工業(yè)機(jī)器人離線編程練習(xí)題庫（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人離線編程練習(xí)題庫（含參考答案）1、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號（）。A、A．無效B、視情況而定C、B．有效D、C．延時(shí)后有效答案：A2、（）適用于較長距離和較大物體的探測。A、超聲波傳感器B、靜電容式傳感器C、電磁式傳感器D、光反射式傳感器答案：A3、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、C．末端執(zhí)行器B、B．手臂C、A．手腕機(jī)械接口處D、D．機(jī)座答案：C4、改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、極數(shù)變換法B、頻率控制法C、電容控制法D、電壓控制法答案：C5、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、A優(yōu)化算法B、C預(yù)測算法C、D插補(bǔ)算法D、B平滑算法答案：C6、示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、控制系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：D7、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、D觸摸B、A固定C、C釋放D、B定位答案：C8、位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、C．CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、A．CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)C、B．CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)答案：B9、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、載波頻率不一樣答案：A10、用二進(jìn)制碼表示指定離散電平的過程稱為A、量化B、保持C、采樣D、編碼答案：D11、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）A、D．大于6個(gè)B、A．小于2個(gè)C、B．小于3個(gè)D、C．小于6個(gè)答案：D12、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、D．二次儀表B、C．一次儀表C、A．物性型D、B．結(jié)構(gòu)型答案：C13、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)B、D計(jì)算機(jī)與人工智能C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床答案：C14、手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與位置答案：D15、在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、能提高生產(chǎn)率C、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化D、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量答案：A16、工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、4B、6C、9D、3答案：B17、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表答案：B18、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、D．壓覺傳感器B、A．接近覺傳感器C、C．滑動(dòng)覺傳感器D、B．接觸覺傳感器答案：C19、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、D．二次儀表B、B．結(jié)構(gòu)型C、A．物性型D、C．一次儀表答案：B20、6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密裝配B、精密計(jì)算C、精密加工D、精密測量答案：D21、運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C、D從操作空間到任務(wù)空間的變換D、B從操作空間到迪卡爾空間的變換答案：A22、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：()A、B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)B、A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、D計(jì)算機(jī)與人工智能D、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床答案：D23、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿______運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、D空間曲線B、C平面曲線C、A平面圓弧D、B直線答案：D24、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、D．速度恒定，加速度恒定B、B．速度為零，加速度恒定C、A．速度為零，加速度為零D、C．速度恒定，加速度為零答案：C25、最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是（）。A、理查德·豪恩B、戴沃爾C、比爾·蓋茨D、約瑟夫·英格伯格答案：B26、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、C．調(diào)制方式不一樣B、B．信道傳送的信號不一樣C、D．編碼方式不一樣D、A．載波頻率不一樣答案：B27、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、C．示教最低速度來運(yùn)行B、A．程序給定的速度運(yùn)行C、B．示教最高速度來限制運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)答案：C28、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）A、曲柄滑塊B、齒輪齒條裝置C、普通絲杠D、滾珠絲杠答案：D29、以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探索路徑B、檢測物體距離C、安全保護(hù)D、探測物體位置答案：B30、運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換答案：D31、機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、拋光機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、擰螺釘機(jī)器人答案：B32、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、B模仿人的功能B、C像人一樣思維C、A具有人的形象D、D感知能力很強(qiáng)答案：B33、以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、光敏元件B、電阻器C、多路光源D、光電碼盤答案：B34、使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對電極頭的要求是（）。A、電極頭無影響B(tài)、A．更換新的電極頭C、C．新的或舊的都行D、B．使用磨耗量大的電極頭答案：B35、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、PB、BC、RD、Y答案：C36、操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、A．X軸B、B．Y軸C、C．Z軸D、D．R軸答案：C37、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、YB、PC、BD、R答案：B38、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成A、3相直流電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)器C、步進(jìn)電機(jī)D、末端執(zhí)行器答案：D39、以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。A、力覺B、視覺C、滑覺D、壓覺答案：B40、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A、C一次儀表B、A物性型C、B結(jié)構(gòu)型D、D二次儀表答案：C41、日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、C力/力矩覺B、D壓覺C、A．接觸覺D、B接近覺答案：A42、我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A、1986年B、1968年C、1972年D、1958年答案：C43、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、D．最優(yōu)控制B、A．柔順控制C、B．PID控制D、C．模糊控制答案：B44、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）A、C．連桿機(jī)構(gòu)B、D．齒輪機(jī)構(gòu)C、A．滾輪D、B．履帶答案：A45、下面哪個(gè)國家被稱為“機(jī)器人王國”？A、B英國B、A中國C、C日本D、D美國答案：C46、運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用C、動(dòng)力源是什么D、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換答案：A47、手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案：C48、手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？A、C位置與運(yùn)行狀態(tài)B、B姿態(tài)與位置C、D姿態(tài)與速度D、A位置與速度答案：B49、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、C極板距離B、D電壓C、B極板面積D、A極間物質(zhì)介電系數(shù)答案：A50、以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置答案：D51、電荷之間存在著作用力，同性電荷互相排斥，異性電荷互相吸引。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53、編程指令MovL走的是直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54、ABB工業(yè)機(jī)器人在控件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和絕對位置運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55、力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56、編程指令MovC走的是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57、當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動(dòng)機(jī)比較好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58、機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59、MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61、編程指令MovC走的是直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62、電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63、工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64、關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65、絕緣體不容易導(dǎo)電是因?yàn)榻^緣體中幾乎沒有電子。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67、機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69、與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70、示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73、疊加定理適用于復(fù)雜線性電路中的電流和電壓。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74、和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77、有人曾提出：計(jì)算機(jī)程序＝算法＋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78、把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79、機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81、到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82、仿真修改程序后需要同步VC。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83、在直流回路中串入一個(gè)電感線圈，回路中的燈就會(huì)變暗。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84、在一段電阻電路中，如果電壓不變，當(dāng)增加電阻時(shí)，電流就減少，如果電阻不變，增加電壓時(shí)，電流就減少。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85、多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86、編程指令MovJ走的是直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87、圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88、結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91、在電容電路中，電流的大小完全決定于交流電壓的大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92、無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94、參數(shù)IR