艾默生TD3200系列門機(jī)調(diào)試手冊(cè)

+說(shuō)明：TD3200頻器的變頻門機(jī)系統(tǒng)。目 錄一、預(yù)備學(xué)問(wèn) 第2頁(yè)二、電氣通電前的預(yù)備工作 第4頁(yè)三、變頻器的調(diào)試和操作 第5頁(yè)············第3頁(yè)五、改進(jìn)意見(jiàn)表················附頁(yè)一、產(chǎn)品介紹艾默生網(wǎng)絡(luò)能源生產(chǎn)的TD3200系列變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高性能矢量掌握型門機(jī)專用變頻器，適用于電梯門、各種自動(dòng)門和其它需要往復(fù)運(yùn)行掌握的場(chǎng)合。變頻器型號(hào)說(shuō)明：變頻器的銘牌：TD3200變頻器型號(hào)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

額定輸入電流〔A〕

額定容量〔kVA〕

額定輸入電流〔A〕適配電機(jī)〔kW〕TD3200-2S0002DTD3200-2S0004D選配件：

2.655.3

0.51.0

1.32.5

0.20.4制動(dòng)電阻TD3200系列變頻器內(nèi)含制動(dòng)單元，假設(shè)有能耗制動(dòng)的需求，請(qǐng)按下表選配制動(dòng)電阻。電壓電機(jī)額定功率制動(dòng)電阻規(guī)格制動(dòng)單元使用率制動(dòng)轉(zhuǎn)矩最長(zhǎng)連續(xù)使用時(shí)間0.2kW 200Ω/80W 20% 100% 30s220V操作面板：

0.4kW 200Ω/80W 20% 100% 30s操作面板型號(hào)為TDP-LED02，其實(shí)物見(jiàn)圖一。圖一操作面板操作面板安裝座、操作面板電纜TDF-KB01TDC-CB0006A0.6m；TDC-CB0015A1.5m；TDC-CB0030A3.0m。變頻器安裝尺寸：變頻器型號(hào)

適配電機(jī)〔kW〕

安裝尺寸

外形尺寸

安裝孔徑〔mm〕概重(kg)TD3200-2S0002DTD3200-2S0004D二、變頻器的調(diào)試與操作操作方法操作面板

0.20.4

A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)91 137 145 101 130 4 1.2操作面板示意圖：操作面板的鍵盤，主要由LEDLC〔液晶顯示屏如圖二所示：圖二操作面板示意圖變頻器操作面板使用說(shuō)明：按鍵功能說(shuō)明：PRG

名稱編程鍵

1-1操作面板功能表功能停機(jī)/運(yùn)行/編程狀態(tài)切換FUNC/D功能/數(shù)據(jù)ATA 鍵增鍵減鍵移位鍵RUN 運(yùn)行鍵停頓/

選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入模式功能碼、功能組或設(shè)定參數(shù)遞增功能碼、功能組或設(shè)定參數(shù)遞減在運(yùn)行狀態(tài)或停機(jī)狀態(tài)時(shí)，可循環(huán)切換LED顯示參數(shù)；設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位，相應(yīng)選定的位處于閃耀狀態(tài)。在面板掌握方式下，用于啟動(dòng)運(yùn)行；在參數(shù)調(diào)諧時(shí)用于啟動(dòng)調(diào)諧過(guò)程。在面板掌握方式時(shí)，用于停機(jī)操作；在參數(shù)調(diào)諧過(guò)STOP鍵

程中用于中斷調(diào)諧；故障報(bào)警狀態(tài)〔任何操作方式下〕用于復(fù)位操作。按鍵FWDREV

名稱方向切換鍵保存

功能說(shuō)明：操縱面板中，STOP/RESET鍵的停機(jī)功能只有在自動(dòng)調(diào)諧運(yùn)行過(guò)程中和面板掌握的一般運(yùn)行時(shí)才有效，其余狀況無(wú)效。在任何運(yùn)行方式或停機(jī)狀態(tài)，變頻器有故障時(shí)，都可以通過(guò)STOP/RESET功能碼參數(shù)的設(shè)置方法3Hz調(diào)到4Hz〔即F005由3改為4〕為例介紹一下參數(shù)的設(shè)置方法：按PRF00附的功能參數(shù)表。按▼鍵或SHIFT鍵調(diào)整到要轉(zhuǎn)變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼F005。(留意：假設(shè)功能參數(shù)沒(méi)有連續(xù)顯示則應(yīng)將相應(yīng)功能組解包后再操作)按FUNC/DATA鍵轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)參數(shù)值3。按移位鍵將閃耀位移到改動(dòng)位3閃耀。按▲或▼鍵調(diào)整參數(shù)值直至需要的值按鍵調(diào)到4。按FUNC/DATA鍵保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼F006。PRG三、功能參數(shù)表功能碼參數(shù)分類本系列變頻器的功能碼共有124個(gè)按序號(hào)和功能可分成12組：根本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定用功能碼F000～F007開(kāi)門曲線參數(shù)設(shè)定用功能碼F010～F024關(guān)門曲線參數(shù)設(shè)定用功能碼F027`F041距離掌握參數(shù)設(shè)定用功能碼F044～F054多段速度設(shè)定用功能碼F055～F062演示運(yùn)行專用功能碼F063～F066電機(jī)參數(shù)設(shè)定用功能碼F068～F081關(guān)心參數(shù)設(shè)定用功能碼F082～F084矢量掌握設(shè)定用功能碼F088～F095開(kāi)關(guān)量輸入輸出設(shè)定用功能碼F097～F106顯示及監(jiān)視設(shè)定用功能碼F110～F121廠家參數(shù)組F124(不對(duì)用戶開(kāi)放)留意：2、4、7、9、11組功能參數(shù)在出廠時(shí)均設(shè)置為不顯示，即功能參數(shù)打包，假設(shè)要顯示其中的某些功能參數(shù)，需將F009對(duì)應(yīng)第2組、F026對(duì)應(yīng)第3組、F043對(duì)應(yīng)第4組、F067對(duì)應(yīng)第7組、F087對(duì)應(yīng)第9組、F096對(duì)應(yīng)第10組、F109對(duì)應(yīng)第11組中的值設(shè)置為1。功能參數(shù)表：〔注：功能表中“更改”欄中”表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改“*”檢測(cè)或固定參數(shù)，不行以更改〕根本運(yùn)行功能參數(shù)表：功能碼F000F001

名稱用戶密碼設(shè)定掌握方式

設(shè)定范圍 出廠設(shè)置 更改0-9999〔0000表示密碼無(wú)效〕 0 O0 ×2：距離掌握1； 3：距離掌握2；0：通用變頻器面板掌握模式；1：門機(jī)端子掌握模式；F002運(yùn)行命令選擇2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式；0×3：門機(jī)自動(dòng)演示模式；F003最大輸出頻率4：通用變頻器的端子掌握模式；50.00-400.0Hz50×F004F005F006F007F008

運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定慢行速度設(shè)定開(kāi)關(guān)門操作時(shí)間限制端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間保存

0:與設(shè)定方向一樣； 0 ×1：與設(shè)定方向相反；0.00-50.00Hz 3 ×0.1-3600s 30 ×0-999.9s 0 ××開(kāi)、關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)表：功能碼名稱功能塊設(shè)定范圍0：不顯示本功能塊出廠設(shè)置更改F009F009~F025選擇1：顯示本功能塊0OF010開(kāi)門啟動(dòng)力矩0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕50×F011F012F013F014F015F016F017F018F019F020

開(kāi)門啟動(dòng)加速時(shí)間開(kāi)門啟動(dòng)低速設(shè)定開(kāi)門啟動(dòng)低速保持開(kāi)門頻率設(shè)定開(kāi)門加速時(shí)間開(kāi)門加速S起始段時(shí)間開(kāi)門加速S上升段時(shí)間開(kāi)門減速時(shí)間開(kāi)門減速S起始段時(shí)間開(kāi)門減速S

0.1～3600s0.00～50.00Hz0.1～3600s0～最大頻率0.1～3600s10％～50％〔加減速時(shí)間〕F016+F017<90%10％～80％〔加減速時(shí)間〕F016+F017<90%0.1～3600s10％～50％〔加減速時(shí)間〕F019+F020<90%10％～80％〔加減速時(shí)間〕

1 O10 ×1 O35 O2 O20 ×60 ×2 O20 ×60 ×保持切換點(diǎn)設(shè)置F024特別減速時(shí)間0.1～100s0.5O保持切換點(diǎn)設(shè)置F024特別減速時(shí)間0.1～100s0.5OF025保存F026功能塊F026~F0420：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0O選擇F027關(guān)門啟動(dòng)力矩0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕50×

下降段時(shí)間開(kāi)門完畢低速設(shè)定開(kāi)門到位保持力矩開(kāi)門堵轉(zhuǎn)到力矩

F019+F020<90%0.00～50.00Hz0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕

3 ×50 ×50 ×F028F029F030F031F032F033F034F035

關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間關(guān)門頻率設(shè)定關(guān)門加速時(shí)間關(guān)門加速S起始段時(shí)間關(guān)門加速S上升段時(shí)間關(guān)門減速時(shí)間

0.1～3600s0.00～50.00Hz0.1～3600s0～最大頻率0.1～3600s10％～50％〔加減速時(shí)間〕F033+F034<90%10％～80％〔加減速時(shí)間〕F033+F034<90%0.1～3600sF036關(guān)門減速S起始段時(shí)間F037F036關(guān)門減速S起始段時(shí)間F037關(guān)門減速S下降段時(shí)間F038關(guān)門完畢低速設(shè)定F039關(guān)門到位保持力矩F040關(guān)門受阻力矩設(shè)定F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置F042保存10％～80％〔加減速時(shí)間〕F036+F037<90%0.00～50.00Hz0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕

1 O8 ×1 O30 O2 O20 ×60 ×2 O20 ×60 ×2 ×50 ×100 ×50 ×距離掌握參數(shù)：功能碼名稱功能塊設(shè)定范圍0：不顯示本功能塊出廠設(shè)置更改F043F043~F066選擇1：顯示本功能塊0OF044F045F046

脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇脈沖編碼器相數(shù)選擇脈沖編碼器方向選擇

1～99990：雙相1：?jiǎn)蜗?：正相1：反相

128 ×0 ×0 ×F047F048F049F050F051F052F053F054多段速參數(shù)：

門寬自學(xué)習(xí)速度門寬自學(xué)習(xí)功能選擇距離掌握開(kāi)門換速位置設(shè)定距離掌握關(guān)門換速位置設(shè)定距離掌握開(kāi)門到位脈沖設(shè)定距離掌握關(guān)門到位脈沖設(shè)定門寬脈沖低數(shù)位門寬脈沖高數(shù)位

0～50.00Hz 5 ×0、1。由0－1時(shí)自學(xué)習(xí)，學(xué)完自動(dòng)變 0 ×成0〔在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式有效〕60％～90％〔門寬〕 70 ×60％～90％〔門寬〕 70 ×80％～99％〔門寬〕 98 ×80％～99％〔門寬〕 98 ×0～9999 0 ×0～9999〔乘以10000〕 0 ×功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F05500.00Hz～最大頻率〔Hz〕50OF05610.00Hz～最大頻率〔Hz〕5OF05720.00Hz～最大頻率〔Hz〕10OF05830.00Hz～最大頻率〔Hz〕15OF05940.00Hz～最大頻率〔Hz〕20OF06050.00Hz～最大頻率〔Hz〕30OF06160.00Hz～最大頻率〔Hz〕40OF06270.00Hz～最大頻率〔Hz〕50O演示功能參數(shù)：設(shè)定范圍出廠設(shè)置設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改1～3600s2O1～3600s2O0～99990×0～99990×F063F064F065F066電機(jī)參數(shù)：功能碼F067F068F069F070F071F072F073F074F075

演示開(kāi)門到位保持時(shí)間演示關(guān)門到位保持時(shí)間演示開(kāi)門運(yùn)行次數(shù)記錄演示關(guān)門運(yùn)行次數(shù)記錄名稱功能塊F067~F086選擇電機(jī)類型選擇電機(jī)額定功率電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電流電機(jī)額定頻率電機(jī)額定轉(zhuǎn)速保存電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)展

設(shè)定范圍0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0：異步電機(jī)〔1，2〕0～750W0~380V0.10A~9.90A1.00Hz~400.00Hz1~9999rpm由0－1時(shí)開(kāi)頭調(diào)諧，調(diào)諧完畢后自動(dòng)變成0〔在通用變頻器的面板掌握模

出廠設(shè)置 更改0 O0 ×370 ×220 ×1.94 ×50 ×1400 ××0 ×式下有效〕F076定子電阻0.00～99.99Ω7.73×F077定子電感0～9999mH357×F078轉(zhuǎn)子電阻0.00～99.99Ω5.23×F079轉(zhuǎn)子電感0～9999mH357×F080互感0～9999mH325×F081空載激磁電流0.00~99.99A1.08×關(guān)心參數(shù)：功能碼F082F083F084F085F086

名稱載波頻率調(diào)整故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)制動(dòng)使用率保存保存

設(shè)定范圍2.0～16.0KHz0～100，0表示無(wú)自動(dòng)復(fù)位功能〔復(fù)位2s〕0：無(wú)能耗制動(dòng) 1：2％2：5％ 3：10％4：20％ 5：50％6：80％ 7：100％

出廠設(shè)置 更改8 ×0 ×7 O矢量掌握參數(shù)：功能碼

名稱功能塊

設(shè)定范圍0：不顯示本功能塊

出廠設(shè)置 更改F087F088F089F090F091F092

F087~F095選擇ASR1ASR1ASR2ASR2ASR

1：顯示本功能塊 0 O0.000～6.000 ×0〔不作用0.0332s ×0.000～6.000 ×0〔不作用0.0332s ×0.00～400.00Hz ×F093轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益0(保存)，50.0％～250.0％〔推算轉(zhuǎn)差值〕×F094電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定0.0～200％〔變頻器額定電流〕×F095制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定0.0～200％〔變頻器額定電流〕×開(kāi)關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)：名稱功能塊名稱功能塊設(shè)定范圍0：不顯示本功能塊出廠設(shè)置更改F096~F1081：顯示本功能塊0O選擇開(kāi)關(guān)量輸入端子0：無(wú)功能〔可復(fù)選〕X11：外部復(fù)位輸入開(kāi)關(guān)量輸入端子2：光幕信號(hào)常開(kāi)輸入X23：光幕信號(hào)常閉輸入開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)3開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)44：觸板信號(hào)常開(kāi)輸入5：觸板信號(hào)常閉輸入6：開(kāi)門限位信號(hào)常開(kāi)輸入7：開(kāi)門限位信號(hào)常閉輸入0×F096F097F098F099F100

開(kāi)關(guān)量輸入端子

8：關(guān)門限位信號(hào)常開(kāi)輸入F101 X5F102 開(kāi)關(guān)量輸入端子

9：關(guān)門限位信號(hào)常閉輸入10：編碼器A〔X1,X2〕X6F103 開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)7

11：編碼器B〔X1,X2〕12：開(kāi)門換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入13：開(kāi)門換速接點(diǎn)常閉輸入14：關(guān)門換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入15：關(guān)門換速接點(diǎn)常閉輸入16：117：218：319：開(kāi)門制止端子輸入20：力矩保持制止端子輸入21：慢速開(kāi)關(guān)門使能輸入22：門鎖信號(hào)常開(kāi)輸入23：門鎖信號(hào)常閉輸入F104F105

可編程繼電器輸PA/PB/PC可編程繼電器輸PAC/PC1

0：開(kāi)門到位信號(hào)輸出0 4 ×1：02：13：關(guān)門到位信號(hào)輸出1 0 ×狀態(tài)〕5：故障繼電器信號(hào)輸出2〔包括POFFF106 可編程繼電器輸PAC/PC2

狀態(tài)〕6：開(kāi)門到位信號(hào)輸出2 1 ×7：28：門鎖信號(hào)輸出9：重開(kāi)門信號(hào)輸出F107 保存F108 保存顯示及監(jiān)視參數(shù)：功能碼F109

名稱功能塊F109~F122選擇

設(shè)定范圍0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊承受二進(jìn)制碼來(lái)選擇〔該位=1；選擇顯示〕具體說(shuō)明如下：BIT0：運(yùn)行頻率〔Hz〕BIT1：給定頻率〔Hz〕BIT2：輸出電壓〔V-RMS〕BIT3：輸出電流〔A-RMS〕BIT4：輸出力矩〔%〕

出廠設(shè)置 更改0 OF110 LED數(shù)選擇F111 LED數(shù)

BIT5：直流母線電壓V-AV〕 3〔00011111〕 BIT6：開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)〔無(wú)單位〕BIT7：開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)〔無(wú)單位〕BIT8：門位置脈沖低位〔0~9999〕BIT9：門位置脈沖高位〔0~9999〕注：F110所選定的各個(gè)監(jiān)視量在運(yùn)行過(guò)程中均可顯示并通過(guò)鍵切換顯示0：開(kāi)門設(shè)定頻率〔Hz〕1：關(guān)門設(shè)定頻率〔Hz〕 0 O2：開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)〔無(wú)單位〕3：開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)〔無(wú)單位〕4：直流母線電壓〔V-AVE〕4：直流母線電壓〔V-AVE〕5：多段頻率0〔Hz〕6：門位置脈沖低位〔0~9999〕7：門位置脈沖高位〔0~9999〕F112第一次故障類型0：無(wú)特別記錄去除特別記錄F113其次次故障類型1：變頻器加速運(yùn)行過(guò)電流E0012：變頻器減速運(yùn)行過(guò)電流E0023：變頻器恒速運(yùn)行過(guò)電流E0034：變頻器加速運(yùn)行過(guò)電壓E0045：變頻器減速運(yùn)行過(guò)電壓E0056：變頻器恒速運(yùn)行過(guò)電壓E0067~8：保存9：輸出側(cè)缺相E00910：保存11：散熱器過(guò)熱E01112：14、15保存0F114第三次故障類型13：變頻器過(guò)載16：EEPROM讀寫錯(cuò)誤E01617~18：保存19：電流檢測(cè)電路故障E01920：CPU錯(cuò)誤21~23：保存24：調(diào)諧錯(cuò)誤E02425~27：保存28：參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E02829：門寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤E02930：開(kāi)關(guān)門操作錯(cuò)誤E030OF115最終一次故障時(shí)刻母線電壓0～999V0*F116最終一次故障時(shí)刻母線電流0.00～99.99A0*F117最終一次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率0.00～400.00Hz0*F118最終一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)0～1023〔0：OFF； 1：ON〕CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10*F119最終一次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)0～15〔0：OFF； 1：ON〕PR0/PR1/PR20*F120工作時(shí)間累計(jì)0～655350*F121廠家調(diào)試用溫度碼0～99990*F122保存F123F124四、具體功能介紹

0：無(wú)操作參數(shù)初始化 1：去除記憶信息 0 ×2：恢復(fù)出廠設(shè)定廠家密碼 **** － －根本運(yùn)行功能參數(shù)F000用戶密碼設(shè)定：設(shè)置一個(gè)非零的任意四個(gè)數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護(hù)功能生效。F001掌握方式：0：速度掌握1開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)展到位的處理。1：速度掌握2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法掌握運(yùn)行。通過(guò)多段速端子組合規(guī)律選擇給定頻率。門機(jī)運(yùn)行模式下，通過(guò)推斷限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)展到位的處理。2：距離掌握1〔F049～F052，沖編碼器必需與電機(jī)同軸連接。3：距離掌握2運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)展實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較推斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。F002運(yùn)行命令選擇：0：通用變頻器面板掌握模式RUNRUN鍵和▼鍵執(zhí)行反轉(zhuǎn)，按下STOP鍵停機(jī)。在這種掌握方式下，變頻器依據(jù)通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)特別規(guī)律流程。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板掌握模式有效。1：門機(jī)端子掌握模式變頻器通過(guò)掌握系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)門O、關(guān)門C〕運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門的開(kāi)關(guān)掌握。2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下可以進(jìn)展門運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開(kāi)、關(guān)門掌握信號(hào)的功能，合理設(shè)置開(kāi)、關(guān)門運(yùn)行曲線的全部相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行開(kāi)門，同時(shí)按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP自學(xué)習(xí)只在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，只需按下RUN3：門機(jī)自動(dòng)演示模式機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下RUN鍵啟動(dòng)反復(fù)開(kāi)關(guān)門演示，開(kāi)、關(guān)門的間隔時(shí)間可以通過(guò)功能碼F063和F064來(lái)設(shè)定，按下STOP鍵停機(jī)。4：通用變頻器的端子掌握模式

通過(guò)OD和CD頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)功能。圖三：通用變頻器的端子掌握模式運(yùn)行規(guī)律圖F003最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定方向一樣；1：與設(shè)定方向相反。F005慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度。F006開(kāi)關(guān)門操作時(shí)間限制有開(kāi)關(guān)門時(shí)間設(shè)定〔開(kāi)關(guān)門曲線功能參數(shù)組〕E028。正確設(shè)定該功能碼，E030。說(shuō)明：開(kāi)門時(shí)間從變頻器接到開(kāi)門命令到開(kāi)門到位所用的時(shí)間關(guān)門時(shí)間從變頻器接到關(guān)門命令到關(guān)門到位所用的時(shí)間通用變頻器模式下不受開(kāi)關(guān)門操作時(shí)間的限制F007開(kāi)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間停機(jī)。該功能參數(shù)的值為0.0s時(shí)，端子運(yùn)行命令無(wú)效后變頻器馬上停機(jī)。F0080.0s開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)

以速度掌握1為例來(lái)說(shuō)明開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)組的設(shè)置。門機(jī)系統(tǒng)中各種信號(hào)接點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的安裝位置如圖四所示：圖四：接點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)示意圖正確設(shè)置F010至F040明。開(kāi)門過(guò)程說(shuō)明：圖五：開(kāi)門運(yùn)行曲線①當(dāng)開(kāi)門命令有效時(shí)，門機(jī)以開(kāi)門啟動(dòng)力矩〔F010〕啟動(dòng)，依據(jù)開(kāi)門啟動(dòng)加速時(shí)間〔F011〕加速到開(kāi)門啟動(dòng)低速設(shè)定〔F012〕，在開(kāi)門低速段恒速運(yùn)行。②從開(kāi)門運(yùn)行的開(kāi)頭時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)開(kāi)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間〔F013〕后，門機(jī)切換到開(kāi)門頻率高速〔F014〕運(yùn)行，依據(jù)開(kāi)門加速時(shí)間〔F015〕加速，加速完畢后在開(kāi)門高速段恒速運(yùn)行。③當(dāng)開(kāi)門換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門機(jī)以開(kāi)門完畢低速〔F021〕為目標(biāo)速度以開(kāi)門減速時(shí)間〔F018〕減速，減速完畢后在開(kāi)門完畢低速段恒速運(yùn)行。④當(dāng)開(kāi)門限位信號(hào)有效后〔F023〕后門機(jī)進(jìn)入開(kāi)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為〔F022〕設(shè)定的值，一個(gè)完整的開(kāi)門過(guò)程完畢。⑤開(kāi)門命令無(wú)效時(shí)開(kāi)門力矩保持完畢。關(guān)門過(guò)程說(shuō)明：

圖六：關(guān)門運(yùn)行曲線①當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí),門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)力矩(F027)啟動(dòng),依據(jù)關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間(F028)加速到關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定(F029),在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。②從關(guān)門運(yùn)行的開(kāi)頭時(shí)刻計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)到達(dá)關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間(F030)后,門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速(F031)運(yùn)行,依據(jù)關(guān)門加速時(shí)間(F032)加速,加速完畢后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。③當(dāng)關(guān)門換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門機(jī)以關(guān)門完畢低速〔F038〕為目標(biāo)速度以關(guān)門減速時(shí)間〔F035〕減速，減速完畢后在關(guān)門完畢低速段恒速運(yùn)行。④當(dāng)關(guān)門限位信號(hào)有效后〔F041〕后門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為〔F039〕設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過(guò)程完畢。⑤關(guān)門命令無(wú)效時(shí)關(guān)門力矩保持完畢。F010開(kāi)門啟動(dòng)力矩該功能碼用來(lái)設(shè)置門機(jī)開(kāi)門時(shí)的啟動(dòng)力矩。F011開(kāi)門啟動(dòng)加速時(shí)間該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門啟動(dòng)時(shí)從零速加速到開(kāi)門啟動(dòng)低速時(shí)間。F012該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門啟動(dòng)低速運(yùn)行頻率。F013用來(lái)設(shè)定開(kāi)門過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開(kāi)門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F014該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門過(guò)程中高速運(yùn)行頻率。F015該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門啟動(dòng)低速加速到開(kāi)門頻率的時(shí)間。F016開(kāi)門加速S曲線起始段時(shí)間定義開(kāi)門加速過(guò)程S曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F017開(kāi)門加速S曲線上升段時(shí)間定義開(kāi)門加速過(guò)程S曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F018用來(lái)設(shè)定開(kāi)門過(guò)程中從開(kāi)門頻率高速減速到開(kāi)門完畢低速的時(shí)間。F019開(kāi)門減速S定義開(kāi)門減速過(guò)程S曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F020開(kāi)門減速S定義開(kāi)門減速過(guò)程S曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F021定義開(kāi)門過(guò)程中，開(kāi)門換速信號(hào)有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F022門機(jī)開(kāi)門運(yùn)行，開(kāi)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持制止功能無(wú)效，門機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F023門機(jī)開(kāi)門過(guò)程中，開(kāi)門限位信號(hào)有效或距離掌握運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開(kāi)門完畢矩的乘積時(shí)，切換到開(kāi)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F0240以確保重開(kāi)門快速返回。F027百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F028用來(lái)設(shè)定關(guān)門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門啟動(dòng)低速的時(shí)間。F029用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。F030用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括關(guān)門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F031用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中高速運(yùn)行的頻率。F032用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中從關(guān)門啟動(dòng)低速加速到關(guān)門頻率的時(shí)間。F033關(guān)門加速S定義關(guān)門加速過(guò)程S曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F034關(guān)門加速S定義關(guān)門加速過(guò)程S曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F035用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中，從關(guān)門頻率減速到關(guān)門完畢低速的時(shí)間。F036關(guān)門減速S定義關(guān)門減速過(guò)程S曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F037關(guān)門減速S定義關(guān)門減速過(guò)程S曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F038定義關(guān)門過(guò)程中，關(guān)門換速信號(hào)有效后門機(jī)低速爬行頻率。F039門機(jī)關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持制止功能無(wú)效，門機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F040F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，門機(jī)重開(kāi)門運(yùn)行至開(kāi)門到位。重開(kāi)門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。F041門機(jī)關(guān)門過(guò)程中，關(guān)門限位信號(hào)有效或距離掌握運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門完畢矩的乘積時(shí)，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。距離掌握參數(shù)沖進(jìn)展比較，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理。其掌握示意圖如圖七所示。距離掌握包括距離掌握1和距離掌握2兩種方式，其掌握規(guī)律和運(yùn)行曲線完全一樣。距離掌握1方式下，脈沖編碼2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種狀況下編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。圖七：距離掌握示意圖距離掌握除需要設(shè)置和調(diào)整F010F040F044F052在距離掌握前必需進(jìn)展門寬自學(xué)習(xí)，距離掌握的速度曲線可以用圖八和圖九來(lái)說(shuō)明。距離掌握開(kāi)門過(guò)程說(shuō)明：圖八：距離掌握開(kāi)門運(yùn)行曲線示意圖F010啟動(dòng)，依據(jù)開(kāi)門啟動(dòng)加速時(shí)間F011加速到開(kāi)門啟動(dòng)低速設(shè)定F012，在開(kāi)門低速段恒速運(yùn)行。②從開(kāi)門運(yùn)行的開(kāi)頭時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)開(kāi)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間F013后，門機(jī)切換到開(kāi)門頻率高速F014運(yùn)行，依據(jù)開(kāi)門加速時(shí)間F015加速，加速完畢后在開(kāi)門高速段恒速運(yùn)行。③當(dāng)開(kāi)門過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)≥F049×門寬后，門機(jī)以開(kāi)門完畢低速F021為目標(biāo)速度，以開(kāi)門減速時(shí)間F018減速，減速完畢后，在開(kāi)門完畢低速段恒速運(yùn)行。④當(dāng)開(kāi)門過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)≥F051于切換力矩F023后，門機(jī)進(jìn)入開(kāi)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022⑤開(kāi)門命令無(wú)效時(shí)開(kāi)門力矩保持完畢。距離掌握關(guān)門過(guò)程說(shuō)明：圖九距離掌握關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖F027啟動(dòng)，依據(jù)關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間F028加速到關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定F029，在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。②從關(guān)門運(yùn)行的開(kāi)頭時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間F030后，門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速F031運(yùn)行，依據(jù)關(guān)門加速時(shí)間F032加速，加速完畢后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。③當(dāng)關(guān)門過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)≥F050×門寬后，門機(jī)以關(guān)門完畢低速F038為目標(biāo)速度，以關(guān)門減速時(shí)間F035減速，減速完畢后，在關(guān)門完畢低速段恒速運(yùn)行。④當(dāng)關(guān)門過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)≥F052于切換力矩F041后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過(guò)程完畢。⑤關(guān)門命令無(wú)效時(shí)關(guān)門力矩保持完畢?！擦阄弧４藭r(shí)可以進(jìn)展距離掌握下的開(kāi)關(guān)門操作。進(jìn)展開(kāi)關(guān)門行走；假設(shè)在停機(jī)狀態(tài)下門機(jī)的位置發(fā)生了變化，變化量超過(guò)12.5%門寬時(shí)，假設(shè)再次運(yùn)行，以F005設(shè)定的速度慢速開(kāi)關(guān)門到位，此后的運(yùn)行依據(jù)圖八和圖九所示的曲線進(jìn)展。F043功能塊F043~F0660：功能塊F043~F0661：功能塊F043~F066F044F045說(shuō)明：雙相編碼器信號(hào)從X1和X2端子輸入單相編碼器信號(hào)必需從端子X(jué)1輸入；TD3200門機(jī)變頻器只供給24V電源請(qǐng)配置24V供電的編碼器；選用開(kāi)路集電極或推挽輸出的編碼器。F046F047F048

設(shè)置F048=1,確認(rèn)后,按操作面板的RUNF048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。位后停機(jī)并自動(dòng)存儲(chǔ)門寬信息。說(shuō)明自學(xué)習(xí)前必需正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效，即F002=2。自學(xué)習(xí)時(shí)必需確保門導(dǎo)軌上沒(méi)有阻礙物。配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運(yùn)行的狀況下，用手動(dòng)方式獵取門寬。F049在距離掌握的開(kāi)門過(guò)程中,實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù),當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí),門機(jī)切換到開(kāi)門完畢段低速爬行。F050距離掌握關(guān)門換速位置設(shè)定在距離掌握的關(guān)門過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)切換到關(guān)門完畢段低速爬行。F051在距離掌握的開(kāi)門過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行開(kāi)門到位的相關(guān)處理。F052在距離掌握的關(guān)門過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理。F053存儲(chǔ)通過(guò)門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)低位。F054存儲(chǔ)通過(guò)門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)高位。開(kāi)關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)F096功能塊F096~F1080：功能塊F096～F1081：功能塊F096～F108F097X1F098開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)2F099開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)3F100開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)4F101開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)5F102開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)6F103開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)7掌握端子X(jué)1～X7是功能可編程輸入端子。通過(guò)設(shè)定F097～F103的值可以分別對(duì)X1～X7的功能進(jìn)展定義：0：無(wú)功能1：外部復(fù)位輸入RESET鍵功能全都。2/3：光幕信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門過(guò)程中，假設(shè)該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開(kāi)門保護(hù)，重開(kāi)門到位后，方可進(jìn)展下一次關(guān)門。重開(kāi)門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。假設(shè)關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無(wú)效。4/5：觸板信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門過(guò)程中，假設(shè)該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開(kāi)門保護(hù)，重開(kāi)門到位后，方可進(jìn)展下一次關(guān)門。重開(kāi)門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。假設(shè)關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無(wú)效。6/7：開(kāi)門限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在速度掌握方式的開(kāi)門過(guò)程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)展開(kāi)門限位的相關(guān)處理。8/9：關(guān)門限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在速度掌握方式的關(guān)門過(guò)程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)展關(guān)門限位的相關(guān)處理。10/11：編碼器A/B信任號(hào)輸入僅X1X2F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號(hào)輸入功能。12/13：開(kāi)門換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入在速度掌握1的開(kāi)門過(guò)程中，開(kāi)門換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入有效后，切換到完畢段低速運(yùn)行。14/15：關(guān)門換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入在速度掌握1的關(guān)門過(guò)程中，關(guān)門換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入有效后，切換到完畢段低速運(yùn)行。16～18：多段速度運(yùn)行端子輸入通過(guò)所設(shè)端子的ON/OFF組合，最多可以定義8段速度的運(yùn)行曲線。8段速度由功能碼F055～F062分別設(shè)定。19：開(kāi)門制止端子輸入該信號(hào)有效不響應(yīng)開(kāi)門命令。20：力矩保持制止端子輸入在開(kāi)關(guān)門力矩保持過(guò)程中，假設(shè)該信號(hào)有效，以零力矩保持。21：慢速開(kāi)關(guān)門使能輸入當(dāng)該信號(hào)有效時(shí)，門機(jī)以F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。22/23：門鎖信號(hào)常開(kāi)/閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說(shuō)明：0:開(kāi)門到位信號(hào)輸出00。在演示模式通用模式和關(guān)門過(guò)程中開(kāi)門到位信號(hào)無(wú)效。1：關(guān)門到位信號(hào)輸出00。在演示模式通用模式和開(kāi)門過(guò)程中關(guān)門到位信號(hào)無(wú)效，2：開(kāi)門到位信號(hào)輸出1F023設(shè)定的值后，輸出開(kāi)門到位信號(hào)1。在演示模式通用模式和關(guān)門過(guò)程中開(kāi)門到位信號(hào)無(wú)效。3：關(guān)門到位信號(hào)輸出1F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號(hào)1。在演示模式通用模式和開(kāi)門過(guò)程中關(guān)門到位信號(hào)無(wú)效。4：故障繼電器輸出1門機(jī)變頻器發(fā)生故障，輸出故障繼電器信號(hào)1，當(dāng)消滅參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E028只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào)1。5：故障繼電器輸出2〔LED顯示P.oFF〕，輸出故障繼電器信號(hào)2，當(dāng)消滅參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E028報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào)2。6：開(kāi)門到位信號(hào)輸出2矩到達(dá)F023設(shè)定的值后，輸出開(kāi)門到位信號(hào)2。在演示模式通用模式和關(guān)門過(guò)程中開(kāi)門到位信號(hào)無(wú)效。7：關(guān)門到位信號(hào)輸出2矩到達(dá)F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號(hào)2。在演示模式通用模式和開(kāi)門過(guò)程中關(guān)門到位信號(hào)無(wú)效。8：門鎖信號(hào)輸出同步輸出輸入的門鎖信號(hào)的狀態(tài)。9：重開(kāi)門信號(hào)輸出重開(kāi)門過(guò)程中，輸出重開(kāi)門狀態(tài)信號(hào)。F123參數(shù)初始化0：參數(shù)改寫狀態(tài)無(wú)操作在此狀態(tài)下，參數(shù)可以讀取、改寫等。1：去除記憶信息對(duì)F112～F119中的信息進(jìn)展清零。2：恢復(fù)出廠設(shè)定值對(duì)F000～F052、F055～F067、F082～F111內(nèi)容按機(jī)型恢復(fù)出廠設(shè)置的參數(shù)。五、應(yīng)用指南下面以速度掌握1模式下介紹門機(jī)變頻器應(yīng)用。速度掌握1利用換速接點(diǎn)換速，限位信號(hào)實(shí)現(xiàn)到位的推斷處理。速度掌握1的系統(tǒng)接線圖如圖十所示：1調(diào)試步驟〔說(shuō)明：此調(diào)試步驟為通用調(diào)試步驟，而我司已出廠的變頻器都已調(diào)試好，參數(shù)已經(jīng)進(jìn)展了設(shè)置，故不需按此調(diào)試步驟調(diào)試，具體調(diào)試方法可參見(jiàn)調(diào)試手冊(cè)。〕①依據(jù)圖十接線。②變頻器上電，設(shè)置F123=2，恢復(fù)出廠參數(shù)。③確認(rèn)功能碼F002=0，通用變頻器的面板掌握模式。脫開(kāi)門機(jī)負(fù)載，正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)F069～F073，設(shè)置F075=1，確認(rèn)后按RUN鍵啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，直至調(diào)諧完成。調(diào)諧完后參數(shù)自動(dòng)保存。同一廠家同一型號(hào)的門電機(jī)承受電機(jī)參數(shù)直接輸入方法，設(shè)定F076～F081的值省去電機(jī)參數(shù)調(diào)諧工作。④設(shè)置功能碼F002=2〔門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式〕依據(jù)下表中推舉的參數(shù)進(jìn)展設(shè)置，同時(shí)按RUN鍵及▲鍵〔或▼鍵〕啟1開(kāi)門運(yùn)行曲線和圖六所示的速度掌握1關(guān)門運(yùn)行曲線對(duì)開(kāi)關(guān)門曲線參數(shù)進(jìn)展調(diào)整。留意：假設(shè)調(diào)試時(shí)開(kāi)關(guān)門的命令與實(shí)際運(yùn)行方向相反請(qǐng)更改F004的設(shè)置或更改電機(jī)接線相序。功能碼F001名稱掌握方式功能塊設(shè)定范圍功能碼F001名稱掌握方式功能塊設(shè)定范圍2：距離掌握1； 3：距離掌握2；0：不顯示本功能塊設(shè)置值0更改F096F096~F1081：顯示本功能塊1O選擇F097開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)10：無(wú)功能〔可復(fù)選〕1：外部復(fù)位輸入12F098開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)22：光幕信號(hào)常開(kāi)輸入3：光幕信號(hào)常閉輸入14F099開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)34：觸板信號(hào)常開(kāi)輸入5：觸板信號(hào)常閉輸入6F100開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)46：開(kāi)門限位信號(hào)常開(kāi)輸入7：開(kāi)門限位信號(hào)常閉輸入8F101開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)58：關(guān)門限位信號(hào)常開(kāi)輸入9：關(guān)門限位信號(hào)常閉輸入2F102開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)610：編碼器A信任號(hào)輸入〔X1,X2〕11：編碼器B信任號(hào)輸入〔X1,X2〕12：開(kāi)門換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入4×13：開(kāi)門換速接點(diǎn)常閉輸入14：關(guān)門換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入15：關(guān)門換速接點(diǎn)常閉輸入16：1F103開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)717：218：3119：開(kāi)門制止端子輸入20：力矩保持制止端子輸入21：慢速開(kāi)關(guān)門使能輸入22：門鎖信號(hào)常開(kāi)輸入23：門鎖信號(hào)常閉輸入F104可編程繼電器輸PA/PB/PC0：01：04×F105可編程繼電器輸PAC/PC12：13：12×F106可編程繼電器輸PAC/PC2狀態(tài)〕3×F009F010F011F012F013F014F015F016F017F018F019F020F021F022F023F024F026F027F028F029F030F031F032F033F034F035F036

5：故障繼電器信號(hào)輸出2〔包括POFF狀態(tài)〕6：27：28：門鎖信號(hào)輸出9：重開(kāi)門信號(hào)輸出功能塊 0：不顯示本功能塊F009~F025顯示 1：顯示本功能塊選擇開(kāi)門啟動(dòng)力矩 0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕開(kāi)門啟動(dòng)加速時(shí) 0.1～3600s間開(kāi)門啟動(dòng)低速設(shè) 0.00～50.00Hz定開(kāi)門啟動(dòng)低速保 0.1～3600s持開(kāi)門頻率設(shè)定 0～最大頻率開(kāi)門加速時(shí)間 0.1～3600s開(kāi)門加速S曲線 10％～50％〔加減速時(shí)間〕起始段時(shí)間 F016+F017<90%開(kāi)門加速S曲線 10％～80％〔加減速時(shí)間〕上升段時(shí)間 F016+F017<90%開(kāi)門減速時(shí)間 0.1～3600s開(kāi)門減速S曲線 10％～50％〔加減速時(shí)間〕起始段時(shí)間 F019+F020<90%開(kāi)門減速S曲線 10％～80％〔加減速時(shí)間〕下降段時(shí)間 F019+F020<90%開(kāi)門完畢低速設(shè) 0.00～50.00Hz定開(kāi)門到位保持力 0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕矩開(kāi)門堵轉(zhuǎn)到力矩 0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕保持切換點(diǎn)設(shè)置特別減速時(shí)間 0.1～100s功能塊 0：不顯示本功能塊F026~F042顯示 1：顯示本功能塊選擇關(guān)門啟動(dòng)力矩 0％～150％〔電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩〕關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí) 0.1～3600s間關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè) 0.00～50.00Hz定關(guān)門啟動(dòng)低速保 0.1～3600s持時(shí)間關(guān)門頻率設(shè)定 0～最大頻率關(guān)門加速時(shí)間 0.1～3600s關(guān)門加速S曲線 10％～50％〔加減速時(shí)間〕起始段時(shí)間 F033+F034<90%關(guān)門加速S曲線 10％～80％〔加減速時(shí)間〕上升段時(shí)間 F033+F034<90%關(guān)門減速時(shí)間 0.1～