單片機的串行口及其應(yīng)用

2023/6/21項目6單片機的串行口及其應(yīng)用串行口的結(jié)構(gòu)串行口控制寄存器單片機串行口的設(shè)計方法本章主要內(nèi)容：單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第1頁。本章目錄6.1任務(wù)1認識串行通信與串行口6.2任務(wù)2單片機的雙機通信6.3任務(wù)3單片機與PC串行通信6.4任務(wù)4遠程控制交通燈的設(shè)計

單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第2頁。2023/6/236.1任務(wù)1認識串行通信與串行口

6.1.1串行通信的概念通信的基本方式分為并行通信和串行通信兩種。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第3頁。并行通信是構(gòu)成數(shù)據(jù)信息的各位同時進行傳送的通信方式。例如8位數(shù)據(jù)或16位數(shù)據(jù)并行傳送。優(yōu)點是傳輸速度快。缺點是需要多條傳輸線，當距離較遠、位數(shù)又多時，導(dǎo)致通信線路復(fù)雜且成本高。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第4頁。串行通信是數(shù)據(jù)一位接一位地順序傳送。特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)通信(如電話線)，從而大大地降低了成本，特別適用于遠距離通信。缺點是傳送速度慢。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第5頁。串行通信可分為異步傳送和同步傳送兩種基本方式。1.串行通信的分類（1）異步通信異步傳送的特點是數(shù)據(jù)在線路上的傳送不連續(xù)，在傳送時,數(shù)據(jù)是以字符為單位組成字符幀進行傳送的。在異步通信中，接收端是依靠字符幀(CharacterFrame)格式來判斷發(fā)送端是何時開始發(fā)送，何時結(jié)束發(fā)送的。字符幀格式是異步通信的一個重要指標，是CPU與外設(shè)之間事先的約定。字符幀也叫數(shù)據(jù)幀，由起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位4個部分組成。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第6頁。圖6-2串行異步傳送的字符格幀式在串行通信中，兩相鄰字符幀之間，可以沒有空閑位，也可以有若干空閑位，這由用戶來決定。圖6-2(a)為無空閑位的字符幀，圖6-2(b)表示有3個空閑位的字符幀格式。

單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第7頁。（2）同步通信同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，1次通信只傳輸一幀信息，即1次傳送1組數(shù)據(jù)。這里的信息幀和異步通信的字符幀不同，通常有若干個數(shù)據(jù)字符，如圖6-3所示。圖6-3(a)為單同步字符幀結(jié)構(gòu)，圖6-3(b)為雙同步字符幀結(jié)構(gòu)圖6-3同步通信的字符幀格式單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第8頁。2.串行通信的制式在串行通信中數(shù)據(jù)是在兩個站之間進行傳送的，按照數(shù)據(jù)傳送方向，串行通信可分為單工、半雙工和全雙工三種制式。

（1）單工制式：在這種制式下，通信線的一端接發(fā)送器，另一端接接收器，數(shù)據(jù)只能按照一個固定的方向傳送。（2）半雙工制式：數(shù)據(jù)可實現(xiàn)雙向傳送，但不能同時進行。（3）全雙工制式：全雙工通信系統(tǒng)的每端都有發(fā)送器和接收器，可以同時發(fā)送和接收。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第9頁。3.串行通信的接口電路串行接口電路的種類和型號很多。能夠完成異步通信的硬件電路稱為UART，即通用異步接收器/發(fā)送器;能夠完成同步通信的硬件電路稱為USRT;既能夠完成異步又能同步通信的硬件電路稱為USART.從本質(zhì)上說，所有的串行接口電路都是以并行數(shù)據(jù)形式與CPU接口，以串行數(shù)據(jù)形式與外部邏輯接口。它們的基本功能都是從外部邏輯接收串行數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)后傳送給CPU，或從CPU接收并行數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)后輸出到外部邏輯。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第10頁。6.1.2串行通信的接口異步串行通信接口標準主要有三類：RS-232C接口RS-449、RS-422和RS-485接口20mA電流環(huán)1.RS-232C接口

（1）RS-232C信息格式標準單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第11頁。（2）RS-232C總線規(guī)定及其電平轉(zhuǎn)換器RS-232C采用的是負邏輯，即：

邏輯“0”：+5V～+15V邏輯“1”：-5V～-15V因此，RS-232C不能和TTL電平直接相連，使用時必須進行電平轉(zhuǎn)換。常用的電平轉(zhuǎn)換集成電路是傳輸線驅(qū)動器MC1488和傳輸線接收器MC1489。圖6-6接收器和發(fā)送器電平轉(zhuǎn)換集成電路單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第12頁。（3）RS-232C總線規(guī)定RS-232C標準總線為25根，采用標準的DB-25或DB-9的D形插頭座。目前計算機上只保留有兩個DB-9插頭，即COM1和COM2兩個串行接口。圖6-8RS-232C引腳圖單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第13頁。表6-1DB-9連接器各引腳各引腳定義引腳名稱功能引腳名稱功能1DCD載波檢測6DSR數(shù)據(jù)準備完成2RXD發(fā)送數(shù)據(jù)7RTS發(fā)送請求3TXD接收數(shù)據(jù)8CTS發(fā)送清除4DTR數(shù)據(jù)終端準備完成9RI振鈴指示5SG（GND）信號地線在最簡單的全雙工系統(tǒng)中，僅用發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和信號地三根線即可，對于MCS-51單片機，利用其RXD（串行數(shù)據(jù)接收端）線、TXD（串行數(shù)據(jù)發(fā)送端）線和一根地線，就可以構(gòu)成符合RS-232C接口標準的全雙工通信口。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第14頁。在遠距離通信時，一般要加MODEM(調(diào)制解調(diào)器)，當計算機與MODEM連接時，只要將編號相同的引腳連接起來即可。圖6-9RS-232-C(DB9)與調(diào)制解調(diào)器的連接圖單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第15頁。在距離較近(小于15m)的情況下進行通信時，不需要使用MODEM，兩個計算機的RS-232-C接口可以直接互連。圖6-10兩個RS-232C(DB9)終端設(shè)備的連接圖單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第16頁。2.RS-449、RS-422A、RS-485標準接口RS-449標準除了與RS-232C兼容外，在提高傳輸速率，增加傳輸距離，改善電氣性能等方面有了很大改進。

（1）RS-449標準接口RS-449在很多方面可以代替RS-232C使用。RS-449與RS-232C的主要差別在于信號在導(dǎo)線上的傳輸方法不同：RS-232C是利用傳輸信號與公共地的電壓差，RS-449是利用信號導(dǎo)線之間的信號電壓差，在1219.2m的24-AWG雙鉸線上進行數(shù)字通信。RS-449規(guī)定了兩種接口標準連接器，一種為37腳，一種為9腳。RS-449可以不使用調(diào)制解調(diào)器，它比RS-232C傳輸速率高，通信距離長，且由于RS-449系統(tǒng)用平衡信號差傳輸高速信號，所以噪聲低，又可以多點或者使用公共線通信，故RS-449通信電纜可與多個設(shè)備并聯(lián)。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第17頁。（2）RS-422A接口RS-422A輸出驅(qū)動器為雙端平衡驅(qū)動器，如圖6-11所示。如果其中一條線為邏輯“1”狀態(tài)，另一條線就為邏輯“0”，比采用單端不平衡驅(qū)動對電壓的放大倍數(shù)大一倍。RS-422A傳輸速率（90Kbps）時，傳輸距離可達1200米。圖6-11RS-422A接口單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第18頁。（2）RS-485接口RS-485的信號傳輸采用兩線間的電壓來表示邏輯1和邏輯0，如圖6-12所示。由于發(fā)送方需要兩根傳輸線，接收方也需要兩根傳輸線。傳輸線采用差動信道，所以它的干擾抑制性極好，又因為它的阻抗低，無接地問題，所以傳輸距離可達1200米，傳輸速率可達1Mbps。圖6-12RS-485接口

單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第19頁。6.1.3單片機串行口的結(jié)構(gòu)與控制寄存器MCS-5l單片機的串行口主要由兩個獨立的數(shù)據(jù)緩沖器SBUF、一個輸入移位寄存器PCON(9位)、一個串行控制寄存器SCON和一個波特率發(fā)生器T1等組成。其結(jié)構(gòu)見圖6-13。

圖6-13串行口結(jié)構(gòu)框圖單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第20頁。1.串行口數(shù)據(jù)緩沖器SBUFSBUF是兩個在物理上獨立的接收、發(fā)送寄存器，是可以直接尋址的專用寄存器。一個用于存放接收到的數(shù)據(jù)，另一個用于存放欲發(fā)送的數(shù)據(jù)，可同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。兩個緩沖器共用一個地址99H，通過對SBUF的讀、寫指令來區(qū)別是對接收緩沖器還是發(fā)送緩沖器進行操作。CPU在寫SBUF時，就是修改發(fā)送緩沖器；讀SBUF，就是讀接收緩沖器的內(nèi)容。接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，是通過串行口對外的兩條獨立收發(fā)信號線RXD（P3.0）、TXD(P3.1)來實現(xiàn)的，因此可以同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，其工作方式為全雙工制式。串口的接收/發(fā)送端具有緩沖的功能，由SBUF特殊功能寄存器實現(xiàn)該功能。接收緩沖器是雙緩沖的,發(fā)送緩沖器為單緩沖。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第21頁。2.串行口控制寄存器SCON該專用寄存器的主要功能是選擇串行口的工作方式、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標志指示等，可以位尋址，字節(jié)地址為98H。收發(fā)雙方都有對SCON的編程，單片機復(fù)位時，SCON的所有位全為0。SCON的各位含義如圖6-14所示。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第22頁。（1）SM0、SM1（SCON.7、SCON.6）

串行口的工作方式選擇位。其定義如表6-2所示。SM0SM1工作方式功能波特率00方式08位同步移位寄存器fosc/120l方式l10位UART可變10方式211位UARTfosc/64或fosc/3211方式311位UART可變表6-2串行方式的定義單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第23頁。（2）SM2多機通信控制位，用于方式2和方式3中。在方式2和方式3處于接收時,若SM2=1，且接收到的第9位數(shù)據(jù)RB8為0時，則不激活RI；若SM2=1，且RB8=1時，則置RI=1；若SM2=0，不論接收到第9位RB8為0還是為1，TI、RI都以正常方式被激活。在方式1處于接收時，若SM2=1，則只有當收到有效的停止位后，RI才置1。在方式0中，SM2應(yīng)為0。（3）REN允許串行接收控制位。由軟件置位或清零。REN=1時，允許接收；REN=0時，禁止接收。（4）TB8發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位。在方式2和方式3中，由軟件置位或復(fù)位，一般用做奇偶校驗位。在多機通信中，可作為區(qū)別地址幀或數(shù)據(jù)幀的標識位，一般約定地址幀時TB8為1，數(shù)據(jù)幀時TB8為0。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第24頁。（5）RB8接收數(shù)據(jù)的第9位。功能同TB8。（6）TI發(fā)送中斷標志位。在方式0中，發(fā)送完8位數(shù)據(jù)后，由硬件置位；在其它方式中，在發(fā)送停止位之初由硬件置位。因此TI是發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)的標志，可以用指令來查詢是否發(fā)送結(jié)束。TI=1時，也可向CPU申請中斷，響應(yīng)中斷后必須由軟件清除TI。（7）RI接收中斷標志位。在方式0中，接收完8位數(shù)據(jù)后，由硬件置位；在其它方式中，在接收停止位時由硬件置位。因此RI是接收完一幀數(shù)據(jù)的標志，也可以通過指令來查詢是否接收完一幀數(shù)據(jù)。RI=1時，也可向CPU申請中斷，響應(yīng)中斷后也必須由軟件清除RI。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第25頁。3.電源和波特率控制寄存器PCONPCON是一個特殊功能寄存器，其字節(jié)地址為87H，只能進行字節(jié)尋址，不能按位尋址。其格式如下圖6-15所示。PCON的最高位D7位作為SMOD，是串行口波特率的選擇位。在工作方式1、2、3時，串行通信的波特率與SMOD有關(guān)。當SMOD=1時，波特率加倍，當SMOD=0時，波特率不變。系統(tǒng)復(fù)位后，SMOD位為0。其他各位用于電源管理。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第26頁。6.1.4單片機串行口的工作方式MCS-51的串行口有4種工作方式，通過SCON中的SM1、SM0位來決定。1．方式0在方式0下，串行口作同步移位寄存器用，以8位數(shù)據(jù)為一幀。無起始位和停止位。其波特率固定為fosc/12。串行數(shù)據(jù)從RXD（P3.0）端輸入或輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）送出。這種方式常用于擴展I/O口，外接移位寄存器實現(xiàn)數(shù)據(jù)并行輸入或輸出。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第27頁。2．方式1當SM0=0、SM1=1時，串行口被定義為方式1。在方式1下，串行口為波特率可調(diào)的10位通用異步接口UART，發(fā)送或接收的一幀信息，包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位和1位停止位1。圖6-18方式1下10位數(shù)據(jù)幀格式單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第28頁。3．方式2當SM0=1、SM1=0時，串行口被定義為方式2。方式2下，串行口為11位通用異步接口UART，這種方式可接收或發(fā)送11位數(shù)據(jù)，傳送波特率與PCON的最高位SMOD有關(guān)。發(fā)送或接收的一幀數(shù)據(jù)包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程位（D8）和1位停止位1，共11位。第9個數(shù)據(jù)位即D8位可以通過軟件來控制它。圖6-19方式2下11位數(shù)據(jù)幀格式單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第29頁。4．方式3方式3為波特率可變的11位UART通信方式，除了波特率以外，方式3和方式2完全相同。串行口工作于方式2和方式3時，與方式1不同之處是，進入RB8的是第9位數(shù)據(jù)，而不是停止位。接收到的停止位的值與SBUF、RB8或RI是無關(guān)的。這一個特點可用于多機通信。注意：單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第30頁。6.1.5串行口的波特率串行口通過編程可以有4種工作方式，其中，方式0和方式2的波特率是固定的，方式1和方式3的波特率可變，由定時器1的溢出率決定。1．方式0和方式2在方式0中，波特率為時鐘頻率的1/12，即，固定不變。在方式2中，波特率取決于PCON中的SMOD值，當SMOD=0時，波特率為；當SMOD=1時，波特率為，即波特率單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第31頁。2．方式1和方式3在方式1和方式3下，波特率由定時器T1的溢出率和SMOD共同決定。即：波特率單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第32頁。表6-3定時器T1產(chǎn)生的常用波特率波特率（b/s）SMOD定時器T1方式初始值方式0：1M12××××方式2：375K121×××方式1、3：62.5K12102FFH19.2K11.0592102FDH9.6K11.0592002FDH4.8K11.0592002FAH2.4K11.0592002F4H1.2K11.0592002E8H137.5K11.9860021DH110600272H11012001FEEBH單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第33頁。6.2任務(wù)2單片機的雙機通信采用兩臺AT89C51單片機甲和乙進行雙機串行通信設(shè)計。單片機甲的按鍵K1產(chǎn)生控制碼，通過串行口TXD端將控制碼以方式1的方式發(fā)送至單片機乙的RXD端，乙機再利用該控制碼分別實現(xiàn)LED1閃爍、LED2閃爍、LED1和LED2同時閃爍、關(guān)閉所有LED功能。通過本任務(wù)的學習，使讀者掌握MCS-51系列單片機串行通信的基本原理及控制方法、波特率設(shè)計等串行口應(yīng)用知識。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第34頁。6.2.1硬件電路與軟件程序設(shè)計1.硬件電路設(shè)計根據(jù)單片機雙機通信距離、抗干擾性等要求，可以選擇直接TTL電平傳輸、RS-232-C、RS-422A等串行接口方法。本設(shè)計采用標準RS-232接口芯片MAX232進行通信，硬件電路如圖6-20所示。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第35頁。圖6-20單片機串行口雙機通信硬件電路單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第36頁。2.程序設(shè)計程序設(shè)計時，首先需要進行串口初始化，主要任務(wù)是設(shè)置定時器1，串口控制和中斷控制等。本任務(wù)中，兩片單片機的串口均工作在方式1下，所以甲機程序中設(shè)置SCON=0X40，乙機程序中設(shè)SCON=0X50，兩者都設(shè)為方式1，但乙機還將REN位設(shè)為1以允許接收。需要說明的是，本例甲機不接收數(shù)據(jù)，因此兩機的SCON都設(shè)成0X50也不影響運行結(jié)果；程序中設(shè)TH1=TL1=0XFD（即253），PCON=0X00（PCON的最高位SMOD=0，波特率不倍增）；本例中兩單片機均使用查詢方式，甲機通過循環(huán)查詢TI標志判斷是否發(fā)送完畢，乙機通過查詢RI判斷是否接收到數(shù)據(jù)。每一次收發(fā)前都需要通過程序?qū)I和RI清零。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第37頁。甲機程序代碼：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED1=P0^0;sbitLED2=P0^3;sbitK1=P1^0;//延時voidDelayMS(uintms){uchari;while(ms--)for(i=0;<120;i++);}//向串口發(fā)送字符voidPutc_to_SerialPort(ucharc){SBUF=c;while(TI==0);TI=0;}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第38頁。//主程序voidmain(){ucharOperation_No=0;SCON=0x40;//串口模式1TMOD=0x20;//T1工作模式2PCON=0x00;//波特率不倍增TH1=0xfd;TL1=0xfd;TI=0;TR1=1;//啟動T1while(1){if(K1==0)//按下K1時選擇操作代碼0，1，2，3{while(K1==0);Operation_No=(Operation_No+1)%4;}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第39頁。switch(Operation_No)//根據(jù)操作代碼發(fā)送A/B/C或停止發(fā)送{case0:LED1=LED2=1; break;case1:Putc_to_SerialPort('A'); LED1=~LED1;LED2=1;

break;case2:Putc_to_SerialPort('B'); LED2=~LED2;LED1=1;

break;case3:Putc_to_SerialPort('C'); LED1=~LED1;LED2=LED1; break;}DelayMS(100);}}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第40頁。乙機程序代碼：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED1=P0^0;sbitLED2=P0^3;//延時voidDelayMS(uintms){uchari;while(ms--)for(i=0;i<120;i++);}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第41頁。//主程序voidmain(){SCON=0x50;//串口模式1，允許接收TMOD=0x20;//T1工作模式2PCON=0x00;//波特率不倍增TH1=0xfd;//波特率9600TL1=0xfd;RI=0;TR1=1;LED1=LED2=1;while(1){if(RI)//如收到則LED閃爍{ RI=0;單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第42頁。switch(SBUF)//根據(jù)所收到的不同命令字符完成不同動作{case'A':LED1=~LED1;LED2=1; //LED1閃爍 break;case'B':LED2=~LED2;LED1=1;//LED2閃爍 break;case'C':LED1=~LED1;LED2=LED1;//雙閃爍}}elseLED1=LED2=1;//關(guān)閉LEDDelayMS(100);}}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第43頁。6.2.2調(diào)試與仿真運行圖6-21單片機串行口雙機通信仿真圖單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第44頁。6.3任務(wù)3單片機與PC串行通信6.3.1任務(wù)與計劃（1）單片機接收PC機發(fā)來的數(shù)字串，并逐個顯示在數(shù)碼管上，為了顯示接收到的數(shù)據(jù)，在單片機的P0口連接數(shù)碼管。（2）當按下單片機系統(tǒng)的按鍵時，會有一串中文字符由單片機串口發(fā)送給PC機，并顯示在接收窗口。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第45頁。6.3.2硬件電路與軟件程序設(shè)計1.硬件電路設(shè)計圖6-22單片機與PC之間串行通信硬件電路單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第46頁。2.程序設(shè)計（1）PC機控制程序PC主機的通信程序可以采用TurboC、VC、VB、Delphi等高級語言編寫，也可以直接借助于現(xiàn)有的“串口調(diào)試助手”應(yīng)用軟件完成，用戶要由PC機向單片機發(fā)送數(shù)據(jù)，只要把波特率參數(shù)設(shè)置好就行了，無須自己編程。（2）單片機串口通信程序使用Keil軟件建立“receive”工程項目，建立源程序文件“receive.c”，輸入如下源程序：單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第47頁。#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharReceive_Buffer[101];//接收緩沖ucharBuf_Index=0;//緩存空間//數(shù)碼管編碼ucharcodeDsy_code[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x00};//延時voidDelay(uintx){

uchari;

while(--x)for(i=0;i<120;i++);}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第48頁。voidmain()//主函數(shù){ uchari; P0=0x00; Receive_Buffer[0]=-1; SCON=0x50;//串口模式1，允許接收

TMOD=0x20;//T1方式2 PCON=0x00; TH1=TL1=0xFD;//波特率=9600EA=1;EX0=1;IT0=1;//允許外部中斷0，下降沿觸發(fā)

ES=1;

//允許串口中斷

IP=0x01;

//外部中斷0為高優(yōu)先級

TR1=1;//啟動定時器

while(1) {

for(i=0;i<100;i++) {

if(Receive_Buffer[i]==-1)break;//有-1結(jié)束顯示

P0=Dsy_code[Receive_Buffer[i]]; Delay(200); } Delay(200); }}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第49頁。//接收中斷函數(shù)

voidSerial_INT()interrupt4{ ucharc;

if(RI==0)return; ES=0;//關(guān)閉串口中斷

RI=0;//清除接收標志位

c=SBUF;//讀字符

if(c>=‘0’&&c<=’9’) {

//接收每個字符后存放-1為結(jié)束標志

Receive_Buffer[Buf_Index]=c–‘0’; Receive_Buffer[Buf_Index+1]=-1; Buf_Index=(Buf_Index+1)%100; } ES=1;//允許串口中斷}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第50頁。//外部中斷0

voidEX_INT0()interrupt0{ uchar*s=“單片機發(fā)送的字符串!\r\n”; uchari=0;

while(s[i]!=‘\0’) { SBUF=s[i];

while(TI==0); TI=0; i++; }}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第51頁。6.3.3調(diào)試與仿真運行圖6-23單片機與PC通信仿真圖單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第52頁。圖6-24串口調(diào)試助手單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第53頁。6.4任務(wù)4遠程控制交通燈的設(shè)計6.4.1任務(wù)要求設(shè)計并實現(xiàn)單片機交通燈控制系統(tǒng)，實現(xiàn)以下三種情況下的交通燈控制。（1）正常情況下雙方向輪流點亮，交通燈的狀態(tài)如表6-4所示。（2）特殊情況時A道運行。（3）有緊急車輛通行時，AB道均為紅燈。緊急情況優(yōu)先級高于特殊情況。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第54頁。表6-4交通燈顯示狀態(tài)東西方向(簡稱A方向)南北方向(簡稱B方向)狀態(tài)說明紅燈黃燈綠燈紅燈黃燈綠燈滅滅亮亮滅滅A方向通行，B方向禁行滅滅閃爍亮滅滅A方向警告，B方向禁行滅亮滅亮滅滅A方向警告，B方向禁行亮滅滅滅滅亮A方向禁行，B方向通行亮滅滅滅滅閃爍A方向禁行，B方向警告亮滅滅滅亮滅A方向禁行，B方向警告單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第55頁。本任務(wù)實現(xiàn)用PC作為控制主機、單片機控制信號燈為從機的遠程控制系統(tǒng)。主、從機雙方除了要有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式、波特率外,還要約定一些握手應(yīng)答信號，即通信協(xié)議，如表6-5所示。表6-5交通燈控制系統(tǒng)PC與單片機通信協(xié)議主機(PC)從機(單片機)發(fā)送命令接收應(yīng)答信息接收命令回發(fā)應(yīng)答信息01H01H01H01H命令含義：緊急情況，要求所有方向均為紅燈，直到解除命令02H02H02H02H命令含義：解除命令，恢復(fù)正常交通指示燈狀態(tài)單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第56頁。6.4.2電路及元器件表6-6交通燈控制端口線分配及控制狀態(tài)

P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P1端口數(shù)據(jù)狀態(tài)說明無關(guān)無關(guān)A紅燈A黃燈A綠燈B紅燈B黃燈B綠燈000011000CH狀態(tài)1：A通行，B禁行00000、1交替10004H或0CH狀態(tài)2：A綠燈閃，B禁行0001010014H狀態(tài)3：A警告，B禁行0010000121H狀態(tài)4：A禁行，B通行00100000、1交替20H或21H狀態(tài)5：A禁行，B綠燈閃0010001022H狀態(tài)6：A禁行，B警告單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第57頁。單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第58頁。表6-7交通燈控制電路元器件清單單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第59頁。6.4.3程序設(shè)計1.程序設(shè)計流程圖①①②②圖6-27正常情況程序流程

單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第60頁。圖6-28中斷情況下交通狀態(tài)流程單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第61頁。圖6-29通信程序流程

單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第62頁。2.源程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharled[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

ucharDispX[]={0x04,0x0c,0x04,0x0c,0x14,0x20,0x21,0x20,0x21,0x22};

voidAFangXing(void); //函數(shù)聲明

voidShanShuo(uchar*PTR);

voidJingGao(uchar*PTR);

voidBFangXing(void);

單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第63頁。voiddelay_5ms(void)//5ms定時

{ uchari;

for(i=0;i<5;i++)//T0方式1，定時1毫秒，循環(huán)5次即實現(xiàn)5毫秒定時

{ TH0=0xfc; TL0=0x18; TR0=1; //T/C0開始工作

while(!TF0); TF0=0;}}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第64頁。voidint_0()interrupt0{ uinti,x,y,l,m; EA=0;//關(guān)中斷

i=P1;l=TH1;m=TL1; EA=1;P1=0x24;

for(x=10;x>0;x--) {

for(y=100;y>0;y--) { P2=0x01; P0=led[x%10]; delay_5ms(); P2=0x02; P0=led[x/10];//緊急情況倒計時

delay_5ms();}} EA=0;P1=i;TH1=l;TL1=m; EA=1;}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第65頁。voidint_1()interrupt2//特殊情況中斷{ uinti,l,m,x,y; EA=0;//關(guān)中斷

i=P1;l=TH1;m=TL1; EA=1;P1=0x21;

for(x=10;x>0;x--) {

for(y=100;y>0;y--) { P2=0x01; P0=led[x%10];delay_5ms(); P2=0x02; P0=led[x/10];//特殊情況倒計時

delay_5ms();}} EA=0;P1=i; TH1=l;TL1=m; EA=1;}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第66頁。voidmain()//主函數(shù){ uchar*PTR=&DispX; TMOD=0x21; //工作方式寄存器TMOD用于選擇定時器/計數(shù)器的工作模式和工作方式

TH1=0xf4;//由波特率為2400kb/s,晶振為11.0592MHz,//可知定時器T1的初值，T1采用方式2，8位初值自動重裝入

TL1=0xf4; TR0=1; TR1=1; SCON=0x50;

//SCON為串行口控制寄存器，采用方式1，允許串行接收

PCON=0x00; //設(shè)置波特率SMOD IE=0x95;//IE為中斷允許寄存器,允許串行口中斷，//允許外部中斷1中斷，允許外部中斷0中斷

IP=0x11;//串行口中斷、外部中斷0設(shè)定為高優(yōu)先級中斷

IT0=1;//外部中斷0的中斷請求信號為邊沿觸發(fā)單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第67頁。

IT1=1;//外部中斷1的中斷請求信號為邊沿觸發(fā)

while(1){ AFangXing();//A道綠燈，B道紅燈（計時55秒）

ShanShuo(PTR);//A綠燈閃爍4次（2秒），B道紅燈

ShanShuo(++PTR); ShanShuo(++PTR);ShanShuo(++PTR); JingGao(++PTR);//A道黃燈（2秒），B道紅燈

BFangXing(); //B道綠燈，A道紅燈（計時55秒）

ShanShuo(++PTR);//B綠燈閃爍4次（2秒），A道紅燈

ShanShuo(++PTR); ShanShuo(++PTR);ShanShuo(++PTR); JingGao(++PTR);//B道黃燈（2秒），A道紅燈

PTR=&DispX;//重新給PTR指針賦值，開始新的一輪

}}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第68頁。voidAFangXing(void)//A向通行函數(shù){ uchari,j; P1=0x0c;//A道綠燈B道紅燈

for(i=55;i>0;i--) {

for(j=50;j>0;j--) { P2=0x01; P0=led[i%10];//顯示A方向秒個位

delay_5ms();P2=0x02; P0=led[i/10];//顯示A方向秒十位

delay_5ms();P2=0x04; P0=led[(i)%10];//顯示B方向秒個位

delay_5ms(); P2=0x08; P0=led[(i)/10];//顯示B方向秒十位

delay_5ms(); } }}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第69頁。voidShanShuo(uchar*PTR)//綠燈閃爍函數(shù){

uchari,j;

for(i=1;i>0;i--) { P1=*PTR;

for(j=25;j>0;j--) { P2=0x01; P0=led[i%10];//顯示A方向秒個位

delay_5ms();P2=0x02; P0=led[i/10];//顯示A方向秒十位

delay_5ms();P2=0x04; P0=led[i%10];//顯示B方向個位

delay_5ms();P2=0x08; P0=led[i/10];//顯示B方向十位

delay_5ms(); } }}單片機的串行口及其應(yīng)用全文共76頁，當前為第70頁。voidJingGao(uchar*PTR)//黃燈警告函數(shù){ uchari,j; P1=*PTR;

for(i=2;i>0;i--) {

for(j=50;j>0;j--) { P2=0x01; P0=led[i%10];//顯示A方向秒個位

delay_5ms();P2=0x02; P0=led[i/10];//顯示A方向秒十位

delay_5ms();P2=0x04; P0=led[i%10];//顯示B方向個位