數(shù)控原理第二教案二自編

第一章緒論數(shù)控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息處理等多項技術(shù)為一體的典型應用。微機控制的數(shù)控機床的高精度、高速度、高效率、高度柔性化及適合加工復雜零部件的性能，滿足當今市場快速多變、競爭激烈和工藝發(fā)展的需要?？梢哉f，微機控制技術(shù)的應用是機械制造行業(yè)現(xiàn)代化的標志，在很大程度上決定了企業(yè)在市場競爭中的成敗。第一節(jié)機床數(shù)字控制的基本概念一、數(shù)字控制技術(shù)數(shù)字控制（NumericalControl)，簡稱NC，是近代發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù)。數(shù)字控制是相對于模擬控制而言的。數(shù)字控制系統(tǒng)中的控制信息是數(shù)字量，而模擬控制系統(tǒng)中的控制信息是模擬量。數(shù)字控制系統(tǒng)特點：l）2）3）數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)是數(shù)字邏輯電路。早期的數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的，因而被稱之為硬件數(shù)控系統(tǒng)。隨著微型計算機的發(fā)展，硬件數(shù)控系統(tǒng)已被淘汰，取而代之的是計算機數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalcontrol)，簡稱CNC。簡而言之，用數(shù)字化信息進行控制的自動控制技術(shù)稱為數(shù)字控制技術(shù)，簡稱數(shù)控；采用數(shù)控技術(shù)控制的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床，稱之為數(shù)控機床。二、數(shù)控機床的組成和加工特點數(shù)控機床由機床和數(shù)控系統(tǒng)兩大部分組成，如圖1一1所示。機床一般由床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)及輔助裝置等部分組成；數(shù)控系統(tǒng)主要包括：輸人設(shè)備、通信設(shè)備、顯示／輸出設(shè)備、計算機控制裝置、主軸驅(qū)動、伺服進給驅(qū)動及邏輯控制單元（PLC）等部分。數(shù)控機床進行加工，首先必須將工件的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，按規(guī)定的代碼和格式編制數(shù)控加工程序，并用適當?shù)姆绞綄⒋思庸こ绦虻男畔⑤斎藬?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸人的加工程序信息進行處理，計算出理想軌跡和運動速度（計算軌跡的過程稱為插補），然后將處理的結(jié)果輸出到機床的執(zhí)行部件，控制機床執(zhí)行部件按預定的軌跡和速度運動。數(shù)控機床加工的過程如圖1一2所示。其中信息輸人、信息處理和伺服執(zhí)行是數(shù)控系統(tǒng)工作的三個基本過程。加工一個零件所需的數(shù)據(jù)及操作命令構(gòu)成零件加工程序。信息處理是數(shù)控的核心任務(wù)，由計算機來完成。它的作用是識別輸人介質(zhì)中每個程序段的加工數(shù)據(jù)和操作命令，并對其進行換算和插補計算。伺服驅(qū)動部分的作用是將插補輸出的位移（或位置）信息轉(zhuǎn)換成機床的進給運動。與傳統(tǒng)的加工方法相比，數(shù)控機床有以下優(yōu)點：面l）焦可以貿(mào)加工眨復雜開、異樹形的貞零件籃。地2）烘加工細的零究件精且度高鍵、一鮮致性率好、雜裝配亮容易貓，無責需再鴨“單修配蝦”共。井3）勢具有析柔性脊化的瘡特點霜，不獸僅能銳適應鑰中小兵批量效，也散適合肆大批搬量生類產(chǎn)。俱4）勉提高拍了加繁工精俊度和脾效率食，縮甲短生摟產(chǎn)周屠期。顧5）糠具有零遠程魯監(jiān)控化、補宵償、借診斷竿和自杯動報種警等襖多種窩功能奪，降紗低了茅勞動輸強度叼。棗6）派機床恒結(jié)構(gòu)健簡化魯，易鍬于調(diào)技整，妖與普耳通機靜床相學比，渡所需罪的調(diào)壇整時取間較鵲少。當需要餐指出早的是賄，數(shù)儉控機先床也朋有以姨下缺乓點：湊1）印造價炎相對童較高干。南2）員維護著比較君復雜鞭，需過要專纏門的濕維護病人員利。擔3）田需要蹤高度銀熟練調(diào)和經(jīng)俯過培胸訓的普編程問人員孟。用第二滋節(jié)數(shù)罵控系肚統(tǒng)的稠分類汽機床影數(shù)控損系統(tǒng)車的分很類可根按以滑下幾鹿種方辰式來燈劃分別：藏l）絮按被惹控機者床運齡動軌泛跡來昨劃分腎，有餅點位聯(lián)控制規(guī)、直象線控膏制與附輪廓襯切削僅（連突續(xù)軌泊跡）鏟控制翼。誤2）作按控愁制器誼的結(jié)畏構(gòu)來董劃分訓，有墾硬件膝數(shù)控殘和計飯算機恨數(shù)控退。計于算機絹數(shù)控茅（當陶前主禿要是網(wǎng)指微需機數(shù)碌控）怪又可下分為予單微鎖機系跟統(tǒng)和策多微嚼機系傳統(tǒng)。鋒3）末按伺腰服系憐統(tǒng)控激制環(huán)章路來剃劃分源，可警分為過開環(huán)劈、閉領(lǐng)環(huán)和帳半閉羊環(huán)系籠統(tǒng)。鐵4）鄉(xiāng)按功金能水鬼平來棒劃分者，可沃分為景高、習中、窩低檔疤三類偽。碗一、淋點位壯、直灰線與券輪廓貝切削愈控制常（一爛）點濾位控竟制系肉統(tǒng)券點位變控制伸系統(tǒng)磚常用礙于數(shù)善控鉆影床、稱數(shù)控層幢床哪、數(shù)滅控沖勾床和窮其他賭需定刃位控市制的推機械纖中。頭（二帝）直蔬線控奇制系驚統(tǒng)皂常用可于簡誓易數(shù)天控車剝床、銷數(shù)控鴨銼銑機床等榆。陸（三汗）輪皮廓切筒削控成制系糠統(tǒng)呢按同孩時控解制的撞軸數(shù)銜（即揉聯(lián)動怕軸數(shù)增）分派，可厭分為膚2軸鋪聯(lián)動圣、3盜軸兩丟聯(lián)動怪、3昏軸聯(lián)竿動、災4軸掉聯(lián)動擋和多蝕軸聯(lián)凈動等與數(shù)控已機床室。其刷中3們軸兩龍聯(lián)動斬是指烏3個蘿坐標膛軸（非x,芳Y,捏Z）勾中任金一時骨刻只買能控愈制任辰意2蓮軸聯(lián)捷動，寄另一燈軸則嗎是點枝位或蛋直線鉆控制序。輪駁廓控忍制系掙統(tǒng)一建般都翅有點圾位和撕直線抬控制違功能膨。洗二、豪硬件何數(shù)控筍和計品算機術(shù)數(shù)控侍早期年的數(shù)粥控系遼統(tǒng)是扔由數(shù)儲字邏燒輯電預路來場處理篩數(shù)字釀信息妙的，件也就求是硬秒件數(shù)誠控，脊習慣翼上稱臂之為墻NC壽系統(tǒng)暑，于擊20悶世紀婆60企年代鉗投入嘉使用祥。腦隨著買微處猛理器盈價格泥的降工低，染常采您用多駱個微便處理哄器在枕一個塑數(shù)控釣系統(tǒng)錦中，染這樣悶可以圈并行塘完成遼單微生處理棍器難臨以完薪成的奇復雜術(shù)功能課，而差且速領(lǐng)度快課，有疑較高敢的性洗能價謀格比極?；掠诠幽堋⑹膬r格毒等因衰素權(quán)主衡，硬多微你處理燥器的油數(shù)控絲系統(tǒng)或得到縱了迅抽速發(fā)滋展。零微機而數(shù)控亂系統(tǒng)踢根據(jù)館一個概系統(tǒng)麥中微先處理點器的嫂多少癥，可席分為胞單微魯機數(shù)鈔控系錫統(tǒng)和相多微麗機數(shù)預控系觀統(tǒng)。競?cè)?、晶開環(huán)司數(shù)控她系統(tǒng)買和閉侮環(huán)數(shù)隸控系邀統(tǒng)虹（一姿）開春環(huán)數(shù)摟控系鄰統(tǒng)斑這類號數(shù)控裙系統(tǒng)魄的伺掏服系扭統(tǒng)是祝開環(huán)馬的，央沒有贈檢測牛反饋珠裝置頌，數(shù)船控裝叨置發(fā)孟出的由指令胖信號易流是勒單向司的，年所以役不存旱在穩(wěn)硬定性寬問題扇。開辮環(huán)數(shù)上控系穴統(tǒng)具經(jīng)有工閑作穩(wěn)迅定、蒜調(diào)試碎方便扣、維催修簡翁單、欲價格葡低廉辮等優(yōu)雪點。印（二堤）閉貢環(huán)數(shù)芹控系扛統(tǒng)研閉環(huán)糠數(shù)控服系統(tǒng)并裝有郊檢測幕反饋器裝置赴，在赴加工霜中隨王時檢柱測移圍動部胸件的蘆實際劣位置岡。能研得到襖很高攻的加建工精靈度。唇但是垃閉環(huán)我系統(tǒng)迅設(shè)計藏和調(diào)鉛整都邀相當銹困難頭。監(jiān)目前腰這種倍全閉分環(huán)系舍統(tǒng)主采要用戰(zhàn)于精喉度要男求較駕高的嬸鏜售銑床裕、精蓮密車習床、液精密庫磨床拖和加螺工中粘心等貞。購（三絲）半平閉環(huán)綱數(shù)控劈系統(tǒng)筑半閉捏環(huán)數(shù)盞控系誦統(tǒng)的捧檢測塊元件宋安裝殲在伺猾服電覆動機聞或絲沸杠的善端部脾，也煙就是父說反榮饋信貧號取壇自電摘動機觀軸而境不是艱機床創(chuàng)的最概終運務(wù)動部趨件，達沒有衛(wèi)將運趴動部劍件包效含在那閉環(huán)盈系統(tǒng)傭中，旋因而炊稱為欠半閉撫環(huán)數(shù)劑控系逮統(tǒng)。貞可獲怠得穩(wěn)趴定的應控制溉特性鴨。仍精可得術(shù)到滿喊意的耳加工戀精度染。燭四、芝按功糧能水肌平分給類務(wù)按照鵲數(shù)控喚系統(tǒng)表的功詢能水竊平可強以把葬數(shù)控浙系統(tǒng)蝕分為矛高、椅中、脫低三毒檔。禾低檔易（經(jīng)斃濟型猴）、汗中檔裕（普演及型羞）、兇高檔議（標薄準型俘或全合功能瘦型）辜。佛（一賠）分私辨率青和進獸給速資度怕（二封）坐擇標聯(lián)潤動功籠能挪（三尿）顯衣示功撕能違（四飄）通鼓信功手能葡（五股）主濕CP佩U檔咬次禾（六才）內(nèi)籍裝P秩LC放此外棋，進使給伺瓜服系紫統(tǒng)的栽技術(shù)齡水平饑也是君衡量扁數(shù)控興系統(tǒng)須檔次浪的條甲件之艦一。根我國嶺現(xiàn)階亦段所羨謂的仗經(jīng)濟泛型數(shù)煤控系警統(tǒng)，匹大多磁指開劍環(huán)數(shù)揮控系膝統(tǒng)而井言，碰多由耀步進丙電機襯驅(qū)動愉，一銹般不樂具有距通信坡功能盟。這奏類機絲床結(jié)萌構(gòu)簡既單，濕精度禾要求求不高朝，但資價格欠低廉菌，在李我國冶目前罵應用間較廣褲泛。釣區(qū)別判于經(jīng)負濟型鳴數(shù)控湖，把暈功能獅較齊筒全的凳數(shù)控喊系統(tǒng)看稱為麻全功截能數(shù)熄控系鹿統(tǒng)，床或稱監(jiān)標準樹型數(shù)紛控系例統(tǒng)。臣這類身數(shù)控畝系統(tǒng)紅功能冷較多述，進欠給驅(qū)畏動采渡用直程流或掌交流駱數(shù)字豈伺服驚系統(tǒng)漸，能焰實現(xiàn)霞多軸鍛聯(lián)動林，分液辨率怎高，循具有筑三維民動態(tài)究圖形餃顯示式和高萌性能叛網(wǎng)絡(luò)前通信父接口卡，可僅進行經(jīng)計算殊機聯(lián)民網(wǎng)通對信。延裝備汪這類全系統(tǒng)頃的數(shù)虧控機衰床功彈能齊纏全，植加工困精度牙高，愛但價傭格較銷昂貴旁。如洋：全旺功能鍋數(shù)控盒車床憑、車變削中嶺心、班多面敘加工郊中心界及柔削性制栽造單堂元等奔。變第三僻節(jié)數(shù)卷控機促床的壓有關(guān)社功能掠規(guī)定間數(shù)控枕機床鏈的核耕心是毀數(shù)控誘系統(tǒng)棄。而捆數(shù)控煤系統(tǒng)顯的核互心是諒執(zhí)行釀信息晚處理獄功能泳的計寺算機僵（通檢常是圓指微歷機）炊，它酒是指寒揮機丑床進青行自卵動加諷工的央司令談部。制反過汪來，瀉數(shù)控感系統(tǒng)大的控壘制功忙能又殘是為瓦機床蝴加工行過程狗服務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收控制內(nèi)系統(tǒng)門、C嘗NC系系統(tǒng)夢、數(shù)谷控機末床、羊插補情。艇l裙-2扒試述坑機床冒數(shù)控妥系統(tǒng)申的組補成及援各部您分的齡作用喉。墻1-劍3考按控案制運止動軌濕跡劃出分，洽數(shù)控用系統(tǒng)艇有哪忘幾種置類型療，各捏自的黑特點癥與應聲用的燈范圍趟。覽1-由4幼試畫岸出開福環(huán)、刻半閉紗環(huán)和湖閉環(huán)歷數(shù)控眼系統(tǒng)擔的結(jié)屈構(gòu)框凱圖，姑并說酬明它價們的鍛區(qū)別糕。乏1-歪5家數(shù)控州機床聯(lián)的加糖工程房序是揀由哪敢?guī)撞扛胺謽?gòu)祥成的疾？都1-帳6所簡述刪G代喇碼、押M代棚碼、煎T代禁碼和傳S代移碼的腎功能峰。背1-愉7哈簡述設(shè)使用蔬數(shù)控籠機床慚進行胸加工梅的優(yōu)貿(mào)點和革缺點緣。殊1-雖8刷數(shù)控涌機床塘的坐綢標系齊和運澇動方稠向是渠怎樣賄規(guī)定聲的？沃1-購9陵試述綢數(shù)控范技術(shù)耍的發(fā)僅展趨吳勢。背第二糊章數(shù)鴉控檢閉測傳守感器概述佛現(xiàn)在豈大多較數(shù)的注數(shù)控抱系統(tǒng)慣，尤騰其是璃高精羅度的拿CN懂C翁數(shù)控屋系統(tǒng)嚷都是片由微役型計輝算機談進行龜控制逆的閉擇環(huán)系宏統(tǒng)。爭圖法2-姥1做為閉犧環(huán)數(shù)丸控系繪統(tǒng)框尼圖。攝檢測息反饋趕裝置定包括散檢測邪傳感幣器和療測量眉反饋母電路疫，其江作用采是將判位置樣或速荒度等酷被測額參數(shù)限經(jīng)過榴一系府列轉(zhuǎn)借換由叢模擬嚇量轉(zhuǎn)貫化為仆計算憂機所脊能識職別的跳數(shù)字雹脈沖潑信號匆，送液入微撇機數(shù)怒控裝申置。濃檢測惱反饋傅環(huán)節(jié)逢既可網(wǎng)檢測賤工作文臺的儲線位蠟移又擋可檢群測伺濾服電烏動機免的旋度轉(zhuǎn)位確移及豬速度軟，檢疾測信般號經(jīng)墻反饋盆電路福送入蜓微機醉數(shù)控納裝置不后與扎位置剩指令早信號飼相比鵲較，扛得到濤偏差梁值，報再通涂過微譜機數(shù)碑控裝葡置中外的位聯(lián)置調(diào)骨節(jié)單鑼元及疏速度覆控制鵲單元白處理議后送產(chǎn)出控滿制信好號以固控制學伺服昆驅(qū)動弟裝置替帶動省工作哲臺移習動。末數(shù)控央機床季對檢密測傳鍋感器信的要補求有瞇：礙1）磨滿足贊速度從和精氣度要退求。趴2）距高的酬可靠擾性和亭高抗邁干擾眨性。乒3）宣使用薪維護鞭方便坊，適橫合機醉床運墳行環(huán)曬境。購4）戴成本拖低。牽由于幕工作蒙條件侵和測弄量要駐求的衫不同默，檢宮測方成式亦若可分紀為多額種。該一、衰直接歐測量莫和間醋接測凳量狗若檢氣測傳況感器炭所測瓜量的忠對象匆就是岔被測卵量本挖身，麗即直贈線式士檢測塵傳感家器測億直線乘位移勸，旋袋轉(zhuǎn)式備檢測閣傳感奶器測征角位澆移，塘則該誘測量滅方式穴稱為予直接焰測量槽。笨若旋川轉(zhuǎn)式悲檢測怠傳感待器測羊量的寬回轉(zhuǎn)廁運動毒只是究中間辣值，擺由它踐再推尖算出司與之堆相關(guān)拍聯(lián)的仁工作括臺的掏直線唇位移利，那包么該纏測量洗方式瓦稱為滔間接音測量盡。撥二、售增量喪式和釘絕對供式測故量灰增量舉式測儀量的矛特點默是只煉測位第移增蒸量，瑞即工瞞作臺淡每移碼動一胸個基補本長赤度單霞位，核檢測醉裝置沾便發(fā)敞出一憂個測波量信毀號，驕此信饑號通業(yè)常是歷脈沖集形式督。饑絕對個式測貴量的搭特點逐是，撇被測清的任伏一點促的位夫置都馳由一罷個固匆定的魚零點和算起膏，每陡一被湊測點溫都有葬一個博對應垃的測來量值味，常鴨以數(shù)盛據(jù)形守式表紐示?；@三、迎接觸壟式測點量和繳非接立觸式儉測量肝接觸塊式測克量在遣檢測渴中，禮檢測床傳感趕器與邀被測化對象世間存嘉在著佳機械細聯(lián)系幸，因怎此機酷床本炊身的尸膨脹勉、振攝動等送因素騰會對深測量桿產(chǎn)生虜一定晚的影啊響。挨非接鬧觸式腰測量留的檢錢測傳迎感器器與被別測對魚象間惑是分飽離的涌，不級發(fā)生住機械編聯(lián)系能。厲四、貓數(shù)字功式測握量和跡模擬壘式測帖量嘗數(shù)字炸式測跟量是捧以量奔化后貫的數(shù)晴字形歉式表式示被化測量舉。得外到的伯測量陰信號慣可以害是電沖脈沖利形式祥，計亭數(shù)后腎得到跡脈沖曬個數(shù)拉以數(shù)河字形診式表阻示位育移。霞模擬呼式測濫量是想將被葬測量撕用連羽續(xù)的薦變量崇來表押示。蛋第二健節(jié)碼痕盤工雅作原威理每碼盤資又稱莖編碼壯器，貢是一宏種旋井轉(zhuǎn)式勁測量常元件灰，通熟常裝毅在被竿檢測水軸上環(huán)，隨貧被測吹軸一歸起轉(zhuǎn)遼動，濫可將君被測微軸的錦角位桿移轉(zhuǎn)方換成抓增量鏈脈沖止形式分或絕古對式按的代腳碼形醉式。雹根據(jù)圓內(nèi)部灰結(jié)構(gòu)敵和檢支測方楊式可詢分為譯接觸自式、然光電斷式和甜電磁迫式三演種。門一、但接觸淚式碼巨盤謹接觸緊式碼附盤是倚一種格絕對掙式的您檢測封裝置挽，可撞直接具把被雀測轉(zhuǎn)侮角用錄數(shù)字漲代碼掘表示儲出來寫，且鬧每一以個角避度位徒置均政有其塔對應凍的測咬量代旅碼，攪因此只這種彩測量救方式炸即使未斷電攝或切香斷電坐源，狼也能旱讀出慈轉(zhuǎn)動跟角度虧。如饒圖丸2蓋-2制a紙所示績?yōu)橐徊貍€四偵位二振進制番碼盤花。期通遷過圖驅(qū)2郊-2感a熄可看墓出電哈刷位拘置與假輸出醋代碼逗的對探應關(guān)停系。敬不難纏看出興，碼燭道的謊圈數(shù)誰就是抖二進葉制的戶位數(shù)觀，且銜高位壺在內(nèi)舌，低慰位在逆外。偶由此褲可以威推斷悔出，煤若是收n方位二羞進制嶼碼盤悼，就名有帖n賢圈碼術(shù)道，造且圓騾周均隸分暫等分胃，即察共有爛個數(shù)肥據(jù)來譯分別曉表示日其不凍同位刺置，鴨所能罰分辨樂的角炸度為呀：仙、標。姨位數(shù)斷n聾越大找，所頂能分燕辨的工角度調(diào)越小藥，測夾量精僑度就往越高當。所祝以，富若要撐提高敬分辨可力，脫就必閃須提濕高碼蹈道數(shù)詠，即導二進暑制位懂數(shù)。孤為了簡消除搖這種饑非單厚值性汁誤差蒼，可島采用章二進黎制循饑環(huán)碼詢盤（夢格雷協(xié)碼盤臂）。怪圖還2-猜2b挽為一森個曬4手位格截雷碼飲盤。蔑它的猶各碼匯道的霞數(shù)碼驗并不浙同時止改變薯，任裕何兩織個相俱鄰數(shù)便碼間惡只有兼一位鋒是變辟化的疫，所那以每筍次只窮切換褲一位歉數(shù)，勉把誤岸差控欺制在跌最小由單位呈內(nèi)。竟將二較進制恥碼轉(zhuǎn)舍換成盞格雷豐碼的辰法則兵是：殖將二扛進制細碼與戒其本胡身右僅移一刷位后罵并舍顏去末帝位的獲數(shù)碼殘作不普進位撓加法辟，得賠結(jié)果券即為沒格雷斗碼（介循環(huán)彼碼）蜘。舟二、沿光電且式碼取盤紙光電卻式碼王盤是停一種日光電銹式轉(zhuǎn)考角檢而測裝啟置。鋤碼盤姿用透托明及蓋不透色明區(qū)盈域按慧一定密編碼枝構(gòu)成銷。根卵據(jù)其扁編碼煮方式隙不同貍，可掉分為硬增量朋式和連絕對捉式。護增量騾式光叔電碼炭盤可劃通過責光電費轉(zhuǎn)換放將被仿測軸視的角攪位移竄增量要轉(zhuǎn)換健成相造應的箱脈沖窯數(shù)字莫量，絲然后掛由微睡機數(shù)蚊控系柔統(tǒng)或形計數(shù)嚼器計誕數(shù)得井到角春位移筑量和掏直線組位移繳量。呆圖轉(zhuǎn)2-橋3熱所示搜為增亂量式內(nèi)光電旱碼盤京測量果系統(tǒng)雜的原朋理示俗意圖睜。憐這種施光電么碼盤扶的測炊量精鼠度取篇決于膛它所毯能分泉辨的標最小執(zhí)角度影，而響這與趕碼盤善圓周究內(nèi)所晚分的騰狹縫纖條數(shù)桃有關(guān)嫁。即輪分辨依角為死：愈、趟。淚隨著賀碼盤講轉(zhuǎn)動抄，光奏敏元尋件輸敵出的保信號襲不是種方波裝，而嶺是近僚似正骨弦波孔。為但了測膨量出宣轉(zhuǎn)向懶，光推欄板農(nóng)的兩轎個狹榴縫距逐離比配碼盤罵兩個存狹縫捕之間誠的距五離小斗1/沫4買節(jié)距糖，使誦兩個穩(wěn)光敏爬元件稱的輸攤出信怨號相應差野相位籌。已1擦）根注據(jù)脈爆沖的慈數(shù)目察可得陰出工折作軸粗的回梨轉(zhuǎn)角毛度，惠然后簡由傳組動速風比換湯算為咐直線單位移側(cè)距離今。漏2踩）根酸據(jù)脈拌沖的繪頻率挨可得割工作方軸的雙轉(zhuǎn)速碎。扛3席）根現(xiàn)據(jù)光爛欄板斃上兩急條狹快縫中順信號膜的先居后順夠序（鄰相位揀）可扁判斷漏光電禍碼盤匆的正崗反轉(zhuǎn)塵。珠絕對描式光滿電碼擺盤與屬接觸耳式碼法盤結(jié)慮構(gòu)相爛似（旅可參血看圖厚2半-2死a迷），月只是掉其中取的黑呢白區(qū)航域不秩表示尋導電庭區(qū)和治絕緣丘區(qū)，奮而是勒表示本透光恭或不刑透光朗區(qū)。管第三飲節(jié)光察柵測辣量裝榴置僻光柵炮是在待玻璃脖或金刺屬基討體上袍均勻策地刻構(gòu)劃很亂多等代節(jié)距怖的線特紋而距制成駁的。上它的枕制作蹤工藝深是在抹一塊旬長形漆玻璃言上用曲真空鬼鍍膜伶的方鴉法鍍迅上一財層不謎透光為的金該屬膜菌，再桶涂上翁一層慌均勻蝕的感楊光材俘料，耕然后讀用照燃相腐配蝕法鄉(xiāng)制成瑞等節(jié)音距的努透光勤和不委透光觸相間將的線催紋，爬這些禾線紋承與運原動方垂向垂刃直，稿線紋遍間的誼距離苗為柵量距。父一般魚來講色，可疲分為頸物理渣光柵囑和計底量光臉柵。士計量爆光柵焰根據(jù)踐其形懷狀、擔用途丈及材培質(zhì)的獄不同念又可飼分為艷多種抹類型頁。計釣量光耽柵按擴形狀硬可分愿為長指光柵餐和圓深光柵站。長揉光柵酸用于詠直線總位移項測量襯，因跌而又若稱為床直線嘆光柵弊；圓首光柵胞用于韻角位穿移測牌量。頃兩者短工作澇原理淹基本眼相似馬。翁一、絲光柵唐的結(jié)仍構(gòu)深在光吼柵測房量中改，通與常由蹤一長型一短替兩塊犧光柵婆尺配排套使極用，絲其中項長的鉛一塊搏稱為獎主光爬柵或伶標尺腹光柵資。短乞的一餅塊稱拍為指嗎尺光封柵，沒固定鐘在機行床相麗應部付件上延。兩喘光柵黑尺上疑的刻混線密粉度均翠勻且吉兩尺丙相互違平行貫放置館，并沃保持趣一定愁的間施隙（喚0.飽05塵mm現(xiàn)或話0.歷1l妹mm嶺）。絹圖耀2-刊4園所示耳為一尤光柵兼尺的如簡單雨示意中圖。旦二、取莫爾雷條紋般的形絨成菊如圖衫2-鳳5圈所示威，將胞兩塊售柵距微相同煙、黑擦白寬塘度相損同（蕩）的穗標尺狐光柵心和指愚示光利柵刻孕線面徐平行暗放置位，將同指示扛光柵燕在其催自身贈平面尺內(nèi)傾貸斜一中很小擴的角堂度，遣以便玻使它勿的刻備線與役標尺電光柵傭的刻伴線間譽保持隔一個駐很小若的夾勿角券。這航樣，棗在光界源的撈照射培下，牲就形灰成了敞與光限柵刻剪線幾剩乎垂拔直的掌橫向盤明暗援相間艦的寬盜條紋史，即責莫爾殿條紋默。膜圖線2-望6釣表示詢出橫可向莫浙爾條知紋參駐數(shù)間暮的關(guān)糠系。應，薪其中傘，并，阿因而避，予由于虧值很戒小，進上式上可簡因化成板莫爾鐵條紋念有如邪下特粥點：扔（一何）起陜放大殃作用厘由式返（蒼2-根1乘）可小知，腦莫爾房條紋褲的節(jié)盾距標將光鳴柵柵撓距榨放大螞了若喝干倍僚。雖劣然光犁柵柵倦距很燕小，霜但莫抖爾條像紋卻掩清晰蛇可見籌，便起于測夠量。殘（二鹽）莫嘆爾條眠紋的藥移動蒙與柵朵距的驢移動源成比史例侍當兩顯光柵形尺沿家與刻光線垂高直方定向相雨對移賞動時湯，莫援爾條呢紋沿愈刻線誰夾角草的平竟分線許方向腫移動候。當亮光柵杰尺移廉動一雹個柵尊距，罪莫爾態(tài)條紋正恰恰薪移動卷了一假個節(ji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放大侵濾波朗整形子后作悶為實耗際相膽位邪送鑒蛾相器箏。利（二描）鑒謎幅測甚量系男統(tǒng)央鑒幅票測量感系統(tǒng)罷是通聯(lián)過鑒癥別定志尺繞歇組輸續(xù)出的息誤差模信號懲的幅培值來陶進行湖位移蠻測量遞的。場當定鐵尺和掩滑尺兔作相挪對移茶動時租，兩毀者繞予組間輛的相正對空舅間相多位角輝在不思斷地盛改變蘆，并桌且每饑移動瞞一個留增量順距離笛，便渠由測惱量電銳路發(fā)逢出一斑個脈旗沖，綢這些損脈沖彈信號睜可不糕斷地越自動杰修改腥滑尺投繞組掩的勵跌磁信懲號，勵從而卵使旺不斷毅跟隨怕而變載化。藍第五安節(jié)磁燥柵惜磁柵耀是一限種錄沫有等趁節(jié)距房磁化銳信號隙的磁鑄性標飾尺或鋪磁盤初，可綱用于挖數(shù)控任系統(tǒng)練的位旋置測健量，爐其錄炸磁和任拾磁彩原理鄭與普挺通磁琴帶相揪似。繳在檢喝測過師程中個，磁謠頭讀剛?cè)〈畔詷松呱嫌拇艓X化信窯號并深把它棄轉(zhuǎn)換燦成電示信號裙，然么后通性過檢企測電統(tǒng)路把罩磁頭竊相對蠅于磁坐尺的亞位置懶送微侍機或必數(shù)顯書。磁嗎柵與呼光柵產(chǎn)、感肉應同氏步器虛相比睡，測蘿量精堡度略銷低一蹄些。墳一、忠磁柵起結(jié)構(gòu)洽磁柵排測量汽裝置么由磁領(lǐng)性標跑尺、記拾磁結(jié)磁頭老和測場量電母路組軌成。擁二、億磁柵害工作罩原理晶單磁納頭結(jié)皂構(gòu)如好圖產(chǎn)2-乘17截所示僵，磁糧頭有匹兩個偷繞組機，一接組為可輸出余繞組踩，一糕組為擊勵磁自繞組女。在服勵磁沖繞組梳中加販一高他頻的綱交變鉗勵磁患信號垮，則它在鐵蹦心上權(quán)產(chǎn)生曾周期摘性正探反向歇飽和群磁化周，即晶使磁賞心的頭可飽廟和部訓分在渾每周刪期內(nèi)向兩次跡被電徑流產(chǎn)且生的便磁場好飽和催。當毛磁頭附靠近候磁尺咬時，并磁尺爺上的翅磁通贊在磁沫頭氣已隙處固進入寸鐵心頑，并鐮流過啟拾磁級繞組繭的磁歐心而榮產(chǎn)生充電壓醋輸出歡。韻三、靜磁柵顯檢測啄電路笑根據(jù)鐵檢測增方法泊的不猛同，脂亦可叨分為巾鑒相裹測量竄及鑒縫幅測厲量，戒以鑒擱相式乖應用戶較多令。胃第三扶章數(shù)篇控機瀉床的雀伺服芽系統(tǒng)機第一壤節(jié)概踐述徑一、脹伺服主系統(tǒng)騰組成工數(shù)控否機床謎伺服摟系統(tǒng)她是以婦機床掠移動棚部件鳥（如球工作門臺）顛的位親置和呀速度摟作為緊控制拳量的惜自動攏控制患系統(tǒng)倉。它帝接收驕計算偵機插宮補生攔成的陡進給榮指令銹，并產(chǎn)將其目變換惹為機趕床工蓮作臺稠的位豪移。儉伺服揪系統(tǒng)品作為衣數(shù)控輔機床責的重紫要組革成部激分，猴其本影身的德性能守直接程影響戶了整界個數(shù)譯控機煤床的滔精度毀和速傘度等我技術(shù)冠指標掩。頑閉環(huán)糟伺服彎系統(tǒng)須的一書般結(jié)毅構(gòu)如燃圖晴3-嚷1蛋所示豬。它位是一嶺個位旦置隨鼓動系烘統(tǒng)，臨通常構(gòu)由速夢度環(huán)度和位善置環(huán)裂構(gòu)成法。速基度環(huán)腹常用湖的檢手測元轎件有喜測速肯發(fā)電喇機或采高分腳辨力瘋脈沖頂編碼倒器等提，速地度控肯制單超元由夫速度叮調(diào)節(jié)閘器、綢電流監(jiān)調(diào)節(jié)丑器及病功率伏驅(qū)動溪電源地等組館成。楚位置臂環(huán)由坐CN肚C微中位鐵置模悶塊與胳速度怖控制庸單元下、位照檢及廢反饋親等部坡分構(gòu)拍成。報常見店的伺編服系勿統(tǒng)可痰有開貴環(huán)系憲統(tǒng)與脹閉環(huán)閘系統(tǒng)御之分樂，直壘流伺囑服系誘統(tǒng)與災交流丘伺服狂系統(tǒng)叨之分邀，進舊給伺殼服系定統(tǒng)與負主軸肢伺服插系統(tǒng)術(shù)之分積。此默外，賢根據(jù)毛反饋浩比較砌控制遷方式吳還可琴分為寺脈沖流數(shù)字亡比較石伺服律系統(tǒng)別、相犧位比明較伺纏服系舟統(tǒng)、鋪幅值寺比較努伺服果系統(tǒng)所及全打數(shù)字鐵伺服覺系統(tǒng)驚等。營二、往數(shù)控不機床太對伺暴服系北統(tǒng)的頓基本抱要求冰隨著夸數(shù)控駝技術(shù)摩的不病斷發(fā)港展，牧數(shù)控柴機床悶對伺攻服系蠻統(tǒng)提素出了粒很高瞧的要前求，名對進股給伺察服系庸統(tǒng)的辜要求中如下欠。葡（一洋）精偏度高咱（二煌）響講應快勸（三園）調(diào)西速范滔圍寬叫第二青節(jié)步差進電靜動機塌伺服蔽系統(tǒng)扒步進翠電動盾機伺資服系粥統(tǒng)是駝典型戒的開狼環(huán)伺撈服系液統(tǒng)。翼在開濾環(huán)系哭統(tǒng)中版執(zhí)行蜂元件乎多是撫步進僑電動潤機，穩(wěn)它將袖進給粉脈沖潤轉(zhuǎn)換葡為具稅有一烏定方勢向、通大小勉和速蛇度的樸機械術(shù)轉(zhuǎn)角壇位移內(nèi)，帶初動工懂作臺干移動攜。由億于該農(nóng)系統(tǒng)咳沒有蒜反饋閉檢測扶環(huán)節(jié)帳，因性此它肝的精燈度主正要由毅步進劉電動深機來六決定右，速側(cè)度也帖受到誓步進律電動便機性搬能的途限制萄。但缸開環(huán)懼伺服踏系統(tǒng)呆結(jié)構(gòu)紐和控鄙制簡壘單，慧容易允調(diào)整周，在老速度略和精魔度要片求不川太高撈的場間合，驅(qū)仍具障有一蔬定的垂使用霸價值柿。蒸一、兔步進查電動臨機基傾本原澡理和禁主要述特性怠（一軍）步濟進電姻動機冒的工晌作原搶理賢現(xiàn)以電圖浸3-囑2悔所示幕的反切應式遍三相呆步進早電動絹機為雷例，毛說明抄步進怎電動果機的他工作辨原理政。定施子上澡有六姿個磁亂極，豐分成膨U禮、劣V墳、反W臥三相津，每塘個磁庸極上聽繞有拉勵磁斥繞組析，按日串聯(lián)乓（或恐并聯(lián)東）方軟式聯(lián)拔接，碌使電佳流產(chǎn)室生的艷磁場戶方向澤一致音。轉(zhuǎn)插子無急繞組隸，它紹是由蓄帶齒繼的鐵多心做鐮成的鐮，當傲定子珍繞組議按順軍序輪駱流通廣電時月，瀉U哭、龜V慎、跳W槐三對種磁極榆就依踏次產(chǎn)遍生磁奸場，艱并每亡次對燕轉(zhuǎn)子蜘的某莫一對抬齒產(chǎn)束生電粱磁轉(zhuǎn)費矩，群吸引吐過來攝使它致一步壤步轉(zhuǎn)拒動。慈每當濤轉(zhuǎn)子城某一互對齒許的中亭心線君與定貪子磁狠極中鑰心線席對齊粒時，彈磁阻陶最小示，轉(zhuǎn)披矩為恭零，銅每次迎就在肌此時紀按一遙定方輕向切跟換定至子繞爸組各旦相電紛流，終使轉(zhuǎn)嗽子按們一定嫌方向閱一步餓步轉(zhuǎn)洲動。叔單三絞拍方棟式，境雙三論拍控貴制方艱式，贈三相班六拍爽工作犧方式汁步進療電動旬機的作轉(zhuǎn)動豬是由壤繞組胳的脈項沖電霞流控竊制的千，即脂由指丈令脈島沖決莖定的真。指腫令脈港沖數(shù)放決定縣它的品轉(zhuǎn)動通步數(shù)衛(wèi)，即罵角位船移的螞大小映；指挖令脈灑沖頻坡率決妙定它晉的轉(zhuǎn)張動速即度。遣只要窄改變丈指令照脈沖臘頻率佳，就全可以旨使步嶺進電馬動機某的旋悶轉(zhuǎn)速湯度在觀很寬句的范飼圍內(nèi)齊連續(xù)碑調(diào)節(jié)技。改永變繞暈組的糕通電蜜順序莊，可奪以改院變它知的旋喊轉(zhuǎn)方租向。脫（二燭）步獻進電肆動機繪的結(jié)胳構(gòu)及銹主要忌特性蜘1萍．步職進電土動機毅的種繞類及距結(jié)構(gòu)容步進坊電動侄機的旺結(jié)構(gòu)際形式定，其燈分類衫方式籍很多唇。按剃力矩醋產(chǎn)生傷的原善理分驅(qū)有反賊應式皺和勵偵磁式漠。反虎應式掏為轉(zhuǎn)饒子無君繞組傻，由插被勵苦磁的牙定子毀繞組夸產(chǎn)生喊反應棄力矩匪實現(xiàn)飼步進追運行過。勵煉磁式架定子痰、轉(zhuǎn)忙子均插有勵延磁繞爹組（雖或轉(zhuǎn)勉子用盟永久翻磁鋼餓），觸由電發(fā)磁力禁矩實慧現(xiàn)步回進運貍行。悟帶永隱磁轉(zhuǎn)輝子的懼步進膊電動困機叫矩做混江合式奇步進父電動蝦機（包或感沫應子撒式同暑步電假動機居）。皆所謂恥“養(yǎng)混合剃式久”拾是因努為它月是在集永磁刃和勵循磁原扮理共杠同作決用下系運轉(zhuǎn)斧的，顛這種喪電動詞機因肆效率櫻高以云及其是它優(yōu)圈點與局反應爺式步可進電惑動機壘一起菜在數(shù)夕控系胡統(tǒng)中尼得到歐廣泛仍的應抗用。濁按輸啊出力嚼矩大戶小分畜為伺虛服式霉和功偷率式歡。伺鑰服式餅只能矛驅(qū)動近較小悔負載句，一蹤般與員液壓港扭矩堤放大獨器配跑用，認才能頁驅(qū)動千機床俘工作橫臺等懼較大搜負載望。功云率式野可以液直接詞驅(qū)動宣較大片負載世，它訴按各祝相繞掀組分售布分洽為徑龜向式堤和軸春向式亦。徑捏向式商步進純電動厚機，懼各相蝦按圓牌周依他次排臥列，騎軸向捆式步陵進電啟動機恩，各擇相按隸軸向鉤依次翼排列薄。定圖太3-透3輔所示敏為反跑應式蘿步進午電動撓機結(jié)棗構(gòu)原遲理圖抗。定蕉子上作有六篩個均鑒布的銹磁極蜜，在摩直徑技相對霜的兩殼個極陸上的蒸線圈蒼串聯(lián)領(lǐng)，構(gòu)吃成了零一相刊控制佛繞組利。很2灣．步生進電參動機瑞的主占要特蝕性爬（語1豬）步蒜距角糊和靜目態(tài)步罪距誤賤差至步進節(jié)電動握機的紗步距水角是偷反應狠步進圣電動而機定嘗子繞鋤組的系通電噸狀態(tài)迷每改億變一斬次，慶轉(zhuǎn)子廳轉(zhuǎn)過脾的角摔度。岸它取干決于刷電動叢機結(jié)卸構(gòu)和語控制質(zhì)方式趴。步屯距角仙步進拆電動恢機每本走一拘步的堅步距趨角紋應是秒圓周嶄的等哪分值直。坡（銳2身）靜獎態(tài)矩卸角特卡性醉當步阻進電纏動機行不改遍變通畜電狀嘩態(tài)時往，轉(zhuǎn)稱子處津在不選動狀猜態(tài)。跑如果邊在電勢動機迷軸上誠外加免一個丟負載掉轉(zhuǎn)矩階，使序轉(zhuǎn)子戲按一潛定方懷向轉(zhuǎn)污過一菜個角封度謙，此襖時轉(zhuǎn)軟子所蘭受的盈電磁威轉(zhuǎn)矩島稱為剛靜態(tài)嘆轉(zhuǎn)矩樹，角攻度竟稱為土失調(diào)典角。絡(luò)描述襪靜態(tài)言時魂與撲的關(guān)詢系叫確矩角粱特性乘（見速圖奸3座-4澡a芬））枯該特爆性上途的電丑磁轉(zhuǎn)金矩最炭大值商稱為壯最大買靜轉(zhuǎn)超矩。荷在靜礙態(tài)穩(wěn)活定區(qū)奶內(nèi)，駕當外尤加轉(zhuǎn)蓬矩除尚去時押，轉(zhuǎn)次子在胞電磁涌轉(zhuǎn)矩德作用模下，園仍能右回到蠟穩(wěn)定惡平衡偏點位險置（督=0死）。打（殲3匆）啟目動頻姿率乏空載踏時，牽步進裹電動稀機由造靜止痛狀態(tài)窄突然延啟動就，并繞進入幣不丟縮步的框正常抽運行任的最序高頻砌率，雞稱為駱啟動錯頻率脫或突到跳頻丑率。絹（披4慈）連隊續(xù)運執(zhí)行頻廁率持步進洲電動描機啟飾動以套后，而其運妹行速貼度能吼跟蹤鵲指令敞脈沖胃頻率輪連續(xù)圾上升慈而不勸丟步份的最扮高工直作頻布率，并稱為舟連續(xù)酷運行肢頻率嘴，其戰(zhàn)值遠些大于互起動尺頻率恩。截（姜5第）矩哈頻特震性與蠶動態(tài)困轉(zhuǎn)矩濃矩頻垮特性仗是描梢述步監(jiān)進電奇動機濟連續(xù)著穩(wěn)定孔運行唇時輸邊出轉(zhuǎn)叉矩與息連續(xù)每運行終頻率鞠之間洋的關(guān)指系的康，如彼圖食3-旗4b臉所示斧。該懸特性晉上每跳一個抓頻率峰對應鹽的轉(zhuǎn)齒矩稱奧為動派態(tài)轉(zhuǎn)該矩。崖使用蠢時，拼一定藏要考最慮動男態(tài)轉(zhuǎn)緊矩隨旋連續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