城市軌道交通車輛檢修工藝設(shè)備及工程車輛項(xiàng)目5-移課件

項(xiàng)目5移動式架車機(jī)組1圖5.1移動式架車機(jī)組

移動式電動架車機(jī)是地鐵車輛檢修的一項(xiàng)重要工藝設(shè)備,主要用于定臨修庫內(nèi)臨修臺位的架車作業(yè),可進(jìn)行6輛及以下多節(jié)城市軌道交通車輛、或單節(jié)城市軌道交通車輛實(shí)施架升/落車作業(yè),以便對地鐵車輛及各類軌道車輛車體、轉(zhuǎn)向架及其他部件進(jìn)行維修和更換、清洗作業(yè)。由于它可移動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不受車輛軸距和架升點(diǎn)限制,也可用于架升平板車、網(wǎng)軌作業(yè)車、內(nèi)燃調(diào)車機(jī)等工程車輛。

【項(xiàng)目描述】23.了解移動式架車機(jī)控制系統(tǒng)組成及控制原理?！炯寄苣繕?biāo)】1.掌握移動式架車機(jī)安全保護(hù)功能及控制系統(tǒng)控制原理。2.能夠操作移動式架車機(jī)完成架車作業(yè)及架車機(jī)日常保養(yǎng)。3.能夠完成移動式架車機(jī)維修保養(yǎng)作業(yè)及故障處理。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

通過本模塊的學(xué)習(xí)要求掌握以下基本知識: 1.了解移動式架車機(jī)的分類、功能及用途。

2.了解移動式架車機(jī)的組成及安全保護(hù)功能。3任務(wù)1了解移動式架車機(jī)組【活動場景】

在架車作業(yè)現(xiàn)場教學(xué)或用多媒體協(xié)助展現(xiàn)。【任務(wù)要求】

掌握移動式架車機(jī)分類及作用概述。4圖5.2移動式架車機(jī)架車【知識準(zhǔn)備】

1.移動式架車機(jī)分類 地鐵車輛使用的移動式架車機(jī) 種類比較多。車輛段使用的移動式 駕車機(jī)組主要有進(jìn)口和國產(chǎn)兩類移 動式架車機(jī)。5

移動式架車的生產(chǎn)廠家德國 Windhoff和德國Neuero公司,國產(chǎn)移動式架車的生產(chǎn)廠家是:廣州鐵道車輛廠、中鐵工程研究所有限公司和唐山百川智能機(jī)器有限公司。

移動式架車機(jī)作為重要的車輛檢修輔助設(shè)備,其主要作用是用來架升地鐵車輛,可進(jìn)行6輛及以下多節(jié)城市軌道交通車輛或單節(jié)城市軌道交通車輛實(shí)施架升/落車作業(yè)的專用起升設(shè)備,以便對車輛車體、轉(zhuǎn)向架及其他部件進(jìn)行維修和更換、清洗作業(yè)。由于它可移動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),不受車輛軸距和架升點(diǎn)限制,也可用于架升平板車、網(wǎng)軌作業(yè)車、內(nèi)燃調(diào)車機(jī)等工程車輛。6圖5.3移動式架車機(jī)分布圖圖5.4移動式架車機(jī)現(xiàn)場布置圖7

2.移動式架車機(jī)作用 移動式架車機(jī)組由6組移動式架車機(jī)組組成,每組移動式架車機(jī)組由4臺移動式架車機(jī)組成。架車機(jī)起升時由電控系統(tǒng)進(jìn)行同步控制,確保各架車機(jī)組之間均勻同步架起整列車(6輛編組)、多節(jié)車輛、單節(jié)地鐵車輛或1輛工程車。

①移動式架車機(jī)設(shè)有單臺架車機(jī)獨(dú)立控制臺和總控制臺?？偪刂婆_能控制1組、多組或6組架車機(jī)的同步升降,并能對一組或多組車輛分別獨(dú)立架升。單臺架車機(jī)獨(dú)立控制臺只控制單臺架車機(jī)的升降。單臺架車機(jī)獨(dú)立控制臺與總控制臺具有動作互鎖功能,總控制臺有選擇總控制臺或獨(dú)立控制臺操作的權(quán)利(急停按鈕除外)。單臺架車機(jī)獨(dú)立控制臺與總控制臺之間、架車機(jī)與控制臺之間的電纜采用暗敷阻燃電纜和航空快速插頭方式連接。8

②在實(shí)施架升作業(yè)時,移動式架車機(jī)的控制系統(tǒng)通過采用可編程序控制器(PLC)采集所有架升螺旋機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對多個螺旋機(jī)構(gòu)的同步控制,保證了設(shè)備起升的同步性,提高設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。

③每單臺移動式架車機(jī)都設(shè)有緊急停車就地控制按鈕,如遇緊急事故可按急停按鈕切斷控制輸出,同時發(fā)出鈴聲信號,可及時實(shí)施移動式架車機(jī)的停車制動。當(dāng)工作中的任一移動式架車機(jī)的急停按鈕被按下時,所有協(xié)同工作的其他移動式架車機(jī)全部同時停機(jī)。

④每臺移動式架車機(jī)都配備有相同型號的鼠籠式制動電機(jī),當(dāng)設(shè)備在任一方向的運(yùn)動過程中在任意位置上被緊急停機(jī),系統(tǒng)自動鎖定。系統(tǒng)須重新供電,才能恢復(fù)任一方向的運(yùn)動。9⑤架車機(jī)各架升螺桿依據(jù)GB/T5796.1—1986《梯形螺紋牙型》自鎖式螺紋副進(jìn)行設(shè)計(jì),具有自鎖功能。

⑥各螺桿托架承載面上設(shè)置有傳感器,當(dāng)托架上升接觸到車體后,傳感器能夠發(fā)出信號,并立即停止該架升螺桿上的托架上升,此時該螺桿的同步系統(tǒng)起升零點(diǎn)被清零,電氣同步系統(tǒng)在可編程序控制器控制下檢測旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的角度位移,并通過可編程序控制器將此角度位移轉(zhuǎn)換成架車機(jī)托架的直線位移距離,顯示到文本顯示器屏幕上,供操作者使用。

⑦架車機(jī)底部配有走行機(jī)構(gòu),在架車機(jī)不工作時通過液壓裝置降下走行輪,可在車間內(nèi)地面上由人工推動任意移動,在架車機(jī)定置后,通過液壓裝置升起走行輪,架車機(jī)機(jī)座落實(shí)地面,架車機(jī)在工作時的承載全部由機(jī)座承載。架車機(jī)的機(jī)架上設(shè)有吊裝耳,根據(jù)工作需要架車機(jī)還可通過起重機(jī)進(jìn)行吊運(yùn)。10

⑧架車機(jī)上托架的升降高度(托架最大行程1600mm)可根據(jù)工作的實(shí)際需要,在規(guī)定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié),以便于地鐵列車檢驗(yàn)作業(yè)、拆裝轉(zhuǎn)向架或進(jìn)行車下設(shè)備的維修、更換作業(yè)。

⑨本設(shè)備電氣控制系統(tǒng)配置有過電流保護(hù)、架車同步精度安全保護(hù)、落地安全檢測保護(hù)、絲母磨損安全保護(hù)、上限位安全保護(hù)、下限位安全保護(hù)等功能,出現(xiàn)故障時系統(tǒng)自動停止工作,同時發(fā)出警鈴報(bào)警,并在文本顯示器上顯示出相應(yīng)的故障報(bào)警信息,報(bào)警信息為中文提示,即可針對故障信息進(jìn)行故障排除。11

在總控制臺相對的一側(cè)每組設(shè)有確認(rèn)移動按鈕盒,當(dāng)總控臺下達(dá)起升或下降指令后,只有經(jīng)過確認(rèn)移動按鈕盒再次確認(rèn),架車機(jī)方可進(jìn)行架車作業(yè)。在總控制臺上設(shè)有手動/自動選擇開關(guān),操作者可根據(jù)實(shí)際工作需要選擇工作模式進(jìn)行操作。性好。移動式架車機(jī)具有極限位置保護(hù)功能,當(dāng)移動式架車機(jī)運(yùn)行到兩端極限位置時,保護(hù)裝置使移動式架車機(jī)自動停車。

⑩移動式架車機(jī)采用先進(jìn)的機(jī)械、電氣、電子元件及優(yōu)質(zhì)材料制成,關(guān)鍵部件均采用國際知名品牌,從而降低了控制系統(tǒng)的故障率,驅(qū)動系統(tǒng)選用的SEW公司出產(chǎn)的三合一減速機(jī),均可達(dá)到少維修或免維修。設(shè)備日常維修保養(yǎng)只須定期向絲杠絲母和導(dǎo)軌面補(bǔ)充潤滑脂,對電器系統(tǒng)灰塵進(jìn)行清理即可。零部件均實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,互換12【任務(wù)實(shí)施】

目前國內(nèi)地鐵車輛架車機(jī)種類較多,國外移動式架車機(jī)主要有Neuero和Windhoff制造的移動式架車機(jī),這些架車機(jī)在設(shè)計(jì)和制造上結(jié)構(gòu)合理,工作安全可靠性較高,但存在價(jià)格較高、設(shè)備維修保養(yǎng)國外廠家響應(yīng)周期長等問題。國內(nèi)生產(chǎn)移動式架車機(jī)廠家非常多,如武漢博生(德國康伯赫合資)、北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所、北方四方所、無錫海鷹等,國產(chǎn)移動式架車機(jī)價(jià)格低,備品配件采購周期短,維修保養(yǎng)響應(yīng)迅速,但存在設(shè)備工作可靠性、安全保護(hù)方面的問題?，F(xiàn)場學(xué)習(xí)移動式架車機(jī)架車機(jī)組,掌握移動式架車機(jī)結(jié)構(gòu)、功能,特別是安全保護(hù)功能及工作原理則重點(diǎn)學(xué)習(xí)。13【知識鏈接】

目前國內(nèi)移動式架車機(jī)均采用絲桿螺母架車機(jī),在車輛多次維修過程中,絲桿螺母會受到磨損,且磨損后不易被察覺,存在摔車的安全隱患。另外,多柱同步控制僅依賴各自電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否一致來實(shí)現(xiàn),使用一段時間后一旦各柱上的電機(jī)間出現(xiàn)較大轉(zhuǎn)速差別,或因被舉車輛存在偏載時,各舉升滑臺就會出現(xiàn)較大的不同步誤差,造成被舉車輛車身嚴(yán)重傾斜的后果?，F(xiàn)在使用的可移動式液壓架車機(jī)采用機(jī)械、液壓雙重保險(xiǎn)機(jī)構(gòu),一旦液壓泄露,機(jī)械鎖鉤就發(fā)生作用,將舉升滑臺可靠鎖止在原有高度附近,保證被舉車輛車身保持基本平衡。每個立柱上均設(shè)有位移傳感器,控制芯片根據(jù)它們采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行判別,自動調(diào)節(jié)各個舉升滑臺的升降快慢,保證被舉車輛的車身平衡,一旦設(shè)備出現(xiàn)故障導(dǎo)致不同步超差,設(shè)備會立即報(bào)警并停止運(yùn)行。1415任務(wù)2移動式架車機(jī)組認(rèn)知【活動場景】

在檢修現(xiàn)場教學(xué)或用多媒體協(xié)助展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】

掌握移動式架車機(jī)結(jié)構(gòu)和安全保護(hù)功能。16【知識準(zhǔn)備】1.移動式架車機(jī)結(jié)構(gòu)

移動式架車機(jī)組由6個架車機(jī)組組成,每組由4臺移動式架車機(jī)組成。工作時,每組架車機(jī)組的4個架車機(jī)移動就位并固定在沿軌道兩側(cè)合宜的位置上,起升時由電控系統(tǒng)進(jìn)行同步控制,確保各架車機(jī)、架車機(jī)組之間均勻同步架起整列車(6輛編組)、多節(jié)車輛、單節(jié)地鐵車輛或工程車。每一臺架車機(jī)均由機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、托架、液壓移動推車、電氣控制五個組成部分(見圖5.5)。工作時架車機(jī)以機(jī)械傳動的形式傳遞運(yùn)動和扭矩,具體是由電機(jī)帶動減速機(jī),再由減速機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動,然后由與絲杠配合的絲母帶動托架上升,托架上的托頭托住車體的架車位置,四臺架車機(jī)作為一組,共同架起一個車體。17(1)機(jī)架

機(jī)架為焊接框型梁結(jié)構(gòu),具有足夠的強(qiáng)度和剛度,所有部件均安裝其上,起重托架安裝有滾輪,由絲杠及主螺母帶動并沿機(jī)架上的立柱軌道滾動(托架的垂向力由絲杠傳遞給機(jī)架,其承載彎矩通過托架上的滾輪傳遞給機(jī)架),其上下限位由限位開關(guān)控制。(2)傳動升降裝置

傳動升降裝置采用帶制動電動機(jī)的立式行星擺線針輪減速機(jī),通過聯(lián)軸器帶動承載絲杠旋轉(zhuǎn),通過主、輔螺母帶動托架的升降。(3)托架

托架由滾輪升降裝置、絲杠螺母副裝置、承托裝置組成(承托裝置設(shè)置傳感器),通過聯(lián)軸器與減速機(jī)聯(lián)接構(gòu)成架車機(jī)的運(yùn)動部分,絲杠螺母副裝置由絲杠、主螺母及輔助螺母組成,均為自鎖型,無需其他的鎖緊裝置,即可確保安全。18承載螺母),一個為輔助螺母(工作時的安全防護(hù)),可使安全性得到雙重保證。兩螺母間留有間隙,以防止在使用初期兩螺母緊死,當(dāng)主螺母在使用過程中其磨損達(dá)到一定程度時,輔助螺母可承受全部載荷,使升降動作安全可靠。

(4)液壓起升行走小車

液壓移動小車與機(jī)架連為一體,在無負(fù)載時可由人力起升架車機(jī),并通過把手實(shí)現(xiàn)架車機(jī)的升降和移動,不需配備起重設(shè)備,一人操作即可完成在作業(yè)場地的移動就位。在絲杠螺母副裝置中配置有兩個螺母,一個為主螺母(工作時的192.電氣控制系統(tǒng)

架車機(jī)的電器控制系統(tǒng)主要由電器控制柜、單機(jī)控制箱、遠(yuǎn)程控制按鈕盒、上下限位開關(guān)、零位傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、電線電纜等部分組成,可完成架車機(jī)的配電、檢測、保護(hù)和控制等功能。每臺架車機(jī)組的托頭上安裝有接近傳感器,當(dāng)托頭接觸車體時自動停止,以保證架車前所有托頭在同一水平面上。架車機(jī)的同步性由安裝在電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器控制,托架到達(dá)頂部時由限位開關(guān)限停,也可以在上升(或下降)過程中的任意位置停機(jī),以便完成相應(yīng)的作業(yè)。(1)電器控制柜

電器控制柜由斷路器、接觸器、繼電器、熱繼電器來完成系統(tǒng)的配電、供電、電路保護(hù)等功能。熱繼電器設(shè)有對電機(jī)的過載保護(hù)功能,所有電機(jī)均具有安全互鎖功能,當(dāng)任何一臺電機(jī)發(fā)生過載時,所有電機(jī)同時停止工作。

20

每臺架車機(jī)上都安裝有控制箱,各控制箱上均有手動控制按鈕,可單獨(dú)控制架車機(jī)的升降。并設(shè)有緊急停車按鈕,在架車機(jī)采用集中控制方式時,當(dāng)工作組中任意一臺架車機(jī)的緊急按鈕被按下時,所有協(xié)同工作的架車機(jī)全部同時停機(jī)。(3)遠(yuǎn)程控制按鈕盒遠(yuǎn)程控制按鈕盒可以在車輛的另外一側(cè)集中控制單組架車機(jī)的升降和停止。(4)上下限位開關(guān)

每臺架車機(jī)上裝有上下限位開關(guān),控制托架移動的上、下限位置,在自動同步運(yùn)行模式下,當(dāng)架車機(jī)運(yùn)行行程達(dá)到上、下限位時自動停車。(5)零位傳感器每臺架車機(jī)托架的承托部分裝有接近開關(guān),用以檢測架車機(jī)架車行程的零位點(diǎn)。(2)單機(jī)控制箱21圖5.6主控柜圖5.7單體架車機(jī)22

(6)旋轉(zhuǎn)編碼器 每臺架車機(jī)的電機(jī)制動盤上裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,用以檢測電動機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的角度位移,并換算成架車機(jī)托架的直線位移,用以監(jiān)控各架車機(jī)的同步工作狀態(tài)。

(7)電線電纜 包括電機(jī)的電源線、編碼器的信號線和控制線。各電源線、控制線和信號線與控制柜均采用預(yù)埋電纜加快速接頭的連接方式,拆裝十分方便。各連接電纜及控制線設(shè)置了防護(hù)套,以防電線電纜在使用過程中擠壓變壞,且滿足電氣安裝行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。23圖5.8控制柜背面分布圖243.移動式架車機(jī)安全保護(hù)功能(1)聲光報(bào)警功能

移動式架車機(jī)設(shè)有聲光報(bào)警裝置,當(dāng)架車機(jī)在工作時和在車體托架為閉鎖狀態(tài)時,開始聲光報(bào)警以提醒工作人員和過往行人注意安全和提醒工作人員提高工作注意力。(2)極限位置停機(jī)保護(hù)功能

每臺移動式架車機(jī)及其托架都設(shè)有上、下限位開關(guān)和上、下極限限位開關(guān)(限位采用雙限位安裝方式,以確保設(shè)備的安全運(yùn)行)。當(dāng)任意一臺架車機(jī)升到最高位置或降到最低位置時,電控系統(tǒng)在自動切斷電機(jī)電源的同時,進(jìn)行聲音報(bào)警以提醒現(xiàn)場工作人員。(3)架車位置提示功能各托架提升臂設(shè)有操作人員易于識別的最高和最低位置的黃色熒光指示標(biāo)志,以便于操作人員觀察。

25

各托架提升臂設(shè)有超高和超低位置的紅色燈光指示,當(dāng)系統(tǒng)中任一臺架車機(jī)到達(dá)超高或超低限位時,電控系統(tǒng)在自動切斷電機(jī)電源的同時,進(jìn)行聲音報(bào)警以提醒現(xiàn)場工作人員。直到故障得到排除,設(shè)備方可重新使用。(5)失效、誤操作保護(hù)功能

①移動式架車機(jī)的所有電源開關(guān)和選擇開關(guān)都是鑰匙型的,保證由專業(yè)人員才能操作,以防因?yàn)檎`動作出現(xiàn)人員或設(shè)備的損傷。

②“上升、下降”單項(xiàng)保護(hù),在聯(lián)動操作時,電氣線路通過對“上升、下降”的互鎖保證其只能向上升或下降一個方向運(yùn)作。

③當(dāng)一臺單機(jī)上的同步傳感器失效,PLC根據(jù)同步傳感器輸出信號的異常,立即發(fā)出信號,停止其他架車機(jī)工作,進(jìn)行系統(tǒng)保護(hù),防止車輛傾覆。

(4)超高超低位置停機(jī)及光電提示功能26車機(jī)運(yùn)行并報(bào)警,避免被架車輛的傾覆。

⑤當(dāng)選擇組合聯(lián)動操作后,出現(xiàn)不同步現(xiàn)象達(dá)到一車位任意二柱超過4mm,相鄰二車位任意二柱超過6mm,相鄰三車位任意二柱超過8mm,全列六車位任意兩柱超過12mm范圍時,電氣控制系統(tǒng)自動進(jìn)行調(diào)整,如果在設(shè)定的調(diào)整時間內(nèi)不能滿足同步精度要求時,電控系統(tǒng)在自動切斷電機(jī)電源的同時,進(jìn)行聲音報(bào)警以提醒現(xiàn)場工作人員。⑥當(dāng)主接觸器失效,PLC進(jìn)行監(jiān)控、保護(hù)。⑦當(dāng)輔助接觸器誤操作或失效,PLC進(jìn)行監(jiān)控、保護(hù)。

⑧各行程開關(guān)均設(shè)有遮擋,防止在工作中的誤碰。各臺架車機(jī)均設(shè)有緊急停車控制按鈕,當(dāng)工作中的任一移動式架車機(jī)的急停按鈕被按下時,所有協(xié)同工作的其他移動式架車機(jī)全部同時停機(jī)。

④因?yàn)槟撤N原因造成電機(jī)轉(zhuǎn)動而載重螺桿卡死不轉(zhuǎn)時,PLC根據(jù)托頭處的傳感器輸出信號的異常,將指令傳遞給控制系統(tǒng)延時切斷架27

整套移動式架車機(jī)組具有完善的故障自診斷功能,對設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行全面的監(jiān)控和顯示報(bào)警,并能對故障部位和故障類型作出正確判斷。動式架車機(jī)均能自動停車。

⑩每臺架車機(jī)的電機(jī)具有各相的過流、欠壓、缺相、溫升、相序保護(hù)。當(dāng)一臺架車機(jī)的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)動作時,整個系統(tǒng)將自動停止工作。 ⑨具有良好的電氣連鎖功能,能防止由于誤操作而損壞車輛和設(shè)備。當(dāng)一臺移動式架車機(jī)的電機(jī)出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)內(nèi)各臺移動式架車機(jī)組的電機(jī)都自動停止運(yùn)轉(zhuǎn),且當(dāng)同步系統(tǒng)發(fā)生任何錯誤時,每臺移28(6)雙螺母安全保護(hù)功能移動式架車機(jī)的螺母設(shè)計(jì)為雙螺母結(jié)構(gòu)。安全螺母和工作螺母之間設(shè)置工作螺母磨損間檢測開關(guān),其主要保護(hù)功能為:

工作螺母磨損監(jiān)測開關(guān)作用為通過工作螺母和安全螺母之間的電位傳感器即時監(jiān)控/檢測承載螺母磨損量,一旦承載的工作螺母超過設(shè)計(jì)磨耗,工作螺母與安全螺母之間的電位傳感器被激發(fā),安全螺母立刻作用,電位傳感器發(fā)出信號通知PLC進(jìn)行報(bào)警、停機(jī),提醒檢修人員及時檢修,此時架車機(jī)不能再繼續(xù)上升,在操作者對磨損情況確認(rèn)可安全下降時,可通過一定的操作將架車機(jī)安全落下,實(shí)施更換工作螺母。

托架與工作螺母防脫開監(jiān)測開關(guān)的作用是在各架車機(jī)實(shí)施同步下降作業(yè)中,一旦某托架受到阻卡,致使與工作螺母脫開時,向上壓合防脫開監(jiān)測開關(guān),防脫開監(jiān)測開關(guān)發(fā)出信號通知PLC進(jìn)行報(bào)警、停機(jī),提醒操作人員及時排除受阻托架下方的物體。29(7)電氣互鎖保護(hù)功能

移動式架車機(jī)組的各電機(jī)采用電氣互鎖。當(dāng)一臺移動式架車機(jī)的電機(jī)出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)內(nèi)各臺移動式架車機(jī)組的電機(jī)都自動停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(8)架車機(jī)落地保護(hù)功能

架車機(jī)底座上設(shè)有兩個底座落地傳感器,目的主要是防止底座在完全沒有落實(shí)的情況下,開始架車作業(yè),造成車輛或設(shè)備的損壞。只有所有落地傳感器全部觸發(fā)并將觸發(fā)信號傳輸給PLC輸入模塊,架車機(jī)安全保護(hù)電路才具備接通條件,否則不能操作架車機(jī)上升或下降。30(9)絲桿斷裂保護(hù)功能

當(dāng)絲杠突然發(fā)生斷裂時(此種可能性的發(fā)生概率非常小),由于絲杠采用上承載、上傳動的方式,如果發(fā)生絲杠斷裂,也只能是上承重部分絲杠斷裂(也就是絲杠螺母以上部分?jǐn)嗔?,絲母下部絲杠還能作為支撐,防止所架車體傾覆。31【任務(wù)實(shí)施】在架車作業(yè)現(xiàn)場學(xué)習(xí)各部分結(jié)構(gòu)和功能。(1)架車機(jī)機(jī)械部分結(jié)構(gòu):機(jī)架、傳動升降裝置、托架、液壓起升行走小車。

(2)架車機(jī)組電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組成:電氣控制柜、單機(jī)控制箱、遠(yuǎn)程控制按鈕盒、上下限位開關(guān)、零位傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、電線電纜。

(3)架車機(jī)安全保護(hù)功能:聲光電報(bào)警功能、極限位置停機(jī)保護(hù)功能、架車位置提示功能、超高超低位置停機(jī)及光電提示功能、失效、誤操作保護(hù)功能、雙螺母安全保護(hù)功能、電氣互鎖保護(hù)功能、架車機(jī)落地保護(hù)功能、絲桿斷裂保護(hù)功能。32【知識鏈接】移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路比較分析1.德國Neuero與中鐵工程研究所兩種移動式架車機(jī)的安全保護(hù)1)德國Neuero移動式架車機(jī)安全保護(hù)構(gòu)造

Neuero移動式架車機(jī)主要的保護(hù)有:急停保護(hù),上、下限位保護(hù),螺母磨耗保護(hù),托架阻塞限位保護(hù)和相序保護(hù)等保護(hù)組成。Neuero移動式架車機(jī)在安全保護(hù)回路中設(shè)計(jì)了一個安全保護(hù)繼電器,移動式架車的各種保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)作為安全保護(hù)繼電器輸入。當(dāng)有保護(hù)信號觸發(fā)時,安全保護(hù)繼電器輸出兩組保護(hù)信號,一組連接PLC的輸入模塊作為PLC的輸入信號,一組連接到輸出模塊直接控制主接觸器斷開電機(jī)電源。332)中鐵工程研究所移動式架車機(jī)安全保護(hù)構(gòu)造

中鐵移動式架車機(jī)主要的保護(hù)有:急停保護(hù),上、下限位保護(hù),螺母磨耗保護(hù)。中鐵移動式架車機(jī)的設(shè)計(jì)方法是將各種保護(hù)的觸點(diǎn)各自與PLC輸入模塊連接作為PLC的輸入信號,通過程序利用PLC的輸出信號直接控制接觸器斷開電機(jī)電源。341)Neuero移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路的設(shè)計(jì)原理分析

在Neuero移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路中,急停開關(guān)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、螺母磨耗保護(hù)開關(guān)、托架阻塞限位保護(hù)的常閉觸點(diǎn)和主控制柜鑰匙開關(guān)全部串聯(lián)后接入到安全保護(hù)繼電器,構(gòu)成一個緊急停止保護(hù)監(jiān)測回路,當(dāng)鑰匙開關(guān)閉合后,安全保護(hù)繼電器輸出一個直流電信號經(jīng)過串聯(lián)的各保護(hù)開關(guān)常閉觸電后回到輸入接點(diǎn)(CH1)。在移動式架車機(jī)工作過程中,如果有急停開關(guān)觸發(fā)或其他保護(hù)開關(guān)被觸發(fā),安全保護(hù)繼電器檢測到緊急停止輸入信號,輸出兩路緊急停機(jī)信號。安全保護(hù)繼電器通過第1組觸點(diǎn)控制輸出一個DC24V電壓給PLC輸入模塊作為緊急停止信號,通過PLC程序控制斷開輸出模塊上的觸點(diǎn)到主接觸器線圈。另外一路緊急停機(jī)信號通過將安全保護(hù)繼電器23、24觸點(diǎn)串聯(lián)到主接觸器230V電源回路,直接斷開主接觸器線圈。2.兩種移動式架車機(jī)的安全保護(hù)電路的比較和分析352)中鐵移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路的設(shè)計(jì)原理分析

在中鐵移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路設(shè)計(jì)中急停開關(guān),螺母故障保護(hù)開關(guān),落地保護(hù)限位開關(guān)和上、下限位開關(guān)分別連接PLC輸入模塊,作為緊急停止輸入信號,通過程序設(shè)計(jì)利用PLC輸出制接觸器斷開達(dá)到緊急停機(jī)的目的。36題導(dǎo)致無法緊急停止移動式架車機(jī)的危險(xiǎn)。

通過以上的分析和比較,Neuero移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路的設(shè)計(jì)更為合理和安全,大大降低了移動式架車機(jī)在升降地鐵車輛時發(fā)生車輛傾覆的危險(xiǎn)性。

3.兩種移動式架車機(jī)的安全保護(hù)電路的比較

中鐵移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路設(shè)計(jì)比較簡單,通過程序設(shè)計(jì)直接利用PLC的輸入輸出端子實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)和緊急停機(jī)的目的。這種設(shè)計(jì)完全依賴于PLC的程序設(shè)計(jì),若急停開關(guān)或其他保護(hù)開關(guān)對應(yīng)的PLC內(nèi)部的軟觸點(diǎn)失效時,保護(hù)開關(guān)觸發(fā)時PLC不會輸出緊急停機(jī)信號,移動式架車機(jī)的安全保護(hù)功能失效,達(dá)不到緊急停機(jī)的目的。Neuero移動式架車機(jī)安全保護(hù)電路利用安全保護(hù)繼電器的設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)同時通過PLC控制移動式架車機(jī)緊急停機(jī)和通過安全保護(hù)繼電器直接控制移動式架車機(jī)緊急停機(jī)。這種設(shè)計(jì)避免了因?yàn)镻LC有問3738任務(wù)3移動式架車機(jī)控制系統(tǒng)認(rèn)知【活動場景】

在檢修現(xiàn)場教學(xué)或用多媒體協(xié)助展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】

1.熟悉移動式架車機(jī)主要技術(shù)參數(shù)。

2.了解移動式架車機(jī)控制系統(tǒng)主要構(gòu)成。

3.了解移動式架車機(jī)控制原理。39【知識準(zhǔn)備】圖5.9各架車機(jī)與主控柜接線接口圖1.移動式架車機(jī)主要技術(shù)規(guī)格參數(shù):主要技術(shù)參數(shù)工作環(huán)境溫度:工作環(huán)境最大濕度:噪聲等級:

-30～+50℃100%≤75dB(A)40

外形尺寸:138mm×3900mm

最大舉升質(zhì)量:

升降最低高度:

升降行程:

升降速度:

減速機(jī)電機(jī)功率:

工作電壓:

伸縮托架最大行程:

同一車位4臺架車機(jī)托架承載面高度差:

相鄰兩車位8臺架車機(jī)托架承載面高度差:

相鄰三車位12臺架車機(jī)托架承載面高度差:

六車位24臺架車機(jī)托架承載面高度差:

1438mm×116t0.65m1.6m200mm/min4kW380V200mm≤6mm≤8mm≤10mm≤14mm41圖5.10主操作臺

2.移動式架車機(jī)操作系統(tǒng)組成 移動式架車機(jī)組的電氣控制系統(tǒng)包括一個主操作臺、1個安裝在主控臺軌道對面地坑中的確定控制按鈕盒,6個安裝在每組架車機(jī)上的遠(yuǎn)程控制按鈕盒和24個安裝在單臺架車機(jī)上的操作控制箱。24臺架車機(jī)系統(tǒng)單元的電源、控制線路采用預(yù)埋電纜及快速接頭的形式連接。

(1)主操作臺 主操作臺如圖5.10所示,操作臺上各按鈕功能如圖5.11所示,主操作臺控制功能見表5.1。42434445

確定控制按鈕盒按鍵布局如圖5.12所示,確定控制按鈕盒功能見表5.2。圖5.12主控柜確定按鈕盒(3)遠(yuǎn)程控制按鈕盒遠(yuǎn)程控制按鈕盒按鍵布局如圖5.13所示。遠(yuǎn)程控制按鈕盒各按鍵功能見表5.3。(2)確定控制按鈕盒46(4)操作控制箱操作控制箱的按鍵布局如圖5.14所示。操作控制箱各按鍵功能見表5.4。4748圖5.13遠(yuǎn)程控制按鈕盒布局圖圖5.14操作控制箱布局圖493.移動式架車機(jī)控制系統(tǒng)組成及控制原理

控制系統(tǒng)的核心部件為可編程序控制器(PLC)、觸摸屏和旋轉(zhuǎn)編碼器,其通過數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算、動作輸出來實(shí)現(xiàn)同步控制、故障報(bào)警、狀態(tài)顯示等功能?？刂葡到y(tǒng)設(shè)有手動控制和自動控制,手動控制和自動控制功能可任意轉(zhuǎn)換。在手動控制狀態(tài)下,通過安裝在各單機(jī)控制箱上的手動控制按鈕,可單獨(dú)控制各架車機(jī)的升降;在自動控制狀態(tài)下,同步控制系統(tǒng)主要由檢測電動機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動角度位移的旋轉(zhuǎn)編碼器和可編程序控制器(PLC)組成。旋轉(zhuǎn)編碼器檢測電動機(jī)運(yùn)動的角度位移,并通過可編程序控制器(PLC)將此角度位移轉(zhuǎn)換成架車機(jī)托架的直線位移,當(dāng)各架車機(jī)高度差超過系統(tǒng)允許范圍時,系統(tǒng)將自動停機(jī)鎖定并報(bào)警,直至超限故障排除為止。在同步升降過程中控制系統(tǒng)具有超差停機(jī)報(bào)警、故障架車機(jī)位置報(bào)警等功能。50(1)主控制柜移動式架車機(jī)主控制柜主要包括操作臺、電壓電流表、HMI觸摸架車機(jī)信息顯示屏、交流控制柜、PLC及直流中繼控制柜、各架車機(jī)與控制柜連接信號電源電纜及插座接口連接面板,移動式架車機(jī)控制模塊主要包括主CPU模塊(包括電源模塊、存儲卡)、輸入模塊、輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊,如圖5.15、圖5.16所示。

(2)架車機(jī)本地控制箱 每個架車機(jī)都安裝有本地控制箱,其安裝在架車機(jī)側(cè)面中部,其主要包括本地操作面板、本地輸入輸出接線箱、與控制柜連接的電源及信號接口、架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器連接接口、遠(yuǎn)程控制盒連接接口,如圖5.17所示。51圖5.15主控柜正面布局圖5.16主控柜背面布局52圖5.17本地操控箱

(3)PLC用戶程序界面 二號線移動式架車機(jī)采用西門子S300系列PLC,其控制程序包括PLC硬件組態(tài)、用戶程序(OB塊、FC塊、FB塊)、DB數(shù)據(jù)塊。主要功能是通過對架車機(jī)外圍輸入到PLC輸入模塊信號和高速計(jì)數(shù)器模塊編碼器脈沖信號進(jìn)行采集,由CPU模塊進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算、動作輸出來實(shí)現(xiàn)同步控制、故障報(bào)警、狀態(tài)顯示等功能,通過輸出模塊輸出信號控制中間繼電器,中間繼電器控制接觸器和繼電器,實(shí)現(xiàn)各架車機(jī)同步上升和下降,西門子SIMATIC軟件監(jiān)控界面如圖5.18所示。53

(4)移動式架車機(jī)監(jiān)控觸摸屏操作界面移動式架車車機(jī)選用西門子TP177A系列觸摸屏,操作界面主要由監(jiān)控界面1、監(jiān)控界面2、報(bào)警界面、操作手冊界面、幫助界面5部分組成。

①監(jiān)控界面1

監(jiān)控界面1主要用于對1、2、3組的四臺架車機(jī)高度進(jìn)行監(jiān)控,在架車過程中觸摸屏與PLC進(jìn)行MPI數(shù)據(jù)通信,讀取相應(yīng)各架車機(jī)高度數(shù)據(jù),主監(jiān)控界面如圖5.19所示。操作者在架車過程中可實(shí)時觀察到各架車機(jī)高度(單位為mm),其中系統(tǒng)共享.DB_unit_1_11-系統(tǒng)共享.DB_unit_1_41為1組1-4號架車機(jī)高度;系統(tǒng)共享.DB_unit_2_11 -系統(tǒng)共享.DB_unit_2_41為2組1-4號架車機(jī)高度;系統(tǒng)共享.DB_unit_3_11-系統(tǒng)共享.DB_unit_3_41為3組1-4號架車機(jī)高度。

54圖5.18西門子SIMATIC軟件監(jiān)控界面圖5.19主監(jiān)控界面55圖5.20架車機(jī)高度監(jiān)控界面

監(jiān)控界面1主要用于對1、2、3組的四臺架車機(jī)高度進(jìn)行監(jiān)控,在架車過程中觸摸屏與PLC進(jìn)行MPI數(shù)據(jù)通信,讀取相應(yīng)各架車機(jī)高度數(shù)據(jù),架車機(jī)高度監(jiān)控界面如圖5.20所示。操作者在架車過程中可實(shí) ②監(jiān)控界面2時觀察到各架車機(jī)高度(單位為mm),其中系統(tǒng)共享.DB_unit_1_11-系統(tǒng)共享.DB_unit_1_41為1組1-4號架車機(jī)高度;系統(tǒng)共享.DB_unit_2_11-系統(tǒng)共享.DB_unit_2_41為2組1-4號架車機(jī)高度;系統(tǒng)共享.DB_unit_3_11-系統(tǒng)共享.DB_unit_3_41為3組1-4號架車機(jī)高度。56③報(bào)警界面

報(bào)警界面主要用于對移動式架車機(jī)在架車過程中出現(xiàn)的報(bào)警進(jìn)行實(shí)時彈出顯示,提示操作者設(shè)備報(bào)警,方便操作者在操作錯誤或發(fā)生故障后了解架車機(jī)故障情況。架車機(jī)報(bào)警信息主要存儲在PLC報(bào)警數(shù)據(jù)塊DB5中(DB5.DBW0-DB5.DBW5),觸摸屏通過MPI通信讀取報(bào)警信息,報(bào)警信息主要由83個離散報(bào)警組成,報(bào)警內(nèi)容包括在架車出現(xiàn)的聯(lián)動超調(diào)報(bào)警、1～3號高速計(jì)數(shù)器模塊讀取錯誤、各組架車機(jī)內(nèi)部超調(diào)報(bào)警、1～6組架車機(jī)絲母磨損報(bào)警、1～6組架車機(jī)落地信號報(bào)警、1～6組(共24臺架車機(jī))托頭傳感器故障報(bào)警、1～6組架車機(jī)調(diào)整達(dá)到5次停機(jī)報(bào)警等。57

④操作手冊界面 操作手冊界面主要用于顯示架車機(jī)操作步驟和方法的文本信息,由5組畫面組成,如圖5.21所示。

⑤幫助界面 幫助界面主要顯示架車過程中重要的注意事項(xiàng),提示操作者安全架車操作,如圖5.22所示。圖5.21操作手冊界面圖5.22幫助界面58⑥同步控制原理簡介

按下控制柜的同步上升或下降按鈕,架車機(jī)得到上升或下降信號,PLC確定架車機(jī)的升降方向并通過PLC的計(jì)數(shù)器采集旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號。由于抬升速度很慢,利用PLC的掃描時間,通過對各架車機(jī)編碼器的脈沖數(shù)目與高度的換算,計(jì)算比較并按高度數(shù)據(jù)排序,得知各架車機(jī)的高差。通過程序邏輯運(yùn)算、比較,輸出數(shù)字信號控制中間繼電器線圈接通或斷開,各中間繼電器常開觸點(diǎn)接入各架車機(jī)上升、下降繼電器、各架車機(jī)接通接觸器控制電路,實(shí)現(xiàn)繼電器、接觸器通斷,各繼電器和接觸器主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)架車機(jī)電機(jī)交流電路通斷達(dá)到實(shí)現(xiàn)架車機(jī)動作。59速度測量等功能。每個高速計(jì)數(shù)器模塊可實(shí)現(xiàn)對8個架車機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取。如圖5.23所示為移動式架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)器模塊接線圖。每個編碼器接線1、2分別連接電源DC+24V、0,線號3、4連接PLC高速計(jì)數(shù)器模塊端子3２6(A0２A3)、7２10(B0２B3),輸入編碼器計(jì)數(shù)脈沖數(shù)和計(jì)數(shù)方向信號。a.高速計(jì)數(shù)器模塊與旋轉(zhuǎn)編碼器

西門子FM350-2PLC高速計(jì)數(shù)器模塊為8通道高速計(jì)數(shù)模塊,計(jì)數(shù)范圍為-2147483648到+2147483647(-231to231２1)。根據(jù)編碼器脈沖信號每個通道最大可讀取10kHz輸入頻率?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)上升下降計(jì)數(shù)、單一上升、下降計(jì)數(shù)、區(qū)間上升和下降計(jì)數(shù)、頻率測量、旋轉(zhuǎn)6061

b.PLC高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)讀取 移動式架車機(jī)程序塊中組織塊OB1專門用來讀取各高度計(jì)數(shù)器模塊脈沖數(shù),通過賦予FC7功能不同的形參,3次調(diào)用FC7功能,讀取1～6組共24個架車機(jī)編碼器脈沖數(shù)。下面為FC7功能程序一部分節(jié)選:62

c.讀取脈沖數(shù)與架車機(jī)高度轉(zhuǎn)換

PLC通過調(diào)用程序中FC8功能將編碼器高度脈沖轉(zhuǎn)換為架車機(jī)實(shí)際駕車高度,通過程序可知道編碼器每旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)693個脈沖時,架車機(jī)高度上升或下降1mm。6364【任務(wù)實(shí)施】架車機(jī)聯(lián)動同步控制1.移動式架車機(jī)同步判斷原則

架車機(jī)同步控制核心是PLC邏輯運(yùn)算比較和判斷,在架車機(jī)控制程序中有FC81(3個數(shù)比較取大)、FC82(3個數(shù)比較取小),FC90(最大值減最小值)、FC91(4個數(shù)比較取大)、FC92(4個數(shù)比較取小)、FC93(5個數(shù)比較取大)、FC94(5個數(shù)比較取小)、FC95(6個數(shù)比較取大)、FC96(6個數(shù)比較取小)、FC101(單組取平均值),通過調(diào)用以上不同程序塊,實(shí)現(xiàn)對架車機(jī)高度邏輯判斷、控制,判斷原則如下:

①如果任意兩臺架車機(jī)的高度差在4mm之內(nèi),系統(tǒng)正常工作,不進(jìn)行調(diào)整。65其余架車機(jī)繼續(xù)上升,同理,上升等待補(bǔ)齊調(diào)整不斷進(jìn)行,直到所有升降柱同高時,停止調(diào)整動作,架車機(jī)同時上升。下降等待補(bǔ)齊調(diào)整過程類似。③同組高于6mm停車報(bào)警。④相臨組高于8mm停車報(bào)警。⑤整列車高于14mm停車報(bào)警。

②高度差為4～6mm,分為上升等待補(bǔ)齊調(diào)整與下降等待補(bǔ)齊調(diào)整。上升等待補(bǔ)齊調(diào)整時,處于最高位的架車機(jī)停止運(yùn)行,其余架車機(jī)繼續(xù)上升,當(dāng)?shù)?高位的架車機(jī)上升到最高位的高度時,停止運(yùn)行,662.同步度控制的硬件設(shè)計(jì)

YDJ16T移動式架車機(jī)可實(shí)現(xiàn)單組同步精度±4mm精度,兩組同步精度±6mm,3組以上同步精度±8mm以內(nèi),也就是說,架車機(jī)架升高度在這范圍內(nèi)通過架車機(jī)控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)將駕車機(jī)高度控制在一定范圍內(nèi)。同步精度硬件實(shí)現(xiàn)主要是通過主電路和PLC硬件兩大部分實(shí)現(xiàn)的。673.主電路設(shè)計(jì)

每臺架車機(jī)升降驅(qū)動裝置是一臺4kW的三相異步電動機(jī),電機(jī)動力通過三合一減速箱、星型聯(lián)軸器驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動,傳動絲桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動則通過絲母轉(zhuǎn)換成上下直線運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)托架部分車的起落功能。如圖5.25所示,以第一組主電路圖為例,所有4臺架車機(jī)上的三相電機(jī)M1～M4,均與控制正反轉(zhuǎn)的主繼電器觸點(diǎn)KM15和KM16串聯(lián),實(shí)現(xiàn)同組內(nèi)4臺架車機(jī)同步上升和下降,KM11～KM14主觸點(diǎn)僅控制各架車機(jī)上三相電機(jī)的啟動和停止,這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于:68點(diǎn)斷開,相應(yīng)架車機(jī)停止,等待其他3個架車機(jī)下降高度,4臺架車機(jī)高度在±4mm范圍內(nèi),架車機(jī)繼電器再次得電,同組4臺架車機(jī)再次同步下降。此外,每個架車機(jī)的電機(jī)都配置有制動器YB1２YB12,可有效防止電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時的慣性沖擊,確保架車機(jī)不會因?yàn)橥Ｖ箲T性造成定位精度偏差問題。

一是與每個電機(jī)配置獨(dú)立正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的設(shè)計(jì)相比,可大大減少主繼電器的使用;二是在架車機(jī)架升高度出現(xiàn)偏差時,控制相應(yīng)架車機(jī)停止和啟動,實(shí)現(xiàn)架車機(jī)架升高度調(diào)整。在上升過程中,相應(yīng)架升高度最高的架車機(jī)相應(yīng)繼電器受控制斷開,相應(yīng)架車機(jī)停止等待其他3個架車機(jī),等待架車高度在一定范圍內(nèi)時再重新啟動,4臺架車機(jī)再次同步上升;如果在下降操作過程中,下降高度最低的架車機(jī)繼電器斷電,主觸69704.PLC的設(shè)計(jì)

YDJ16T型移動式架車機(jī)PLC選用西門子S300系列可編程控制器,硬件部分包括主CPU315-2DP主模塊、IM365機(jī)架擴(kuò)展接收模塊(用于連接擴(kuò)展機(jī)架中的3個高速計(jì)數(shù)器模塊)、DI32×24V數(shù)字輸入模塊1～4、DO、32×24V/0.5A數(shù)字輸出模塊1～2,它們之間通過背板總線實(shí)現(xiàn)與CPU主模塊通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。擴(kuò)展機(jī)架主要包括IM365擴(kuò)展機(jī)架接收模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊1～3,其中最左側(cè)的IM365擴(kuò)展機(jī)架發(fā)送模塊通過西門子相應(yīng)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與主站CPU模塊右側(cè)IM365擴(kuò)展機(jī)架接收模塊通信和數(shù)據(jù)交換,將各架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測到架車機(jī)高度脈沖值傳送到CPU模塊。每個計(jì)數(shù)器模塊包含8個計(jì)數(shù)檢測通道,分別是計(jì)時器模塊1的A0～A7,檢測1、2組8個駕車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器正轉(zhuǎn)(上升)脈沖信號,計(jì)數(shù)器模塊2的A0～A7檢測3～4組8個架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器正傳(上升)脈沖信號,計(jì)數(shù)器模塊3的A0～A7檢測5～6組8個架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器正傳(上升)脈沖信號;同71樣計(jì)數(shù)器模塊1的B0～B7檢測1～2組8個架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器反轉(zhuǎn)(下降)脈沖信號,計(jì)數(shù)器模塊2的B0～B7檢測3～4組8個架車機(jī)反轉(zhuǎn)(下降)脈沖信號,計(jì)數(shù)器模塊3的B0～B7檢測5～6組8個架車機(jī)反轉(zhuǎn)(下降)脈沖信號,各架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在各架車機(jī)電氣最頂端,通過聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)接,通過一定運(yùn)算可以計(jì)算出架車機(jī)高度與旋轉(zhuǎn)編碼器檢測脈沖值的轉(zhuǎn)換關(guān)系,由于絲杠的螺距為16mm,絲桿每正向或反向旋轉(zhuǎn)一周,編碼器的信號發(fā)射極向計(jì)數(shù)器模塊輸送3057個脈沖值,對應(yīng)架車機(jī)上升(下降)16mm。72737475

PLC主機(jī)架上每個輸出模塊有32點(diǎn)數(shù)字信號輸出,輸出直流低電壓信號接入中間繼電器電路,通過中間繼電器控制駕車機(jī)電機(jī)繼電器,以輸出模塊1為例,由于PLC的輸出為低壓低直流,無法直接控制主繼電器的吸合。通過中間繼電器間接控制電機(jī)接觸器。PLC輸出信號連接中間繼電器,中間繼電器的觸點(diǎn)均與主繼電器線圈串聯(lián),以低電壓控制高電壓的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了PLC對主繼電器的控制。如圖5.28所示,輸出模塊1的輸出信號Q20.0—Q20.5連接中間繼電器KA1～KA6,中間繼電器KA1～KA6常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接入主繼電器KM11～KM16實(shí)現(xiàn)對一組4臺架車機(jī)電機(jī)控制。輸出模塊1的輸出信號Q20.6～Q21.3連接中間繼電器KA7～KA12,中間繼電器KA7～KA12常開觸點(diǎn)連接入主繼電器KM21～KM26,實(shí)現(xiàn)對1、2組8臺架車機(jī)上升、下降以及各架車機(jī)的停止和啟動。765.程序設(shè)計(jì)及分析

在生產(chǎn)制軌道車輛時,由于裝配的誤差和車梁存在撓度等原因,致使車輛的各個架車點(diǎn)絕對高度有所差別,因此,同步度程序的設(shè)計(jì),應(yīng)考慮架車機(jī)上升或下降的相對高度,而非距地面的絕對高。YD２JD16T型國產(chǎn)移動式架車機(jī)的同步度控制正是按上述理念進(jìn)行設(shè)計(jì)的,其同步度控制程序大體可分為3部分,分別為脈沖信號接收處理、數(shù)據(jù)分析判斷與控制結(jié)果輸出。由于單組控制與全組控制的程序設(shè)計(jì)完全一致,現(xiàn)僅對2組5～8號駕車機(jī)和全列6編組移動式架車機(jī)的同步度控制進(jìn)行程序分析。777879

各架車機(jī)脈沖信號是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來計(jì)數(shù)和讀取的,每個旋轉(zhuǎn)編碼器都包含一個正轉(zhuǎn)脈沖信號A和一個反轉(zhuǎn)脈沖信號B以及一個硬件門信號I(用于對計(jì)數(shù)值計(jì)入或不計(jì)入等的控制,通過專用屏蔽電纜接入8通道高速計(jì)數(shù)器中,正轉(zhuǎn)脈沖每檢測到一個脈沖值加1,反轉(zhuǎn)脈沖值每檢測到一個脈沖值減1。計(jì)數(shù)器模塊對編碼器輸入信號的讀取和寫入是通過西門子高速計(jì)數(shù)器模塊專用的驅(qū)動程序FC7來控制的,1～3號計(jì)數(shù)器模塊對架車機(jī)脈沖值分別存儲在DB1～3數(shù)據(jù)塊中,其中DB1存儲1～2組8臺架車機(jī)脈沖值,DB2存儲著3～4組8臺架車機(jī)脈沖值,DB3存儲著5～6組8臺架車機(jī)脈沖值。由于BD1～3數(shù)據(jù)塊中脈沖值是受硬件門信號(對應(yīng)架車機(jī)托頭傳感器信號)控制,在架車過程中如果由于架車機(jī)不同步造成架車機(jī)托頭脫離車體,硬件門信號斷開,相應(yīng)架車機(jī)DB塊中的架車機(jī)脈沖值就會清零,為了對架車機(jī)脈沖值實(shí)現(xiàn)記憶,在程序中通過功能FC26實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)塊DB1２DB3中的24臺架車機(jī)脈沖值傳送到BD4共享數(shù)據(jù)塊中。這樣主CPU程序通過調(diào)用DB4共享數(shù)據(jù)塊(1)脈沖信號接收處理80各架車機(jī)高度冒出值來實(shí)現(xiàn)對各駕車機(jī)高度的分析和判斷。為了保證各架車機(jī)脈沖值的準(zhǔn)確性和即時性,通過OB1程序?qū)崿F(xiàn)在PLC每個掃描周期對各架車機(jī)脈沖值讀取和更新,實(shí)現(xiàn)了架車機(jī)脈沖值的準(zhǔn)確性。(2)數(shù)據(jù)分析判斷

數(shù)據(jù)分析判斷階段的主要任務(wù)是在該組架車機(jī)同步群升或群降過程中,檢查是否存在上升或下降過快的移動式架車機(jī),并將判斷結(jié)果賦值在指定的輔助繼電器中。因脈沖的信號是無方向性的,因此,數(shù)據(jù)分析判斷實(shí)際是在判斷是否存在輸送脈沖數(shù)值過大和過小,過大則表示該架車機(jī)上升或下降過快,過小則表示該架車機(jī)的上升或下降過慢。①單組架車機(jī)升降分析判斷

首先需要確定的是架車機(jī)單組同步上升或下降必須要消除架車機(jī)本身制造誤差、架車地面不平誤差、車輛本身4個架車點(diǎn)高度不一致誤差,因此就不能以絕對高度為基準(zhǔn)來調(diào)整架車機(jī)同步性。而是以81架升車輛4個架車點(diǎn)高度作為各自調(diào)整基準(zhǔn)。因此程序設(shè)計(jì)上在架車機(jī)未接觸車體前是不計(jì)入旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖值的,只有在4個架車點(diǎn)都接觸車體后(可以不是同時接觸車體,只要在最先接觸車體架車機(jī)和最后接觸車體架車機(jī)之間時間間隔不超過2s,如果超過2s程序超調(diào),立即停止所有架車機(jī),實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)),所有架車機(jī)復(fù)位停止,按架車機(jī)組確認(rèn)按鈕后,架車機(jī)再次群組升降架車機(jī)時架車機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值開始計(jì)入,程序開始對2組5～8號架車機(jī)脈沖值進(jìn)行CMP比較和判斷,通過調(diào)用FC10功能計(jì)算出4個架車機(jī)的最大值、最小值和最大差值,如果最大差值大于4mm,架車機(jī)開始調(diào)整,如果最大差值小于2mm,調(diào)整停止。調(diào)整分兩種情況,如果是在上升過程中,脈沖值最大架車機(jī)停止等待其他架車機(jī);如果是在下降過程中,脈沖值最小的架車機(jī)停止等待其他架車機(jī)。如果架車機(jī)脈沖最大差值大于6mm,調(diào)整失敗,架車機(jī)組全部停止,同時報(bào)警,如果調(diào)整時間超過2s,程序輸出超調(diào)報(bào)警,架車機(jī)停止保護(hù);如果調(diào)整次數(shù)超過5次,架車機(jī)82也停止保護(hù),同時輸出脈沖超差架車機(jī)報(bào)警,這種情況需要使用手動模式調(diào)整各架車機(jī)高度。比較判斷結(jié)果被賦予FB12功能塊靜態(tài)變量。其中#unit２up賦予上升M128.1繼電器,#uint２down賦予下降繼電器M128.2,#number1２stop、#number2２stop、#number3２stop、#number4２stop常閉點(diǎn)分別被賦予5～8號架車機(jī)中間繼電器M128.3、M128.4、M128.5、M128.6,再輸出到Q20.6～Q21.3,實(shí)現(xiàn)對2組4臺架車機(jī)群組同步升降調(diào)整控制。②整列6組架車機(jī)升降分析判斷

整列架車機(jī)同步調(diào)整是調(diào)整各組架車機(jī)之間的高度差,保證高度最低和高度最高的架車機(jī)之間高度差在規(guī)定范圍內(nèi)。程序首先在整列架車模式下調(diào)用FC666組同時運(yùn)行功能,FC66再調(diào)用FB11、FB12、FB13、FB14、FB15、FB16,實(shí)現(xiàn)1～6各組架車機(jī)同步運(yùn)行,在同步運(yùn)行過程中,各組之間的高度分析判斷是通過調(diào)用FB6來實(shí)現(xiàn)分析和判斷的,首先各架車機(jī)高度定義是以各組內(nèi)4臺架車機(jī)脈沖高度平均值作83圖5.30架車機(jī)高度判斷程序段為架車機(jī)脈沖高度值,通過調(diào)用FC101功能來計(jì)算平均值,同單組分析和判斷原理一樣,調(diào)用FC95判斷6組架車機(jī)脈沖高度最大值,調(diào)用FC96判斷6組架車機(jī)脈沖高度最小值,調(diào)用FC90計(jì)算架車機(jī)組間高度最大差值,然后程序通過邏輯比較判斷出是否需要調(diào)整,如果架車機(jī)組間最大差值大于10mm,置位調(diào)整靜態(tài)變量#out２adjustment,如果組間高度最大差值小于8mm,復(fù)位調(diào)整靜態(tài)變量#out２adjustment,如果組間高度最大差值大于14mm輸出調(diào)整失敗報(bào)警靜態(tài)變量#out_warn。功能FC66程序根據(jù)FB6邏輯判斷結(jié)果,實(shí)現(xiàn)對各組架車機(jī)控制。在#out２adjustment為1時,使用CMP判斷出哪組架車機(jī)需要調(diào)整停止,如果群組上升時,脈沖高度最大值最大的架車機(jī)組4臺架車機(jī)同時停止等待,如果群組下84降時,脈沖高度最小架車機(jī)組4臺架車機(jī)同時停止等待。圖5.31架車機(jī)高度控制程序段圖5.32聯(lián)動停止邏輯判斷位輸出程序段85斷位M10.3～M11.0為1～6組聯(lián)動時停止判斷位。以聯(lián)動第一組上升超調(diào)停止為例,當(dāng)一組聯(lián)動停止判斷位M10.3為1時,在FB11一組運(yùn)

(3)控制結(jié)果輸出 在6組群組架車程序功能FC66中程序經(jīng)過對各組架車機(jī)高度分析、比較計(jì)算,判斷出哪組架車機(jī)需要停止等待調(diào)整,輸出邏輯停止判行程序塊中,8687M10.3常閉觸點(diǎn)為0,程序輸出M128.0一組上升,中繼及M128.1一組下降,中繼輸出均為0,M128.0常開觸點(diǎn)為0,輸出一組上升Q28.0為0,M128.1常開觸點(diǎn)為0,輸出一組下降Q28.1為0。根據(jù)電路原理圖,這時KA1上升中間繼電器及KA2下降中間繼電器均不得電,常開觸點(diǎn)斷開一組上升繼電器KM15、下降繼電器KM16不動作常開主觸頭斷開,一組4臺架車機(jī)通知停止,實(shí)現(xiàn)了在聯(lián)動超調(diào)時對架車機(jī)組控制,將1～6組架車機(jī)高度差控制在8～10mm;如果架車機(jī)組在群架或單組架車過程中出現(xiàn)單組超調(diào)、單臺超調(diào)、聯(lián)動或單動調(diào)整次數(shù)超過5次上升和下降,中間寄存器M128.0和M128.1也輸出為0,如果在上升過程匯總出現(xiàn)絲母磨損,絲母磨損傳感器觸發(fā),輸入點(diǎn)I19.2常閉觸點(diǎn)絲母故障為0,輸出一組上升M128.0為0,絲母故障架車機(jī)組停止,這些安全保護(hù)措施對架車機(jī)組起到了有效保護(hù)作用。88

在程序用戶程序中FB11～FB16為1～6組運(yùn)行子程序功能塊,圖5.33為FB11功能塊程序一部分,對圖5.33分析可知,除了在單組同步分析中#number1-stop、#number2-stop、#number3-stop、#number4-stop單組調(diào)整停止判斷標(biāo)志位控制M128.2２M128.5一組1～4號架車機(jī)同步調(diào)整等待停止控制外,架車機(jī)在下降極限位置和架車機(jī)托頭傳感器與車體脫離兩種情況下架車機(jī)也會停止,通過調(diào)整組內(nèi)4個架車機(jī)最高和最低高度差保持在2～4mm。89【知識鏈接】移動式架車機(jī)同步控制程序分析

移動式架車機(jī)是用于升降軌道車輛以進(jìn)行維修、保養(yǎng)作業(yè)的專用設(shè)備,只能用于設(shè)計(jì)規(guī)范指定的軌道車輛。而架車機(jī)的同步控制是指每個架車機(jī)起落架上升或下降距離的差值控制在同步誤差范圍內(nèi),用以監(jiān)控起落架的整體速度。在廣州地鐵三號線移動式架車機(jī)的PLC控制程序中,同步控制是由FC50實(shí)現(xiàn)的。在同步控制中,脈沖裝置監(jiān)測絲桿的轉(zhuǎn)圈數(shù)及方向,以提供移動式架車機(jī)工作的同步信號和空轉(zhuǎn)信號。90(1)脈沖計(jì)數(shù)值的儲存位置

在起落架上升或下降時,脈沖傳感器會隨著絲桿的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖,PLC檢測脈沖電平的變化,通過脈沖計(jì)數(shù)值表示起落架上升或下降的距離。上升的時候,程序檢測脈沖的上升沿,檢測到脈沖上升沿的架車單元相應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值加1;下降的時候,程序檢測脈沖的下降沿,檢測到脈沖下降沿的架車單元相應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值減1。移動式架車機(jī)有4個架車單元,每個架車單元的脈沖計(jì)數(shù)值在程序中的儲存位置見表5.5。1.同步控制程序分析91值繼續(xù)累加。如果架車單元的選擇在原來的基礎(chǔ)上有所增加并有上升或下降操作,程序會認(rèn)為這是一次新的同步選擇,所有選中的架車單元的脈沖計(jì)數(shù)值會被重新賦予8000的初值。(2)脈沖計(jì)數(shù)值的初值

脈沖計(jì)數(shù)值的初值為8000。如果架車單元的選擇在原來的基礎(chǔ)上有所減少并有上升或下降操作,選中的架車單元會維持原來的計(jì)數(shù)92(3)脈沖計(jì)數(shù)值的最大值和最小值93

上面的程序段中DBW210是脈沖計(jì)數(shù)值的最大值,DBW236是脈沖計(jì)數(shù)值的最小值,DBW[AR2,#P0.O]指向脈沖計(jì)數(shù)值的儲存位置,每一次新的同步選擇DBW210和DBW236都會被賦予8000的初值。程序段實(shí)現(xiàn)的功能是脈沖計(jì)數(shù)值和原來的最大值和最小值比較,大于原來最大值的脈沖計(jì)數(shù)值成為新的最大值,傳送至DBW210,小于原來最小值的脈沖計(jì)數(shù)值成為新的最小值,傳送至DBW236。比較完一次后,后續(xù)的程序通過+AR2P#2.0指令使DBW[AR2,#P0.O]指向下一個脈沖計(jì)數(shù)值的儲存位置。除此之外,程序還對DBW210和DBW236作這樣的處理:上升的時候,所有等于最小值的脈沖發(fā)生器都檢測到上升沿時,DBW236加1;下降的時候,所有等于最大值的脈沖發(fā)生器都檢測到下降沿時,DBW210減1。94(4)同步調(diào)整

程序定義了一個差值4,當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值的最大值和最小值的差值大于4的時候(最高和最低的起落架相差4mm～5ram),程序會作出同步調(diào)整,使選中的架車單元重新同步。程序段首先檢查標(biāo)志位DBX231.0和DBX231.1,如果兩個標(biāo)志位都為0,則檢查差值是否大于4,小于等于4,程序段結(jié)束;大于4,DBX231.0置位,架車單元需要同步調(diào)整。DBB130標(biāo)識選中的架車單元中脈沖計(jì)數(shù)值等于最大值的架車單元(例如架車單元達(dá)到最大值,DBX130.0為1),DBB140標(biāo)識選中的架車單元中脈沖計(jì)數(shù)值等于最小值的架車單元,DBB300標(biāo)識選中的架車單元中已經(jīng)到位的架車單元上升時,將DBB130送至DBB300,達(dá)到最大值的架車單元不允許再上升,而其他架車單元則繼續(xù)上升;下降時,將DBB140傳送至DBB300,達(dá)到最小值架車單元不允許再下降,而其他架車單元則繼續(xù)下降。DBB100標(biāo)識選中的架車單元,如果DBB300=DBB100,則選中的架車單元都已達(dá)到同一脈沖計(jì)數(shù)值,重新達(dá)到同步,DBX231.1置位。為保護(hù)接觸器,程序設(shè)置1s的等待時間,1s后DBX231.0和DBX231.1復(fù)位,選中的架車單元重新同步上升。95

(5)同步故障

①程序定義了另一個差值8,當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值的最大值和最小值的差值大于8的時候(最高和最低的起落架相差8mm～9ram),DBX230.0置位,程序認(rèn)為同步控制出現(xiàn)故障。例如,當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值的最大值和最小值的差值大于4的時候,程序作出同步調(diào)整,但已經(jīng)到位的架車單元由于接觸器動作的滯后而繼續(xù)動作,使差值最終大于8。

②應(yīng)動作的架車單元,如果PLC有2s檢測不到其脈沖信號,則DBX230.2置位,程序認(rèn)為同步控制出現(xiàn)故障。例如,脈沖傳感器故障,不能產(chǎn)生脈沖信號,而導(dǎo)致PLC檢測不到脈沖信號。96沖信號,則DBX230.4置位,程序認(rèn)為同步控制出現(xiàn)故障。例如,應(yīng)停止動作的架車單元由于接觸器動作的滯后而繼續(xù)動作。

④梯形圖中,如果DBW220為20,DBW222大于20時(即前一個OB1掃描周期時間大于20ms),DBX230.1置位,程序認(rèn)為同步控制出現(xiàn)故障。

③應(yīng)停止動作的架車單元,如果PLC在3s后仍然能檢測到其脈97:98任務(wù)4移動式架車機(jī)架車操作【活動場景】

在檢修架車作業(yè)現(xiàn)場教學(xué)或用多媒體協(xié)助展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】

1.掌握單節(jié)車輛架車作業(yè)方法和步驟。

2.掌握整列車輛架車作業(yè)方法和步驟。

3.掌握架車作業(yè)注意事項(xiàng)中的內(nèi)容。99【知識準(zhǔn)備】1.單節(jié)車輛架車作業(yè)①將架車機(jī)推到車體的指定舉升位置,注意托頭應(yīng)與車體的枕梁對正,其前后位置誤差應(yīng)在±5mm之內(nèi)。②操縱液壓移動推車讓架車機(jī)的底面落地,吊掛線垂找正機(jī)架,其與水平面垂直誤差不得超過1mm。

③檢查架車各部分狀況是否正常,落地是否可靠,托頭感應(yīng)傳感器是否有雜物,所有按鈕未被按下,控制電源旋鈕在“關(guān)”的位置。

④連接架車機(jī)組電源及控制電路,閉合控制柜總電源及各架車機(jī)組電源。⑤打開主控臺“控制電源”鑰匙開關(guān),“電源指示”燈亮。⑥選擇所需要的架車機(jī)組,打開相應(yīng)的控制旋鈕(如需起升第1節(jié)車輛,則打開“一號架車組”鑰匙開關(guān))。

⑦選擇“聯(lián)動\單動”旋鈕至聯(lián)動位置。⑧按下遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“確定”按鈕,主控臺操作指示燈亮。100

當(dāng)托頭脫離車體時自動停止下降,在按下主控臺“允許下降”按鈕后,按下遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“下降”按鈕,操作托頭繼續(xù)下降,在距離車體一定位置時按下“停止”按鈕。

⑨按下遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“上升”按鈕,操作架車機(jī)上升,當(dāng)托頭接觸車體時自動調(diào)節(jié)并停止上升,系統(tǒng)自動設(shè)置為初始位置。

⑩確認(rèn)托頭與車體接觸良好,并按下遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“確定”按鈕,主控臺“確認(rèn)信號”指示燈亮。按下遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“上升”按鈕,操作架車機(jī)繼續(xù)上升,開始架車作業(yè)。上升到位后按下遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“停止”按鈕,架車機(jī)停止。完成架修工作后,在按下主控臺“允許下降”按鈕后,按下遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“下降”按鈕,操作架車機(jī)下降作業(yè)。拔下控制主控臺架車機(jī)組控制旋鈕鑰匙,關(guān)閉“控制電源”鑰匙開關(guān),拆除電源控制連接線,架車機(jī)歸位,作業(yè)結(jié)束。1012.整列的架車作業(yè)①將架車機(jī)推到車體的指定舉升位置,注意托頭應(yīng)與車體的枕梁對正,其前后位置誤差應(yīng)在±5mm之內(nèi)。②操縱液壓移動推車讓架車機(jī)的底面落地,吊掛線垂找正機(jī)架,其與水平面垂直誤差不得超過1mm。

③檢查架車各部分狀況是否正常,落地是否可靠,托頭感應(yīng)傳感器是否有雜物,所有按鈕未被按下,控制電源旋鈕在“關(guān)”的位置。

④連接架車機(jī)組電源及控制電路,閉合控制柜總電源及各架車機(jī)組電源。⑤打開主控臺“控制電源”鑰匙開關(guān),“電源指示”燈亮?！啊啊阿薮蜷_“一號架車組”二號架車組”三號架車組”四號架車組”““五號架車組”六號架車組”鑰匙開關(guān)。

⑦選擇“聯(lián)動\單動”旋鈕至聯(lián)動位置。⑧按下各組架車機(jī)遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“確定”按鈕及確定控制按鈕盒上的“確定”按鈕,主控臺操作指示燈亮。102

當(dāng)托頭脫離車體時自動停止下降,在按下主控臺“允許下降”按鈕后,按下主控臺上的“下降”按鈕,操作托頭繼續(xù)下降,在距離車體一定位置時按下“停止”按鈕。⑨按下主控臺上的“上升”按鈕,操作架車機(jī)上升,當(dāng)托頭接觸車體時自動調(diào)節(jié)并停止上升,系統(tǒng)自動設(shè)置為初始位置。

⑩確認(rèn)托頭與車體接觸良好,并按下各組架車機(jī)遠(yuǎn)程控制按鈕盒上的“確定”按鈕及確定控制按鈕盒上的“確定”按鈕,主控臺“確認(rèn)信號”指示燈亮。按下主控臺上的“上升”按鈕,操作架車機(jī)繼續(xù)上升,開始架車作業(yè)。上升到位后按下主控臺上的“停止”按鈕,架車機(jī)停止。完成架修工作后,在按下主控臺“允許下降”按鈕后,按下主控臺上的“下降”按鈕,操作架車機(jī)下降作業(yè)。拔下控制主控臺架車機(jī)組控制旋鈕鑰匙,關(guān)閉“控制電源”鑰匙開關(guān),拆除電源控制連接線,架車機(jī)歸位,作業(yè)結(jié)束。1033.單臺架車機(jī)的操作注意事項(xiàng)

每臺架車機(jī)都設(shè)有操作箱,在主控臺選擇“單動”的情況下,操作箱可以操作單臺架車機(jī)的上升和下降,操作箱的控制為點(diǎn)動,其操作是在調(diào)試或者架車聯(lián)動調(diào)節(jié)失敗后才能進(jìn)行此項(xiàng)操作。使用架車機(jī)操作箱操作時,必須單組架車機(jī)4臺同時上升和下降,否則有可能造成嚴(yán)重的人身傷害以及設(shè)備事故。1044.設(shè)備日常使用注意事項(xiàng)

①每次工作前必須對架車機(jī)進(jìn)行檢查,檢查上一班作業(yè)記錄,看有無產(chǎn)生過機(jī)械或電氣故障并且是否已經(jīng)排除,并對故障點(diǎn)再次進(jìn)行查看。②對架車機(jī)進(jìn)行常規(guī)檢查,查看各部有無異常,檢查所停放的位置是否正確,托頭是否降到最低點(diǎn)。③架車機(jī)在地面移動時應(yīng)把升降托架降到最低位置,地面的坡度不得大于9°。④操作液壓行走小車起升手柄使架車機(jī)落下,架車機(jī)底座應(yīng)落在地上,走行小車的前輪必需卸荷,連接好電源線及控制線。⑤被架車體總重不得大于64t。⑥架車機(jī)升降作業(yè)時,人員須離開升降體1m以外。

⑦車體架托部位與架車機(jī)托頭的搭接長度不得小于60mm。

⑧架車機(jī)托架上升,托頭上表面接觸架車點(diǎn)并清零后,應(yīng)查看架車機(jī)托頭上表面是否真正與車體架車點(diǎn)部接觸上了,有無異物阻隔。105

架車機(jī)落地后,應(yīng)用吊掛線錘找正,機(jī)架與水平面的垂直誤差不得超過1mm(托頭一端只允許上仰不得前俯),如不合要求可在架車機(jī)的底面加墊找正,墊片應(yīng)均勻放置在立筋板所對應(yīng)的位置下面。

架車機(jī)不可長期處于架車狀態(tài),處于架車狀態(tài)的時間需控制在⑨架車機(jī)底部所接觸的地面應(yīng)堅(jiān)實(shí)平整干凈,以保證架車機(jī)負(fù)載工作時的穩(wěn)定性。

⑩車體允許架托的部位如與架車機(jī)托頭的位置未對正時,應(yīng)移動式架車機(jī)使其托頭的位置與車體的位置對正,其誤差不應(yīng)大于±5mm。30h以內(nèi)。處于架車狀態(tài)時允許關(guān)斷架車機(jī)總電源。電氣注意事項(xiàng)106除故障后確定架車機(jī)繼續(xù)可以運(yùn)行,按下“手動調(diào)節(jié)”按鈕,進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。

c.架車機(jī)在停止或運(yùn)行時,出現(xiàn)絲母故障,架車機(jī)不能再次啟動運(yùn)行,操作人員必須查看絲母情況,確定架車機(jī)可以運(yùn)行時,架車機(jī)只能下降,可在按下“允許下降”按鈕后,進(jìn)行架車機(jī)下降作業(yè);若不能,則需要快速采取外加設(shè)施,將車輛安全平穩(wěn)落下。

d.架車機(jī)發(fā)生故障時,控制系統(tǒng)設(shè)有警鈴提示,首先按下“清音”按鈕,消除鈴聲之后查看觸摸屏顯示的故障信息,進(jìn)行相應(yīng)的故障處理。a.架車機(jī)需要聯(lián)動運(yùn)行時,必須需要“確認(rèn)”按鈕按下后,方可運(yùn)行。b.架車機(jī)聯(lián)動運(yùn)行調(diào)節(jié)失敗時,首先檢查架車機(jī)是否有故障,排107【任務(wù)實(shí)施】按照圖5.34架車作業(yè)流程實(shí)施架車作業(yè)。108109110任務(wù)5移動式架車機(jī)維護(hù)保養(yǎng)【活動場景】

在架車機(jī)維修現(xiàn)場教學(xué)或用多媒體協(xié)助展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】

1.掌握移動式架車機(jī)維修保養(yǎng)內(nèi)容及方法。

2.掌握移動式架車機(jī)廠家故障分析及處理措施。111【知識準(zhǔn)備】1.設(shè)備一般性保養(yǎng)

①絲杠絲母使用部位應(yīng)注涂二硫化鉬,每周不少于一次,除對絲母上安裝的壓注油杯加注外,安裝后未套裝防護(hù)罩前還應(yīng)對絲杠外表稍加涂抹。②減速機(jī)應(yīng)按說明書要求予以定期加油潤滑。③減速機(jī)下部的聯(lián)軸節(jié)下平面軸承處,可每月加注鈣基潤滑脂一次。④走行部轉(zhuǎn)動部位及托架滾輪與機(jī)架的接觸面每月應(yīng)涂鈣基潤滑脂一次。⑤滾輪內(nèi)的銅套與軸的滑動面之間每個月可涂抹鈣基潤滑脂一次。112⑧注意保持架車機(jī)周圍的環(huán)境衛(wèi)生,保持清潔無灰塵。⑨手動液壓推車經(jīng)常注意保持油箱中的設(shè)計(jì)油量。保持液壓的機(jī)械清潔,及時清除油箱、管路外部的污染物。⑩伸縮托架的齒輪齒條處,每月應(yīng)涂鈣基潤滑脂一次。⑥經(jīng)常檢查兩絲母間的間隙應(yīng)正常,若其間隙縮小超過1.7mm時,則說明上絲母已損壞,應(yīng)予以換新。⑦每三個月對架車機(jī)的限位開關(guān)進(jìn)行檢查,如有損壞,予以更換。1132.計(jì)劃性維修(1)日常保養(yǎng)①清理設(shè)備表面及主控臺表面。②檢查架車機(jī)本體控制箱按鈕、插座是否