第2章電氣控制線路的基本原則和基本方法

第2章電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)主要內(nèi)容:電氣圖的基本知識；電氣控制線路分析基礎(chǔ)；電氣控制線路設(shè)計方法；2.1電氣控制線路的繪制電氣控制線路是由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等組成的控制線路。電氣控制線路的作用:是實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、換向、制動和調(diào)速等的控制；實現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護；滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。一、電氣控制線路常用的圖形、文字符號電氣系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣設(shè)備安裝圖和電氣設(shè)備接線圖三類。一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號

要符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。GB4728-1984:電氣圖用圖形符號

GB6988-1987:電氣制圖GB7159-1987:電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則二、電氣原理圖定義：電氣原理圖為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制而成。特點：它僅表示電氣控制線路的工作原理、以及各電器元件的作用和相互關(guān)系。二、電氣原理圖電氣控制線路中的支路、接點，一般都加上標(biāo)號。主電路標(biāo)號由文字符號和數(shù)字組成。文字符號用以表明主電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號用以區(qū)別電路的不同線段。控制電路由3位或3位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)號左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號。直流控制電路的標(biāo)號正極按奇數(shù)標(biāo)號，負極按偶數(shù)標(biāo)號。

（一）繪制電氣原理圖時應(yīng)遵循的原則（1）電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動機的電路，是強電流通過的部分，用粗線條畫在原理圖的左側(cè)?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，一般由按鈕、電氣元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細線條畫在原理圖的右邊。

FRSB1SB2KMKMSB1KMFRKMM3～FU

L1L2L3（一）繪制電氣原理圖時應(yīng)遵循的原則（2）電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。（3）采用電器元件展開圖的畫法。同一電氣元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標(biāo)出。若有多個同一種類的電氣元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號。（4）所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。

（5）控制電路的分支線路，原則上按照動作先后順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點須用黑點標(biāo)出。（一）繪制電氣原理圖時應(yīng)遵循的原則（二）圖上元器件的位置表示法圖上位置表示法通常有3種：電路編號法、表格法和橫坐標(biāo)圖示法。橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字編號。（三）符號位置索引

（1）

KM線圈及KA線圈下方的是接觸器KM和繼電器KA相應(yīng)觸頭的索引。

7×KM22214×對接觸器，上述表示法各攔的含義如下：左欄：主觸頭所在區(qū)號中欄：輔助常開觸頭所在區(qū)號右欄：輔助常閉觸頭所在區(qū)號KA11×××7914×對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：左欄：常開觸頭所在區(qū)號右欄：常閉觸頭所在區(qū)號（四）電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的數(shù)據(jù)和型號，一般用小號字體標(biāo)注在電器代號下面，如圖熱繼電器動作電流。三、電氣元件布置圖

電氣布置圖：主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電機電器的實際位置，為生產(chǎn)機械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。注意：位置合理，尺寸要準(zhǔn)確，要求標(biāo)注公差。例如：需經(jīng)常更換（熔斷器）或操作（開關(guān)）的電器，應(yīng)安裝在什么地方？變壓器應(yīng)安裝在電氣控制柜的什么地方？四、電氣安裝接線圖

電氣控制線路安裝接線圖：是為了安裝電氣設(shè)備和電氣元件、進行配線或檢修電器故障服務(wù)的。在圖中可顯示出各電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線情況，它可在安裝或檢修時對照原理圖使用。原則：電器位置布置合理、經(jīng)濟。例：應(yīng)考慮到如何走線最省線。電氣控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例1、電氣原理圖原理設(shè)計時以起?？刂齐娐吩頌橹鳎骖欕娐返墓ぷ鳡顟B(tài)指示和設(shè)備工作點的局部照明電路。圖中標(biāo)注了線號、導(dǎo)線截面積等參數(shù)。

2、電氣安裝位置圖電氣安裝位置圖用來表示元器件清單中所有電器元件的相對安裝位置。通常，電器元件布置在主配電盤和操作面板上。電氣安裝位置圖應(yīng)考慮電器元件的實際安裝方法和結(jié)構(gòu)尺寸，最終確定主配電盤和操作面板、以及控制柜結(jié)構(gòu)和外形尺寸。3、電氣接線圖按照電氣安裝位置圖的設(shè)計思想，電氣接線圖也分為主配電盤接線圖和操作面板接線圖兩部分。圖中線側(cè)數(shù)字表示線號（1~7），線端數(shù)字表示器件編號（10~25）。4、電氣互連圖

電氣互連圖表示電氣控制柜配電盤之間、以及和外部器件之間的接線關(guān)系。圖中用導(dǎo)線束將照明燈、操作面板、電動機、電源引入線與控制主盤連接起來，并注明了穿線管的規(guī)格、電纜線的參數(shù)等數(shù)據(jù)，安裝無誤后，接通三相電源，作空載實驗，通過操作按鈕，檢驗電氣裝置動作的準(zhǔn)確性及指示的正確性，空載實驗無誤后，接上負載作負載試驗，反復(fù)調(diào)試直至設(shè)備正常工作為止。5、安裝調(diào)試2.2三相異步電動機的啟動控制鼠籠型異步電動機常用直接啟動和降壓啟動兩種方式，另外還有軟啟動器、變頻器啟動等方式。2.2.1三相籠型電動機的直接啟動控制優(yōu)點：設(shè)備少，線路簡單；缺點：啟動電流大，易引起電壓波動，干擾其它用電設(shè)備的正常工作；2.采用刀開關(guān)直接啟動控制如：一般小型臺鉆和砂輪機等都直接用開關(guān)啟動，如圖所示：M3～FU

L1L2L3QK用刀開關(guān)控制的啟動控制線路M3～FU

L1L2L3QK用刀開關(guān)控制的全壓啟動控制線路用刀開關(guān)控制的全壓啟動控制線路FUQKM3～

L1L2L3用刀開關(guān)控制的全壓啟動控制線路FUQKM3～

L1L2L3M3～FU

L1L2L3QK用刀開關(guān)控制的全壓啟動控制線路2.采用接觸器直接啟動控制（1）點動控制FU2KMM3～FU1QSL1L2L3點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3F點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3F點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3F點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3F點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3點動控制線路FU2KMM3～FU1QSL1L2L3點動控制線路FRKMM3～FU

L1L2L3SB1KM1QS（2）連續(xù)控制線路FRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQS（2）連續(xù)控制線路線路的工作原理：自鎖：這種依靠接觸器自身的輔助觸頭而使其線圈保持通電的現(xiàn)象。邏輯連接關(guān)系：啟動按鈕（常開）與自鎖觸頭并聯(lián)連接；停止按鈕（常閉）與線圈串聯(lián)連接；電路的保護環(huán)節(jié)：①

熔斷器FU作為電路短路保護，但達不到過載保護的目的。②

熱繼電器FR具有過載保護作用。③

欠壓保護與失壓保護是依靠接觸器本身的電磁機構(gòu)來實現(xiàn)的。（2）連續(xù)控制線路（2）連續(xù)控制線路控制線路具備了欠壓和失壓保護能力之后，有如下三個方面的優(yōu)點:第一，防止電壓嚴重下降時電動機欠電壓運行。第二，防止電源電壓恢復(fù)時，電動機自行啟動而造成設(shè)備和人身事故。第三，避免多臺電動機同時啟動而造成電網(wǎng)電壓的嚴重下降。（3）點動連續(xù)混合控制線路

SB1:停止按鈕SB2:連續(xù)控制按鈕SB3:點動控制按鈕FRKMM3～FU

L1L2L3SB1KM1QSFRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSA）簡單控制線路FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3B）復(fù)合按鈕控制線路FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3B）復(fù)合按鈕控制線路FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3B）復(fù)合按鈕控制線路FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3B）復(fù)合按鈕控制線路（點動）FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3FRKMM3～FU

L1L2L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3C)采用中間繼電器控制線路2.2.2三相籠型異步電動機減壓啟動控制線路常用方法：減壓啟動有串電阻(或電抗)、星形一三角形換接、自藕變壓器及延邊三角形啟動等啟動方法。適用范圍：空載啟動或輕載啟動的電動機1.定子串電阻減壓啟動控制線路原理：電動機啟動時在三相定子電路中串接電阻，因此電動機定子繞組電壓降低，啟動結(jié)束后再將電阻短按，電動機在額定電壓下正常運行。這種啟動方式由于不受電動機接線形式的限制，設(shè)備簡單，因而在中小型生產(chǎn)機械中應(yīng)用較廣。

機床中也常用這種串電阻降壓方式限制點動及制動時的電流。

FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSRSBSB1KM1KM1FRKM2KTKTKM2KM22.星形－三角形減壓啟動控制線路U1W2W1V2V1U2L1L2L3電動機定子繞組的星形連接Ua＝220V2.星形－三角形減壓啟動控制線路L1L2L3U1U2V1V2W1W2電動機定子繞組的三角形連接Ua＝380V2.星形－三角形減壓啟動控制線路電壓：Y形為△的1/啟動轉(zhuǎn)矩：Y形為△的1/3啟動電流：Y形為△的1/32.星形－三角形減壓啟動控制線路原理：對于正常運行時為三角形聯(lián)接的電動機，在啟動時，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，將定子繞組的接線由星形接成三角形，電動機進入全壓正常運行狀態(tài)。因功率在4KW以上的電動機均為三角形接法，故都可以采用該種接法啟動。2.星形－三角形減壓啟動控制線路特點：投資少，線路簡單，操作方便。缺點：但啟動轉(zhuǎn)矩小，適用于空載或輕載啟動的電動機。只能用于正常運行時為三角形聯(lián)接的電動機。1.按下啟動按鈕，首先接成星形連接，即KM和KMY同時通電。2.延時時間到，斷開星形連接，換接到三角形連接。即KMY斷電、KM△通電。3.完成換接后，應(yīng)使KT也斷電。4.要有互鎖。KMY和KM△不能同時通電，否則電源短路。FRKMM3～FU

L1L2L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KM△FRKMM3～FU

L1L2L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KM△SB1SB2KMKMFRKMYFRKMM3～FU

L1L2L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KM△SB1SB2KMKMFRKMYKTFRKMM3～FU

L1L2L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KM△SB1SB2KMKMFRKMYKTKTKTKM△FRKMM3～FU

L1L2L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KM△SB1SB2KMKMFRKMYKTKTKTKM△KMYKM△FRKMM3～FU

L1L2L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KM△SB1SB2KMKMFRKMYKTKTKTKM△KMYKM△3、自藕變壓器減壓起動控制線路變壓器原理：U1U2N1N2U1U2=N1N2自藕變壓器U1U2N1U1U2N1N2KM1

L1L2L3FRKM2M3～FUQSKM1T控制要求分析：1.按下起動按鈕，首先電壓經(jīng)自藕變壓器進入電動機定子繞組，即KM1通電。2.延時時間到，斷開自藕變壓器。正常電壓加到電動機定子繞組，即KM1斷電、KM2通電。3.完成換接后，應(yīng)使KT也斷電（KT斷開后，KM中的感應(yīng)電流依舊存在）。KM1

L1L2L3FRKM2M3～FUQSKM1TFRSB1SB2KM1KTKTKM2KTKT3、自藕變壓器減壓起動控制線路特點：自藕變壓器減壓起動適用于起動較大容量的正常工作接成星形或三角形的電動機。起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變抽頭的連接位置得到改變。缺點：是自藕變壓器價格較貴，而且不允許頻繁起動。

3、自藕變壓器減壓起動4、延邊三角形降壓起動控制線路這一電路的設(shè)計思想是兼取星形連接與三角形連接的優(yōu)點，以期完成更為理想的啟動過程。其轉(zhuǎn)換過程仍按照時間原則來控制。設(shè)想如果能兼取星形接法啟動電流小、而三角形接法啟動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點，可在啟動時將電動機定子繞組的一部分接成星形；另一部分接成三角形。在啟動結(jié)束以后，再換接成三角形接法。4、延邊三角形降壓起動控制線路（a）原始狀態(tài)；(b)延邊三角形連接；(c)三角形連接星形：1～7，2～4，3～9三角形：4～7，5～8，6～9220V264V380V4、延邊三角形降壓起動控制線路星型：KM1,KM3三角：KM1,KM22.2.3三相繞線式異步電動機起動控制三相繞線式異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接啟動電阻已達到減小啟動電流，提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和啟動轉(zhuǎn)矩的目的。種類：串電阻起動串頻敏電阻器起動1、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路１．按鈕操作控制線路1、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路２．時間原則控制繞線式電動機串電阻起動控制線路1、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路３．電流原則控制繞線式電動機串電阻起動控制線路2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心,外面再套上繞組的三相電抗器.將其串接在轉(zhuǎn)子回路中,其等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減少而自動減少，常用于380V低壓繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動控制。工作原理：

R、L值與轉(zhuǎn)子電流頻率f2有關(guān)，f2↓等效阻抗↓啟動時n=0,

f2=sf1(電網(wǎng)頻率)最高,等效阻抗最大,從而限流;隨n↑→S↓→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動減小，從而達到無級自動切除的目的；因為等效電阻和電抗同步變化，功率因數(shù)不變，保證足夠起動轉(zhuǎn)矩2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路按動SB2→KM1線圈通電自鎖→M串RF起動。同時，KT通電延時→時間到，KA線圈通電自鎖→KM2線圈通電→KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF，M進入運行狀態(tài)。2.3電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路生產(chǎn)加工過程中，往往要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運行。如機床工作臺的前進與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機吊勾的上升與下降等等。這就要求電動機可以正反轉(zhuǎn)。三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QS三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FR三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB31.電動機“正一停一反”控制線路該圖為利用兩個接觸器的常閉觸頭KM1、KM2起相互控制作用，即利用一個接觸器通電時，其常閉輔助觸頭的斷開來鎖住對方線圈的電路。這種利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制對方的方法叫做互鎖。而兩對起互鎖作用的觸頭便叫互鎖觸頭。2.電動機“正－反－?！笨刂凭€路利用復(fù)合按鈕三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3作業(yè)：1.有一臺電動機，要求能正反轉(zhuǎn)（正一停一反），且正反向均能實現(xiàn)點動。設(shè)計其控制線路。2.4三相異步電動機的調(diào)速控制線路調(diào)速的目的：生產(chǎn)機械在不同的場合，需要不同的速度。如車床的主軸、進給速度。機床常用的調(diào)速方法：（1）機械有級調(diào)速。第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路（2）電氣和機械配合的有級調(diào)速－多速電動機電動機的調(diào)速方法：n=(1-s)60f/p①變s（轉(zhuǎn)差率）－僅適用于繞線式異步電動機。②變p（磁機對數(shù)）－變級調(diào)速（雙速、三速電動機）。③變f（電源頻率）－變頻調(diào)速（3）電氣無級調(diào)速。－變頻調(diào)速第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路1.接觸器控制的雙速電動機控制線路。

U1U2V1V2W1W2三角形連接①②W2W1V2V1U2雙星形連接U1P=2P=1

L1L2L3V2KM1M13～FUQSKM2KM3U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2接觸器控制雙速電動機的控制線路SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM3KM1SB3KM3KM2三角形連接:KM1雙星形連接:KM2,KM3第四節(jié)三相異步電動機的調(diào)速控制線路低速直接啟動，高速時首先接到低速，經(jīng)延時后再接到高速。

KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2

L1L2L3KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速低速KTKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2時間繼電器控制雙速電動機的控制線路現(xiàn)有一雙速電動機，試按下述要求設(shè)計控制線路：①分別用兩個按鈕操作電動機的高速啟動和低速啟動，用一個總停按鈕操作電動機的停止。②啟動高速時，應(yīng)先接成低速然后經(jīng)延時后再換接到高速。③應(yīng)有短路保護與過載保護。

V2SB1SB2KM1KM1KTKAKTKM2KM2KTKM2SB3KM2KM1KM3KAKAKM1M13～

L1L2L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W22.5三相異步電動機的制動控制制動的目的：提高生產(chǎn)效率；安全及準(zhǔn)確停位。都要求對電動機進行制動控制制動方法：（1）機械制動：如機械抱閘。（2）電氣制動：如反接制動、能耗制動

、發(fā)電制動、電容制動制動的本質(zhì)：產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向相反的制動力矩。2.5.1三相異步電動機反接制動控制原理：改變電動機的電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動力矩。特點：制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10KW以下的電動機。2.5.1三相異步電動機反接制動控制要求:（1）串入反接制動電阻，以限制啟動電流。（2）在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源，以防止電動機反向啟動。轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NS轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFFnn<n0轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF2.5.1三相異步電動機反接制動控制231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子定子繞組擺錘簧片靜觸頭231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子定子繞組擺錘簧片靜觸頭FF231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子定子繞組擺錘簧片靜觸頭FFFF2轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子定子繞組擺錘簧片靜觸頭231231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子定子繞組擺錘簧片靜觸頭圖2-24反接制動控制線路nKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2nKM2FRKM1M3～KSR

L1L2L3FUQS

L1L2L3nKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3～KSRFUQSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3～KSR

L1L2L3FUQSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3～KSR

L1L2L3FUQSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3～KSR

L1L2L3FUQSn<100r/minnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3～KSR

L1L2L3FUQSn<100r/minnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3～KSR

L1L2L3FUQSn<100r/minnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3～KSR

L1L2L3FUQSN=0r/minFRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機啟動正轉(zhuǎn)FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)啟動轉(zhuǎn)速>120r/min時FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1）FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1）FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1）FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（按下SB1）FRM3～FU

L1L2L3KM2FRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（松開SB1）FRM3～FU

L1L2L3KM2FRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（n<100r/min）FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（n<100r/min）FRKM1M3～FU

L1L2L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動機正轉(zhuǎn)停止時（n<100r/min）原理：能耗制動，就是在電動機脫離三相交流電源后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。根據(jù)能耗制動時間控制原則，可用時間繼電器進行控制，也可以根據(jù)能耗制動速度原則，用速度繼電器進行控制。2.5.2三相異步電動機能耗制動控制能耗制動的原理：轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NS轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFFnn<n0轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體NSFFDC轉(zhuǎn)子定子繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體NSFF2.5.2三相異步電動機能耗制動控制1.單向能耗制動控制線路

（1）時間原則控制的單向能耗制動控制線路。

（2）速度原則控制的單向能耗制動控制線路。

FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2時間原則控制的單向能耗制動線路控制要求分析：1.按下啟動按鈕，KM1通電。電動機正常運轉(zhuǎn)2.按下停止按鈕，電動機三相電源斷電，并開始通人直流電源，進入能耗制動。即KM1斷電、KM2通電3.制動結(jié)束，即KT延時時間到，斷開直流電源。即讓KM2斷電。4.KM1、KM2要有互鎖。FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM1時間原則控制的單向能耗制動線路FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KT時間原則控制的單向能耗制動線路FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KTKT時間原則控制的單向能耗制動線路FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KTKT時間原則控制的單向能耗制動線路FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KTKTKT時間原則控制的單向能耗制動線路FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2控制要求分析1.按下啟動按鈕，KM1通電。電動機正常運轉(zhuǎn)2.按下停止按鈕，電動機三相電源斷電，并開始通人直流電源，進入能耗制動。即KM1斷電、KM2通電3.制動結(jié)束，靠KS的觸頭斷開直流電源。即讓KM2斷電。4.KM1、KM2要有互鎖。速度原則控制的單向能耗制動線路速度原則控制的單向能耗制動線路FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2TCVCKM2KSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM22.5.2三相異步電動機能耗制動控制2.電動機可逆運行能耗制動控制線路（按時間原則）

FRSB1SB2KM1KM3KM1KM2KM3KM1KM2KM2FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM3TCVCKM3KTKTKTSB2KM2KM1KM2電動機可逆運行能耗制動控制線路2.5.2三相異步電動機能耗制動控制無變壓器單管能耗制動控制線路：

對于功率較大的電動機應(yīng)采用三相整流電路，但所需設(shè)備多，成本高。對于20kW以下電動機，在制動要求不高時，可采用無變壓器單管能耗控制線路。設(shè)備簡單，體積小，成本低。FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KTKT無變壓器單管能耗制動控制線路KM2FRKM1M3～

L1L2L3FUQSKM2KM2VRN兩種制動方式的比較：反接制動的特點是制動效果顯著。但在制動過程中有沖擊，對傳動部件有害，能量消耗較大。故用于不太經(jīng)常起制動的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床主軸的制動。兩種制動方式的比較：能耗制動與反接制動相比較，具有制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點。但制動力較弱，特別是在低速時尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場合，如磨床、龍門刨床等的主軸定位。作業(yè)：1.按時間原則實現(xiàn)電動機單向反接制動控制。2.為兩臺異步電動機設(shè)計一個控制線路，其要求如下：①兩臺電動機互不影響地獨立操作（即能單獨啟動與停止）；②能同時控制兩臺電功機的啟動與停止；③當(dāng)一臺電動機發(fā)生過載時，兩臺電動機均停止。2.6其它典型控制環(huán)節(jié)多地控制順序控制循環(huán)控制保護控制2.6.1多地控制兩個或兩個以上的地點都能進行操作原則：常開觸點并聯(lián)，常閉觸點串聯(lián)FRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSSB3FRKMM3～FU

L1L2L3SB2SB1KM1KM1FRQSSB3SB42.6.2三相異步電動機的順序控制線路定義：一臺電動機啟動后，另一臺電動機才能啟動的控制方式，叫做電動機順序控制。2.6.2三相異步電動機的順序控制線路實例:

1.X62W型萬能銑床上要求主軸電動機啟動后，進給電動機才能啟動。2.M7120型平面磨床的冷卻電動機，要求當(dāng)砂輪電動機啟動后，才能啟動。

2.6.2三相異步電動機的順序控制線路方法:

（1）

主電路實現(xiàn)順序控制。

（2）控制電路實現(xiàn)順序控制。

（3）順序啟動，逆序停止。

主電路實現(xiàn)順序控制電動機M2如何接，就能實現(xiàn)M1啟動后，M2才能啟動。FR1KM1M13～

L1L2L3FUQSKM2FR2M23～控制電路如何實現(xiàn)FR1SB1SB2KM1KM1FR2SB3KM2KM2控制電路如何實現(xiàn)控制電路實現(xiàn)順序控制（1）FR1K