橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

畢業(yè)設(shè)計(jì)32/5t橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書32/5t橋式起重機(jī)小車及大車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)題目名稱：32/5t橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求）任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求）具體任務(wù)1通過調(diào)研了解小車起升機(jī)構(gòu)、小車河大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)及文獻(xiàn)進(jìn)行各零部件的選擇計(jì)算，設(shè)計(jì)卷筒，車輪軸等重要零件，進(jìn)行小車的結(jié)構(gòu)布置。3對(duì)各零件進(jìn)行校核，并設(shè)計(jì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其安裝。4用CAD繪制設(shè)計(jì)好的小車及大車機(jī)構(gòu)的各零部件的二維工程圖紙以及裝配圖。5完成設(shè)計(jì)說明書。時(shí)間安排2012年11月?12月 調(diào)研、撰寫開題報(bào)告2013年1月?3月 畢業(yè)實(shí)習(xí)，熟悉軟件開發(fā)環(huán)境，確定設(shè)計(jì)方案2013年3月?4月設(shè)計(jì)小車整體零件選擇及布置，確定各組成部分的參數(shù)和尺寸。2013年4月?5月對(duì)各零部件進(jìn)行圖紙的繪制，并導(dǎo)出整體裝配圖。2013年6月完成設(shè)計(jì)說明書，撰寫畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。完成工作量1） 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、開題報(bào)告一份。2） 32/5t橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)圖。3） 設(shè)計(jì)說明書一份。水平具體要求：1） 綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究課題；2） 能獨(dú)立設(shè)計(jì)計(jì)算、分析、繪圖、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理撰寫技術(shù)報(bào)告；3） 掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的基本方法，學(xué)會(huì)調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)工具書等。4） 對(duì)總體方案設(shè)計(jì)及研究的確定與實(shí)施，確定主要系統(tǒng)和主要部件的設(shè)計(jì)依據(jù)。其中：參考文獻(xiàn)篇數(shù)：10篇以上說明書字?jǐn)?shù)：6000字以上圖紙張數(shù)：折合A0圖紙3張，其中至少1張裝配圖專業(yè)負(fù)責(zé)人意見簽名：年月日32/5t橋式起重機(jī)小車及大車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要橋式起重機(jī)是一種工作效率較高，性能穩(wěn)定的常用起重機(jī)。橋式起重機(jī)的使用提高了工廠，礦山等工作環(huán)境的機(jī)械化程度。本次設(shè)計(jì)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐并參閱了眾多的相關(guān)書籍，介紹了32/5t標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成以及在生產(chǎn)中是如何進(jìn)行工作的；論述了國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)的最新動(dòng)態(tài)和研發(fā)成果。按照現(xiàn)有的設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。主要做了橋式起重機(jī)中的提升機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)和大車行走機(jī)構(gòu)等方面的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。大體內(nèi)容包含起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，零部件的空間位置分布，起升機(jī)構(gòu)中卷筒，鋼絲繩，滑輪組和吊鉤組的設(shè)計(jì)以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)中車輪和運(yùn)行軌道的設(shè)計(jì)。選擇并校核了如聯(lián)軸器、減速器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸等重要零部件的工作性能。關(guān)鍵詞橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)32/5tbridgecraneliftingandtravellingmechanismdesignAbstractBridgecraneisakindofcommoncraneswhichhavehighefficiencyandstableperformance.Theuseofbridgecraneimprovedthedegreeofmechanizationinfactories,minesandotherworkenvironments.Thedesignintroduced32/5tstandardbridgecranesandthemainstructuralcomponentandtheirwaytoworkintheproduction;discussesthelatestdevelopmentsathomeandabroadofbridgecraneandR&Dresultsbycombinedproductionpracticeandrefertoalargenumberofbooks.Maketheprogramdesigninaccordancewiththeexistingdesigntheory.Mainlycarriedoutthedesignandcalculationsofthehoistingmechanism,cranetrolleyandtravellingmechanism'soperatingmechanisminthebridgecrane.Generallycontainsthetransmissionschemeofhoistingmechanismandoperatingmechanism,thedistributionofpositionoftheparts,thedrumofliftingmechanism,wirerope,pulleyandhookblockdesignandthedesignofthewheelsandrunningtrackintheworkingmechanism.Selectedandcheckedthepartslikecoupling,reducer,motor,driveshaftsandotherimportantpartsofthejobperformance.KeywordsBridgecranehoistingmechanismcranetravelingmechanismcartmechanism目錄摘要AbstractTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1前言 1\o"CurrentDocument"1.1概述 1\o"CurrentDocument"1.2起重機(jī)械的工作特點(diǎn) 1\o"CurrentDocument"1.3國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 1\o"CurrentDocument"1.4國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 2\o"CurrentDocument"2起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3\o"CurrentDocument"2.1主要工作參數(shù) 3\o"CurrentDocument"主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 3\o"CurrentDocument"2.2.1確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 3\o"CurrentDocument"2.2.2鋼絲繩的選擇 4\o"CurrentDocument"2.2.3滑輪的計(jì)算和選擇 6\o"CurrentDocument"2.2.4卷筒的計(jì)算選擇及強(qiáng)度驗(yàn)算 6\o"CurrentDocument"2.2.5電動(dòng)機(jī)的選擇 8\o"CurrentDocument"2.2.6電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和過載校驗(yàn) 9\o"CurrentDocument"2.2.7減速器的選擇 9\o"CurrentDocument"2.2.8實(shí)際起升速度及所需功率計(jì)算 9\o"CurrentDocument"2.2.9校驗(yàn)減速器輸出軸強(qiáng)度 10\o"CurrentDocument"2.2.10制動(dòng)器的選擇 10\o"CurrentDocument"2.2.11聯(lián)軸器的選擇 11\o"CurrentDocument"2.2.12驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 12\o"CurrentDocument"2.2.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 12\o"CurrentDocument"2.2.14高速浮動(dòng)軸計(jì)算 12\o"CurrentDocument"3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14\o"CurrentDocument"3.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 14\o"CurrentDocument"3.1.1選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度 14\o"CurrentDocument"計(jì)算運(yùn)行阻力 15\o"CurrentDocument"計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī) 16\o"CurrentDocument"計(jì)算選擇減速器 16\o"CurrentDocument"驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際功率 17\o"CurrentDocument"3.1.6驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 17\o"CurrentDocument"3.1.7按啟動(dòng)工況校核減速器功率 18\o"CurrentDocument"3.1.8選擇制動(dòng)器 18\o"CurrentDocument"3.1.9選擇聯(lián)軸器 19\o"CurrentDocument"3.1.10驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 19\o"CurrentDocument"4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 21\o"CurrentDocument"機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"車輪與軌道的選擇及校驗(yàn) 21\o"CurrentDocument"運(yùn)行阻力的計(jì)算 23\o"CurrentDocument"電動(dòng)機(jī)的選擇 23減速器的選擇 24\o"CurrentDocument"4.6驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 24\o"CurrentDocument"4.7驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 24\o"CurrentDocument"4.8啟動(dòng)工況下校核減速器功率 25\o"CurrentDocument"4.9驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 26\o"CurrentDocument"4.10選擇制動(dòng)器 27\o"CurrentDocument"4.11選擇聯(lián)軸器 28\o"CurrentDocument"4.12浮動(dòng)軸強(qiáng)度的驗(yàn)算 28\o"CurrentDocument"4.13緩沖器選擇 29\o"CurrentDocument"結(jié)論 31\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 32致謝 331前言1.1概述橋式起重機(jī)是在架設(shè)好的橋架上沿軌道運(yùn)行的一種起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)通過橋架和大車上的軌道在工廠空間內(nèi)進(jìn)行X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，并通過起升機(jī)帶動(dòng)吊鉤進(jìn)行Z軸的運(yùn)動(dòng)。使得工作范圍能夠覆蓋整個(gè)工作區(qū)間。它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。橋式起重機(jī)有簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)、普通橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。普通橋式起重機(jī)一般分為起重小車、橋架走行機(jī)構(gòu)、橋架四個(gè)組成部分。其中起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分構(gòu)成。橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組組成。卷筒經(jīng)由減速器被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使鋼絲繩在卷筒上卷動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉升和降下的功能。小車架是即起升機(jī)構(gòu)的機(jī)架。起重機(jī)的大車走行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式一般來講可分為集中傳動(dòng)和分別傳動(dòng)兩種：前者指的是只用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)直接通過一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的車輪運(yùn)動(dòng)，后者指用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)車輪，通常常用跨度的橋式起重機(jī)（10.5-32M）普遍采用分別傳動(dòng)的方式。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。本文主要設(shè)計(jì)研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)上的起升機(jī)構(gòu)和小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為：類、組、型代號(hào)特征代號(hào)主參數(shù)代號(hào)更新代號(hào)例如：QD32/5橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤32t，副鉤5t。1.2起重機(jī)械的工作特點(diǎn)（1） 通用起重機(jī)的體積通常都很龐大，并且機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能完成水平方向的移動(dòng)和起降功能。橋式起重機(jī)能同時(shí)進(jìn)行包括升降在內(nèi)的三個(gè)運(yùn)動(dòng)，在工作時(shí)，一般都需要起重機(jī)向各個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，需要分別操作，對(duì)工作人員技術(shù)要求較高。（2） 吊運(yùn)的重物多種多樣，導(dǎo)致所受載荷的變化。有的重物重量較重，有的重物外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難穩(wěn)定的吊在吊鉤上，在起吊移動(dòng)過程中也很難保持平衡，還有各種特殊狀態(tài)的物品、例如易燃易爆危險(xiǎn)的物料等，使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。（3） 大多數(shù)起重機(jī)械由于工作覆蓋范圍廣的需求，有著很大的工作運(yùn)動(dòng)空間，一旦出現(xiàn)事故將會(huì)造成很嚴(yán)重的影響。（4） 有些起重機(jī)械負(fù)責(zé)升降搭載的工作人員進(jìn)行高空作業(yè)，如消防車上的升降臺(tái)，因此這類起重機(jī)械的安全性能直接影響工作人員的人身安全。（5） 起重機(jī)械中參與運(yùn)動(dòng)的部件有很多，而且?guī)缀醵际侵苯颖┞兜?，吊運(yùn)工作人員在工作中不可避免的要與這些部件發(fā)生接觸，因此存在著很多的危險(xiǎn)因素。（6） 工作環(huán)境復(fù)雜。起重機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)所，包括很多高溫高壓、強(qiáng)磁場(chǎng)、易燃易爆等惡劣環(huán)境；，對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。1.3國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向（1）重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，工廠車間布局的改變以及空間的擴(kuò)大，生產(chǎn)中的物料搬運(yùn)轉(zhuǎn)移需求大量增加，加上現(xiàn)在對(duì)高生產(chǎn)效率的要求，使得現(xiàn)代的起重機(jī)械必須向著大起重量、高運(yùn)行速度以及專用化的方向發(fā)展。起重量和運(yùn)行速度的提高無(wú)疑會(huì)提高起重機(jī)械的運(yùn)行成本，因此對(duì)新型起重機(jī)的高效率、低耗能和高可靠性又有了新的要求。[7]目前世界上已生產(chǎn)出了最大起重量為3000t的履帶式起重機(jī)，最大的橋式起重機(jī)起重量為1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá)350m/min，堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度240m/min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/min。系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化以往的起重機(jī)設(shè)計(jì)通常采用整機(jī)設(shè)計(jì)的方法，需要逐個(gè)的按照需求計(jì)算選擇并校核零部件，模塊化就是指將起重機(jī)上各種具有相同功能，不同規(guī)格需要配合使用的零部件組合在一起，設(shè)計(jì)出各種參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化，具有高互換性的通用功能模塊，設(shè)計(jì)不同工作參數(shù)的起重機(jī)時(shí)，只要選擇合適的模塊進(jìn)行組裝即可，以此實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格不同類型起重機(jī)的設(shè)計(jì)。通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化在通用場(chǎng)合使用的，工作通常并不繁重并且對(duì)工作性能要求較小的起重機(jī)，應(yīng)考慮整體經(jīng)濟(jì)效益，可以通過降低其機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，精簡(jiǎn)零部件來減小整機(jī)重量和輪壓。也可以采用新型材料來降低使機(jī)構(gòu)輕型化。產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化當(dāng)前起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)較為完善，新型起重機(jī)技術(shù)的升級(jí)和新進(jìn)展更多的依賴于電氣傳動(dòng)與控制技術(shù)的進(jìn)步，提高機(jī)電一體化程度，將傳統(tǒng)機(jī)械與電氣技術(shù)結(jié)合起來，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、液壓驅(qū)動(dòng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械的自動(dòng)化、精密化。新型的高效起重機(jī)電氣控制裝置已逐漸向電子數(shù)字化過渡。產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化集成化就是指將起重運(yùn)輸機(jī)械聯(lián)系在一起，形成起重運(yùn)輸系統(tǒng)，健全整體的工作系統(tǒng)，進(jìn)行統(tǒng)一控制，能夠更好地配合生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化和實(shí)用化將新型高強(qiáng)度合金鋼新材料應(yīng)用在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中，并且在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮利用薄壁型材和異性鋼，盡量減少傳統(tǒng)起重機(jī)橋架的焊接拼接部分，這樣能夠有效的避免應(yīng)力集中，提高機(jī)構(gòu)抗疲勞性能，改善受力狀況并減輕自身重量。1.4國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，國(guó)內(nèi)的機(jī)械行業(yè)與國(guó)外相比，競(jìng)爭(zhēng)力有一定的差距，但這也讓我國(guó)很多企業(yè)認(rèn)識(shí)到了自身的弱點(diǎn)，這必將促使我國(guó)機(jī)械行業(yè)科技和應(yīng)用的進(jìn)步和突破的產(chǎn)生。隨著國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化和吸收，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近幾年來取得了很大的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但與國(guó)外的工程機(jī)械水平相比，還存在較大差距，在工程起重機(jī)方面來看，今后的發(fā)展將以以下幾個(gè)方向?yàn)橹攸c(diǎn)：整機(jī)性能：采用先進(jìn)技術(shù)及新型材料來降低機(jī)構(gòu)整體重量，同種型號(hào)的產(chǎn)品在改進(jìn)后重量要輕百分之20左右。通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)分析方法和采用更先進(jìn)的設(shè)備，使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理；起重機(jī)的配套零部件呼喚性更高，使設(shè)計(jì)更加方便更加系統(tǒng)化，設(shè)計(jì)人員的選擇范圍更大，零部件可靠性的提高；電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；更加的便于工作人員操作，安全性更高，更加的人性化，有足夠的安全保險(xiǎn)裝置；向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。2起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1主要工作參數(shù)本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)最大起重系列（ISO2374：1983）中的32t，可用于工廠，礦山等多種場(chǎng)合，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為中級(jí)M5。在起吊較輕物品時(shí)，用主起重鉤會(huì)浪費(fèi)起重功率及時(shí)間，故配合5t副起重鉤使用。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》1］表1-1-2,3-50t電動(dòng)橋式起重機(jī)起升高度為主鉤12或16m，副鉤14或18m。本次設(shè)計(jì)選用16、18m起升高度。起升速度在工作級(jí)別高時(shí)選較低速度，故本次設(shè)計(jì)中主起升選用7.5m/min起升速度，副起升機(jī)構(gòu)速度選定為19.5m/min。2.2主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算2.2.1確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案起重機(jī)的主要功能是起吊重物，這項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)靠的是起重機(jī)上搭載的起升機(jī)構(gòu)，因此起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)上最重要的組成部分，起升機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)將直接影響起重機(jī)的工作性能，因此尤為重要。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，卷筒，滑輪組，取物裝置和制動(dòng)裝置組成。起升機(jī)構(gòu)總體布置在很大程度上決定于傳動(dòng)的形式。起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式和大車走行機(jī)構(gòu)同樣一般分為兩種，一種是集中傳動(dòng)即主起升和副起升機(jī)構(gòu)都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，另一種是分別傳動(dòng)，即主副起升機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。由于分別驅(qū)動(dòng)布置方便，安裝和檢修容易，因此現(xiàn)代各類起重機(jī)尤其是靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)主要采用這種驅(qū)動(dòng)形式。按照此次設(shè)計(jì)要求，選擇分別驅(qū)動(dòng)。圖2-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖。主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。—二2ZZ醐日:zl--蒯志升札構(gòu)圖2-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖圖2-2所示為由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：

制的心任沛as*壬遷蜥1驛步升甘1圖2-2起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖在電動(dòng)機(jī)與減速器軸不直接用聯(lián)軸器連接，選用一根中間軸。一端聯(lián)用半齒聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連接，另一端選用帶制動(dòng)器的半齒聯(lián)軸器連接減速器。這種沒有底部支座直接由兩端聯(lián)軸器連接的中間軸叫做浮動(dòng)軸。采用浮動(dòng)軸可以容許有較大的安裝誤差，并且裝卸維修方便。圖2-3為主起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖。圖2-3主起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置布置簡(jiǎn)圖2.2.2鋼絲繩的選擇本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)的額定起重量Q=32t。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-2-8,選擇橋式起重機(jī)中常用的雙聯(lián)滑輪組。倍率為七=4，承載繩的分支數(shù)z=氣=8。當(dāng)滑輪組采用滾動(dòng)軸承時(shí)，按七=4查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》□表3-2-11，得鋼絲繩滑輪組效率門尸0.97。鋼絲繩纏繞方式如圖2-4所示圖2-432t主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖(1)鋼絲繩所受最大靜拉力:S=W=(32+0"x104LNmax 2i^h 2x4x0.97式中Q——額定起重量，Q=32t；G——為吊鉤組重量，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》⑵附表9選擇圖號(hào)為071362-1509的吊鉤組。吊鉤組重量G=847kg，兩滑輪間距102mm；0ih——滑輪組倍率，ih=4；門 滑輪組效率，門=0.97。(2)鋼絲繩的選擇：由《起重運(yùn)輸機(jī)械》〔4】表2-2選擇圓股線接觸鋼絲繩6W(19)GB1102-74。選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足Smax<^^ (2.1)式中Smax——鋼絲繩工作時(shí)所受的最大拉力(N)；七一一鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和(N)；中一一鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)。根據(jù)本設(shè)計(jì)選用的繩6W(19)的鋼絲繩，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》〔4】表2-3查得中=0.85；n——鋼絲繩安全系數(shù)。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表3-1-2,該起重機(jī)的機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M5，故n=5.0。由上式可得S>k.S=鮑x4.23x104=24.8x104N=25x104Nb中max0.85查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1］表3-1-6確定選用鋼絲繩6x19，其公稱抗拉強(qiáng)度為1850N/mm2，直徑d=20.0mm，其鋼絲破段拉力總和為27.95x104N，標(biāo)記如下:鋼絲繩6x(19)—20.0—1850—I一光一右交(GB1102--74)。2.2.3滑輪的計(jì)算和選擇根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1］滑輪結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)按鋼絲繩直徑進(jìn)行選定，計(jì)算公式為D0>d(e—1)=20x(20—1)=380mm (2.2)式中e=20由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1］表3-2-1查得查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》⑵附表2,該滑輪軸上并列4個(gè)滑輪，故選擇滑輪直徑D0=560mm。在橋式起重機(jī)上為減少鋼絲繩的疲勞和損壞，平衡滑輪直徑宜取與工作滑輪直徑相同。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》［3］表8-1-66，由鋼絲繩直徑d=20mm查得對(duì)應(yīng)繩槽斷面尺寸，如圖2-5。圖2-5滑輪繩槽斷面尺寸查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》⑶表8-1-67c，由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承6224。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》⑶表8-1-68，由滑輪軸承尺寸，選擇輪轂尺寸。所選滑輪： 滑輪E20x630120JB/T9005.32.2.4卷筒的計(jì)算選擇及強(qiáng)度驗(yàn)算工作級(jí)別M5以上的機(jī)構(gòu)為避免鋼絲繩磨損加快，多選用鑄造單層纏繞卷筒。2.2.4.1卷筒直徑的選擇由公式：D>d(—1)=20x(18—1)=340mm (2.3)其中e為筒繩直徑比，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表3-3-2查得，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M5時(shí)取e=18。d為所選鋼絲繩的直徑，d=20mm。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》⑶表8-1-58取卷筒的直徑為D=630mm。2.2?4?2卷筒繩槽尺寸的計(jì)算繩槽分標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)工作條件正常無(wú)脫槽危險(xiǎn)，所以選用標(biāo)準(zhǔn)繩槽尺寸。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》1］表3-3-1，得繩槽半徑R=(0.53?0.56)刁=10.6?11.2mm繩槽深度h=(0.25?0.4)刁=5?8mm(標(biāo)準(zhǔn)槽)繩槽節(jié)距p=d+(2-4)mm=22mm卷筒計(jì)算直徑：D=D+d=650mm2.2.4.3卷筒尺寸計(jì)算及其強(qiáng)度校核(2.4)卷筒上有螺旋槽部分的長(zhǎng)度：Hm 16x4(2.4)L=(―d—+z)p=( ~650+2)x22=733.86mm0 .上式中hmax為最大起升高度=16m；z>1.5為固定鋼繩的安全圈數(shù)，取z=2。L1——卷筒上沒有繩槽部分的尺寸，由布置結(jié)構(gòu)要求選取，取L1=300mmL2——固定繩尾所需長(zhǎng)度，L2牝3p=66mm；Lg 中間光滑部分長(zhǎng)度，L=50mmgD0 卷筒的計(jì)算直徑，D=D+d=630+20=650mm(2.5)單層纏繞所以選擇雙聯(lián)卷筒，卷筒的總長(zhǎng)度：(2.5)L=2(L0+L1+L2)+L=2x(733.86+300+66)+50=2237.72mm取L=2300mm，卷筒材料初步采用HT200灰鑄鐵GB/T9439-1988，抗拉強(qiáng)度極限QL=195"，抗壓a=3a七=585MP。其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定5=0.02D+(6-10)=18.6?22.6mm，取5=20mm。卷筒壁的壓應(yīng)力演算，參照?qǐng)D2-6：圖2-6圖2-6卷筒彎矩簡(jiǎn)圖b—max= ——=96.1MPS為鋼絲繩所受最大拉力 （2.6）ymax Op 20X22 amax許用壓應(yīng)力b]=土=至=138.3MP，。 <"]，所以強(qiáng)度足夠。y4.23 4.23 ymaxy由于卷筒L）3D，所以還應(yīng)計(jì)算由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力很小，一般可忽略不計(jì):卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)：M=Sl=S()=42300x2300—300=42300000N?mmmaxmaxmax22卷筒斷面系數(shù)：TOC\o"1-5"\h\zD4-D4 0.634—0.594 , 、W=0.1x —=0.1x =0.006mm3 (2.7)D 0.63式中：D 卷筒外徑，D=400mm=0.4m；D——卷筒內(nèi)徑，D=D-20=0.364m。b=竺^，代入b=4'3X104=7.05MP。lW l0.006合成應(yīng)力：卜]b=b+再?b=7.05+39x96.59=34.44MP （2.8）0Lb]ymax 137.65y其中許用拉應(yīng)力b]L=￥=算=39MP所以，氣<b]L,卷筒強(qiáng)度演算通過。故選定卷筒直徑D=630mm，長(zhǎng)度L=2300mm。卷筒槽形的槽底半徑r=11mm，槽矩p=22mm，起升高度H=16m，倍率ih=4；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒，標(biāo)記為:卷筒A630x2300-12x22-16x4左JB■-T9006.2—1999vi 7.5x4vi 7.5x4—卜— =14.7r/min兀D3.14x0.65n=

j2.2.5電動(dòng)機(jī)的選擇起升機(jī)構(gòu)靜功率：=48.47KW(2.9)八 (Q+DX(32+0.96)x104=48.47KW(2.9)P= 0——— j1000X60n 1000X60X0.85式中n——起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般門=0.8?0.9，取門=0.85；電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：P>GP=0.8x48.47=38.77KW式中G為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h]表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h]表5-1-41查得主起升機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ=150。

由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》速n=718r/.e/min由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》速n=718r/.e/min由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》日表5-1-36，由JC=25%,CZ=150得P=45.59KWh］表5-1-3,GD2=23.5Nm22.2.6電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和過載校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)：P=GS"=0.8x但士爵6*104x"=3mKW （2.10）S 1000x60m門 1000x1x60x0.85式中P 穩(wěn)態(tài)平均功率m 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1由以上計(jì)算結(jié)果P<p,故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)P工Q+G0'=蘭xG2+些104竺=36.35KW （2.11）nm人1000x60n1x2.8 1000x60x0.85m式中Pn——在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)額定功率，P=P=45.59KWH——繞線異步電動(dòng)機(jī)，H=2.1七一一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表5-1-2,人=2.8由上演算結(jié)果可知，電動(dòng)機(jī)滿足過載校驗(yàn)。綜上，所選電動(dòng)機(jī)符合要求。2.2.7減速器的選擇起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比i=匕=-718=48.840n14.7查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-10-2，取i=50QJ型減速器系列主要用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。該系列減速器重量輕，單位重量能傳遞較大扭矩。故本設(shè)計(jì)也采用QJ系列減速器。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》H根據(jù)傳動(dòng)比i=50，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=718黑詛，電動(dòng)機(jī)功率P=51KW，工作類型M5，表3-10-3，高速軸伸尺寸d=130mm，l=250mm。表3-10-4低速軸伸尺寸P型d=280mm，10=380mm，自重G=5200Kg。表3-10-6，高速軸許用功率N］=248KW。名義中心距氣=800mm，許用輸出扭矩虹］=170000Nm，型號(hào)：QJR-800-3CW。根據(jù)表3-10-8查得減速器外形和安裝尺寸，具體見圖紙

2?2?8實(shí)際起升速度及所需功率計(jì)算實(shí)際起升速度為:i=_0vi=_0v=?i48.84"3Fx7.5=7.32m/min并要求起升速度偏差應(yīng)小于15%.-v-V 7.5-7.32 一?.?A= x100%= x100%=2.32%<15%v 7.5實(shí)際所需等效功率為：V7.32—P=-GP=—x38.77=37.84KW<P滿足要求。2.2.9校驗(yàn)減速器輸出軸強(qiáng)度輸出軸最大扭矩:(2.12)M=(0.7-0.8力M『0<M](2.12)式中Me——電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩M=9549P=9549xJL=678.27Nme ne 718i 傳動(dòng)比，i=50電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率，門0=0.95中 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，中=2.8；M]——減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩，M]=T]=170000NmM =（0.7?0.8）x2.8x678.27x48.84x0.95=63146.94?72167.93Nm??? M〈M]輸出軸最大徑向力驗(yàn)算：R=竺節(jié)+%<R] （2.13）式中s——卷筒上鋼絲繩最大拉力，s=42.5KNG 卷筒重量，G=15KN（參閱資料）R]——低速軸端的最大容許徑向載荷，R]=120KNa 鋼絲繩上的分支數(shù)，a=2Rmax2x4.25x1041.5x104 + =57.5Rmax2 2<R],故所選減速器滿足要求。max

2.2.10制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上，所需靜制動(dòng)力矩:(2.14)M>KM=K。+°0.D0門/z 2ii(2.14)[卜&2+0.96)x0.655n叫s=1.75x x0.85=937.3Nm2x4x50式中Kz——制動(dòng)安全系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》[4]得Kz=1.75。選擇塊式制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h]表3-7-5：制動(dòng)輪直徑D=500mm制動(dòng)塊退距￡=1.25mm制動(dòng)片襯片厚度5=12mm制動(dòng)瓦塊寬度 B=中D=0.4x500=200mm摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力m兀D以。Br]3.14x0.5x0.2x70。N= P]= x1.5x106=9.16x104N360。 360。式中P]——制動(dòng)襯片允許比壓，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h]表3-7-6P]=1.5MPaa 包角，我國(guó)規(guī)定a=70。額定制動(dòng)矩T=ND=9.16x104x0.06x0.5=2748Nm式中r——摩擦系數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》H表3-7-6，R=0.06根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩Mz，以及其他參數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》□表3-7-15，選擇YW500-2000，額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=2800Nm，整機(jī)質(zhì)量m=168Kg。制動(dòng)輪直徑D=500mm，最大制動(dòng)力矩為M=2800Nm裝配時(shí)調(diào)整到2800Nm.。2.2.11聯(lián)軸器的選擇電動(dòng)機(jī)的額定力矩;聯(lián)軸器的許用扭矩;帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩:M.=中Mn,<M]式中Me電動(dòng)機(jī)的額定力矩;聯(lián)軸器的許用扭矩;[M]相應(yīng)于第I類載荷的安全系數(shù)，〃/=1.6；剛性動(dòng)載系數(shù)中=2。M=2x678.27x1.60=217Q64Nmjs由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 h]查得YZR280S-8表5-1-21電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形，L=130mm，D=85mm。

由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》□查QJR-800-3CW減速器，高速軸端為圓錐形，d=130mm，l=250mm。查表3-12-6(JB/ZQ4218-86)選用CL5的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩M] =8000Nm，飛輪矩(7加)=4.5Nm2。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=70mm,l=120mm。查表3-12-8，選擇序號(hào)為9的帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器，直徑D=500mm，最大允許轉(zhuǎn)矩M]=8000Nm，飛輪矩^GD2)=163Nm2。浮動(dòng)軸端直徑d=70mm，l=120mm。2.2.12驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間+G)D+G)D2一-2^12.門-式中GD2〈=GD2《+GD2,+^GD2)/=23.5+4.5+163=191N?m2平均起動(dòng)力矩M=1.5M=1.5x678.27=1071.41NmC^GD2)+項(xiàng)1GE)其D2E2)t起375(M-M(2.15)靜阻力矩(Q+G)D (32+0.96)x104x0.65M= 0——0= =630.12Nmj 2ii 2x2x50x0.85h門1.2x1911.2x191+2x630.12x0.654x50718t= xq375x(1071.41-630.12)=1.46s通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1?5s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。2.2.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間t= Z375(Mt= Z375(M-M)118^()Q+G)D2c?GD2'+蘭 0一門1 i22x455.26x0.651.15x125.74+ 375x(2800-455.26)_式中M=Q+G0)D0門=(32+Q%)x104x0.65x0.85=455.26Nmj 2平0 2x4x50查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h]當(dāng)v<12m/min時(shí)，\t]<1.CF1.25s，故合適。502=0.23s(2.16)2.2.14高速浮動(dòng)軸計(jì)算(1)疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：M[=中1M=2x628.27=1256.54Nm式中中1——等效系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》以表2-6經(jīng)驗(yàn)數(shù)值查得；中1=2由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑d=70mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:1256.54x16x0.073=18.67MPa許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》以（2-11）、（2-14）式得:tL2L」okK+門ni軸的材料為45號(hào)鋼，qb=650MPa，b=360MPa；（2.17）t1=0.22，qb=143MPa，t=0.6b=216MPa。K=K「q——考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；'W Kx——與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，K=1.5?2.5；xKm——與零件表面加工光潔度有關(guān)，取Km=1.25；此處取K=2x1.25=2.5；門一一考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)于碳鋼，低合金鋼門=0.2；n——安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》E]表2-21得n=1.6；因此:[]=——2x143——=66.2MPaok（2.5+0.2）x1.6故t<L」,通過。nok（2）靜強(qiáng)度計(jì)算軸的最大扭矩:M〃=^nM=2x630.12=1260.24Nm（2.18）式中中cii動(dòng)力系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》以表2-5查得中山=2。最大扭轉(zhuǎn)力矩：tmax心工=Wx16=18.72MPa兀d3 3.14x0.073t 坐=135MPa，n1.6式中n〃一一安全系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》以表2-21查得n廣1.6。t<li]n，故該浮動(dòng)軸合適。 〃許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力「%3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，電動(dòng)機(jī)通過帶制動(dòng)器的聯(lián)軸器與減速器輸入軸相連。輸出軸兩端分別通過兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和中間的浮動(dòng)軸和小車的主動(dòng)輪相連。電動(dòng)機(jī)位于小車架上方，主動(dòng)車輪的車輪軸在小車架下方，所以選用立式三級(jí)齒輪減速器。小車架采用型鋼代替焊接結(jié)構(gòu)。起重量5噸至50噸范圍內(nèi)的雙粱橋式起重機(jī)的小車，一般采用四個(gè)車輪支承，其中兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。減速器制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)| 浮動(dòng)軸主動(dòng)輪 1

i圖3-1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖3.1.1選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī)，估計(jì)小車總重為6犬=0.35Q額=112KN。近似認(rèn)為由四個(gè)車輪平均承受，吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上。車輪的最大輪壓為：P=Q+°x=(32.96+11.2)x104=11.04x104Nmax44車輪的最小輪壓為：P=Gxc+G0="2+0.96)x104=3.04x104Nmin4 4+卜4士Q32.96載何率： = =2.94>1.6G11.2由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》川表3-8-12選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度v(60m/min，Q>1.6，工作類型為M5，車輪直徑D=350mm，軌道為P24的許用輪壓為11.8t，xc故初步選擇車輪直徑D=350mm，而后校核強(qiáng)度。TOC\o"1-5"\h\z車輪計(jì)算載荷：P=——max min=_1+3?°、乂^04—8.37X104N (3.1)c3 3車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算：車輪與軌道線接觸，這時(shí)軌道的曲率半徑為8,車輪半徑r=D2壓應(yīng)力為：P<K1DlCC2 (3.2)式中%——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)N/mm2),車輪材料選用球墨鑄鐵c>500N/mm2，按c=500N/mm2,《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h】表3-8-6,K=3.8L——車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1】表3-8-10,L=B=81mmC1——轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1】表3-8-7，C1=0.97C2——工作級(jí)別系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》H表3-8-8，C2=1P］=K1DlCC2=3.8x350x81x0.97x1=10.45x104NP<lp］ 因此所選車輪與軌道符合要求3.1.2計(jì)算運(yùn)行阻力摩擦總阻力矩：M=p(Q+G)(k+日-) (3.3)m xc 2式中P——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4】表7-3得p=2.0；G、Q——分別為起重機(jī)小車重量和起重量；k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)(m)，它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4】表7-1得k=0.0005；H——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4】表7-2得p=0.015；d——軸承內(nèi)徑(m)，d=90mm，選用調(diào)心滾子軸承22218C/W33GB/T288-1984。把以上數(shù)據(jù)帶入(3-1)式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：M =2.0x(32.96+11.2)x104x(0.0005+0.015009)=1037.76N-mm(Q=Q) 2相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力為：M1037.76P =一m(Q=Q)= =5930.06Nm(Q=Q) DC2 0.352式中D為車輪直徑當(dāng)無(wú)載時(shí):八一d 一一0.09一M=陽(yáng)(k+旦一)=2x11.2x104x(0.0005+0.015—)=263.2N-mm(Q=0) "c' r2 2「M263.2P =—mom= =1504Nm(Q=0) Dc2 0.3523.1.3計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的靜功率PV j_PV j_xc—1x60nm5930.06x42.41000x60x0.9x1=4.66KW(3.4)式中PjVxcn小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力，Pj=Pm(q=式中PjVxcn小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，n=0.9;m 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1.初選電動(dòng)機(jī)功率:N>qN,=1.4x4.66=6.524KW式中K——電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4】表7-6取K=1.4。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表5-1-41查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ=300。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h】表5-1-13選用YZR160M2-6型電動(dòng)機(jī)，功率P=8.5KW,轉(zhuǎn)速七=930,'min由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h】表5-1-36，由JC=25%,CZ=300得P=7.5KW由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h】表5-1-3,GD2=1.5Nm23.1.4計(jì)算選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速:42.4

=38.58r/min車輪轉(zhuǎn)速:x0.35機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：i=L=921=23.870n38.58查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表3-10-2，取i=25查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1】根據(jù)傳動(dòng)比i=25，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速七=930彳詛，電動(dòng)機(jī)功率P=8.5KW，工作類型M5，表3-10-5，高速軸許用功率N】=332KW，名義中心距a1=630mm，許用輸出扭矩T2】=85000Nm，表3-10-3，高速軸伸尺寸d2=110mm，12=210mm，表3-10-4低速軸伸尺寸P型d0=220mm，10=280mm，自重G=4000Kg。型號(hào)：QJR-630-2CW

3.1.5驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際功率TOC\o"1-5"\h\z根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度：i 2387 , 、V=v-o=42.4x =40.48m/min (3.4)i 25速度偏差^V 424—4048 .一A= x100%= x100%=4.5%<15%合適。v 42.4實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：V40.48 N0=-N=324x4.66=4.44<P=8.5KW (3.5)所選電動(dòng)機(jī)與減速器均適合。3.1.6驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)時(shí)間:n

1

375(啟動(dòng)時(shí)間:n

1

375(m-M-M)m-C^GD2)+°+Gx)D01 i，212.門(3.6)式中 n1=930rpm；m=1 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；平均起動(dòng)力矩M=1.5M=1.5x9549P=1.5x9549x-83|=130.91Nm當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：M

當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：M

m(Q=Q)

i'-n1037.76=46.12Nm25x0.9當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：Mm當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：Mm(Q=0):i'-nMj(Q=0)263.2=11.7Nm25x0.9初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩:1(3.7)2)+(GD2)+GD2)=5.41+3.4=1(3.7)2)+(GD2)+GD2)=5.41+3.4=8.81Nm2d l Zd l機(jī)構(gòu)總的飛輪矩：滿載啟動(dòng)時(shí)間：t =2.83s無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間：t =2.01sq(Q=0)查《起重運(yùn)輸機(jī)械》國(guó)第98頁(yè)可知通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為？<4?6s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。

3.1.7按啟動(dòng)工況校核減速器功率啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：N=尸】 (3.8)1000x60n-m'式中P——計(jì)算載荷P=Q+Gx一二一=(32.96+11.2)x103x40.48KN=10.59x104Ndg 60t(QQ) 60x2.83m 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)m'=1.10.96x104x40.48因此N= =79.41KW1000x60x0.9x1所用減速器N<［N］，合適。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］可查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz<3?4s，取(3.9)由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］可查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz<3?4s，取(3.9)tz=3s。因此，所需制動(dòng)力矩：mcG2)+Q+Gx)D門1式中M=—p——^^——=-13.84NP=(Q+G)K=44.16x104x0.002=883.2NK=0.002——由《起重運(yùn)輸機(jī)械》［打表7-4查得D=2965.03N2P.=Q+G!D=2965.03N2代入上式得：M廣61.77Nm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-7-15選用YW315-300，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=200Nm，為了避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)到61.77Nm以下，制動(dòng)輪直徑D=315mm考慮到所取制動(dòng)時(shí)間tz=3s與啟動(dòng)時(shí)間tq=5.03s很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算。3-1.9選擇聯(lián)軸器(1)機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩： (3.10)Ms=中Mn=2x87.28x1.4=244.4N?m式中中一一機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，9=2；氣一一聯(lián)軸器的安全系數(shù)，氣=1.4；M^——相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速軸上的力矩，M=9549N=9549x竺=87.28KNeln 930

由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表5-1-21，電動(dòng)機(jī)YZR160M1-6伸出軸為圓柱形d=48mm，l=110mm；查表3-10-3，QJR-630-2CW減速器，高速軸端為圓柱形d1=110mm，11=210mm。選擇全齒聯(lián)軸器CL3(JB/ZQ4218-86)聯(lián)軸器，［M］ =3150Nm，飛輪矩［(GD2)］=1.3Nm2L高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)選擇的YW-315-500制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》hl得制動(dòng)輪直徑D=400mm，飛輪矩(GD2),=5.2Nm2，重量m=67kg。(2)低速軸的計(jì)算扭矩M=2Msi^=2x244.4x25x0.9=2749.19Nm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［J表3-10-4，QJR-630-2CW減速器低速軸端為圓柱形d=220mm，l=280mm。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-10，查得主動(dòng)車輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm，l=85mm。選擇全齒聯(lián)軸器CL5，T=8000N-m，d=50?90mm，l=84?172mm。取浮動(dòng)軸端直徑d=60mm。3.1.10驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度3.1.10.1疲勞計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為：M 87一28 、M［=%?寸-i0F=1.4x—^~x25x0.9=1374.66Nm (3.11)式中％——等效系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》［2］表2-7查得平1=1.4；門——材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)。對(duì)于45號(hào)鋼門=0.9。由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑d=60mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t MM^=32.43MPa浮動(dòng)軸受對(duì)稱循環(huán)載荷，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:t］T1 1431」=￡?一=券x14=40.86MPaI軸的材料為45號(hào)鋼，bb=650MPa，b=360MPa；T=0.22b=134MPa，t=0.6b=216MPa?？紤]零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);根據(jù)零件幾何形狀合理確定。［2］零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，K=1.5—2.5。與零件表面加工光潔度有關(guān)，取Km=1.25；此處取K=2xl.25=2.5；氣——安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》以表2-21得氣=1.4；因此匚<[T],疲勞驗(yàn)算通過。n-Ik3.1.10.麝強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩：TOC\o"1-5"\h\zM X72SM=cp口?一"?門=2.25x^—x25x0.9=2209.287Vm (3.12)\o"CurrentDocument"ii頊2 2式中中 ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》勺表2-5查得中 =2.25o頊 頊最大扭轉(zhuǎn)力矩：=/*=癸四竺=52.12"。maxW ?！?/16許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力口=—=2四=154.29A/P。，nn1.4ii式中％——安全系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》由表2-21查得〃口=1.4。T<tL故靜強(qiáng)度計(jì)算通過。max11浮動(dòng)軸頸：d=刁+(5?10)=65?70mm,取刁=70mm。4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算4.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類：分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度（10.5-32M）范圍均可用分別傳動(dòng)的方案，本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖4-2：圖4-2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)布置簡(jiǎn)圖4?2車輪與軌道的選擇及校驗(yàn)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，通常近似架設(shè)主吊鉤鉤中心線位于小車架中心線上，主鉤中心線離端梁中心線最小距離e=1.25m。起重機(jī)估計(jì)總重G=53.5t（包括小車），小車重量G^=11.2t。按照?qǐng)D4-3所示的重量分布圖4-3圖4-3大車輪壓簡(jiǎn)圖計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓:滿載時(shí)最大輪壓：（4.1）Pmax=亍+（0^12

（4.1）式中G——起重機(jī)自重，G253500kg;G——小車自重，G=11200kg;Q——起升載荷，Q=32000kg;L——橋架跨度,L=22.5m;e——吊鉤中心線至端梁中心線的最小距離，e=1.25m.53500-11200 (32000+11200)x(22.5-1.25)尸max= 4 + 2?2^ =30880k=30.88'滿載時(shí)最小輪壓:Pmin=11780kg=11.78t53500-11200(32000+11200)x1.25Pmin=11780kg=11.78t4 2x22.5空載時(shí)最大輪壓：「 53500-1120011200x(22.5-1.25)P'= + max 4 2x22.5=15870kg=15.871空載時(shí)最小輪壓：Pmin=10890kg=10.89t53500-1120011200x1.25Pmin=10890kg=10.89t + 4 2x22.5載荷率：Q/G=32/53.5=0.6由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表3-10-12選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=74.6m/min,Q/G=0.6時(shí)工作類型為M5時(shí)，車輪直徑Dc=800mm，軌道為QU70的許用輪壓為31.7t,故可用。車輪計(jì)算載荷：P=2tax+tin=2X30.88+11.78x104=36.77x104N (4.2)c3 3車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算：車輪與軌道線接觸，這時(shí)軌道的曲率半徑為8,車輪半徑r=D2壓應(yīng)力為：P<K1DlCC2式中七——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(N/mm2)。車輪材料選用球墨鑄鐵nb>500N/mm2，按。人=500N/mm2,《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》H表3-8-6,氣=7.2L——車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-10，l=B=180mmC——轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-7，C1=0.85C2——工作級(jí)別系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-8，C2=1P］=K1DlCf2=7.2x800x180x0.85x1=88.13x104Np<［p］綜上所述符合要求。4.3運(yùn)行阻力的計(jì)算摩擦總阻力矩：M=p(Q+G)(k+日-) (4.3)m 2式中P——與車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)。查《起重運(yùn)輸機(jī)械》〔J表7-3得p=1.1。G、Q 分別為起重機(jī)大車重量和起重量；k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)(m)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》配表7-1得k=0.0007；r——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］表7-2得H=0.015；d——軸承內(nèi)徑(m)，d=150mm，選用調(diào)心滾子軸承22330GB/T288-1984。把以上數(shù)據(jù)帶入(3-1)式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：M =2.0x(32+53.5)x104x(0.0007+0.015015)=1716.41NmTOC\o"1-5"\h\zm(Q=Q) 2相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力為：M1716.41P一 m(Q=Q)= :=4291.03N\o"CurrentDocument"m(Q=q) D2 0.82式中Dc為車輪直徑當(dāng)空載時(shí)：M =pG(k+Rd)=1.1x53.5x104x(0.0007+0.015x015)=1074.01Nmm(Q=0) ' ' '2 2M1074.01P= m(Q=0)= ——=2685.03N\o"CurrentDocument"m(Q=0) D2 0.824.4電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的靜功率N= j =2.81KWj1000x60x0.95x2式中 Pj——大車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力，Pj=Pm(Q=Q)V 大車運(yùn)行速度，V=74.6m/min;n 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，n=0.95；m 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=2.初選電動(dòng)機(jī)功率：N=qN.=1.2x2.81=3.37KW式中K——電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］表7-6取K=1.2。

由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》速n=由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》速n=700r/mine由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》4.5減速器的選擇=13KW，轉(zhuǎn)（4.4）h］表5-1-13選用=13KW，轉(zhuǎn)（4.4）eh］表5-1-36，由JC=25%,CZ=600得P=9.669KWh］表5-1-3,GD2=3.9Nm2車輪轉(zhuǎn)速:n= =一丑眺—=29.7r/min車輪轉(zhuǎn)速:c 兀D 3.14x0.8c機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：i=土=-72L=23.570n29.7查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-10-2，取i=25查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1］根據(jù)傳動(dòng)比i=25，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=700r/min，電動(dòng)機(jī)功率p=13KW，工作類型M5。表3-10-5，高速軸許用功率［N］=175KW，名義中心距a=560mm，許用輸出扭矩［T］=60000Nm。表3-10-3，高速軸伸尺寸d=100mm，12=210mm，表3-10-4低速軸伸尺寸P型d=190mm，匕=280mm，自重G=4000Kg。型號(hào)：QJR-560-2CW4.6驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度:7=V"x誓=70.33-min速度偏差A(yù)=^7x100%=74.6—7°33x100%=5.72%<15%合適。v 74.6實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：（4.5）7 70.33（4.5）N0=-N=^46x2.81=2.65KW<P=13KW所選電動(dòng)機(jī)與減速器均適合。啟動(dòng)時(shí)間:m?C（GD2）+啟動(dòng)時(shí)間:m?C（GD2）+（。+G）D01 i2-nt起= —1 起375（m-M-M）式中 —1=700rpm；m=2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù);平均起動(dòng)力矩M=1.5M=1.5x9549P=1.5x9549x旦=266.01Nm

qe n 700當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：M

當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：M

m(Q=Q)

i'.門1716.41=72.27Nm25x0.95當(dāng)空載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：Mm(Q=0):i'?門初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩:。加)當(dāng)空載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：Mm(Q=0):i'?門初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩:。加)+Gd2?=40.91N?m2機(jī)構(gòu)總的飛輪矩：Mj(Q=0)1074.01=45.22Nm25x0.95(4.6)■)5.5,+(GD2)=40.91+3.9=44.81Nm2滿載啟動(dòng)時(shí)間:700t= q(q=q) 375x(2x266.01-72.27)1.15x44.81+(32+53，X104XE252x0.9=4.16s無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間：t=2.61s查'《起重運(yùn)輸機(jī)械》團(tuán)第98頁(yè)可知通常大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為？<8?10s,故所選電動(dòng)機(jī)合適。4.8啟動(dòng)工況下校核減速器功率啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率:PV1000x60n?m'(4.7)式中 Pd——計(jì)算載荷P=Q+Gx一-一=(32+53.5)x103x74.6KN=2.41x104Ndg 60t(QQ) 60x4.16m 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)m'=2.2.41x104x74.6因此N= =14.87KWc1000x60x0.95x2所用減速器N<[N],合適。4.9驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi).以下按三種情況計(jì)算:兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)：n=(4.8) PL^ >nzn=(4.8)Gv P2(57)P+Pk dc—+ g60t Dq項(xiàng)式中p1=p.+p=10.89+15.87=26.76t---主動(dòng)輪輪壓p2=p1=26.76t——從動(dòng)輪輪壓f=0.15 粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)B=1.1(大車)n=nz—防止打滑的安全系數(shù).nz>1.05B=1.1(大車)n=附加阻力系數(shù) 26.76x104x0.1526.76x104(0.0007+0.015x015)x1.1+26.76x104x0.0007x104x70.33+ 2 10 60x2.61 0.82=1.56sn>nz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑2.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)。則:n=P^L_ >nzn=Gv/ p2(k+^2)P+P1kg60T+ Dq 艾式中p1=p=15.87t——主動(dòng)輪輪壓p2=2p.+P=2X10.89+15.87=37.65t---從動(dòng)輪輪壓臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間700t= q375x(266.01-45.22)53.5x104x700t= q375x(266.01-45.22)x44.81+ 252x0.9515.87x15.87x104x0.15n=x104 74.6 37.65x104x(0.0007+0.015x0.075)x1.5+15.87x104x0.00070.821^X60x5.310.82=1.7n>nz,故不打滑.3.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)。則：n=f^L_n=Gv P2(57)?+P1k + 2 g60t DC2式中P1=P.=10.89t---主動(dòng)輪輪壓P2=P.+2p=10.89+2X15.87=42.63t---從動(dòng)輪輪壓tq=5.31S--與第(2)種工況相同n=10.89x104x0.15n=42.63x104x(0.0007+0.015x015)x1.5+10.89x104x0.000753.5x104 70.33 ' 2 x +10 60x5.31=1.29sn>nz故也不會(huì)打滑結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知，三種工況均不會(huì)打滑。4.10選擇制動(dòng)器由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］可查得，對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間七=7由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］可查得，對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間七=7s。因此，所需制動(dòng)力矩：M=—\m+t=6~8s，取mcG2)+Q+CD；門1 ,P-pD式中M=—p m^——c=-20.84Nj 2iP=(Q+G)K=53.5x104x0.002=1070NKp=0.002——由《起重運(yùn)輸機(jī)械》［打表7-4查得P.=Q+G)K+)/%=2440.94N(4.9)代入上式得：M廣72.71Nm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-7-15選用YW315-300，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=200Nm，為了避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)到72.71Nm以下，制動(dòng)輪直徑D=315mm考慮到所取制動(dòng)時(shí)間tz=7s與啟動(dòng)時(shí)間tq=2.61s很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算。4.11選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩：M『M建廣354.68X1.4=496.55Nm (4.10)式中MI—連軸器的等效力矩：MI=七M(jìn)廣2X177.34=354.68Nm也一等效系數(shù)?。?2查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》b］表2-71…… 13一1…Mel=9549X =177.34Nm700由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》□表5-1-