嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實踐-王宜懷復(fù)習(xí)指導(dǎo)

嵌入式復(fù)習(xí)整理第1章概述嵌入式系統(tǒng)定義：一種計算機(jī)硬件與軟件的組合，也許還有機(jī)械裝置，用于實現(xiàn)一個特定的功能。在某些特定情況下，嵌入式系統(tǒng)是一個大系統(tǒng)或產(chǎn)品的一部分。微控制器的含義：在一塊芯片上集成了中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM/ROM等)、定時器/計數(shù)器及多種輸入輸出(I/O)接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。第2章AW60硬件最小系統(tǒng)與S08CPUAW60的組成結(jié)構(gòu)：S08CPU、存儲器、定時器接口模塊、定時器模塊、看門狗模塊、通用10模塊、串口通信模塊(SCI)、串行外設(shè)接口(SPI)、IIC模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤中斷模塊、時鐘發(fā)生模塊、復(fù)位與中斷模塊等。AW60存儲器映像：所謂存儲器映像(Memorymap),是指地址$0000-$FFFF這個64KB空間，哪些地址被何種存儲器或I/O寄存器所占用。2KB的RAM：地址為$0070-$086F,用于存放用戶數(shù)據(jù)(主要是全局變量)和堆棧空間。兩段Flash存儲器,$0870-$17FF,$1860-$FFFF,存儲程序、常量和中斷向量。1/0映像寄存器：直接頁寄存器、高端頁寄存器和非易失性寄存器。AW60引腳：電源類信號引腳、復(fù)位信號引腳、主要功能模塊引腳和其他引腳。AW60最小硬件系統(tǒng)：包括電源及其濾波電路、復(fù)位電路、晶振電路及其PLL濾波電路、寫入器接口電路。S08CPU的特點：目標(biāo)代碼與M68HC05系列、M68HC08系列MCU向上兼容;具有16位堆棧指針SP、16位變址寄存器HX,16種尋址方式；最高達(dá)40MHzCPU內(nèi)部總線頻率、64KB程序/數(shù)據(jù)存儲器空間；不經(jīng)過累加器A的存儲器之間數(shù)據(jù)直接傳送；快速8位X8位乘法指令、快速16位與8位相除指令，增強(qiáng)的BCD指令；模塊化結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)展的內(nèi)部總線定義可使尋址范圍超過64KB；⑺低功耗的STOP、WAIT模式。S08CPU的內(nèi)部寄存器：(1)累加器A(Accumulator)：8位通用寄存器，用來存放操作數(shù)和運算結(jié)果。⑵變址寄存器HX(lndexPointer):16位寄存器，H是高8位，X是低8位，可單獨使用。(3)堆棧指針SP(StackPointer):指向下一個棧地址的16位寄存器，堆棧指針SP采用遞減的結(jié)構(gòu)，即進(jìn)棧時SP減1,出棧時SP加1。⑷程序計數(shù)器PC(ProgramCounter):也是16位的，可尋址范圍達(dá)64KBPC存放下一條指令的地址，在執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時存放轉(zhuǎn)移地址，在執(zhí)行中斷指令時存放中斷子程序入口地址。(5)條件碼寄存器CCR(ConditionCodeRegister):8位的寄存器,其中5位(除了中斷屏蔽位I)用于指示執(zhí)行完指令的結(jié)果狀態(tài)，這些位可由程序來測試。7?S08CPU的尋址方式：內(nèi)在尋址方式(INH)立即尋址方式(IMM)直接尋址方式(DIR)擴(kuò)展尋址方式(EXT)無偏移量變址方式(IX)8位偏移量變址方式(1X1)16位偏移量變址方式(1X2)相對變址尋址方式(REL)存儲器：直接地址一直接地址尋址方式(DD)存儲器：直接地址一變址、變址加1的尋址方式(DIX+)存儲器：立即數(shù)一直接地址尋址方式(IMD)存儲器：變址一直接地址、變址加1的尋址方式(IX+D)無偏移量變址、變址加1尋址方式(IX+)8位偏移量變址、變址加1尋址方式(1X1+)8位偏移量堆棧尋址方式(SP1)16位偏移量堆棧尋址方式(SP2)&S08CPU的指令系統(tǒng)：數(shù)據(jù)傳送指令：取數(shù)指令、存數(shù)指令、堆棧操作指令、寄存器間數(shù)據(jù)傳送指令、存儲器間數(shù)據(jù)傳送指令。算術(shù)運算指令：加減指令堆棧操作指令、乘/除法指令、加1/減1指令、取反/求補(bǔ)指令、比較指令、清零指令、測試是否為0指令、SP與HX增加指令。邏輯運算指令：完成邏輯與、或、異或等操作。位操作類指令：位測試、位置1、位清0等操作。移位類指令：單向移位指令、循環(huán)移位指令。程序控制指令：一般轉(zhuǎn)移指令、特殊轉(zhuǎn)移指令、跳轉(zhuǎn)指令。其他指令。第3章第一個樣例程序及CodeWarrior工程組織通用I/O接口：I/O接口，即輸入輸出接口，是微控制器同外界進(jìn)行交互的重要通道。所謂通用I/O,也記為GPIO(GeneralPurposeI/O),即基本的輸入/輸出，有時也稱并行I/O,或普通I/O,它是I/O的最基本形式。上拉電阻和下拉電阻：MCU的某個引腳通過一個電阻接到電源(Vcc)上，這個電阻被稱為“上拉電阻”。與之相對應(yīng)，若MCU的某個引腳通過一個電阻接到地(GND)上，則相應(yīng)的電阻被稱為“下拉電阻”。AW60的GPIO接口：AW60有7個GPIO口，每個GPIO口的名稱由一位英文字母組成，分別是A、B、C、D、E、F、GoGPIO模塊的每個口最多對應(yīng)8個GPIO引腳，但各個GPIO口的編程寄存器均為8位，沒有對應(yīng)引腳的位無效。GPIO的基本寄存器：端口數(shù)據(jù)方向寄存器(DDR)：若為0,則為輸入，若為1,則為輸出。端口數(shù)據(jù)寄存器：存放要輸入或輸出的數(shù)據(jù)。第4章基于硬件構(gòu)件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法嵌入式系統(tǒng)開發(fā)主要存在以下兩大問題：硬件設(shè)計缺乏重用支持驅(qū)動程序可移植性差根據(jù)接口之間的生產(chǎn)消費關(guān)系，接口可分為兩類:提供接口和需求接口。根據(jù)所擁有接口類型的不同，硬件構(gòu)件分為三類：核心構(gòu)件、中間構(gòu)件、終端構(gòu)件。第5章串行通信接口SCI1?串行通信的概念：SCI(standardnon-return-zeromark/spacedataformat)"標(biāo)準(zhǔn)不歸零傳號/空號數(shù)據(jù)格式，通常釆用NRZ數(shù)據(jù)格式。“不歸零”的最初含義是：用正、負(fù)電平表示二進(jìn)制值，不使用零電平?！癿a「k/space”即“傳號/空號”分別是表示兩種狀態(tài)的物理需稱，邏輯名稱記為“加”。下圖給出了8位數(shù)據(jù)、無校驗情況的傳送格式2.奇偶校驗：字符奇偶校驗檢查(characterparitychecking)稱為垂直冗余檢查(verticalredundancychecking,VRC),它是每個字符增加一個額外位使字符中“1”的個數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)。奇校驗：如果字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目是偶數(shù)，校驗位應(yīng)為“1”，如果“1”的數(shù)目是奇數(shù)，校驗位應(yīng)為“0”。偶校驗：如果字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目是偶數(shù)，則校驗位應(yīng)為“0”，如果是奇數(shù)則為“1”。串行通信的傳輸方式：單工(Simplex)、全雙工(Full-duplex)、半雙工(Half-duplex)eAW60的SCI模塊的編程結(jié)構(gòu)：從程序員角度看，涉及SCI的有8個8位寄存器，其中2個波特率寄存器，1個數(shù)據(jù)寄存器,3個控制寄存器，2個狀態(tài)寄存器。SCI波特率計算公式：SCI波特率=fBUSCLK/(16XBR),其中fBUSCLK為內(nèi)部總線頻率SCI控制寄存器1(SCIxCl)用于設(shè)置SCI的工作模式，可選擇運行模式、喚醒模式、空閑類型檢測以及奇偶校驗。SCI控制寄存器2(SCIXC2)用于收/發(fā)及相關(guān)中斷控制的設(shè)置。SCI模塊的編程結(jié)構(gòu)：SCI構(gòu)件的初始化功能函數(shù)：voidSCIInit(uint8SCINo,uint8sysclk,uintl6baud){uintl6ubgs=0;iffSCINo>2)SCINo=2;//若傳進(jìn)的通道號大于2,則按照2來處理//計算波特率并設(shè)置：ubgs=fsys/(波特率*16)(其中fsys=sysclk*1000000)ubgs=sysclk*(10000/(baud/100))/16;//理解參考上一行，此處便于CPU計算SCI_BDH(SCINo)=(uint8)((ubgs&0xFF00)?8);SCI_BDL(SCINo)=(uint8)(ubgs&OxOOFF);〃無校驗，正常模式(開始信號+8位數(shù)據(jù)(先發(fā)最低位)+停止信號)SCI_Cl(SCINo)=0b00000000;〃元許發(fā)送，允許接收，中斷方式收發(fā)SCI_C2(SCINo)=ObOOOOllOO;}SCI構(gòu)件的單字節(jié)發(fā)送功能函數(shù)：voidSCISendl(uint8SCINo,uint8ch){if(SCINo>2)SCINo=2;//若傳進(jìn)的通道號大于2,則按照2來處理while(!SCI_Sl(SCINo)&0bl000000);//判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空SCI_D(SCINo)=ch;}SCI構(gòu)件的單字節(jié)接收功能函數(shù)：uint8SCIRel(uint8SCINo,uint8*p){uintl6k;uint8i;if(SCINo>2)SCINo=2;//若傳進(jìn)的通道號大于2,則按照2來處理for(k=0;k<0xFBBB;k++){//有時間限制if(SCI_Sl(SCINo)&0b00100000)!=0){〃判斷接收緩沖區(qū)是否滿i=SCI_D(SCI_No);*p=0x00;break;}}if(k>=OxFBBB){//接收失敗i=OxFF;*p=0x01;}returni;中斷向量表：中斷向量表是一個指針數(shù)組，其中每一項都存放了中斷處理函數(shù)的入口地址。中斷的處理過程一般為：關(guān)中斷、保護(hù)現(xiàn)場、執(zhí)行中斷服務(wù)程序、恢復(fù)現(xiàn)場、開中斷。&AW60中斷源：AW60有26個中斷源，按優(yōu)先級從高到低的順序分別是：復(fù)位中斷（1個）、SWI指令中斷（1個）、引腳中斷（1個）、低電壓檢測中斷（1個）、ICG中斷（1個）、定時器中斷（10個）、SPI中斷（1個）、SCI中斷（6個）、鍵盤輸入中斷（1個）、ADC轉(zhuǎn)換完成中斷（1個）、I2C中斷（1個）和實時中斷（1個）。26個中斷源只有18個中斷向量，有的是兒個中斷源使用同一個中斷向量。第6章GPIO的應(yīng)用實例——盤、LED與LCD1.鍵盤（1）AW60的鍵盤中斷模塊：AW60單片機(jī)上的PTG0-PTG4、PTD2-PTD3、PTD7共8個引腳與鍵盤中斷模塊（KBI）的引腳復(fù)用。鍵盤中斷矢量地址：$FFD2-$FFD3o鍵盤中斷初始化順序：先設(shè)置鍵盤中斷狀態(tài)和控制寄存器（KBI1SC）,后設(shè)置鍵盤中斷引腳使能寄存器（KBIlPE）o（2）鍵盤編程掃描一次4X4鍵盤并返回掃描鍵值：uint8KBScanl（）｛uint8line兒tmp,tmpl,tmp2;line=0blllllll0;//是第一根行線為0（低電平）for（i=0;i<4;i++）｛//當(dāng)前掃描的一行，輸出低電平KB_GP=line;//輸出開始掃描asm（"N0P〃）；asm（"N0P〃）；//讀取鍵盤口數(shù)據(jù)寄存器tmpl=KB_DP;//輸入掃描結(jié)果tmp2=KB_GP;〃整合掃嘯結(jié)果，即鍵盤輸入引腳的4位tmp=（tmpl&0x80）;tmpl&二OxOC;tmpl=（tmpl?3）;tmp|=tmpl;tmp|=（tmp2&OxlF）;//通過觀察4根列線中是否出現(xiàn)低電平來判斷當(dāng)前行有無按鍵訐（（tmp&0xFO）!=OxFO）//當(dāng)前行有按鍵按下break;line=（line?1）|0x01;｝returntmp;｝2?數(shù)碼管LED編程實例：（1）LED的引腳使用：利用MCU的PTB口控制8個位段（數(shù)據(jù)），PTB7-PTBO分別接h-a位段，PTDO,PTD1,PTD4,PTD5作為片選端（位控制）。（2）LED編程結(jié)構(gòu)：voidLEDInit（）｛//LED初始化LEDdata_D=OxFF;LEDcs_D=0x33;voidLEDshowl(uint8I,uint8c){//在LED上的第i位顯示數(shù)字LEDcs=CStable[i];LEDdata=Dtable[i];}voidLEDshow(uint8*Buf){//在LED上顯示4個十進(jìn)制數(shù)uint8i,j,c;for(i=0;i<4;i++){c=Buf[i]-V;LEDshow(3-l,c);//延時for(j=0;j<100;j++);}}3.液晶LCD編程實例LCD的基本特點和分類方法低電壓微功耗，2)平板型結(jié)構(gòu)，3)使用壽命長，4)被動顯示，5)顯示信息量大且易于彩色化，6)無電磁輻射LCD的分類：按電光效應(yīng)分類，LCD可分為電場效應(yīng)類，電流效應(yīng)類，電熱效應(yīng)類和熱效應(yīng)類。按現(xiàn)實內(nèi)容分類，LCD可分為字段型，點陣字符型，點陣圖形型。按LCD的釆光方式分類，分為帶背光源與不帶背光源兩大類。HD44780：HD44780的外部引腳一般有14條，其中有8條數(shù)據(jù)線，3條控制線。HD44780指令集：(要求RS=O)R/W=0,DATA=00000001,清屏R/W=0,DATA=0000001*,歸位……R/W=l,讀忙操作。LCD的引腳使用在實驗板上LCD數(shù)據(jù)線7-14引腳分別MCU的PTA0-PTA7連接，LCD的控制線RS,R/W,E(4,5,6引腳)分別與MCU的PTC4,PTC6,PTF6連接。LCD編程結(jié)構(gòu)：voidLCDinit(void){uintl6i;//定義數(shù)據(jù)口(PTA0-PTA7)為輸出LCDdata_D=Obllllllll;//定義植制口(PTC4,PTC6)為輸出LCDctrlDl|=(l?LcdRS);LCDctrlDl|=(l?LcdRW);LCDctrll&=~(l?LcdRS);//RS,R/W=00,寫指令LCDctrll&=~(l?LcdRW);//定義控制口(PTF6)為輸出LCDctrlD2|=(l?LcdE);LCDctrl2|=(l?LcdE);//E=1〃1功能設(shè)置LCDcommand(ObOOlllOOO);//5*7點陣模式，2行顯示，8位數(shù)據(jù)總線//2顯示開關(guān)控制___LCDcommand(ObOOOOlOOO);//不閃爍，關(guān)光標(biāo)顯示，關(guān)顯示//3清屏并等待結(jié)束LCDcommand(ObOOOOOOOl);

for(i=0;i<4000;i++)asm(“NOP〃)；//4輸入方式設(shè)置//顯示不移動，光標(biāo)左移，數(shù)據(jù)讀取后，AC//顯示不移動，光標(biāo)左移，數(shù)據(jù)讀取后，AC自動加1//光標(biāo)右移一個字符位，AC自動加1//不閃爍，關(guān)光標(biāo)顯示，開顯示。〃5光標(biāo)或畫面移位設(shè)置LCDcommand(ObOOOlOlOO);〃6顯示開關(guān)控制LCDcommand(ObOOOOllOO);}voidLCDcommand(uint8cmd){uintl6i;//I等待>40usfor(i=0;i<1000;i++)asm("NOP");//2數(shù)據(jù)送到LCD數(shù)據(jù)線上LCDdata=cmd;//3給出E信號的下降沿，將數(shù)據(jù)寫入LCD中LCDctrl2|=(l?LcdE);asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");LCDctrl2&=~(l?LcdE);//4等待>40usfor(i=0;i<1000;i++)asm("NOP");}第7章定時器模塊AW60內(nèi)的計時器：AW60提供兩個獨立的定時器，分別是TPM1和TPM2,其中TPM1有6個通道，TPM2有2個通道。定時器模塊的寄存器：狀態(tài)和控制寄存器：D7(TOF)定時器溢出標(biāo)志位，D6(TOIE)定時器溢出中斷允許位，D4、D3(CLKS)時鐘源選擇位，D2-DO(PS)定時器分頻因子選擇位。TPM計數(shù)寄存器(TPMxCNT)：16位寄存器，每一計數(shù)周期自動加1,當(dāng)時鐘溢出時清零。TPM預(yù)置寄存器(TPMxMOD):16位寄存器，用于設(shè)定計數(shù)寄存器的計數(shù)溢出值。分頻因子P與預(yù)置寄存器的設(shè)定：t=n/(fBus/p),其中n為預(yù)置寄存器值定時器編程結(jié)構(gòu)：voidTPMInit(uint8TPMNo){//參數(shù)溢出處理if(TPMNo>2)TPMNo=2;elseif(TPMNo<l)TPMNo=l;//設(shè)置定時器狀態(tài)TPM_CSTR(0b00010110);//分頻因子64,設(shè)置為固定時鐘頻率：2MHz,禁止溢出中斷//+數(shù)寄存器初值=0x0000TPM_CNTH(TPMNo)=0x00;TPM_CNTL(TPMNo)=0x00;〃應(yīng)置寄存器設(shè)定值=0X7A12

TPM_MODH=0x7A;TPM_MODL=Oxl2;voidSecAddl(uint8*p){1出1出1出1出加溢加秒溢加秒溢時秒秒分清分時清時清〃〃〃〃〃〃〃〃〃if(*(p+2)>=60){*(P+D+=1；*(P+2)=0;訐(*(p+l)>=60){*P+=1；*(P+1)=O；if(*p>=24)*P=0；}}}5.AW60定時器的脈寬調(diào)制(PWM)：分為兩種模式，邊沿對齊PWM和中心對齊PWMvoidPWM(uint8TPMNo,uint8CHNo,uintl6Period,uint8Duty){uintl6j;TPM_CSTR(TPMNo)=0x00;//H7數(shù)寄存器初值=0x0000TPM_CNTH(TPMNo)=0x00;TPM_CNTL(TPMNo)=0x00;//SI.PWM波的周期=PeriodTPM_MODH(TPMNo)=(uint8)(Period?8);TPM_MODL(TPMNo)=(uint8)Period;if(Duty>100)Duty=100;elseif(Duty<O)Duty=0;j=(Period/100)*Duty;if仃P(guān)MNo<=1){//定時器1if(CHNo>5)CHNo=5;//根據(jù)占空比，設(shè)置相應(yīng)通道數(shù)值寄存器TPMl_CHVH(CHNo)=(uint8)(j?8);TPMl_CHVL(CHNo)=(uint8)j;〃設(shè)賢定時器1通道狀態(tài)和控制寄存器TPMl_CHSCSTR(CHNo)=0b00101000;}else{//定時器2if(CHNo>2)CHNo=2;//根據(jù)占空比，設(shè)置相應(yīng)通道數(shù)值寄存器TPM2_CHVH(CHNo)=(uint8)(j?8);TPM2_CHVL(CHNo)=(uint8)j;〃設(shè)賢定時器1通道狀態(tài)和控制寄存器TPM2_CHSCSTR(CHNo)=0b00101000;}第8章串行外設(shè)接口SPI串行外設(shè)概念：一種同步串行通訊接口，用于微處理器和外圍擴(kuò)展芯片之間的串行連接，現(xiàn)己發(fā)展成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。時鐘極性(CPHA)：表示時鐘信號在空閑時是高電平還是低電平。時鐘相位（CPOL）：決定數(shù)據(jù)是在SPSCK的上升沿采樣還是在SPSCK的下降沿釆樣。SPI模塊的時序：確保發(fā)送數(shù)據(jù)在一周期開始的時刻上線，接收方在3周期的時刻從線上取數(shù)，這樣是最穩(wěn)定的通信方式。AW60SPI模塊編程SPI模塊有5個8位寄存器，分別是2個控制寄存器，1個波特率寄存器，1個狀態(tài)寄存器和1個數(shù)據(jù)寄存器。voidSPIInit（）{SPI_CR1=ObOlOlOOOO;〃不產(chǎn)生中斷，主機(jī)方式，時鐘空閑低電平SPI_CR2=ObOOOOOOOO;SPI_BR=ObOlOOOOOl;}voidSPISendOntByte（uint8data）{SPI_DR=data;while（O==（SPI_SR&（lvvSPI_SendEmyptBit）））;//查詢SPI狀態(tài)寄存器是否發(fā)送成功}voidSPIRecvOneByte（）{while（O==（SPI_SR&（l?SPI_ReceiveFullBit）））;〃判斷接收緩沖區(qū)是否滿returnSPI_DR;}第9章Flash存儲器在線編程Flash存儲器編程方法有：寫入器模式（監(jiān)控模式）和在線編程模式（用戶模式）Flash存儲器的基本特點：固有不揮發(fā)性；易更新性；成本低、密度高、可靠性好。Flash編程的基本操作有兩種：擦除（Erase）：將存儲單元的內(nèi)容由二進(jìn)制的0變成1寫入（Program）：將存儲單元的內(nèi)容由二進(jìn)制的1變成0擦除和寫入操作都是通過設(shè)置或清除Flash存儲器的控制寄存器（FLCR）的某個或某些位來完成的。Flash存儲器的編程寄存器：6個，對應(yīng)地址為$1820-$1826Flash時鐘分頻書存器（FCDIV）、Flash選項寄存器（FOPT）、Flash配置寄存器（FCNFG）、Flash保護(hù)寄存器（FPROT）、Flash狀態(tài)寄存器（FSTAT）、Flash命令寄存器（FCMD）在運行flash擦除及寫入程序時，flash區(qū)會被加上高于普通工作電壓的編程電壓，導(dǎo)致flash區(qū)讀取不穩(wěn)定，應(yīng)該怎么解決此問題？答：為了使擦除，寫入程序正常執(zhí)行，需將擦除，寫入子程序移入RAM中并轉(zhuǎn)入RAM區(qū)執(zhí)行。為此需在RAM區(qū)開辟一個緩沖區(qū)，供程序移入使用。6?Flash在線編程，開發(fā)擦除與寫入子程序時，應(yīng)該注意哪些問題？1）RAM中要留有足夠的緩沖區(qū)。2）擦除及寫入子程序中要調(diào)用的延時子程序均隨其后。3）擦除及寫入子程序中對延時子程序的調(diào)用必須使用“BSR子程序名”。4）擦除及寫入子程序中及其中的延時子程序，若含有跳轉(zhuǎn)語句，只能使用“BRA地址”。5）使用不同型號芯片，延時時間應(yīng)該根據(jù)芯片手冊予以變動。6）寫入程序運行之前必須有擦除動作。7）由于擦除是每次擦除一頁，所以數(shù)據(jù)應(yīng)該合理安排，避免誤擦。8）頁首地址的定義須遵照保護(hù)寄存器FLBPR定義的規(guī)則。9）在線編程時使用的Flash存儲區(qū)域應(yīng)在程序Flash存儲區(qū)域之前。第10章集成電路互連總線HC1.HC總線：主要用于同一電路板內(nèi)各集成電路模塊之間的連接。2.IIC總線的特點：在硬件上，二線制的I2C串行總線使得各IC只需最簡單的連接，而且總線接口都集成在IC中，不需另加總線接口電路I2C總線還支持多主控(multi-mastering)串行的8位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbps,快速模式下可達(dá)400kbps,高速模式下可達(dá)3.4Mbps連接到相同總線的IC數(shù)量只受到總線最大電容(400pf)的限制。但如果在總線中加上82B715總線遠(yuǎn)程驅(qū)動器可以把總線電容限制擴(kuò)展十倍，傳輸距離可增加到15m3?AW60的IIC模塊相關(guān)寄存器:寄存器名稱縮寫地址基本功能地址寄存器I2C1A0x00000058設(shè)置從機(jī)地址i分頻寄存器I2C1F0x00000059設(shè)置I2C模塊的工作頻率等i1控制寄存器?I2C1COxOOOOOOSA設(shè)置傳輸格式、中斷使能等i11狀態(tài)寄存器I2C1SOxOOOOOOSB表明I2C模塊的工作狀態(tài)i??數(shù)據(jù)1/0寄存器11I2C1DOxOOOOOOSC收發(fā)數(shù)據(jù)1:第11章模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊A/D轉(zhuǎn)換的基本問題：采樣精度：數(shù)字量變化一個最小量時模擬信號的變化量，即我們通常所說的釆樣位數(shù)。采樣速率：完成一次A/D采樣所要花費的時間。濾波：為了使釆樣的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，必須對釆樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選去掉誤差較大的毛刺。物理量回歸：在實際應(yīng)用中，得到穩(wěn)定的A/D釆樣值以后，還需要把A/D采樣值與實際物理量對應(yīng)起來，這一步稱為物理量回歸。AW60的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)：AW60芯片內(nèi)部集成了一個8位/10位精度的逐次逼近式的A/D轉(zhuǎn)換模塊，最多可支持28路獨立的模擬輸入(AD0?AD27),但在64引腳封裝中，只引出16個通道供用戶使用(ADO?AD15),這些通道與I/O引腳復(fù)用。3?AW60的A/D轉(zhuǎn)換模塊編程寄存，8個寄存器：2個狀態(tài)和控制寄存器，1個數(shù)據(jù)結(jié)果寄存器,1個比值寄存器，1個配置寄存器，3個引腳控制寄存器4.AD構(gòu)件的函數(shù)原型：AD轉(zhuǎn)換模塊初始化voidADCinit(void){ADC_ADC1CFG=OblOllOOll;ADC_ADC1SC1=ObOOOOOOOO;ADC_ADC1SC2=ObOOOOOOOO;}釆樣一次channel(0-28)路模擬量的AD值uintl6ADCValue(uint8channel){uint8tmp;uintl6result;〃1設(shè)置