物流技術(shù)與設(shè)施課件第四章 物流裝卸技術(shù)與設(shè)備

第四章物流裝卸技術(shù)與設(shè)備第一節(jié)起重機(jī)械第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備一、起重機(jī)械概述（一）起重機(jī)械的概念和工作特點(diǎn)1、概念起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用來垂直升降貨物或兼做貨物水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)的要求。

2、工作特點(diǎn)第一節(jié)起重機(jī)械第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備一、起重機(jī)械概述1、按綜合特征分2、按使用場(chǎng)合分3、按取物裝置分4、按運(yùn)行方式分（二）起重機(jī)械的基本類型第一節(jié)起重機(jī)械第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1．輕小型起重設(shè)備

2．橋式類起重機(jī)3．臂架類起重機(jī)包括千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)一般只有升降機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)也可作水平移動(dòng)）包括通用橋式、龍門式、裝卸橋等由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成包括門座式、汽車吊、輪胎吊、鐵路吊等由起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和行走四大機(jī)構(gòu)組成一、起重機(jī)械概述（二）起重機(jī)械的基本類型臂架類起重機(jī)輕小型起重設(shè)備橋式起重機(jī)梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)龍門起重機(jī)裝卸橋起重機(jī)橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)龍門起重機(jī)和裝卸橋千斤頂滑車及滑車組卷揚(yáng)機(jī)葫蘆固定臂架式起重機(jī)塔式起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)鐵路起重機(jī)門座起重機(jī)懸臂起重機(jī)桅桿起重機(jī)自行動(dòng)臂掛式起重機(jī)起重機(jī)械的詳細(xì)分類第一節(jié)起重機(jī)械第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備一、起重機(jī)械概述（三）起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品更新代號(hào)主參數(shù)代號(hào)特性代號(hào)類、組、型代號(hào)圖4－3起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)組成二、橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備由具有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架結(jié)構(gòu)上的能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)。種類：特點(diǎn)：應(yīng)用范圍：工礦企業(yè)、倉庫、露天堆場(chǎng)，進(jìn)行物料裝卸、搬運(yùn)和吊運(yùn)。梁式、通用橋式、龍門式、裝卸橋等多為固定式，以完成固定空間的吊運(yùn)作業(yè)第一節(jié)起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械1．單梁橋式起重機(jī)（一）橋式起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備組成橋梁起重小車用型鋼（工字型）或型鋼與鋼板的組合截面梁手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成種類：按橋架支承方式分：支承式懸掛式按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)電動(dòng)第一節(jié)起重機(jī)械（一）橋式起重機(jī)組成：橋架+大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)+電動(dòng)葫蘆+電氣設(shè)備。第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1．單梁橋式起重機(jī)常用類型：

電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)特點(diǎn)：起重量大工作速度高生產(chǎn)效率高（一）橋式起重機(jī)第一節(jié)起重機(jī)械2．雙梁式起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備組成：由直軌、主梁、電動(dòng)葫蘆、小車、配電系統(tǒng)組成1．單梁橋式起重機(jī)應(yīng)用：大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。（一）橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

（二）門式起重機(jī)第二節(jié)橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備具體有門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳?？裳氐孛孳壍佬凶?，主梁兩端可具有外伸懸臂梁。性能特點(diǎn)：場(chǎng)地利用率高作業(yè)范圍大適應(yīng)面廣通用性強(qiáng)應(yīng)用：港口貨場(chǎng)按門框結(jié)構(gòu)形式分類：門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)類型第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備第二節(jié)橋式類起重機(jī)全門式起重機(jī)半門式起重機(jī)雙懸臂門式起重機(jī)單懸臂門式起重機(jī)1、門式起重機(jī)的類型（一）橋式起重機(jī)

（二）門式起重機(jī)按主梁結(jié)構(gòu)形式分：第二節(jié)橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1．單梁門式起重機(jī)2．雙梁門式起重機(jī)（一）橋式起重機(jī)

（二）門式起重機(jī)按主梁結(jié)構(gòu)形式分：第二節(jié)橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1．單梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自重輕，主梁為偏軌箱型結(jié)構(gòu)。起重量≤50噸、軌距S≤35米。按門腿形式分有：U型A型L型C型L型單主梁門式起重機(jī)（一）橋式起重機(jī)

（二）門式起重機(jī)按主梁結(jié)構(gòu)形式分：第二節(jié)橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1．單梁門式起重機(jī)2．雙梁門式起重機(jī)承載力大，跨度大，整體穩(wěn)定性好，造價(jià)高箱形梁雙梁式起重機(jī)有箱形梁（目前多用）和桁架兩種形式（一）橋式起重機(jī)

（二）門式起重機(jī)起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)工作級(jí)別跨度m額定起重量（t）代號(hào)第二節(jié)橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備2、門式起重機(jī)表示方法1、門式起重機(jī)的類型

（二）門式起重機(jī)第一節(jié)起重機(jī)械(四)門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備型號(hào)額定

起重量

(t)升降速度

常速慢速

m/minL

mmR2

mmR1

mmH

mmh

mmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000第一節(jié)起重機(jī)械第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備型號(hào)額定

起重量

(t)升降速度

常速慢速

m/minL

mmR2

mmR1

mmH

mmh

mmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000

起重機(jī)正常工作時(shí)，允許提升貨物的最大重量與取物裝置重之和。2．起升高度H：1．額定起重量Q：運(yùn)行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度。當(dāng)取物裝置可降到地面以下時(shí)，起升高度還包括下放深度。(四)門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)第一節(jié)起重機(jī)械第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備——表示起重機(jī)的工作范圍大小的參數(shù)跨度L：3．跨度或幅度橋式起重機(jī)大車運(yùn)行兩軌道中心線間的距離幅度主要根據(jù)工作范圍確定跨度主要由工作需要或場(chǎng)地確定幅度R：臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線間的距離(四)門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)第一節(jié)起重機(jī)械第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備按安全、工藝、生產(chǎn)率等方面綜合考慮。起升速度：4．額定工作速度取物裝置的上升速度變幅速度：從最大幅度變到最小幅度的平均線速度旋轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)行走速度：橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行速度(四)門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)第二節(jié)橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1、單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用門式起重機(jī)的選用（三）門式起重機(jī)按起噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時(shí)選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長(zhǎng)大件時(shí)，選用雙梁式2、跨度和懸臂長(zhǎng)度根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿足其它要求時(shí)，盡量使跨度小些。第二節(jié)橋式類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備3、輪距的確定原則滿足穩(wěn)定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=（1/4～1/6）S。4、門機(jī)間距尺寸的確定運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，與門腳相距0.7m以上；吊具不工作時(shí)與運(yùn)輸車輛相距0.5m以上；貨物過門腳時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間隙。5、門式起重機(jī)電氣設(shè)備的選用應(yīng)符合通用門式起重機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)。門式起重機(jī)的選用（三）門式起重機(jī)三、臂架類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備一、門座式起重機(jī)門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)1-變幅機(jī)構(gòu)；2-司機(jī)室；3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4-起升機(jī)構(gòu)；5-電氣系統(tǒng)；6-電纜卷筒；7-行走機(jī)構(gòu)；8-門架；9-轉(zhuǎn)柱；10-轉(zhuǎn)盤；11-機(jī)房；12-人字架；13-平衡系統(tǒng)；14-起重臂系統(tǒng)；15-吊鉤（一）門座式起重機(jī)的類型（二）構(gòu)造和工作原理起重臂系統(tǒng)平衡系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤人字架梯子平臺(tái)機(jī)器房運(yùn)行機(jī)構(gòu)均衡梁由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)部分門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)1-變幅機(jī)構(gòu)2-司機(jī)室3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-起升機(jī)構(gòu)5-電氣系統(tǒng)6-電纜卷筒7-行走機(jī)構(gòu)8-門架9-轉(zhuǎn)柱10-轉(zhuǎn)盤11-機(jī)房12-人字架13-平衡系統(tǒng)14-起重臂系統(tǒng)15-吊鉤三、臂架類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備一、門座式起重機(jī)門座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)l-減速器；2-機(jī)架；3-制動(dòng)器；4聯(lián)軸器；5-卷筒；6-電動(dòng)機(jī)；7-控制元件；8-渦流制動(dòng)器（二）構(gòu)造和工作原理1、起升機(jī)構(gòu)：四大機(jī)構(gòu)部分為使用雙繩抓斗裝卸散貨，起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過補(bǔ)償裝置使抓斗升降裝卸貨物。門座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)l-減速器2-機(jī)架3-制動(dòng)器4-聯(lián)軸器5-卷筒6-電動(dòng)機(jī)7-控制元件8-渦流制動(dòng)器１２３４５６７８一、門座式起重機(jī)（一）移動(dòng)式起重機(jī)特點(diǎn)：機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長(zhǎng)短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)；機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。三、臂架類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備1、汽車起重機(jī)2、輪胎起重機(jī)3、履帶起重機(jī)4、門座起重機(jī)三、臂架類起重機(jī)第四章物流裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備（一）移動(dòng)式起重機(jī)1、汽車起重機(jī)裝于