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第五章機務(wù)工作計劃2020年9月28日1第一節(jié)機械作業(yè)計劃
一、概念機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅需要有一定數(shù)量的、適用的農(nóng)業(yè)機器和技術(shù)合格的操作者,而且要按照生產(chǎn)的要求與自然條件去合理地組織生產(chǎn),才能保證及時完成任務(wù),并取得較好的技術(shù)經(jīng)濟效益。正確的機務(wù)工作計劃是合理組織生產(chǎn)的前提,只有事先計劃好了,才能使管理者和運用者對生產(chǎn)心中有數(shù);才有利于把任務(wù)分配給最有效的機組去完成;才能使各項機務(wù)工作互相銜接協(xié)調(diào)進展。所以,制定機務(wù)工作計劃是農(nóng)機化管理的基本工作之一。2020年9月28日2機務(wù)工作計劃包括:機械作業(yè)計劃、運輸計劃、油料計劃、技術(shù)保養(yǎng)計劃,零配件及材料計劃以及其它機務(wù)工作計劃(機具改裝、田間試驗、機務(wù)培訓、機務(wù)檢查)。主體:機械作業(yè)計劃,是制定其它計劃的基礎(chǔ)。合理的機務(wù)工作調(diào)度是機務(wù)工作計劃得以執(zhí)行的保證,也是機務(wù)管理工作的中心環(huán)節(jié)。2020年9月28日3主要任務(wù):為適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點(管理對象的高度分散性和很多不可控制的外部因素),保證對機務(wù)工作計劃的執(zhí)行、機器的利用、技術(shù)保養(yǎng)和修理的情況實行業(yè)務(wù)監(jiān)督;對機務(wù)日常工作信息及時地進行收集、整理、分析、處理和系統(tǒng)化,實現(xiàn)機務(wù)各項工作的協(xié)調(diào)和有機配合,準確地組織生產(chǎn)。經(jīng)驗證明:認真搞好機務(wù)調(diào)度工作,不僅可減少農(nóng)業(yè)機器停歇時間,提高機組的生產(chǎn)率,而且大大增加農(nóng)業(yè)機器系統(tǒng)的經(jīng)濟效益。2020年9月28日4年度計劃----考慮全年的總?cè)蝿?wù),內(nèi)容較多,相對比較概括。階段計劃----按農(nóng)業(yè)生產(chǎn)階段制定,如春播階段、夏收夏種階段、秋收秋種階段等.年度計劃在某一生產(chǎn)階段的具體化。事實上,全年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)繁忙時間,一般都集中在2-3個階段內(nèi),階段計劃制定好了,年計劃就落實了。制定機械作業(yè)計劃傳統(tǒng)方法:經(jīng)驗法,負荷圖表法等。2020年9月28日5二、作業(yè)負荷圖表法
作業(yè)負荷圖表—是以機械作業(yè)負荷圖表的形式來編制作業(yè)計劃的一種方法。(一)主要內(nèi)容1、根據(jù)現(xiàn)有機器的型號和數(shù)量,針對機械作業(yè)的負荷高峰階段進行作業(yè)任務(wù)的分配;2、若現(xiàn)有機器的擁有量不夠時,在農(nóng)業(yè)技術(shù)要求允許范圍內(nèi)可以適當調(diào)低機械作業(yè)的負荷高峰值,做到既不增加現(xiàn)有機器的數(shù)量,又能適時地完成機械作業(yè)任務(wù)。2020年9月28日6(二)作業(yè)負荷圖表法的主要步驟1.根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)、農(nóng)業(yè)技術(shù)要求,按農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程列出全年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程作業(yè)日歷表;根據(jù)全年作業(yè)日歷表,繪制全年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程作業(yè)負荷圖。2、根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)和作業(yè)性質(zhì),進行人、機、畜力之間的任務(wù)分配,并列出全年機械作業(yè)日歷表;根據(jù)全年機械作業(yè)日歷表,編制全年機械作業(yè)總負荷圖。2020年9月28日7全年機械作業(yè)日歷表
作業(yè)序號作業(yè)項目工作量作業(yè)適期(月日-月日)作業(yè)天數(shù)(天)作業(yè)機組作業(yè)畝折合系數(shù)標準畝拖拉機農(nóng)具機組生產(chǎn)率(畝/天)需機組數(shù)量每天作業(yè)量(標畝/天)耗油量機組畝耗油項目耗油2020年9月28日8農(nóng)場機械化生產(chǎn)作業(yè)計劃例表序號作物名稱作業(yè)項目作業(yè)適期可作業(yè)天數(shù)(天)作業(yè)面積(畝)作業(yè)機組機組生產(chǎn)率(畝/天)計劃機組數(shù)動力機農(nóng)具1小麥播前整地3.25-4.10145000拖拉機耕耘機40012小麥播種施肥4.1-4.15145000拖拉機條播機20023小麥壓青苗5.1-5.1075000拖拉機鎮(zhèn)壓器80014馬鈴薯播種施肥5.1-5.15141000拖拉機馬鈴薯播種機15035馬鈴薯播后鎮(zhèn)壓5.3-5.17141000拖拉機鎮(zhèn)壓器50012020年9月28日96大豆春壓地5.1-5.15142000拖拉機鎮(zhèn)壓器50017大豆播種施肥5.5-5.20142000拖拉機精量點播機20038大豆播后鎮(zhèn)壓5.7-5.22142000拖拉機鎮(zhèn)壓器50019玉米播種施肥5.10-5.20102000拖拉機精量點播機200310玉米播后鎮(zhèn)壓5.12-5.22102000拖拉機鎮(zhèn)壓器500111蕓豆播種施肥5.15-5.25105000拖拉機精量點播機200312蕓豆播后鎮(zhèn)壓5.7-5.22105000拖拉機鎮(zhèn)壓器50012020年9月28日1013大豆、玉米、蕓豆中耕(共3遍)5月-7月1527000拖拉機中耕機400314全部化學除草5月-7月3015000噴藥機800115小麥、大豆、蕓豆噴施葉肥5月-7月1512000噴藥機800116小麥小麥割曬7月底72000自走式割曬機400117小麥拾禾、聯(lián)合收獲8月初75000聯(lián)合收割機400218小麥聯(lián)合整地8月155000拖拉機聯(lián)合整地機20012020年9月28日11(二)作業(yè)負荷圖表法的主要步驟3、根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求和機械設(shè)備的特點,選定承擔不同作業(yè)項目的機組,并計算出每項作業(yè)所需的機組數(shù)量和列出某機型的機械作業(yè)日歷表;根據(jù)某機型的作業(yè)日歷表,編制機組作業(yè)負荷圖。4、為了提高機組的利用率,結(jié)合生產(chǎn)實際,調(diào)整機組作業(yè)負荷圖的高峰和低谷,并著手編制拖拉機作業(yè)負荷圖表。2020年9月28日12(三)注意問題1、要求各機組全年任務(wù)的大致平衡;2、充分發(fā)揮各機組的特點和機組人員的技術(shù)水平;3、各機組應(yīng)留有間歇時間,確保技術(shù)保養(yǎng)維修計劃的實施;4、分配任務(wù)留有余地,考慮自然氣候的機具故障等原因的影響,確保任務(wù)完成;5、便于機械設(shè)備的配套及機具的管理等。2020年9月28日132020年9月28日142020年9月28日15
2、作業(yè)負荷圖以橫軸表示日期,縱軸表示作業(yè)負荷值,由此構(gòu)成的直方圖為作業(yè)負荷圖。
作業(yè)負荷圖具體繪制步驟:(1)定坐標及比例橫坐標表日期,以日為單位;縱坐標表作業(yè)負荷,單位與相應(yīng)作業(yè)負荷單位相同。(2)繪出縱、橫坐標軸,標示日期時,要求標示相應(yīng)日的終點。2020年9月28日16(3)繪負荷疊加直方圖
按各項作業(yè)的起止日期及日作業(yè)負荷值,在圖上繪各項作業(yè)負荷的直方圖。
繪負荷直方圖時應(yīng)注意:①同日有若干項作業(yè)時,各項作業(yè)的負荷直方圖應(yīng)疊加繪出。②一日多項作業(yè),各項作業(yè)的負荷直方圖疊加次序可上下任意調(diào)換擺放,原則是盡量使相鄰日期的同一項作業(yè)的負荷直方圖連通。2020年9月28日17
圖是北京市郊區(qū)某生產(chǎn)大隊年機械作業(yè)負荷圖。橫坐標為作業(yè)日期、縱坐標為以標準畝表示的作業(yè)量。小方塊中的字號1-15分別代表麥田松土、收割小麥等15項作業(yè),小方塊的高是該項作業(yè)每日應(yīng)完成的作業(yè)標準公頃數(shù)。如同一時期進行幾項作業(yè),則工作量相疊加。作業(yè)量(標準公頃)7月15日2月15日3月15日6月15日12354777662020年9月28日18從圖中看出,該隊負荷高峰期僅集中在從6月中旬開始的夏收夏種和9月中旬開始的秋收秋種二個作業(yè)階段內(nèi),搞好這二個階段計劃,全年計劃就基本解決。2020年9月28日19
3、作業(yè)負荷的調(diào)整農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有季節(jié)性,可能出現(xiàn)某段時間內(nèi)作業(yè)負荷非常大,而有的期間作業(yè)負荷特別小,甚至沒有作業(yè)項目。為了降低機器設(shè)備投資,從而降低作業(yè)成本、提高機器的利用率,應(yīng)將某些日期的負荷值予以調(diào)整。
調(diào)整方法及原則:(1)改變作業(yè)日期將處于高峰期的某些作業(yè)項目移離高峰值,
2020年9月28日20具體方法:
①平移法改變作業(yè)的起止日期,向前或向后移離高峰期,被移離的作業(yè)項目的作業(yè)日數(shù)保持不變。②縮短作業(yè)日期將處于高峰期的作業(yè)項目開始日期后移或結(jié)束日期前移。用縮短作業(yè)期長的方法使某項作業(yè)處于高峰期的部分移離負荷高峰期。③延長作業(yè)期長通過延長處于高峰期作業(yè)項目的作業(yè)期(提早開始或延遲結(jié)束或者同時提早和延遲作業(yè)的開始、結(jié)束日期)的方法來減小負荷峰值。2020年9月28日21
改變作業(yè)期調(diào)整負荷的原則:a.作業(yè)的農(nóng)時時期允許;b.不影響相繼作業(yè)的正常進行(如不能將播前整地作業(yè)延至播種作業(yè)之后)。有時,為了降低負荷峰值,可同時變更時序相關(guān)的作業(yè)項目的作業(yè)日期。c.降低值減少機器配備量所獲得效益應(yīng)大于或等于因改變作業(yè)期而增加的適時性損失。
2020年9月28日22(2)重新分配各作業(yè)動力的作業(yè)任務(wù)是將處于高峰期作業(yè)項目的全部或部分作業(yè)任務(wù)調(diào)配給同期作業(yè)負荷較輕的其它動力(人畜力等)進行,以此來降低某種動力的負荷高峰值。重新分配作業(yè)任務(wù)的原則:a.另一種動力作業(yè)時能滿足農(nóng)藝技術(shù)要求;b.接受作業(yè)任務(wù)的動力,在所調(diào)作業(yè)的作業(yè)期,又不處于負荷高峰值;c.調(diào)整峰值,減少機器配備量所獲效益應(yīng)大于或等于由其它動力進行作業(yè)所增加的作業(yè)費用。
2020年9月28日23(3)孤日峰必削高峰期只有一天為孤日峰,一定要進行削除,一般采用改變作業(yè)日期的方法削掉孤日峰。2020年9月28日24
三、線性規(guī)劃法下面舉例說明如何用線性規(guī)劃制定機械作業(yè)計劃。例5-1已知某鄉(xiāng)農(nóng)機服務(wù)公司有9臺拖拉機,其中東方紅--75型五臺、鐵牛-55型二臺、東方紅-28型二臺,各自配有耕、耙、播的農(nóng)具。收集得該公司各類機組的作業(yè)生產(chǎn)率和在作業(yè)期限內(nèi)最大可能的作業(yè)臺班數(shù)見表5-2。要求制訂階段機械作業(yè)計劃,保證在合適期限內(nèi)完成480hm2小麥地的耕、耙、播(均作業(yè)一遍)的作業(yè)任務(wù)。若有可能,作業(yè)面積愈多愈好,但耕耙播三項作業(yè)面積最好均勻增加。此外,若有可能,播種作業(yè)只安排在白班,以提高播種質(zhì)量。2020年9月28日252020年9月28日26解:x1、x2、x3—為東方紅-75型耕地、耙地、播種臺班數(shù);x2、x2、x8—為鐵牛-55型耕地、耙地、播種臺班數(shù);x3、x6、x9—為東方紅-28型耕地、耙地、播種臺班數(shù)。建立作業(yè)量約束方程
6x1+4.7x2+2.3x3≥48012x4+10x5+8x6≥48014x7+13x8+6.7x9≥480建立農(nóng)業(yè)機器擁有量約束方程
x1+x4+x7≤100x2+x5+x8≤40x3+x6+x9≤402020年9月28日27以上9個變量,6個約束方程就是制定播種階段作業(yè)計劃的基本線性規(guī)劃數(shù)學模型。當考慮耕、耙、播三項作業(yè)面積需要均勻增加時,應(yīng)補充二個附加約束方程:
6x1+4.7x2+2.3x3-12x4-10x5-8x6=0.112x4+10x5+8x6-14x7-13x8-6.7x9=0.1
注意:按均勻增加的要求,等式右端應(yīng)該為零。但在程序中要求約束方程右端常數(shù)不能為零,否則約束方程無效。為此需在右端取一很小的正數(shù)代替零,數(shù)的大小依問題要求的精度而定。像本題要求耕地面積與耙地及播種面積均勻增大,對幾百公頃的作業(yè)面積,可認為相差0.lhm2是合乎要求的。有些問題要求更精確些,可取0.001等。
2020年9月28日28若計劃只安排機組白天播種,需再增加三個約束方程:x7≤50x8≤20x9≤20方程意義為:即使某型機車在全部期間安排播種,其播種臺班數(shù)也不得多于該型機車白天可能作業(yè)的臺班數(shù)。數(shù)學模型變成9個變量、11個約束方程。
2020年9月28日29寫目標函數(shù)(完成作業(yè)面積最大)Smax=6x1+4.7x2+2.3x3+12x4+10x5+8x6+14x7+13x8+6.7x9為了便于向計算機輸入,可將模型的約束條件和目標函數(shù)列為下表的系數(shù)矩陣格式。2020年9月28日30計算結(jié)果,機械作業(yè)計劃為:x(1)東方紅-75型耕地82.7臺班x(2)鐵牛-55型耕地1.6臺班二種機組共耕地503.7hm2x(5)鐵牛-55型耙地18.4臺班x(6)東方紅-28型耙地40臺班二種機組共耙地503.7hm2x(7)東方紅-75型播種17.3臺班x(8)鐵牛-55型播種20臺班二種機組共播種503.7hm2總作業(yè)面積1511.lhm2。
2020年9月28日31計算結(jié)果反映出線性規(guī)劃法制定的作業(yè)計劃,首先按某種機型完成某項作業(yè)相對生產(chǎn)率最高來安排任務(wù)。當然,為保證播種只在白班進行,照顧質(zhì)量需要犧牲生產(chǎn)率,在制定計劃中權(quán)衡得失來取舍。制定機械作業(yè)計劃,像上例那樣每種機型都能進行各種作業(yè)的情況是不多的。由于農(nóng)業(yè)技術(shù)要求的限制、農(nóng)具配備的限制等,多數(shù)機型實際都只進行部分作業(yè)。此外,不同作業(yè)項目的起止日期也不一定相同。2020年9月28日32第二節(jié)油料計劃
一、主燃油需要量的確定統(tǒng)計資料表明:油料費占機械作業(yè)成本百分之三十左右。因此,制定油料計劃是農(nóng)機化管理的主要工作,不僅企業(yè)可以做到心中有數(shù),及早準備,保證生產(chǎn)用油的需要,而且對節(jié)約用油,降低作業(yè)成本有很大關(guān)系。油料計劃:主要是確定主、副油的需要量,而副油又根據(jù)主油的比例來確定。主油的需要量根據(jù)全年機械作業(yè)機車油料消耗量計算。2020年9月28日33二、副燃油需要量的確定按目前的機器性能和使用水平,副油占主燃油消耗量的比例大致為:潤滑油3%-5%,潤滑脂與齒輪油0.5%;汽油機用機油約4%。企業(yè)主燃油需要量可以參照本單位上一年的實際耗油量或平均標準畝耗油量,結(jié)合本年度的作業(yè)情況粗略計算,但比較準確的辦法是根據(jù)本年度的機械作業(yè)計劃和各項作業(yè)的耗油定額計算得出。計算所得每臺機器的年作業(yè)需油量還可作為制定保養(yǎng)計劃的依據(jù)。2020年9月28日342020年9月28日35第三節(jié)技術(shù)保養(yǎng)計劃一、技術(shù)保養(yǎng)計劃的內(nèi)容1、在計劃期內(nèi)(年度、季節(jié)或月份)機器應(yīng)執(zhí)行的保養(yǎng)號別、次數(shù)和分布情況,以便對保養(yǎng)所需零部件、油物料提前做好準備。2、對高號保養(yǎng)所需的場地與技術(shù)力量做好合理安排;3、妥善解決農(nóng)忙急用與停機保養(yǎng)的矛盾,從而確保技術(shù)保養(yǎng)正常進行。2020年9月28日36二、制定技術(shù)保養(yǎng)計劃的方法(一)圖表法將機器的保養(yǎng)周期按號展開,列成醒目的圖表;再將機器的計劃作業(yè)耗油量(或作業(yè)量)置于相應(yīng)區(qū)段,即可查明計劃期內(nèi)應(yīng)進行的保養(yǎng)次數(shù)和號別。2020年9月28日372020年9月28日38第四節(jié)機務(wù)工作制度
一、機務(wù)工作調(diào)度的意義機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理中不正確決策的概率隨著生產(chǎn)的復(fù)雜化而增加,管理失策可能造成的損失也隨著間題范圍的擴大而增長?,F(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn),很大程度上決定于對農(nóng)業(yè)機器的使用管理,即要求農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程中各個機械作業(yè)機組、作業(yè)項目和作業(yè)階段之間應(yīng)做到協(xié)調(diào)配合,使農(nóng)業(yè)機器得到最大限度的利用。2020年9月28日39實現(xiàn)這種協(xié)調(diào)配合和最有效地利用,只憑經(jīng)驗、洞察力和正確想法去進行管理已十分不足了,必須建立實現(xiàn)這種協(xié)調(diào)配合的機務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和有關(guān)調(diào)度的理論。機務(wù)工作的計劃和機務(wù)工作的調(diào)度是機務(wù)管理工作的兩個重要方面:機務(wù)工作計劃——是機務(wù)管理者對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中與農(nóng)業(yè)機器系統(tǒng)相關(guān)工作的總體規(guī)劃。機務(wù)工作的調(diào)度——是為實現(xiàn)這種規(guī)劃,依據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的動態(tài)過程所實行的最佳化管理。2020年9月28日40國內(nèi)外許多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)單位的經(jīng)驗表明:實現(xiàn)機務(wù)工作的調(diào)度化,不僅保證了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動正常進行,而且極大地提高機器作業(yè)的經(jīng)濟效益。實例表明:機組作業(yè)生產(chǎn)率比機務(wù)工作調(diào)度化前增加了10%-35%,其中谷物播種作業(yè)增加了17.4%,秋耕地作業(yè)增加了6%,收獲作業(yè)增加16%;機組技術(shù)故障停歇時間縮短了25%-30%,單位農(nóng)機作業(yè)成本降低了25%.2020年9月28日41機務(wù)工作的調(diào)度化——是指以農(nóng)業(yè)機器系統(tǒng)為主要對象,包括機械化作業(yè)工藝方案、農(nóng)業(yè)機器系統(tǒng)配備、機組作業(yè)方法以及農(nóng)業(yè)機器維修保養(yǎng)和物質(zhì)供應(yīng)等機務(wù)工作,實行全方位的最佳動態(tài)調(diào)控的過程。而要實現(xiàn)機務(wù)工作的調(diào)度化,必須正確了解機務(wù)工作的調(diào)度系統(tǒng),熟練掌握機務(wù)工作的調(diào)度技術(shù)和逐步完善機務(wù)工作的調(diào)度機構(gòu)。2020年9月28日42二、機務(wù)工作的調(diào)度系統(tǒng)機務(wù)工作的調(diào)度系統(tǒng)——是指實現(xiàn)機務(wù)工作的所有調(diào)控行為的總和。它以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程時空為序,由農(nóng)業(yè)機器信息流、物資流和能量流組成。大致可分為三個不同的層次:機組作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器作業(yè)階段調(diào)度系統(tǒng)機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程調(diào)度系統(tǒng)。2020年9月28日432020年9月28日441、機組作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)機組是機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最小單元。機組作業(yè)過程反映了機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實時性和動態(tài)特性。機組作業(yè)的動態(tài)特性可用狀態(tài)參數(shù)來表征,如作業(yè)速度、作業(yè)幅寬、作業(yè)路線、作業(yè)適時性和作業(yè)質(zhì)量(如耕深、播深)等。機組作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)就是以機組為調(diào)度對象:首先要及時正確地反映機組作業(yè)的狀態(tài),然后對其進行有效的調(diào)控;其調(diào)控是通過機組作業(yè)規(guī)范的確定和物資供應(yīng)的保障等方式來實現(xiàn)的。2020年9月28日452、農(nóng)業(yè)機器作業(yè)階段調(diào)度系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器作業(yè)階段是指按作物生長的季節(jié)特點,由若干農(nóng)業(yè)機器作業(yè)項目構(gòu)成的某個相對獨立的生產(chǎn)過程它反映了農(nóng)業(yè)機器在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的階段運用特性,如種植業(yè)機械化生產(chǎn)過程,一般可分為農(nóng)田基本建設(shè)、土壤耕作、播種和栽培、作物田間管理、收獲和農(nóng)田運輸?shù)入A段,各個作業(yè)階段調(diào)度系統(tǒng)是以組群為調(diào)控對象,完成階段內(nèi)組群間及各項作業(yè)機組之間的協(xié)調(diào)配合,并承擔階段機務(wù)工作計劃的實施、檢查、監(jiān)督和調(diào)整。農(nóng)業(yè)機器作業(yè)階段調(diào)度是機務(wù)工作調(diào)度的關(guān)鍵,它對提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)階段的經(jīng)濟效益起著重要作用。2020年9月28日463、機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程調(diào)度系統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有生產(chǎn)周期長,中間作業(yè)環(huán)節(jié)多的特點。這個特點要求做好階段機務(wù)工作之間的協(xié)調(diào)配合,而這種協(xié)調(diào)配合不僅表現(xiàn)出農(nóng)業(yè)機器作業(yè)階段的運用特征,而更重要是反映農(nóng)業(yè)機器作業(yè)全過程的管理特征。全過程調(diào)度系統(tǒng)---就是通過涉及和影響農(nóng)業(yè)全過程生產(chǎn)的機械化作業(yè)工藝方案、年度機械作業(yè)機器維修保養(yǎng)、機器配件及其油料供應(yīng)等計劃的實施、檢查、監(jiān)督和綜合調(diào)整來最終實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效的目標。機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程調(diào)度是
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