CPM1A系列PLC概述 課件

CPM1A的概述學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：蔣湛冷靜燕

CPM1A的組成與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽。CPM1A的各種單元CPU單元（主機(jī)）I/O擴(kuò)展單元特殊功能單元通信單元輸入點(diǎn)LED輸出點(diǎn)LEDI/O擴(kuò)展器外設(shè)端口運(yùn)行狀態(tài)LEDCPM1A的I/O規(guī)格按I/O點(diǎn)數(shù)分10、20、30、40點(diǎn)按電源類型分分直流和交流型按輸出方式分繼電器輸出型晶體管輸出型CPM1A的型號(hào)命名學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：蔣湛冷靜燕以CPM1A-40CDR-A-V1說明：40表示輸入輸出點(diǎn)數(shù)C表示CPU單元D表示晶體管輸入R表示繼電器輸出（還有CDT和CDT1，T和T1表示晶體管輸出型，T是NPN型，T1是PNP型）-A表示是產(chǎn)品電源是85至264VAC，-D的話表示是直流24V電源-V1是版本號(hào)，老版本是沒有-V1的CPM1A-20EDR面板圖CPM1A的通訊功能學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：蔣湛冷靜燕HostLink通信HostLink通信是歐姆龍公司為了通過RS-232C通信電纜連接PC與一個(gè)或多個(gè)主計(jì)算機(jī)，進(jìn)而控制來(lái)自主計(jì)算機(jī)的PC通信而發(fā)展起來(lái)的。通常，由主計(jì)算機(jī)發(fā)送一命令給PC，而PC自動(dòng)回送一應(yīng)答信號(hào)，這樣，便實(shí)現(xiàn)了PC非主動(dòng)參與情況下的通信。如果PC有必要直接參與通信，PC機(jī)也能夠發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸。1:1NT鏈接通信使用1:1NT鏈接，CPM1/CPM1APC可以通過RS-232C適配器連接到可編程終端（NT鏈接接口）。1:1PLC連接通信在1:1PLC鏈接里，CPM1/CPM1A可以通過RS-232C適配器和標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C電纜連接到另外一CPM1/CPM1A,CPM1A/CPM2C,CQM1,C200HX/HG/HE,或C200HSPC上。其中的一個(gè)PLC用作主機(jī)，其他用作從機(jī)。1:1PLC鏈接可以在兩個(gè)PLC間連接多達(dá)256位(LR0000～LR1515)。1:1PLC連接通信CPM1A的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域

學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：蔣湛冷靜燕PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600～DM6655）是進(jìn)行決定CPM1A動(dòng)作的各種設(shè)定。一旦PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域的內(nèi)容被設(shè)定，即使CPM1A的電源成為OFF（斷開）的時(shí)候，系統(tǒng)運(yùn)行開始或停止的時(shí)候也能保持不變。PLC系統(tǒng)設(shè)定的更改方法

PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600～DM6655）只能用外圍設(shè)備進(jìn)行設(shè)定和變更。DM6600～6614，CPM1A的動(dòng)作僅在編程模式的時(shí)候設(shè)定。DM6645～6655，CPM1A的動(dòng)作能夠在編程模式、監(jiān)視模式時(shí)候設(shè)定。PLC系統(tǒng)設(shè)定的讀出判定PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域的內(nèi)容，在下述的規(guī)定時(shí)間讀出動(dòng)作。DM6600～6614：CPM1A的電源ON時(shí)，僅一次讀出。DM6615～6644：運(yùn)行開始時(shí)（執(zhí)行程序），僅一次讀出。DM6645～6655：CPM1A的電源ON時(shí)經(jīng)常被讀出。PLC系統(tǒng)設(shè)定的設(shè)定出錯(cuò)處理當(dāng)PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600～DM6655）的設(shè)定內(nèi)容有錯(cuò)誤的時(shí)候，在CPM1A的讀出判定時(shí)，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行出錯(cuò)（故障碼9B），反應(yīng)該設(shè)定的通道內(nèi)有錯(cuò)、輔助記憶繼電器AR1300～1302都為ON。一旦出錯(cuò)，對(duì)有錯(cuò)誤的設(shè)定只有用初始化來(lái)處理。

CPM1A基本指令介紹學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：蔣湛冷靜燕

1.梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖與繼電器符號(hào)圖對(duì)照物理繼電器PLC繼電器常開常閉觸點(diǎn)線圈梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言1．LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOT這是些基本邏輯操作指令，必須牢記其用法。LD——常開觸點(diǎn)與母線相連的指令A(yù)ND——常開觸點(diǎn)相與（串聯(lián)）的指令OUT——將執(zhí)行結(jié)果輸出到某位的指令OR——常開觸點(diǎn)相或（并聯(lián)）的指令常用的基本指令LD00000OR01000ANDNOT00001OUT01000LDNOT00002ORNOT00003AND01000OUTNOT01001

000000000101000

0000201000010000100100003梯形圖程序語(yǔ)句表程序使用指令舉例與或與或與與輸出指出圖示程序?qū)M1和KM2的控制作用沒按下按鈕SB1→線圈01000斷電→觸點(diǎn)01000閉合→線圈01001斷電→斷開閉合KM1斷電KM2斷電斷電斷電SB1SB2KM1PLC~0000000001

01000KOMKM201001線圈00000斷電→觸點(diǎn)00000斷開→010000100001000010010000000001觸點(diǎn)00001閉合→塊與指令A(yù)NDLD和塊或指令ORLD

1.ANDLD是將并聯(lián)觸點(diǎn)組相串聯(lián)的指令方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT200002000000005000060000000001000020000300004在方法2中，ANDLD之前的觸點(diǎn)組個(gè)數(shù)應(yīng)小于等于8

使用指令舉例置位指令SET和復(fù)位指令RESET

SET——將某繼電器置為ONLD00000SET20000LD00003RESET20000

00000

00003

200000000000003SET20000RESET20000

RESET——將某繼電器置為OFFSET、RESET指令的執(zhí)行條件常為短信號(hào)（脈沖信號(hào)）SET和RESET指令可以單獨(dú)使用（不一定成對(duì)使用）當(dāng)S端ON時(shí)，N為ON且保持?！锂?dāng)N為保持繼電器HR時(shí)，有保持功能。鎖存繼電器KEEP指令KEEPNSR符號(hào)格式：KEEP（11）N當(dāng)R端ON時(shí)，N復(fù)位。當(dāng)S與R端同時(shí)為ON時(shí)，N復(fù)位優(yōu)先。繼電器位微分指令DIFU和DIFD

DIFU和DIFD——上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD指令的操作位只ON一個(gè)掃描周期。開機(jī)時(shí)就OFF的執(zhí)行條件，DIFD指令不執(zhí)行。

DIFU(13)20000DIFD(14)HR000000005TSTS0000520000HR0000

LD00005DIFU(13)20000DIFD(14)HR0000掃描周期執(zhí)行條件開機(jī)時(shí)就ON的執(zhí)行條件，DIFU指令不執(zhí)行。CPM1A定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令介紹學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：蔣湛冷靜燕定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（TR）

000~127定時(shí)器分類普通定時(shí)器高速定時(shí)器計(jì)數(shù)器分類普通計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器★計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能?！锿怀绦蛑?，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令TIM/CNT使用TIM/CNT注意事項(xiàng)①TIM/CNT共同使用編號(hào)000～127，在程序中TIM和CNT的編號(hào)不能重復(fù)。②TIM/CNT的操作數(shù)可以是常數(shù)，也可以是通道，但常數(shù)或通道內(nèi)容必須是BCD數(shù)。④計(jì)數(shù)器有保持功能，而定時(shí)器沒有此功能。③TIM/CNT的設(shè)定值是通道時(shí)，通道內(nèi)容改變、設(shè)定值即改變。但必須在TIM的輸入條件斷開、CNT復(fù)位后，下一次定時(shí)/計(jì)數(shù)才執(zhí)行新設(shè)定值。定時(shí)器TIM、TIMH的用法LD00000TIM000#0050LDTIM000OUT0100000000TIM000010005STIM000#005000000TIM00001000TIM定時(shí)時(shí)間：50×0.1=5s開始定時(shí)定時(shí)到定時(shí)器復(fù)位對(duì)TIMH計(jì)算：50×0.01=0.5s計(jì)數(shù)器指令CNT

N：000~127SV：BCD0~9999格式：CNTNSV

CNTN

SVCPR符號(hào)CP：計(jì)數(shù)輸入端（每輸入一個(gè)脈沖，CNT計(jì)一個(gè)數(shù)）

R：復(fù)位端（R端ON時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，即CNT清零）⑤CNTON后，若輸入條件OFF，或PLC斷電，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值能保持。③CNTON后，此后輸入的計(jì)數(shù)脈沖無(wú)效。計(jì)數(shù)器的用法計(jì)數(shù)器的SV值可以是常數(shù)，也可以是通道號(hào)。計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)CNTON、其所屬接點(diǎn)動(dòng)作。④計(jì)數(shù)器ON后，只要不清零，CNT將保持ON。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。CPCNT000010000000000001

CNT000#0003R

CNT的計(jì)數(shù)功能舉例分析程序?qū)?1000的控制作用。00000每通斷一次，向CNT000輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。00000通斷3次→CNT000ON→線圈01000ON閉合斷開此后若觸點(diǎn)00001ON→CNT000復(fù)位→線圈01000OFFCNT000斷電再?gòu)?fù)電時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗漠?dāng)前值。若將#0003換成200，則計(jì)數(shù)值是通道200中的數(shù)據(jù)。CPM1A繼電器的種類學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：蔣湛冷靜燕CPM1A的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）特殊輔助繼電（SR）暫存繼電器區(qū)（TR）保持繼電器區(qū)（HR）輔助記憶繼電器區(qū)（AR）鏈接繼電器區(qū)（LR）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（TIM/CNT）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）

內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）IR區(qū)分為兩部分：

1)輸入/輸