流動(dòng)式起重機(jī)講稿

流動(dòng)式起重機(jī)講稿第1頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月流動(dòng)式起重機(jī)江蘇省特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)研究院孫民第2頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)概述流動(dòng)式起重機(jī)是臂架類型起重機(jī)械中無(wú)軌運(yùn)行的起重設(shè)備。它具有自身動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行駛裝置，轉(zhuǎn)移作業(yè)時(shí)不需要拆卸和安裝。由于其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，近年來(lái)得到了迅速發(fā)展。特別是近幾十年由于液壓傳動(dòng)技術(shù)、控制工程理論及微型計(jì)算機(jī)在工程設(shè)備中的廣泛運(yùn)用，明顯提高了流動(dòng)式起重機(jī)的工作性能和安全性能，從而使它在所有起重設(shè)備中占有量越來(lái)越多。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。第3頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、流動(dòng)式起重機(jī)的分類分類根據(jù)GB/T20776，流動(dòng)式起重機(jī)分類如下：根據(jù)GB／T20776，流動(dòng)式起重機(jī)分類如下。1．按底盤分類分為汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)和隨車起重機(jī)。汽車式起重機(jī)是以通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P為運(yùn)行裝置的流動(dòng)式起重機(jī)。輪胎式起重機(jī)是以裝有充氣輪胎的特制底盤為運(yùn)行裝置的流動(dòng)式起重機(jī)。2．按回轉(zhuǎn)方式分類分為回轉(zhuǎn)式流動(dòng)式起重機(jī)和非回轉(zhuǎn)式流動(dòng)式起重機(jī)。3．按臂架型式分類分為桁架臂流動(dòng)式起重機(jī)和箱形臂流動(dòng)式起重機(jī)、鉸接臂流動(dòng)式起重機(jī)等。4．按使用場(chǎng)合分類分為通用流動(dòng)式起重機(jī)、越野流動(dòng)式起重機(jī)和專用或特殊用途的流動(dòng)式起重機(jī)(如集裝箱用等)。(1)通用流動(dòng)式起重機(jī)就是用于港口、貨場(chǎng)、車站、工廠、建筑工地進(jìn)行貨物裝卸和建筑安裝的流動(dòng)式起重機(jī)。(2)越野流動(dòng)式起重機(jī)具有良好的越野性能，可在泥濘或崎嶇不平的場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。(3)特殊用途流動(dòng)式起重機(jī)是從事某種專門作業(yè)或備有其他設(shè)施進(jìn)行特殊作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。如專門用于大型設(shè)備及構(gòu)件安裝的重型及超重型桁架臂汽車起重機(jī)、集裝箱輪胎起重機(jī)及搶險(xiǎn)救援起重機(jī)。第4頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)的主要特點(diǎn)序號(hào)項(xiàng)目汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)全路面起重機(jī)履帶起重機(jī)1底盤通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用輪胎式底盤越野專用底盤履帶底盤2行駛速度等于汽車原有速度（≥50km/h)一般≤30km/h≥65km/h1~5km/h3吊重行駛能力不能能可以能4使用特點(diǎn)工作地點(diǎn)不定，能經(jīng)常作長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移，要求好路面；最大爬坡度在12°～l8°

作業(yè)地點(diǎn)比較固定一般不作長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移；最大爬坡度為8°～14°

可在公路、低劣地、沙漠或沼澤地行駛；最大爬坡度可達(dá)20°～30°可在松軟、泥濘地面作業(yè)，爬坡度大，可在崎嶇不平的場(chǎng)地行使；約為輪胎的1.5倍第5頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月流動(dòng)式起重機(jī)參數(shù)圖示最大總起重量最大總起重量與最小額定工作幅度的乘積第6頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)流動(dòng)式起重機(jī)是通過(guò)改變臂架仰角來(lái)改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。與一般的橋門式起重機(jī)不同，流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、車架和支腿組成。一、起重臂：最主要的承載構(gòu)件，通常有桁架臂和伸縮臂兩種二、回轉(zhuǎn)平臺(tái)：通常稱為轉(zhuǎn)臺(tái)。它的作用，是起重機(jī)工作時(shí)為起重臂的后鉸點(diǎn)、變幅機(jī)構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束，將起升載荷、自重及其他載荷的作用通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重架上三、車架：車架是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是將起重機(jī)工作時(shí)作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機(jī)的支承裝置上（支腿、輪胎、履帶）上。四、支腿：是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用，是在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作時(shí)提供較大的支承跨度。從而在不降低流動(dòng)式起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、輻射式等四種型式。第7頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月汽車起重機(jī)的組成1-汽車駕駛室2-前支腿3-油箱4-后支腿5-回轉(zhuǎn)減速器6-起重機(jī)駕駛室7-變幅油缸8-伸縮油缸9-起重臂10-主鉤11-主鉤鋼絲繩12-副臂13-副鉤l4-副鉤鋼絲繩15-起升、變幅卷筒l6-平衡重第8頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月輪胎起重機(jī)組成第9頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)工作原理(工作機(jī)構(gòu))流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置與通常的橋、門式起重機(jī)不同，其主要機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。為了保證良好的機(jī)動(dòng)性，流動(dòng)式起重機(jī)通常以內(nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，對(duì)于采用內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)機(jī)的流動(dòng)式起重機(jī)，在從原動(dòng)機(jī)至各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式上有三種形式，即機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。目前流動(dòng)式起重機(jī)主要采用后兩種方式，更廣泛采用的是液壓傳動(dòng)。第10頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月示例一電力傳動(dòng)(內(nèi)燃機(jī)所發(fā)的電能分配給驅(qū)動(dòng)電機(jī))QLDl6G型輪胎式起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)圖1-柴油機(jī)2-發(fā)電機(jī)3-起升電動(dòng)機(jī)4、11、14-制動(dòng)器5-傘齒輪6、22-圓柱齒輪7-起升卷筒8-變幅卷筒9、l6-減速裝置10、l5、21-聯(lián)軸器l2-變幅電動(dòng)機(jī)l3-回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)17-小齒輪18-大齒圈l9-行駛電動(dòng)機(jī)20-中央制動(dòng)器23-鏈傳動(dòng)24-輪邊制動(dòng)器25-輪胎26-氣泵27-油泵第11頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月示例二液壓傳動(dòng)(內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn):1、元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；2、調(diào)速范圍大，且可無(wú)級(jí)調(diào)速；3、反應(yīng)速度快，動(dòng)特性好；4、，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖；5、操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；6、由于液壓元件日趨標(biāo)準(zhǔn)化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降第12頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓基本知識(shí)●液壓系統(tǒng)的組成1、動(dòng)力原件——主要有油泵、齒輪泵、柱塞泵等。作用——將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能。2、執(zhí)行原件——主要有馬達(dá)、油缸等。作用——將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。3、控制原件——主要有換向伐、溢流伐、流量伐、電磁伐。(方向)(壓力)(節(jié)流)作用——控制液壓系統(tǒng)油液流動(dòng)的方向、壓力大小，流量大小。4、輔助原件——油箱、油管、接頭、壓力表、濾油器、中心回轉(zhuǎn)體、操縱手柄、蓄能器等。5、傳動(dòng)介質(zhì)——主要有液壓油。6、液壓系統(tǒng)要工作必須具備二個(gè)條件：A、油液要有流動(dòng)B、系統(tǒng)要有壓力第13頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月液壓基本知識(shí)7、壓力的大小取決于阻力大小(觀看壓力表)8、油路圖壓力符號(hào)一般用“P”表示，回油符號(hào)一般用“O”表示。9、圍繞一個(gè)環(huán)節(jié)：機(jī)械→液壓→機(jī)械(發(fā)動(dòng)機(jī))(中間傳遞)(執(zhí)行)第14頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)圖1-原動(dòng)機(jī)2-聯(lián)軸器3-制動(dòng)器4-減速器5-卷筒6-吊鉤7-滑輪組8-離合器由于1原動(dòng)機(jī)是由油泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,其起升機(jī)構(gòu)油路見(jiàn)下頁(yè)第15頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月起升機(jī)構(gòu)油路圖1-換向閥；2-平衡閥；3-液壓馬達(dá)；4-制動(dòng)液壓缸；5-單向節(jié)流閥第16頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月工作原理在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來(lái)油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱，常閉式制動(dòng)器在彈簧作用下提供制動(dòng)力矩，用以平衡起升載荷的懸停。當(dāng)手動(dòng)換向閥離開(kāi)中位進(jìn)入Ⅰ工作位置時(shí)，起升載荷。換向閥拔到Ⅱ位,下降載荷.平衡閥中的順序閥的作用單向節(jié)流閥的作用

第17頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)當(dāng)操縱閥5的手柄向后拉時(shí)，壓力油通過(guò)平衡閥4中右側(cè)油路，進(jìn)入油缸3的底部，通過(guò)活塞使起重臂2抬起。油缸上部可以回油。當(dāng)操縱手柄向前推時(shí)，壓力油通過(guò)左側(cè)油路進(jìn)人變幅油缸3頂部，活塞收縮，起重臂2落下。當(dāng)油壓達(dá)到一定壓力時(shí)，油缸底部的油液可通過(guò)平衡閥4回油。第18頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3汽車起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)是采用伸縮式起重臂的流動(dòng)式起重機(jī)所特有的機(jī)構(gòu)。其作用是改變伸縮式起重臂的長(zhǎng)度，并承受由起升質(zhì)量和伸縮臂質(zhì)量所引起的軸向載荷。按伸縮臂伸縮過(guò)程，伸縮機(jī)構(gòu)可分為順序伸縮和同步伸縮兩種形式。第19頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3.1以同步伸縮為例第20頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.3.1圖示說(shuō)明上圖為使用分流馬達(dá)保持起重機(jī)伸縮臂同步伸縮的回路。所謂分流馬達(dá)，實(shí)質(zhì)上就是兩只完全相同的液壓馬達(dá)，彼此的軸機(jī)械連接同速旋轉(zhuǎn)，起等量分流作用。泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥并聯(lián)地進(jìn)入分流馬達(dá)1和2，再分別供入伸縮缸3和4，由于排量相同和轉(zhuǎn)速一致，兩馬達(dá)輸油的流量也就相等，因此兩缸保持速度同步。第21頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4支腿機(jī)構(gòu)對(duì)于帶有支腿的流動(dòng)式起重機(jī)，支腿機(jī)構(gòu)是下車主要工作機(jī)構(gòu)之一。在液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用在流動(dòng)式起重機(jī)上的今天，幾乎所有的支腿機(jī)構(gòu)均是采用液壓傳動(dòng)的。對(duì)于支腿的形式，在前一節(jié)中已做了詳細(xì)的介紹，在這里將介紹支腿的液壓傳動(dòng)回路及其特點(diǎn)。第22頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.4.1工作原理以垂直支腿為例第23頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月圖示說(shuō)明上圖為H形支腿的液壓回路。其中選擇閥l是用來(lái)控制油泵來(lái)油進(jìn)入支腿回路還是進(jìn)入上車的；換向閥2是用來(lái)控制四個(gè)水平支腿液壓缸的伸或縮；操縱閥3控制四個(gè)垂直支腿液壓缸的伸或縮。為了便于調(diào)平，在操縱閥3和每個(gè)垂直支腿液壓缸的無(wú)桿腔之間，均設(shè)置了兩位兩通的轉(zhuǎn)閥4。操作時(shí)，可通過(guò)控制閥4和閥3，使某一個(gè)或幾個(gè)垂直支腿缸伸縮，從而使車架達(dá)到水平。注:P316液壓鎖的概念第24頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.5汽車起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)流動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式，決定著起重機(jī)的形式。對(duì)于汽車起重機(jī)，其運(yùn)行底盤是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。第25頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.6流動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性流動(dòng)式起重機(jī)最嚴(yán)重的事故就是“翻車”，翻車事故的根本原因就是喪失穩(wěn)定。所以起重機(jī)的穩(wěn)定與安全的關(guān)系十分密切。流動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性可分為行駛狀態(tài)穩(wěn)定性、工作狀態(tài)穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性分為靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性以靜態(tài)穩(wěn)定性為例第26頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第27頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.6.1靜態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算穩(wěn)定性用穩(wěn)定性安全系數(shù)來(lái)表達(dá)，穩(wěn)定性安全系數(shù)是穩(wěn)定力矩與傾翻力矩之比。K1=式中(Q+G吊)—吊鉤上載荷；G1—起重臂重量；G2—下車重量；G3—上車重量；G4—平衡重重量；R，ι1，ι2，ι3，ι4尺寸見(jiàn)圖。靜態(tài)穩(wěn)定安全系數(shù)Kl≥1.4。第28頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.7流動(dòng)式起重機(jī)的故障與排除●液壓系統(tǒng)故障的“四覺(jué)”診斷法1、視覺(jué)——觀看判斷油缸爬行、無(wú)力、自然回縮、下沉、回轉(zhuǎn)無(wú)剎車、油液變色、管路泄漏、接頭松動(dòng)等。2、觸覺(jué)——用手觸摸油箱、油缸、油管是否過(guò)熱，油管振動(dòng)大小等。3、聽(tīng)覺(jué)——用耳聽(tīng)油泵、馬達(dá)有無(wú)異常聲響、雜音，溢流伐有無(wú)尖叫等。4、嗅覺(jué)——判斷油變質(zhì)情況，軸承、馬達(dá)燒焦味等。第29頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.7.1液壓元件常見(jiàn)故障分析1、油泵——輸油量不足，壓力提不高分析：A、徑向間隙或軸向間隙過(guò)大；B、吸油口處有空氣進(jìn)入；C、吸油管或?yàn)V油器堵塞；D、液壓油的粘度大或過(guò)稀E、油泵轉(zhuǎn)速過(guò)低；F、吸油位置太高或油少；G、溢流伐失靈；第30頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、油泵噪音過(guò)大：分析：A、吸油口處有空氣進(jìn)入；B、濾油器堵塞；C、泵內(nèi)零件損壞；D、齒輪齒形磨損嚴(yán)重；E、溢流伐芯移動(dòng)不靈。第31頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、軸向柱塞馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩也低分析：A、各接合口嚴(yán)重漏油；B、油液變質(zhì)堵塞部分內(nèi)部通道；C、油液粘度過(guò)大或??；D、泵供油不足；E、壓力控制伐失靈第32頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、油缸：爬行、推力不足分析：A、爬行——缸內(nèi)有氣，活塞桿彎曲、導(dǎo)向套與活塞桿磨擦力大等。B、推力不足——缸內(nèi)內(nèi)泄、油溫過(guò)高、外部漏油、吊臂潤(rùn)滑不良、吊臂變形等。第33頁(yè)，課件共37頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、壓力伐：壓力不穩(wěn)、壓力上不去分析：A、壓力不穩(wěn)—