衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法與程序設(shè)計(jì)上機(jī)實(shí)習(xí)第2次

主講：劉暉副教授武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法與程序設(shè)計(jì)第

二次上機(jī)實(shí)習(xí)內(nèi)容

熟悉編程平臺(tái)MicrosoftVisualStudio.NET2005

時(shí)間函數(shù)庫編制

坐標(biāo)函數(shù)庫編制一個(gè)函數(shù)庫程序

啟動(dòng)

創(chuàng)建項(xiàng)目

操作：文件新建項(xiàng)目

項(xiàng)目名稱：TEST

類型：動(dòng)態(tài)鏈接庫內(nèi)容

熟悉編程平臺(tái)時(shí)間函數(shù)庫編制時(shí)間數(shù)據(jù)類型（C++）內(nèi)容與要求實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)

坐標(biāo)函數(shù)庫編制6時(shí)間數(shù)據(jù)類型（1）通用時(shí)間（日歷時(shí)間）適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的時(shí)間結(jié)構(gòu)－通用時(shí)間（日歷時(shí)間）typedefstructtagCOMMONTIME{ unsignedshort year; unsignedchar month; unsignedchar day; unsignedchar hour; unsignedchar minute; double second;}COMMONTIME;typedefCOMMONTIME *PCOMMONTIME;7時(shí)間數(shù)據(jù)類型（2）儒略日適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的時(shí)間結(jié)構(gòu)－儒略日typedefstructtagJULIANDAY{ long day; TOD tod;}JULIANDAY;typedefJULIANDAY *PJULIANDAY;typedefstructtagTOD{ long sn; double tos;}TOD;typedefTOD *PTOD;8時(shí)間數(shù)據(jù)類型（3）新儒略日適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的時(shí)間結(jié)構(gòu)－儒略日typedefstructtagMJulianDay{ long day; TOD tod;}MJulianDay;typedefMJulianDay *PMJulianDay;typedefstructtagTOD{ long sn; double tos;}TOD;typedefTOD *PTOD;9時(shí)間數(shù)據(jù)類型（4）GPS時(shí)適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的時(shí)間結(jié)構(gòu)－儒略日typedefstructtagGPSTIME{ int wn; TOW tow;}GPSTIME;typedefGPSTIME *PGPSTIME;typedefstructtagTOW{ long sn; double tos;}TOW;typedefTOW *PTOW;10時(shí)間數(shù)據(jù)類型（5）年積日適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的時(shí)間結(jié)構(gòu)－儒略日typedefstructtagDOY{ unsignedshort year; unsignedshort day; TOD tod;}DOY;typedefDOY *PDOY;typedefstructtagTOD{ long sn; double tos;}TOD;typedefTOD *PTOD;內(nèi)容與要求——C#

設(shè)計(jì)編制GPS時(shí)間類（GPSTime）GPS時(shí)：周，秒

通用時(shí)：年，月，日，時(shí)，分，秒

功能

通用時(shí)儒略日GPS時(shí)儒略日GPS時(shí)通用時(shí)12內(nèi)容與要求——C++（1）編寫如下時(shí)間函數(shù)：1.由通用時(shí)到儒略日原型：

voidCommonTimeToJulianDay(PCOMMONTIMEpct,PJULIANDAYpjd);說明：

pct：指向通用時(shí)的指針；

pjd：指向儒略日的指針。2.儒略日到通用時(shí)原型：

voidJulianDayToCommonTime(PJULIANDAYpjd,PCOMMONTIMEpct);說明：

pjd：指向儒略日的指針；

pct：指向通用時(shí)的指針。13內(nèi)容與要求——C++（2）編寫如下時(shí)間函數(shù)（續(xù)）：3.GPS時(shí)到儒略日原型：

voidGPSTimeToJulianDay(PGPSTIMEpgt,PJULIANDAYpjd);說明：

pgt：指向GPS時(shí)的指針；

pjd：指向儒略日的指針。4.儒略日到GPS時(shí)原型：

voidJulianDayToGPSTime(PJULIANDAYpjd,PGPSTIMEpgt);說明：

pjd：指向儒略日的指針；

pgt：指向GPS時(shí)的指針。14內(nèi)容與要求——C++（3）編寫如下時(shí)間函數(shù)（續(xù)）：5.通用時(shí)到GPS時(shí)原型：

voidCommonTimeToGPSTime(PCOMMONTIMEpct,PGPSTIMEpgt);說明：

pct：指向通用時(shí)的指針；

pgt：指向GPS時(shí)的指針。6.GPS時(shí)到通用時(shí)原型：

voidGPSTimeToCommonTime(PGPSTIMEpgt,PCOMMONTIMEpct);說明：

pgt：指向GPS時(shí)的指針；

pct：指向通用時(shí)的指針。實(shí)例數(shù)據(jù)通用時(shí)新儒略日GPS時(shí)年

月日時(shí)分

秒日日秒GPS周GPS周秒20101012225056.3205548182256.320554090.00015950.00020100812235959.9901596431999.99020100918002909.1231606469210.150內(nèi)容

熟悉編程平臺(tái)時(shí)間函數(shù)庫編制坐標(biāo)函數(shù)庫編制坐標(biāo)數(shù)據(jù)類型（C++）

內(nèi)容與要求

實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)17坐標(biāo)數(shù)據(jù)類型①笛卡爾坐標(biāo)typedefstructtagCRDCARTESIAN{ double x; double y; double z;}CRDCARTESIAN;typedef CRDCARTESIAN *PCRDCARTESIAN;publicclassECEF_XYZ{privatedouble X;privatedouble Y;privatedouble Z;}18坐標(biāo)數(shù)據(jù)類型②大地坐標(biāo)typedefstructCRDGEODETIC{ double longitude; double latitude; double height;}CRDGEODETIC;typedefCRDGEODETIC *PCRDGEODETIC;publicclassGeodetic{privatedoubleB;privatedoubleL;privatedoubleH;}19坐標(biāo)數(shù)據(jù)類型③站心地平坐標(biāo)（線坐標(biāo)形式）typedef structtagCRDTOPOCENTRIC{ double northing; double easting; double upping;}CRDTOPOCENTRIC;typedef CRDTOPOCENTRIC *PCRDTOPOCENTRIC;public classTOPOCENTRIC{privatedouble northing;privatedouble easting;privatedouble upping;}20坐標(biāo)數(shù)據(jù)類型④站心地平坐標(biāo)（極坐標(biāo)形式）typedef structtagCRDTOPOCENTRICPOLAR{ double range; double azimuth; double elevation;}CRDTOPOCENTRICPOLAR;typedefCRDTOPOCENTRICPOLAR *PCRDTOPOCENTRICPOLAR;publicclassTOPOCENTRICPOLAR{ privatedouble range; privatedouble azimuth; prviatedouble elevation;};內(nèi)容與要求——C#

設(shè)計(jì)/編制一組坐標(biāo)類

大地坐標(biāo)

笛卡爾空間直角坐標(biāo)

功能

大地坐標(biāo)笛卡爾空間直角坐標(biāo)22內(nèi)容與要求——C++（1）編寫如下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)：①1.由笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)原型：

voidCartesianToGeodetic(PCRDGEODETICpcg,PCRDCARTESIANpcc, doubledSemiMajorAxis,doubledFlattening);說明：

pcg：指向所轉(zhuǎn)換出的大地坐標(biāo)的指針；

pcc：指向待轉(zhuǎn)換的笛卡爾坐標(biāo)的指針；

dSemiMajorAxis：參考橢球的長(zhǎng)半軸；

dFlattening：參考橢球的扁率。23內(nèi)容與要求——C++（2）編寫如下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)：②2.由大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)原型：

voidGeodeticToCartesian(PCRDCARTESIANpcc,PCRDGEODETICpcg, doubledSemiMajorAxis,doubledFlattening);說明：

pcc：指向所轉(zhuǎn)換出的笛卡爾坐標(biāo)的指針；

pcg：指向待轉(zhuǎn)換的大地坐標(biāo)的指針；

dSemiMajorAxis：參考橢球的長(zhǎng)半軸；

dFlattening：參考橢球的扁率。實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)

笛卡爾坐標(biāo)大地坐標(biāo)(dd.mmsssssss)點(diǎn)名XYZBLH1-2148744.2394426641.2494044655.88239.36309627115.5332953387.46202-3120042.1064084614.8273764026.862331.05587109121.1201605422.04674-3062022.9964055447.9643841818.215采用WGS84橢球課堂作業(yè)（1）內(nèi)容：時(shí)間和坐標(biāo)函數(shù)庫的設(shè)計(jì)和編制

形式：函數(shù)庫源代碼、設(shè)計(jì)思路及運(yùn)算結(jié)果函數(shù)源代碼請(qǐng)壓縮后上交各班委，由班委交到老師處，壓縮文件命名方式：班級(jí)_學(xué)號(hào)_姓名

設(shè)計(jì)思路C#開發(fā)的同學(xué)，請(qǐng)簡(jiǎn)要繪制類圖C++開發(fā)的同學(xué)，簡(jiǎn)要繪制流程圖運(yùn)算結(jié)果請(qǐng)寫在答題紙上，注明班級(jí)、學(xué)號(hào)和姓名

課堂作業(yè)（2）如有沒來的同學(xué)，請(qǐng)班委到我這里登記一下，領(lǐng)答題紙，請(qǐng)?jiān)谙麓螌?shí)習(xí)課（10月22日）之前交給我

由班委組織討論