DB6104T 18-2022 植保無人機(jī)飛防技術(shù)規(guī)程

發(fā) 布發(fā) 布2023-01-01實(shí)施2022-09-27發(fā)布咸 陽 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB6104/T18—2022植保無人機(jī)飛防技術(shù)規(guī)程DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022II前 言本文件按照GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草。DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022DB6104/T18—20223.3DB6104/T18—20223.3斷點(diǎn)續(xù)噴斷點(diǎn)續(xù)噴植保無人機(jī)具備從上一次噴灑作業(yè)的航線中斷點(diǎn)處，按照上一次設(shè)定的飛行航線及飛行參數(shù)繼續(xù)完成作業(yè)的功能。13.2植保無人機(jī)配備農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，用于植保作業(yè)的旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)。3.1下列術(shù)語和定義適合于本文件。3術(shù)語和定義CCAR 一般運(yùn)行和飛行規(guī)則《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》《主要農(nóng)作物病蟲害測(cè)報(bào)技術(shù)規(guī)范應(yīng)用手冊(cè)》《土壤污染防治法》《農(nóng)藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、生態(tài)環(huán)境部令2020年第六號(hào)《農(nóng)藥管理?xiàng)l例》《農(nóng)作物病蟲害防治條例》植保無人機(jī)飛防技術(shù)規(guī)程范圍本文件規(guī)定了植保無人機(jī)飛防技術(shù)的術(shù)語和定義、基本要求、作業(yè)準(zhǔn)備、田間作業(yè)、施藥后工作、作業(yè)評(píng)估和防治效果檢驗(yàn)。本文件適用于咸陽市轄區(qū)域內(nèi)植保無人機(jī)飛防技術(shù)的應(yīng)用與推廣。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是標(biāo)注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。凡是不標(biāo)注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T8321 （所有部分）農(nóng)藥安全使用準(zhǔn)則GB20813 農(nóng)藥產(chǎn)品標(biāo)簽通則NY/T1276-2007 農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NY/T3213 植保無人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范NY/T1533-2007 農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)流程22二次稀釋3.10隔離帶噴霧作業(yè)區(qū)域邊緣與敏感目標(biāo)區(qū)域邊緣之間的間隔地帶。電子圍欄為阻擋植保無人機(jī)侵入特定區(qū)域(包含機(jī)場(chǎng)禁空區(qū)、重點(diǎn)地區(qū)、人口稠密區(qū)等)，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。3.9重點(diǎn)地區(qū)指軍事重地、核電站、輸變電站和行政中心等關(guān)乎國(guó)家安全、生產(chǎn)安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時(shí)劃設(shè)的重要區(qū)域。3.83.7隨速（變量）噴霧植保無人機(jī)根據(jù)飛行速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴液量。3.4飛手經(jīng)有關(guān)部門培訓(xùn)后獲得相應(yīng)資格證書，掌握一定植保知識(shí)，并能熟練操控植保無人機(jī)的人員。3.5機(jī)場(chǎng)禁空區(qū)也稱機(jī)場(chǎng)禁空保護(hù)區(qū)域，是指為保護(hù)航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機(jī)場(chǎng)禁空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。3.6人口稠密區(qū)指城市、村鎮(zhèn)、繁忙道路或大型露天集會(huì)場(chǎng)所等人口聚集區(qū)域。飛手要求飛手應(yīng)經(jīng)具備植保無人機(jī)駕駛操作人員培訓(xùn)資質(zhì)的專業(yè)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)，并取得相應(yīng)駕駛操作資質(zhì)。飛手要求飛手應(yīng)經(jīng)具備植保無人機(jī)駕駛操作人員培訓(xùn)資質(zhì)的專業(yè)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)，并取得相應(yīng)駕駛操作資質(zhì)。飛手身體狀態(tài)應(yīng)無妨礙駕駛操作植保無人機(jī)的疾病、身體缺陷等。未吸食毒品、未飲用酒精類飲料，無身體不適現(xiàn)象。其它應(yīng)符合《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》的有關(guān)要求。配藥人員要求熟悉植保無人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)和農(nóng)藥、農(nóng)藝相關(guān)知識(shí)，了解農(nóng)藥制劑特性，掌握施藥劑量、施藥技術(shù)與施藥操作方法，知曉農(nóng)藥風(fēng)險(xiǎn)、熟練掌握自我防護(hù)方法，并能準(zhǔn)確處理農(nóng)藥中毒、泄露等突發(fā)事件。輔助人員要求具備良好職業(yè)道德和強(qiáng)烈的責(zé)任心，熟悉植保無人機(jī)飛防作業(yè)流程，掌握農(nóng)藥使用一般常識(shí)，能夠處理飛防作業(yè)事故和協(xié)助規(guī)劃作業(yè)技術(shù)方案。3植保無人機(jī)配置植保無人機(jī)應(yīng)符合NY/T3213有關(guān)規(guī)定，具備手動(dòng)飛行、自主飛行、斷點(diǎn)續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、精確定位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、飛行數(shù)據(jù)與作業(yè)過程可視化等功能。人員要求3.11掉高雷暴，風(fēng)場(chǎng)方向、飛行環(huán)境氣壓等因素變化，以及由于電機(jī)機(jī)械故障、旋翼損壞、瞬時(shí)斷電等原因造成的多旋翼無人機(jī)飛行高度下降的現(xiàn)象稱為掉高度，簡(jiǎn)稱掉高。3.12摔機(jī)指由于操作失誤或機(jī)械故障等原因?qū)е聼o人機(jī)墜落，內(nèi)部結(jié)構(gòu)雖有一定程度破壞，但零部件沒有損毀，經(jīng)簡(jiǎn)單恢復(fù)即可飛行作業(yè)。3.13炸機(jī)指由于操作失誤或機(jī)械故障等原因?qū)е聼o人機(jī)墜落?；疽驞B6104/T18—2022DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022飛行區(qū)域要求機(jī)場(chǎng)禁空區(qū)、人口稠密區(qū)和重點(diǎn)地區(qū)上空禁止植保無人機(jī)飛行作業(yè)。作業(yè)區(qū)域應(yīng)具備植保無人機(jī)起降場(chǎng)地和適宜作業(yè)通道，無影響正常飛行作業(yè)障礙。運(yùn)行要求植保無人機(jī)飛行時(shí)應(yīng)采用電子圍欄。作業(yè)準(zhǔn)備作業(yè)地塊準(zhǔn)備對(duì)飛防作業(yè)區(qū)域及周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)際勘察，明確作業(yè)區(qū)域地形、地貌、障礙物現(xiàn)狀，了解作業(yè)區(qū)域周邊種植、養(yǎng)殖和敏感目標(biāo)情況及其電磁干擾情況，為制定作業(yè)計(jì)劃提供依據(jù)。制定作業(yè)計(jì)劃選擇起降地根據(jù)作業(yè)區(qū)域環(huán)境和地形地貌特點(diǎn)選擇合適的無人機(jī)起降地。要求地面無雜物、平整，面積大小適合植保無人機(jī)起降條件。選擇作業(yè)通道一般應(yīng)選擇順著地塊長(zhǎng)邊作為飛行作業(yè)通道方向。選擇作業(yè)方式根據(jù)地形、地貌周邊作業(yè)和氣象環(huán)境選擇合適的飛行作業(yè)方式。面積較大、形狀規(guī)整地塊采用全自主飛行或AB點(diǎn)飛行，面積較小或地形地貌不規(guī)則，采用手動(dòng)飛行方式。確定作業(yè)計(jì)劃按照防治要求，確定詳細(xì)作業(yè)計(jì)劃，明確作業(yè)區(qū)域地形、地貌、氣象條件、防治對(duì)象、作業(yè)面積、作業(yè)時(shí)間、機(jī)型、農(nóng)藥種類、濃度配比和病蟲草情監(jiān)測(cè)調(diào)查方法等。制定藥害預(yù)防措施和飛防作業(yè)突發(fā)事件處理預(yù)案，并依據(jù)有關(guān)規(guī)定報(bào)備。植保無人機(jī)準(zhǔn)備植保無人機(jī)在使用前應(yīng)進(jìn)行完好性檢查，應(yīng)確保部件完整、完好。這些檢查應(yīng)包括但不限于以下項(xiàng)目：電池電量、通信聯(lián)絡(luò)狀態(tài)等。植保無人機(jī)在使用前應(yīng)張開機(jī)臂、擰緊套筒，使套筒與機(jī)身鏈接緊固，同時(shí)展開螺旋槳，在藥液箱加入清水，啟動(dòng)無人機(jī)，按照規(guī)劃航線試飛、試噴，觀察噴頭是否正常噴灑狀態(tài)，確認(rèn)狀態(tài)正常后即可開展正常作業(yè)。環(huán)境氣象條件選擇35.4m/s，大氣環(huán)境溫度超過35℃或低于5℃，相對(duì)濕度小于30%或超過90%，能見度小于300m都應(yīng)停止作業(yè)。46.1.1作業(yè)技術(shù)要求6.1.1作業(yè)技術(shù)要求5s后每個(gè)噴頭滴漏數(shù)量不超過55%。56.1技術(shù)要求6田間作業(yè)農(nóng)藥調(diào)制根據(jù)病蟲草害發(fā)生情況，選擇一種或者多種藥劑（一般不超過三種）混配，混配時(shí)依次加入，每加入一種，立即充分?jǐn)嚢杈鶆?，再加入下一種，宜預(yù)先進(jìn)行桶混，并觀測(cè)相互兼容性。采用二次PH農(nóng)藥加注采用雙層100目濾網(wǎng)過濾后加注。5.7設(shè)置隔離帶在作業(yè)區(qū)域邊緣至邊緣向外300m范圍內(nèi)設(shè)置隔離區(qū)域（帶），設(shè)置明顯標(biāo)志，作業(yè)區(qū)遠(yuǎn)離敏感作物種植和動(dòng)物養(yǎng)殖區(qū)域。作業(yè)參數(shù)范圍選擇作業(yè)參數(shù)選擇范圍詳見表1。表1項(xiàng)目作業(yè)參數(shù)范圍備注飛行速度（m/s）3.5～6植保無人機(jī)勻速飛行飛行高度（m）1.5～2.0無人機(jī)霧滴噴頭距離作物頂部的相對(duì)距離作業(yè)噴幅（m）3～6運(yùn)動(dòng)方向橫向覆蓋范圍噴頭流量（ml/min）800～1600單位時(shí)間噴灑農(nóng)藥液量藥箱容量（L）≥10藥箱能夠容納藥液量農(nóng)藥配置農(nóng)藥選擇以增效減量為原則，選擇高效、低毒、低殘留農(nóng)藥，符合農(nóng)藥產(chǎn)品標(biāo)簽通則GB20813和農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則GB/T8321防治期適宜性要求依據(jù)國(guó)家《主要農(nóng)作物病蟲害測(cè)報(bào)技術(shù)規(guī)范應(yīng)用手冊(cè)》開展病蟲害調(diào)查與監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)，結(jié)合作業(yè)區(qū)域病蟲草害發(fā)生實(shí)際，選擇靶標(biāo)生物適宜防治期。作業(yè)時(shí)間選擇夏季作業(yè)時(shí)間一般選擇7:3010:30和00。作業(yè)流程作業(yè)前在飛行區(qū)域四周設(shè)立安全警示標(biāo)記，通知鄰近地塊戶主和附近的居民，應(yīng)采取相應(yīng)防護(hù)措施，避免造成周邊敏感生物藥害、家畜中毒及對(duì)其它有益生物的傷害。作業(yè)人員使用遙控器或地面站系統(tǒng)操控植保無人機(jī)作業(yè)，記錄作業(yè)情況。完成作業(yè)后，應(yīng)將作業(yè)記錄匯總歸檔保存。田間作業(yè)要求操作要求嚴(yán)格按照作業(yè)計(jì)劃和技術(shù)要求作業(yè)，防止漏噴、重噴和作業(yè)計(jì)劃外錯(cuò)噴；對(duì)作業(yè)區(qū)域邊緣向外設(shè)置300m安全要求禁止無人機(jī)在人員稠密、障礙物較多區(qū)域飛行，機(jī)頭不能面對(duì)人群、障礙物和其它生產(chǎn)設(shè)施，以防造成人員傷害和飛機(jī)損毀。平行飛行時(shí)距離障礙物不得小于5m，垂直飛行時(shí)距離障礙物距離不得小于10m。作業(yè)時(shí)應(yīng)避免在村鎮(zhèn)人員聚集區(qū)、敏感作物種植區(qū)域和養(yǎng)殖場(chǎng)周圍及其上方飛行，防止造成人與牲畜中毒事件。無人機(jī)飛行作業(yè)應(yīng)該遠(yuǎn)離機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、工廠等人群密集區(qū)域和水源地、交通繁忙路段，防止造成人員傷害和資源污染。10m安全距離。應(yīng)急處理機(jī)械故障飛行作業(yè)時(shí)發(fā)生噴頭堵塞時(shí)，應(yīng)及時(shí)清洗或更換噴頭；飛機(jī)零部件松動(dòng)或者損壞時(shí)，應(yīng)及時(shí)緊固松動(dòng)部位零件，更換損壞零件，確保無人機(jī)技術(shù)狀態(tài)良好。作業(yè)人員突發(fā)狀況作業(yè)人員出現(xiàn)生病、出現(xiàn)身體不適或發(fā)生中毒等情況，應(yīng)協(xié)調(diào)更換人員，并及時(shí)送往醫(yī)院救治。炸機(jī)摔機(jī)事故6廢棄溶液收集整理廢棄溶液收集整理NY/T1276-2007農(nóng)藥瓶與外包裝處理農(nóng)藥使用后，藥瓶與廢棄包裝物歸類整理，按照《農(nóng)藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》的有關(guān)規(guī)定處理。標(biāo)示安全間隔期77.1.4存貯檢查完畢后，將植保無人機(jī)及配套設(shè)備安全運(yùn)回存放地入庫存放。施藥后人員的要求施藥結(jié)束后工作人員要及時(shí)清洗身體，更換干凈衣物，并確保施藥期間使用的衣物和其他衣物分開清洗。施藥后環(huán)境保護(hù)通訊故障作業(yè)過程出現(xiàn)通訊故障時(shí)，應(yīng)立即停止作業(yè)，及時(shí)調(diào)試、更換通訊設(shè)備，直至通訊恢復(fù)后方可繼續(xù)作業(yè)。施藥后工作裝置整理清潔保養(yǎng)排凈藥箱內(nèi)的殘留藥液并做無害化處理。對(duì)植保無人機(jī)所有部件進(jìn)行清潔、保養(yǎng)。整理歸類作業(yè)完成后，對(duì)植保無人機(jī)及配套裝置進(jìn)行整理與歸類。電池充電與存放作業(yè)完成后，應(yīng)按要求分類整理電池，標(biāo)注使用和未使用，并擺放到電池防爆箱內(nèi)。9.1.1.3草害防治效果9.1.1.3草害防治效果ɑ=（b-c）÷b×100% …………(5)式中：a—防治效果b—施藥前每平方米雜草株數(shù)8…………(3)…………(4)…………(2)9.1.1.2蟲害防治效果a=b÷c×100%式中：a—被害株率b—被害株數(shù)c—調(diào)查株數(shù)d=(e-f)÷e×100%式中：d—防治效果e—施藥前被害株率f—施藥后被害株率i=(g-h)÷g×100%式中：i—防治效果g—施藥前蟲口數(shù)量h—施藥后蟲口數(shù)量作業(yè)評(píng)估作業(yè)結(jié)束后及時(shí)建立作業(yè)記錄表（見附錄A），對(duì)植保無人機(jī)作業(yè)性能、作業(yè)效果進(jìn)行評(píng)估。防治效果檢驗(yàn)病蟲害調(diào)查方法與發(fā)生程度137B）。對(duì)使用的農(nóng)藥品種、用量、噴灑時(shí)間進(jìn)行記錄，對(duì)噴灑效果進(jìn)行綜合評(píng)估。病蟲草害防治效果病害防治效果ɑ=（b-c）÷b×100% …………(1)式中：a—防治效果b—施藥前病情指數(shù)或病株率或病葉率c—施藥后病情指數(shù)或病株率或病葉率9c—施藥后每平方米雜草株數(shù)9補(bǔ)救和處理措施經(jīng)過防治效果檢驗(yàn)，對(duì)防效較差地塊采取人工或者無人機(jī)補(bǔ)充噴灑，確保防治效果。1010附 錄 A（規(guī)范性）植保無人機(jī)作業(yè)