CW32W031單片機(jī)的應(yīng)用筆記

第第頁(yè)CW32W031單片機(jī)的應(yīng)用筆記一、功能介紹

CW32W031的（射頻）部分支持CAD中斷。從Deepsleep進(jìn)入STB3，開啟CAD功能并進(jìn)入RX模式后，CW32W031會(huì)（檢測(cè)）信道中是否會(huì)有Chir（pI）OT（信號(hào)）,如果存在將CAD-IRQ置高，（MCU）內(nèi)核可以通過一定的時(shí)間來檢測(cè)CAD-IRQ信號(hào)是否拉高來判斷信道中是否存在ChirpIOT信號(hào)。

用戶可通過GPIO11（端口）檢測(cè)CAD-IRQ信號(hào)，信號(hào)檢測(cè)流程如下：

?圖：信道活躍檢測(cè)（CAD）

注：CW32W031的（RF）部分有多種中斷源，MCU超時(shí)設(shè)置是在等待中斷的產(chǎn)生，然后判斷中斷是否為CAD中斷，從而執(zhí)行不同的命令。

二、軟件設(shè)計(jì)參考

2.1軟件設(shè)計(jì)流程

1.（芯片）初始化；

2.配置CAD初始化；

3.芯片進(jìn)入接收模式；

4.觀察CAD-IRQ信號(hào)。

2.2軟件設(shè)計(jì)驗(yàn)證

2.2.1驗(yàn)證步驟

1.發(fā)送模組周期性發(fā)送數(shù)據(jù)包；

2.接收模組配置為接收模式；

3.使用邏輯分析儀抓取接收端CAD-IRQ信號(hào)。

2.2.2（SD）K示例

參考代碼

ret=rf_init();

if(ret!=OK)

{

dis_err("RFInitFail");

while(1);

}

rf_set_default_para();

rf_set_cad();

rf_en（te）r_con（ti）nous_rx();

while(1)//等待邏輯分析儀檢測(cè)CAD-IRQ信號(hào)

{

rf_irq_process();

}?

示例代碼配置了CAD初始化，配置GPIO11作為CAD檢測(cè)IO口，隨后進(jìn)入接收模式。

發(fā)送模組周期性發(fā)送數(shù)據(jù)包（數(shù)據(jù)包preamble+paylo（ad）的持續(xù)時(shí)間約20.5ms），用邏輯分析儀抓取接收

模組GPIO11波形，觀察檢測(cè)結(jié)果。

2.2.3驗(yàn)證結(jié)果

邏輯分析儀抓取結(jié)果如下圖所示：

圖：邏輯分析儀抓取結(jié)果（CAD）

根據(jù)結(jié)果顯示，當(dāng)發(fā)送模組發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，接收模組發(fā)生了CAD-IRQ，CAD檢測(cè)引腳GPIO11被拉高約20.5ms，維持一個(gè)完整ChirpIOT數(shù)據(jù)包的時(shí)間長(zhǎng)度。

三、注意事項(xiàng)

3.1關(guān)于CAD影響芯片的接收靈敏度

CAD功能初始化時(shí)，修改了芯片的接收閾值，設(shè)置不同的接收閾值，會(huì)影響芯片的接收靈敏度，并可能存在CAD誤觸發(fā)的情況。

uint32_tPAN3028_cad_en(void)

{

PAN3028_set_gpio_output(MODULE_GPIO_CAD_IRQ);

If(PAN3028_write_spec_page_reg(PAGE1_SEL,0x0f,0x10)!=OK)

{

returnFAIL;

}

returnOK;

}

接收閾值的設(shè)置，需修改PAN3028_cad_en()函數(shù)中的（寄存器）配置，默認(rèn)值為0x10，修改接收閾值對(duì)接收靈

敏度及誤觸發(fā)概率的影響如下（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)在屏蔽放環(huán)境下測(cè)試）：

用戶在使用CAD功能時(shí)，需根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇修改PAN3028_cad_en()函數(shù)中的寄存器值（PAGE1_SEL,0x0f,默認(rèn)值為0x10），在使用完CAD功能后，建議調(diào)用rf_set_cad_off()函數(shù)，rf_set_cad_off()函數(shù)可以關(guān)閉CAD功能并將接收閾值恢復(fù)。

3.2關(guān)于SDK及演示系統(tǒng)板

SDK中提供了CAD功能所需的函數(shù)接口，CAD-IRQ被觸發(fā)時(shí)，檢測(cè)引腳GPIO11會(huì)被拉高。演示系統(tǒng)板將GPIO11連接到了PB07,具體信息可前往官網(wǎng)查看CW32W031的開發(fā)板原理圖。

3.3關(guān)于CAD使用方法

CW32W031的射頻部分可以對(duì)preamble和payload進(jìn)行CAD檢測(cè)。

3.3.1對(duì)preamble檢查方式

當(dāng)完整的preamble+payload信號(hào)到來時(shí)，用戶可以在接收端通過GPIO口讀取到CAD-IRQ信號(hào)，CAD檢測(cè)引腳GPIO11被拉高，拉高時(shí)間為preamble+payload的持續(xù)時(shí)間。此時(shí)，接收端可以產(chǎn)生正確的rxdone結(jié)果。

圖：邏輯分析儀抓取結(jié)果（完整CAD）

當(dāng)不完整的preamble+payload信號(hào)到來時(shí)（發(fā)射端先進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，隨后接收端在preamble時(shí)間段內(nèi)打開了CAD檢測(cè)），此時(shí)，用戶可以在接收端通過GPIO口讀取到CAD-IRQ信號(hào)，CAD檢測(cè)引腳GPIO11的變化有兩種情況：

1.preamble（部分）內(nèi)含有較完整信息，GPIO11會(huì)被拉高preamble（部分）+payload的持續(xù)時(shí)間。此時(shí)，接收端可以產(chǎn)生正確的rxdone結(jié)果。

圖：邏輯分析儀抓取結(jié)果（較完整preamble）

2.preamble（部分）內(nèi)未含有完整信息，GPIO11會(huì)呈現(xiàn)不規(guī)則高-低-高-低變換的現(xiàn)象。此時(shí)，接收端不會(huì)產(chǎn)生正確的接收結(jié)果。

圖：邏輯分析儀抓取結(jié)果（不完整preamble）

3.3.2對(duì)payload檢查方式

當(dāng)只有payload信號(hào)到來時(shí)（發(fā)射端先進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)射，隨后接收端在payload時(shí)間段內(nèi)打開了CAD檢測(cè)），此時(shí)，由于RX-CAD檢測(cè)不到preamble，CAD-IRQ會(huì)呈現(xiàn)不規(guī)則高-低-高-低變換的現(xiàn)象。此時(shí)，接收端不會(huì)產(chǎn)生正確的接收結(jié)果。

圖：邏輯分析儀抓取結(jié)果（只含payload）

3.3.3軟件應(yīng)用參考

當(dāng)設(shè)置的CAD誤觸發(fā)概率較少，或存在少量誤觸發(fā)率但不影響軟件應(yīng)用時(shí)，可以通過檢測(cè)CAD-IRQ，GPIO11上升沿來判斷CAD觸發(fā)，可以認(rèn)為只要收到上升沿就是收到了payload信號(hào)（建議使用這種方法的接收閾值設(shè)為0x15~0x20）。

當(dāng)設(shè)置的CAD誤觸發(fā)概率較高時(shí)，需要結(jié)合CAD檢測(cè)時(shí)間用軟件方法來判斷payload信號(hào)，CAD檢測(cè)的時(shí)間以單個(gè)chirp持續(xù)時(shí)間作為單位計(jì)算。單個(gè)chirp持續(xù)時(shí)間為2SF/BW（SF為擴(kuò)頻因子，BW為帶寬，BW單位為Hz，時(shí)間單位為秒）。使用時(shí)，建議將檢測(cè)時(shí)間窗口設(shè)置為3個(gè)chirp持續(xù)時(shí)間為佳。用戶可以分別在3個(gè)chirp對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)CAD信號(hào)，如果同時(shí)檢測(cè)到CAD信號(hào)（GPIO11高電平），則可以認(rèn)為有信號(hào)存在。同時(shí)，軟件設(shè)計(jì)需要參考3.3.1對(duì)preamble檢查方式和3.3.2對(duì)payload檢查方式，進(jìn)行靈活調(diào)整。

在打開CAD接收后，如果當(dāng)前空中存在信號(hào)，那么芯片需要至少2個(gè)chirp持續(xù)時(shí)間的檢測(cè)，GPIO11才能首次對(duì)外輸出高電平。一個(gè)典型的應(yīng)用方法為：

1.計(jì)算one_chirp_time=2SF/BW；

2.配置需要檢測(cè)的信道，rf_set_cad()，enter_rx；

3.檢測(cè)check_cad_in（ac）tive()，判斷是否檢測(cè)到CAD信號(hào)（下面的例程檢測(cè)了三次，適用于誤觸發(fā)較多的情況）。

uint32_tcheck_cad_inactive(void)

{

delay10us(one_chirp_time*2/10);

if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_7)!=1)

{

returnLEVEL_INACTIVE;//沒有cad

}

delay10us(one_chirp_time/10);

if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_7)!=1)

{

returnLEVEL_INACTIVE;

}

delay10us(one_chirp_time/10);

if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_7)!=1)

{

returnLEVEL_INACTIVE;

}

returnLEVEL_ACTIVE;//有cad

}

如果誤觸發(fā)較少，或存在少量誤觸發(fā)但不影響軟件應(yīng)用時(shí)，可以將檢測(cè)次數(shù)減少為一次（例程如下），或者通過GPIO11上升沿作為判斷依據(jù)。

uint32_tcheck_cad_inactive(void)

{

delay10us(one_chirp_time*2/10);

If(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_7)!=1)

{

returnLEVEL_INACTIVE;//沒有cad

}

returnLEVEL_ACTIVE;//有cad

}

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