu)分單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)在起重機(jī)械中用途最廣，數(shù)量最多，通用化程度最高。從20世紀(jì)60年代以后稱為“定型化”時期，它的設(shè)計、制造、試驗、檢驗及性能指標(biāo)等目前都已規(guī)范化。通用橋式起重機(jī)二、梁式起重機(jī)的分類與適用范圍：

1．單梁橋式起重機(jī)具有一根主梁。分手動、電動兩種。手動類適合用于無電源或搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。電動類的工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。2．雙梁式起重機(jī)具有兩根主梁。特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。三、門式起重機(jī)：１．它的結(jié)構(gòu)像門形框架，在承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，為了增加作業(yè)面積，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。它的起重小車在主梁的軌道上行走，而整機(jī)則沿著地面軌道行走。門式起重機(jī)1、分類：（1）按門框結(jié)構(gòu)形式分類（a）全門式起重機(jī)：（b）半門式起重機(jī)：（c）雙懸臂門式起重機(jī)：（d）單懸臂門式起重機(jī)：（2）按主梁結(jié)構(gòu)形式分：（a）單主梁門式起重機(jī)：單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。（b）雙梁式起重機(jī)：雙梁式起重機(jī)承載能力強(qiáng)、跨度大、整體穩(wěn)定性好。L型單主梁門式起重機(jī)C型單主梁門式起重機(jī)箱形雙梁門式起重機(jī)2、門式起重機(jī)的表示方法：

用代號、額定起重量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示.例：起重機(jī)ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993起重機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)代碼工作級別跨度（m)額定起重量(t)代號四、裝卸橋：

1.裝卸橋的概念和適用范圍:

裝卸橋是門式起重機(jī)的另一種形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門式起重機(jī)稱為裝卸橋。工作對象都是大批量的散狀物料或成批件物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場等場合。裝卸橋與龍門起重機(jī)的不同點(diǎn)是它的跨度大，用抓斗作取物裝置，工作速度快，效率高。

綜合訓(xùn)練:1.起重機(jī)的分類？2.千斤頂?shù)恼_使用方法？3．橋式起重機(jī)的概念？4．裝卸橋的概念和適用范圍？

第四節(jié):臂架類起重機(jī)

一、門座式起重機(jī)：

裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。門座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業(yè)。1、四大構(gòu)造：1）起升機(jī)構(gòu)2）變幅機(jī)構(gòu)3）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4）行走機(jī)構(gòu)2、門座起重機(jī)的參數(shù)選擇（1）軌距、按跨越鐵路線的線路數(shù)確定，跨單線時取6m，跨雙線時取10.5m，跨三線時取16m。（2）起重量、根據(jù)通過碼頭貨物的單件最大重量或成組件重量及貨物運(yùn)量、船型特點(diǎn)等因素確定。（3）幅度、最大幅度至少應(yīng)達(dá)到設(shè)計船舶艙幾的外側(cè)或考慮外舷作業(yè)、場地作業(yè)的需要。（4)起升高度。空載低潮時，吊鉤能到達(dá)艙底；空載高潮時，吊鉤能順利卸貨。（5）各機(jī)構(gòu)的速度根據(jù)裝卸作業(yè)生產(chǎn)率和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)而定。二、地面動臂式起重機(jī)：1．典型地面動臂式起重機(jī)分類：（1）履帶起重機(jī)：多用于野外作業(yè)和工地上。1）履帶式起重機(jī)把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機(jī).(2）汽車起重機(jī)在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作 裝置及設(shè)備的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī)

(3）輪胎式起重機(jī)將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪 胎底盤上的起重機(jī)，稱為輪胎起重機(jī)

輪胎起重機(jī)項目汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤行駛速度汽車原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重時一般不能行走，僅在側(cè)后方工作能吊重行走四周方向均能作業(yè)發(fā)動機(jī)中小型起重機(jī),用汽車原有發(fā)動機(jī)作起重的動力，大型起重機(jī)需在回轉(zhuǎn)平臺上再增加一臺發(fā)動機(jī)不論大中小型，只用一臺發(fā)動機(jī)，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺上再設(shè)一操縱室只有一個駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機(jī)動性差，軸荷符合道路運(yùn)輸法規(guī)要求能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動性好使用特點(diǎn)工作場地固定，在公路上移動較少汽車起重機(jī)與輪胎起重機(jī)的區(qū)別2．主要結(jié)構(gòu)和工作原理（1）構(gòu)造

主要由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。（2）工作原理

是利用動力裝置（如柴油機(jī)、電動機(jī)）為驅(qū)動力，再依靠各種傳動方式（如機(jī)械傳動、液壓傳動、電力傳動），將動力分別、依次傳遞到各工作機(jī)構(gòu)去，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動吊起重物。3、主要參數(shù)：（1）工作幅度（2）起重力矩：起重量X工作幅度（3）支腿跨距：工作時的外伸尺寸（4）通過性參數(shù)：最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙、最大爬坡度等。（5）外形尺寸:長X寬X高（6)軸負(fù)荷（7)自重（8)特性曲線:當(dāng)幅度變化時,額定起重量和起升高度的變化情況.第五節(jié)

集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械一、集裝箱吊具：１．集裝箱吊具的種類集裝箱吊具基本上可分為不可伸縮的固定式吊具和伸縮吊具兩類。（１）固定式吊具：又有幾種不同的形式：

類型形式說明

固定式吊具直接吊裝式吊具可更換式吊具是起吊20ft或40ft集裝箱的專用吊具，它直接掛在起升鋼絲繩上，在吊具上裝設(shè)的液壓裝置通過旋鎖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動旋鎖，與集裝箱的角配件連接或松脫。這種吊具結(jié)構(gòu)簡單，重量最輕。是將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上，根據(jù)起吊集裝箱的需要來更換與吊梁連接的20ft或40ft集裝箱專用吊具。類型

形式

說明

固定式吊具伸縮式吊具主從式吊具是一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具。這種吊具構(gòu)造較簡單，故障少，拆裝和維修保養(yǎng)較方便，對于集裝箱跨運(yùn)車等流動裝卸機(jī)械比較適用。具有伸縮吊架，因而能適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的吊運(yùn)。吊具的伸縮在司機(jī)室內(nèi)通過液壓機(jī)構(gòu)操縱。伸縮式吊具是目前集裝箱起重機(jī)采用最為廣泛的一種吊具。２．集裝箱吊具的主要部件：具有金屬構(gòu)架之外，還有導(dǎo)向、連接、吊具前后傾斜及操縱控制裝置等部件。（１）導(dǎo)向裝置：（２）連接裝置：（３）懸掛及傾斜裝置：（４）操縱控制裝置：二、岸邊集裝箱起重機(jī)：1．主要技術(shù)參數(shù)的確定：

（1）起重量習(xí)慣上取額定起重量與吊具重量之和，即額定起重量不包括集裝箱吊具在內(nèi)。國產(chǎn)40ft集裝箱取30.5t。

（2）尺寸參數(shù)包括起升高度、外伸距、內(nèi)伸距、軌距、基距、門架凈空高度等。起升高度：應(yīng)根據(jù)船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來定；外伸距：是指岸邊集裝箱起重機(jī)海側(cè)軌道中心線向外至鉛垂中心線之間的最大水平距離；軌距：應(yīng)使起重機(jī)具有足夠的穩(wěn)定性和考慮到由于載荷的變化給起重機(jī)輪壓帶來的影響。同時，要考慮碼頭前沿的裝卸工藝方式； 基距：是指同一軌道上兩個主支承中心線之間的距離；門架凈空卷曲度：取決于門架下通過的流動搬運(yùn)機(jī)械的外形高度，主要考慮能通過跨運(yùn)車，并留出一定的安全間隙0.8－1m。

（3）工作速度（a）起升速度。（b）小車運(yùn)行速度。（c）大車等速度。（d）臂架俯仰時間。

軌道式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)1、集裝箱龍門起重機(jī)：

集裝箱龍門起重機(jī)專門用于集裝箱貨場進(jìn)行堆碼，按其行走部分不同可分為軌道式和輪胎式兩種。三、集裝箱堆場和水平運(yùn)輸機(jī)械：適用場合：

輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)適用于場地面積有限，集裝箱吞吐量較大的水陸聯(lián)運(yùn)碼頭。軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與輪胎式比較，其跨度較大，堆碼層數(shù)多，一般能堆放5~6層集裝箱，但其工作范圍會受到軌道的限制。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu):由前后兩片門框和底梁組成門架，支撐在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走，而裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用以裝卸底車和進(jìn)行堆碼作業(yè)。為了使輪胎式龍門起重機(jī)能從一個堆場轉(zhuǎn)移到另外一個堆場工作，需要裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝置，有定軸轉(zhuǎn)向和90o直角轉(zhuǎn)向兩種方式。定軸轉(zhuǎn)向是以一條支腿為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如下圖所示。以支腿1為軸心進(jìn)行定軸轉(zhuǎn)向，將支腿2的車輪轉(zhuǎn)動90o，支腿3的車輪轉(zhuǎn)動一定的角度，支腿4的車輪方向不變，即可進(jìn)行定軸轉(zhuǎn)向。車輪的轉(zhuǎn)動可由液壓缸和車輪轉(zhuǎn)向板等控制。定軸轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)半徑相當(dāng)大，轉(zhuǎn)向時需占用很大的場地，故只用在寬敞的集裝箱堆場、配備臺數(shù)不多、使用不頻繁的場合。圖定軸轉(zhuǎn)向1，2，3，4---支腿

90o轉(zhuǎn)向裝置，如下圖所示。車輪處于實(shí)線位置表示起重機(jī)直線運(yùn)動狀態(tài)，在這種情況下，鎖銷6鎖在轉(zhuǎn)向板的鎖口位置A上，當(dāng)需要作90o轉(zhuǎn)向時，先將鎖銷6退出，液壓缸1推動轉(zhuǎn)向板7回轉(zhuǎn)，借助的拉桿4使車輪圍繞轉(zhuǎn)向銷2回轉(zhuǎn)90o。此時，車輪處于虛線位置，鎖口B轉(zhuǎn)到原來鎖口A的位置，再用鎖銷液壓缸5將鎖銷5鎖在鎖口B中，起重機(jī)完成90o轉(zhuǎn)向。整個操作在司機(jī)室內(nèi)進(jìn)行。在堆場兩頭轉(zhuǎn)向處，可鋪設(shè)轉(zhuǎn)向墊板，以防止轉(zhuǎn)向時車輪變形和磨損。圖90o轉(zhuǎn)向裝置1-雙向液壓缸2-轉(zhuǎn)向銷3-輪4-拉桿5-液壓缸6-鎖銷7-轉(zhuǎn)向板8-定位銷輪胎式龍門起重機(jī)跨距內(nèi)的集裝箱和車道的布置有兩種形式：

（1）通道安排在中間的布置形式底盤車通道放在中間，兩邊各排3列集裝箱，如圖4—l所示。

（2)通道安排在邊上的布置形式，如圖4—2所示。底盤車通道放在一邊，集裝箱放在一邊。兩種布置形式比較：底盤車通道放在中間，小車行走距離較短，操作視線較好，找箱容易，可減少集裝箱搬運(yùn)距離，提高搬運(yùn)效率，但集裝箱牽引車司機(jī)操作不便，安排在邊上，通道與龍門起重機(jī)的通道或場區(qū)道路連在一起，操作比較方便。4—l通道在中間的布置形式4—2通道在邊上的布置形式2、裝箱跨運(yùn)車

適用場合:集裝箱跨運(yùn)車承擔(dān)碼頭前沿與堆場之間的水平運(yùn)輸，以及堆場的堆碼和進(jìn)場車輛的裝卸作業(yè)。

主要優(yōu)點(diǎn):1)一機(jī)完成多種作業(yè),減少碼頭的機(jī)種和數(shù)量.2)對位快,能自行抓取運(yùn)走,充分發(fā)揮裝卸橋的效率.3)機(jī)動性強(qiáng),既能搬運(yùn)又能堆碼.4)堆場的利用率較高結(jié)構(gòu)：由裝有集裝箱吊具的升降系統(tǒng)吊起集裝箱以進(jìn)行搬運(yùn)，并且可以堆垛達(dá)四五層高，還可以用跨車在堆垛上對集裝箱掛車進(jìn)行裝卸。.3.集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車:

集裝箱叉車是集裝箱碼頭和貨場常用的一種裝卸機(jī)械，它可以采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱，也可在門架上裝一個頂?shù)跫?，借助旋鎖裝置與集裝箱連接，從頂部起吊。優(yōu)點(diǎn):機(jī)動性強(qiáng),使用范圍廣.是裝卸、搬運(yùn)和堆碼集裝箱的一種專用機(jī)械。缺點(diǎn)：叉車的通道較寬，占用面積大，只呈兩列堆放，堆場面積的利用率不高。集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車4.集裝箱正面吊

集裝箱正面吊是通過改變可伸縮動臂的長度和角度，實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的搬運(yùn)車輛。其適用范圍：與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機(jī)動性好、設(shè)備投資小等優(yōu)點(diǎn)。

綜合訓(xùn)練:1.試比較汽車起重機(jī)和輪胎起重