數(shù)控機(jī)床PLC的應(yīng)用與故障診斷課件

本項(xiàng)目主要介紹維修中涉及的開關(guān)量輸入輸出故障診斷，使學(xué)生了解PLC及FANUCPMC的定義，PMC硬件規(guī)格和地址分配原則，常用的PMC基本指令和功能指令，重點(diǎn)介紹PMC與CNC的關(guān)系和PMC與機(jī)床的關(guān)系，并根據(jù)常見的面板功能和機(jī)床進(jìn)行PMC.程序舉例。學(xué)生必須熟悉PMC頁面和操作以及FANUCLADDER軟件，以便進(jìn)行傳輸和在線監(jiān)控，會利用PMC有關(guān)頁面進(jìn)行數(shù)控機(jī)床輸入輸出診斷維護(hù)。3、PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)PMC數(shù)據(jù)只有兩種，一種是PMC程序，另一種是PMC參數(shù)。PMC程序存放在FLASHROM中，而PMC參數(shù)存放在SRAM中。PMC參數(shù)主要包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、保持繼電器、數(shù)據(jù)表等非易失性數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由系統(tǒng)電池保存。PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的通信接口主要有：（1）內(nèi)嵌式以太網(wǎng)接口。（2）快速以太網(wǎng)板接口。（3）PCMCIA卡接口。（4）RS-232接口。4、PMC編程實(shí)例分析（1）機(jī)床工作方式功能程序分析（2）手動(dòng)進(jìn)給倍率PMC控制（3）輔助功能程序（4）換刀PMC編程1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)刀具功能分類2）換刀功能有關(guān)的地址信號3）換刀功能控制過程4）與換刀功能有關(guān)的參數(shù)5）換刀程序?qū)嵗蝿?wù)四PMC故障典型案例分析實(shí)例1、刀架控制故障分析實(shí)例2、切削液控制故障分析實(shí)例3、進(jìn)給控制系統(tǒng)故障分析實(shí)例5、99號報(bào)警故障分析實(shí)例6、機(jī)械手手動(dòng)控制故障分析實(shí)例7、2019報(bào)警故障分析實(shí)例1、刀架控制故障分析（1）故障現(xiàn)象濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)MJ-50數(shù)控車床，采用FANUC0TE系統(tǒng)。機(jī)床在調(diào)試過程中，刀架有時(shí)轉(zhuǎn)位正常，有時(shí)出現(xiàn)故障，刀架不鎖緊，同時(shí)“僅給保持”燈亮，刀架停止運(yùn)動(dòng)。（2）故障檢查與分析根據(jù)轉(zhuǎn)位刀架出現(xiàn)故障時(shí)，“進(jìn)給保持”燈亮這一點(diǎn)來看，從PMC梯形圖上分析，找不到故障原因，只有依靠I/O診斷畫面分析故障原因。在反復(fù)的手動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位中找到了規(guī)律，故障大多數(shù)發(fā)生在偶數(shù)刀位。重點(diǎn)查看刀架奇偶開關(guān)信號X14.3，發(fā)現(xiàn)偶數(shù)刀位時(shí)，X14.3信號時(shí)有時(shí)無，于是找到了故障原因。因?yàn)榈都茉O(shè)計(jì)為偶數(shù)奇偶校驗(yàn)，在偶數(shù)刀位時(shí)，如果奇偶校驗(yàn)開關(guān)信號X14.3有信號，奇偶校驗(yàn)通過，刀架結(jié)束轉(zhuǎn)位動(dòng)作并夾緊；如果X14.3無信號，則奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)，發(fā)出報(bào)警信號，“進(jìn)給保持”燈亮，刀架不能結(jié)束轉(zhuǎn)位信號，保持松開狀態(tài)。而奇數(shù)刀位不受奇偶校驗(yàn)影響，因而轉(zhuǎn)位正常。(3）故障處理：拆開轉(zhuǎn)位刀架后罩，檢查奇偶檢驗(yàn)開關(guān)線均正常；檢查由開關(guān)到數(shù)控系統(tǒng)的I/O板線路，發(fā)現(xiàn)箱內(nèi)接線端子板上的X14.3的導(dǎo)線與接線端子接觸不良，導(dǎo)線在端子里松動(dòng)的；重新接好線，故障排除分析實(shí)例2、切削液控制故障分析（1）故障現(xiàn)象：某FANUC0i系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時(shí)，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時(shí)，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報(bào)警提示分析與處理過程。(2）故障檢查與分析：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，即系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否已噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出在執(zhí)行M8指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時(shí)，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中，檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2，而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)，這個(gè)流量開關(guān)未能正常動(dòng)作所致(3）故障處理：重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作在做出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除。實(shí)例3、進(jìn)給控制系統(tǒng)故障分析(1）故障現(xiàn)象：XH754臥式加工中心，F(xiàn)ANUC-6M系統(tǒng)，X軸無反應(yīng)，無報(bào)警信息。(2）故障檢查與分析：手動(dòng)、自動(dòng)方式X軸均不起作用，且無報(bào)警信息，其他顯示均正常。當(dāng)使用MDI方式時(shí)，操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)CYCLESTART，START燈亮，查PMC梯形圖和參數(shù)，均正常，說明CNC信號已發(fā)，X軸啟動(dòng)條件已滿足，但伺服不執(zhí)行，所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。(3）故障處理：將伺服單元對調(diào)，即X軸和Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器接口對換，重新開機(jī)，試運(yùn)行Y軸，看Y軸伺服電動(dòng)機(jī)是否動(dòng)作。若無，說明X軸伺服驅(qū)動(dòng)器有故障。返廠或進(jìn)一步拆下，查看伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部芯片和引腳，觀察芯片和引腳是否蝕斷，若發(fā)現(xiàn)，用不帶電的電烙鐵將元件拆卸，更換。實(shí)例4、換刀控制系統(tǒng)故障分析（1）故障現(xiàn)象：某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機(jī)械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報(bào)警號。查維修手冊得知該報(bào)警號表示：換刀系統(tǒng)機(jī)械臂位置檢測開關(guān)信號為“0”及“刀庫換刀位置錯(cuò)誤”（2）故障檢查與分析：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分中，由于相應(yīng)的位置檢測開關(guān)無信號送至PMC的輸入接口，從而導(dǎo)致機(jī)床中斷換刀。造成開關(guān)無信號輸出的原因有兩個(gè)：一是由于液壓或機(jī)械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng)；二是電感式接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開關(guān)，用一薄鐵片去感應(yīng)開關(guān)，以檢測刀庫部分接近開關(guān)是否失靈。接著檢查換刀裝置機(jī)械臂中的兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)是“臂移出”開關(guān)SQ21，另一個(gè)是“臂縮回”開關(guān)SQ22。由于機(jī)械臂停在行程中間位置上，這兩個(gè)開關(guān)輸出信號均為“0”，經(jīng)測試兩個(gè)開關(guān)均正常。

（3）故障處理：由以上分析可知，PMC的輸入信號正常，輸出動(dòng)作執(zhí)行無誤，問題在PMC內(nèi)部或操作不當(dāng)。經(jīng)操作觀察，兩次換刀時(shí)間的間隔大于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起故障。重新設(shè)定存儲換刀時(shí)間的參數(shù)值，換刀過程恢復(fù)正常。對于只有報(bào)警號而無報(bào)警信息的報(bào)警，必須檢查PMC的數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)比較，明確該數(shù)據(jù)位所表示的含義，以采取相應(yīng)的措施。實(shí)例5、99號報(bào)警故障分析（1）故障現(xiàn)象：FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生99號報(bào)警，該報(bào)警無任何說明。（2）故障檢查與分析：利用機(jī)床PMC診斷，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)T6的第7位數(shù)據(jù)由“1”變?yōu)椤?”。該數(shù)據(jù)位為數(shù)控柜過熱信號，正常時(shí)為“1”，過熱時(shí)為“0”。①檢查數(shù)控柜中的熱控開關(guān)；②檢查數(shù)控柜的通風(fēng)是否良好；③檢查數(shù)控柜的穩(wěn)壓裝置是否損壞。（3）故障處理：檢查后發(fā)現(xiàn)通風(fēng)扇損壞不工作。更換數(shù)控柜通風(fēng)扇，故障消除。MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.PMC程序存放在FLASHROM中，而PMC參數(shù)存放在SRAM中。當(dāng)使用MDI方式時(shí)，操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)CYCLESTART，START燈亮，查PMC梯形圖和參數(shù)，均正常，說明CNC信號已發(fā)，X軸啟動(dòng)條件已滿足，但伺服不執(zhí)行，所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。實(shí)例2、切削液控制故障分析Y信號:自動(dòng)工作方式指示燈信號MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.(3）故障處理：拆開轉(zhuǎn)位刀架后罩，檢查奇偶檢驗(yàn)開關(guān)線均正常；增量進(jìn)給工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。DNC：CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式信號，地址：R0100.③檢查數(shù)控柜的穩(wěn)壓裝置是否損壞。3信號時(shí)有時(shí)無，于是找到了故障原因。實(shí)例2、切削液控制故障分析（1）故障現(xiàn)象：FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生99號報(bào)警，該報(bào)警無任何說明。PMC的數(shù)據(jù)形式—格雷碼REF-K：回參考點(diǎn)工作方式按鍵輸入信號，地址：X001.實(shí)例6、機(jī)械手手動(dòng)控制故障分析（1）故障現(xiàn)象：一臺裝備FANUC-11系統(tǒng)的加工中心，在JOG狀態(tài)下加工工件時(shí)，機(jī)械手將刀具從刀庫中取出送入刀盒中時(shí)，不能縮爪，但卻不報(bào)警。將方式選擇到ATC狀態(tài)，手動(dòng)操作都正常。（2）故障檢查與分析：查看梯形圖，原來是限位開關(guān)LS916沒有壓合。調(diào)整限位開關(guān)位置后，機(jī)床恢復(fù)正常。但過一段時(shí)間后，再次出現(xiàn)此故障。檢查LS916并沒松動(dòng)，但卻沒有壓合，由此懷疑機(jī)械手的油缸拉桿沒伸到位。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓缸拉桿頂端鎖緊螺母的頂絲松動(dòng)，使液壓缸伸縮的行程發(fā)生了變化。（3）故障處理：調(diào)整油缸拉桿，鎖緊螺母并擰緊頂絲后，故障排除。實(shí)例7、2019報(bào)警故障分析（1）故障現(xiàn)象：一臺漢川XH714D立式加工中心，配置BEIJING-FANUC0iMate-C數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn)“2019報(bào)警，主軸電源過載”顯示，主軸無法啟動(dòng)，數(shù)控程序無法運(yùn)行。（2）故障檢查與分析：由于提示了報(bào)警號，首先想通過維修手冊查找故障號含義，但手冊上沒有給出該故障號的相關(guān)說明，所以考慮從PMC的梯形圖入手。首先必須確定2019報(bào)警對應(yīng)的信息請求位（A線圖）。由于相關(guān)的說明書沒有給出2019報(bào)警的信息請求位地址，所以只能利用[PMCDGN]功能從A0000地址開始逐個(gè)檢查，通過觀察，發(fā)現(xiàn)A0008.3的位被置“1”。為了進(jìn)一步確定故障位置，利用[PMCLAD]功能查詢梯形圖，檢查A000813線圈的控制邏輯，梯形圖可知A0008.3受輸入信號X0005.4控制。（3）故障處理：查找機(jī)床維修電路說明書，發(fā)現(xiàn)X0005.4出現(xiàn)在主軸電源輔助開關(guān)（QM4）線路中，打開電柜，發(fā)現(xiàn)主軸電源輔助開關(guān)QM4跳閘，合上開關(guān)，故障排除。典型PMC控制案例--運(yùn)行方式切換一.案例條件：

配置有FANUC0iMate-MD系統(tǒng)和機(jī)床操作面板的亞龍YL-5590imateTD/MD數(shù)控車/銑床設(shè)備綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。二.案例要求

設(shè)計(jì)PMC梯形圖，實(shí)現(xiàn)如下控制要求（旋鈕/按鈕）

1.旋鈕在自動(dòng)工作方式檔位，使CNC處于自動(dòng)工作方式，自動(dòng)工作方式指示燈亮。2.旋鈕在編輯工作方式檔位，使CNC處于編輯工作方式，編輯工作方式指示燈亮。3.旋鈕在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式檔位，使CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式指示燈亮。4.旋鈕在遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式檔位按下工作方式，使CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式，遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式指示燈亮。三、控制信號與流程用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB,采用旋鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)工作方式PMC控制1.自動(dòng)工作方式：CNC執(zhí)行系統(tǒng)存儲器中選定的數(shù)控加工程序。X信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制R100.2/R100.1/R100.0，地址：R100。Y信號:自動(dòng)工作方式指示燈信號地址：Y0024.0。G信號:MD1：工作方式選擇信號1，地址：G0043.0；MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.1；MD4：工作方式選擇信號3，地址：G0043.2；DNC1：遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式選擇信號，地址：G0043.5。F信號:MMEM：CNC處于自動(dòng)工作方式確認(rèn)信號，地址：F0003.5。R信號:MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R100.0；AUTO：CNC處于自動(dòng)工作方式信號，地址：R0100.1。2．編輯工作方式：可編輯選定的數(shù)控加工程序和創(chuàng)建新的數(shù)控加工程序。X信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制R100.2/R100.1/R100.0，地址：R100。Y信號:自動(dòng)工作方式指示燈信號地址：Y0024.0。G信號：MD1：工作方式選擇信號1，地址：G0043.0；MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.1；MD4：工作方式選擇信號3，地址：G0043.2。F信號：MEDT：CNC處于編輯工作方式確認(rèn)信號，地址：F0003.6R信號：MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R0100.0。3.手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式：CNC執(zhí)行由MDI面板輸入的數(shù)控加工程序X信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制R100.2/R100.1/R100.0，地址：R100。Y信號:自動(dòng)工作方式指示燈信號地址：Y0024.0。G信號：MD1：工作方式選擇信號1，地址：G0043.0；MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.1；MD4：工作方式選擇信號3，地址：G0043.2。F信號：MMDI：CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式確認(rèn)信號，地址：F0003.3。R信號：MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R0100.0。MDI：CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式信號，地址：R0100.2。機(jī)床在調(diào)試過程中，刀架有時(shí)轉(zhuǎn)位正常，有時(shí)出現(xiàn)故障，刀架不鎖緊，同時(shí)“僅給保持”燈亮，刀架停止運(yùn)動(dòng)。MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R100.FANUC0i數(shù)控銑床采用旋鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)工作方式切換控制PMC數(shù)據(jù)只有兩種，一種是PMC程序，另一種是PMC參數(shù)。旋鈕在編輯工作方式檔位，使CNC處于編輯工作方式，編輯工作方式指示燈亮。（3）故障處理：查找機(jī)床維修電路說明書，發(fā)現(xiàn)X0005.設(shè)計(jì)PMC梯形圖，實(shí)現(xiàn)如下控制要求（旋鈕/按鈕）回參考點(diǎn)工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。3的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制R100.按下手動(dòng)進(jìn)給按鈕（+,-）時(shí)，軸便朝著該方向進(jìn)行移動(dòng)。INC-K：增量進(jìn)給工作方式按鍵輸入信號，地址：X001.2．編輯工作方式：可編輯選定的數(shù)控加工程序和創(chuàng)建新的數(shù)控加工程序。MDI：CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式信號，地址：R0100.對于只有報(bào)警號而無報(bào)警信息的報(bào)警，必須檢查PMC的數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)比較，明確該數(shù)據(jù)位所表示的含義，以采取相應(yīng)的措施。轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器使軸進(jìn)行移動(dòng)。4．遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式:CNC執(zhí)行從外部設(shè)備讀入的數(shù)控加工程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。

X信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制R100.2/R100.1/R100.0，地址：R100。Y信號:自動(dòng)工作方式指示燈信號地址：Y0024.0。G信號：MD1：工作方式選擇信號1，地址：G0043.0；MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.1；MD4：工作方式選擇信號3，地址：G0043.2；DNC1：遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式選擇信號，地址：G0043.5。F信號：MRMT：CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式確認(rèn)信號，地址：F0003.4。R信號：MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R0100.0。DNC：CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式信號，地址：R0100.3。運(yùn)行方式自

動(dòng)

運(yùn)

行自動(dòng)運(yùn)行方式執(zhí)行存儲于存儲器的加工程序編輯運(yùn)行方式進(jìn)行加工程序的編輯和CNC數(shù)據(jù)的輸入輸出。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行方式（MDI方式）用MDI鍵盤輸入加工程序直接進(jìn)行運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)束后，加工程序被清空。在線加工運(yùn)行方式（DNC方式）在該方式下，可以一邊從RS-232-C接口或者CF卡接口中讀取程序，一邊進(jìn)行機(jī)械加工。手

動(dòng)

運(yùn)

行手動(dòng)返回參考點(diǎn)運(yùn)行方式用手動(dòng)操作返回到由機(jī)床確定的基準(zhǔn)點(diǎn)（參考點(diǎn)）。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給運(yùn)行方式按下手動(dòng)進(jìn)給按鈕（+,-）時(shí)，軸便朝著該方向進(jìn)行移動(dòng)。手輪進(jìn)給運(yùn)行方式轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器使軸進(jìn)行移動(dòng)。運(yùn)行方式切換信號運(yùn)行方式切換信號：MD1-MD4（Mode）運(yùn)行方式狀態(tài)顯示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序編輯EDIT－－011存儲器運(yùn)行MEM－0001遠(yuǎn)程運(yùn)行RMT1手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI－－000手輪進(jìn)給HND－－100手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給JOG0－101手動(dòng)返回參考點(diǎn)REF1#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址F0004MREFPMC的數(shù)據(jù)形式—格雷碼

2個(gè)以上的位同時(shí)不同變化的碼，稱為格雷碼。轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式開關(guān)時(shí)，其輸出信號就是格雷碼。由旋轉(zhuǎn)開關(guān)輸入的格雷碼變換成二進(jìn)制碼即成為正常處理用數(shù)值，并且程序?qū)⒆兊萌菀讜鴮?。二進(jìn)制形式：格雷碼：0123456789101112131415b30000000011111111b20000111100001111b10011001100110011b001010101010101010123456789101112131415g30000000011111111g20000111111110000g10011110000111100g00110011001100110格雷碼轉(zhuǎn)換把格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，使用異或（XOR）。真值表如下：輸入A輸入B結(jié)果0000111011104出現(xiàn)在主軸電源輔助開關(guān)（QM4）線路中，打開電柜，發(fā)現(xiàn)主軸電源輔助開關(guān)QM4跳閘，合上開關(guān)，故障排除。（1）故障現(xiàn)象：FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生99號報(bào)警，該報(bào)警無任何說明。3的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制R100.（2）快速以太網(wǎng)板接口。MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.Y信號:自動(dòng)工作方式指示燈信號地址：Y0024.DNC：CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式信號，地址：R0100.(2）故障檢查與分析：手動(dòng)、自動(dòng)方式X軸均不起作用，且無報(bào)警信息，其他顯示均正常。（3）故障處理：查找機(jī)床維修電路說明書，發(fā)現(xiàn)X0005.HND-K：手輪進(jìn)給工作方式按鍵輸入信號，地址：X0026.REF-K：回參考點(diǎn)工作方式按鍵輸入信號，地址：X001.（1）故障現(xiàn)象：FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生99號報(bào)警，該報(bào)警無任何說明。JOG-K：手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式按鍵輸入信號，地址：X002.MMDI：CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式確認(rèn)信號，地址：F0003.實(shí)例7、2019報(bào)警故障分析把該式用順序程序書寫出來，變成如下所示：FANUC0i數(shù)控銑床采用旋鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)工作方式切換控制通過查找輸入信號地址如下:X2.3X2.1X1.7三位格雷碼通過內(nèi)部繼電器信號R

轉(zhuǎn)換為三位二進(jìn)制信號R805.2/R805.1/R805.0MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R0100.MD1：工作方式選擇信號1，地址：G0043.PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的通信接口主要有：2，而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)，這個(gè)流量開關(guān)未能正常動(dòng)作所致MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R0100.當(dāng)使用MDI方式時(shí)，操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)CYCLESTART，START燈亮，查PMC梯形圖和參數(shù)，均正常，說明CNC信號已發(fā)，X軸啟動(dòng)條件已滿足，但伺服不執(zhí)行，所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。（1）故障現(xiàn)象：FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生99號報(bào)警，該報(bào)警無任何說明。旋鈕在自動(dòng)工作方式檔位，使CNC處于自動(dòng)工作方式，自動(dòng)工作方式指示燈亮。（1）故障現(xiàn)象：某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機(jī)械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報(bào)警號。AUTO：CNC處于自動(dòng)工作方式信號，地址：R0100.4、PMC編程實(shí)例分析AUTO-K：自動(dòng)工作方式按鍵輸入信號，地址：X00.3的導(dǎo)線與接線端子接觸不良，導(dǎo)線在端子里松動(dòng)的；實(shí)例1、刀架控制故障分析MEDT：CNC處于編輯工作方式確認(rèn)信號，地址：F0003.二進(jìn)制碼變換CODBSUB27二進(jìn)制碼變換。在該命令的內(nèi)置變換表中設(shè)置數(shù)值，表號（0~255）用二進(jìn)制數(shù)據(jù)指定。數(shù)據(jù)值寫入變換數(shù)據(jù)輸出地址。所用數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制碼表示。建立數(shù)據(jù)表：工作方式工作方式數(shù)據(jù)表表內(nèi)號（R0100）旋鈕數(shù)據(jù)（G43）二進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制自動(dòng)00011100000001

編輯

00102300000011手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入00113000000000遠(yuǎn)程運(yùn)行010043300100001回參考點(diǎn)0101513310000101手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給

01106500000101

增量進(jìn)給

01117400000100

手輪進(jìn)給

10008400000100調(diào)試驗(yàn)證控制功能將工作方式切換旋鈕切換到自動(dòng)工作方式位置，觀察自動(dòng)工作方式指示燈是否亮；在“PMC梯形圖顯示”畫面下觀察相關(guān)信號狀態(tài)是否被改變，改變之后狀態(tài)是否正確；畫面狀態(tài)欄是否顯示“MEM”

拓展練習(xí)1.回參考點(diǎn)工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。2.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法3.增量進(jìn)給工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。4.手輪進(jìn)給工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。5.按鍵操作切換工作方式工作方式二進(jìn)制編碼PMC控制主要相關(guān)信號X信號：AUTO-K：自動(dòng)工作方式按鍵輸入信號，地址：X00.0；EDIT-K：編輯工作方式按鍵輸入信號，地址：X00.1；MDI-K：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式按鍵輸入信號，地址：X00.5DNC-K：遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式按鍵輸入信號，地址：X001.1REF-K：回參考點(diǎn)工作方式按鍵輸入信號，地址：X001.2JOG-K：手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式按鍵輸入信號，地址：X002.5INC-K：增量進(jìn)給工作方式按鍵輸入信號，地址：X001.6HND-K：手輪進(jìn)給工作方式按鍵輸入信號，地址：X0026.7。(2）故障檢查與分析：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，即系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否已噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出在執(zhí)行M8指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時(shí)，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中，檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2，而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)，這個(gè)流量開關(guān)未能正常動(dòng)作所致(3）故障處理：重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作在做出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除。（3）故障處理：由以上分析可知，PMC的輸入信號正常，輸出動(dòng)作執(zhí)行無誤，問題在PMC內(nèi)部或操作不當(dāng)。經(jīng)操作觀察，兩次換刀時(shí)間的間隔大于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起故障。重新設(shè)定存儲換刀時(shí)間的參數(shù)值，換刀過程恢復(fù)正常。對于只有報(bào)警號而無報(bào)警信息的報(bào)警，必須檢查PMC的數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)比較，明確該數(shù)據(jù)位所表示的含義，以采取相應(yīng)的措施。2．編輯工作方式：可編輯選定的數(shù)控加工程序和創(chuàng)建新的數(shù)控加工程序。X信號:X1.7、X2.1、X2.3的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制R100.2/R100.1/R100.0，地址：R100。Y信號:自動(dòng)工作方式指示燈信號地址：Y0024.0。G信號：MD1：工作方式選擇信號1，地址：G0043.0；MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.1；MD4：工作方式選擇信號3，地址：G0043.2。F信號：MMDI：CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式確認(rèn)信號，地址：F0003.3。R信號：MODE：工作方式轉(zhuǎn)換信號，地址：R0100.0。MDI：CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式信號，地址：R0100.2。運(yùn)行方式切換信號運(yùn)行方式切換信號：MD1-MD4（Mode）運(yùn)行方式狀態(tài)顯示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序編輯EDIT－－011存儲器運(yùn)行MEM－0001遠(yuǎn)程運(yùn)行RMT1手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI－－000手輪進(jìn)給HND－－100手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給JOG0－101手動(dòng)返回參考點(diǎn)REF1#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址F0004MREF經(jīng)操作觀察，兩次換刀時(shí)間的間隔大于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起故障。MD2：工作方式選擇信號2，地址：G0043.（3）故障處理：由以上分析可知，PMC的輸入信號正常，輸出動(dòng)作執(zhí)行無誤