西門子實驗指導書

第一章使用說明一、實驗箱的簡要介紹1、 實驗箱采用交流220V工頻電源，把電源線插到實驗箱側面的單相三芯插座上，把實驗箱上的電源開關撥向開的一邊，主控制器和低壓直流電源模塊即供電。2、 實驗箱可配套德國西門子公司可編程序控制器使用，箱子左面板上PLC旁的電源開關打到“開”時，各實驗模塊上本身沒有電源，需把此電源接過去。+5V電源具有過流保護，短時間短接電源不燒壞，故障排除后可自動恢復正常工作。3、 PLC主控制器的各接線端子可通過扁平線插座與面板上相對應的接線柱接通，做實驗時只需把導線接到所用端子相對應的接線柱即可。4、 實驗面板上所有發(fā)光二極管均采用共陽極接法，發(fā)光二極管陽極在內部經過1K電阻與+5V相連接，陰極已經與相對應的接線柱相連，PLC主機控制器通過其輸出口控制該接線柱，使其與5V電源的地接通，從而可使發(fā)光二極管導通，所以，PLC的輸出端與發(fā)光二極管相對應的接線柱相連，所用到輸出端1L、2L、3L端要與5V電源的負極（GND）相連。（注：二極管L1、L2…分別與接線柱N1、N2 對應）5、實驗面板上所有按鈕開關的一端都已經與相對應實驗模塊上的COM端接通，另一端已經與按鈕相對應的接線柱接通，所以只要把PLC的輸入端口與按鈕相對應的接線柱相連，PLC自身的M（COM）與實驗模塊上的COM端相連，輸入端子的公共端子1M、2M與PLC自身的L+（+24V）端子相連，當按下相應按鈕時PLC相對應的輸入端子有信號輸入。（注：按鈕A1、A2…分別與接線柱M1、M2 對應）A1（此端子去接PLC的COM）COM M1（此端子去接PLC的輸入端子）6、可編程控制器旁邊的5個按鈕開關S1-S5和8個發(fā)光二極管LED1—LED8用作指令練習的，可供初學者學習指令和編程的基本方法、技巧。!注意PLC的輸入端和輸出端可接的信號是不相同的：PLC的所有輸入端（PLC的下面區(qū)域）不能接交流電，也不可接高于24V的直流電，否則將燒壞PLC。但它的輸出端（PLC的上面區(qū)域）可接不高于250V的交流電。二、STEP7-Micro/WINV4.0/SP3編程軟件的簡要介紹1、將帶STEP7MicroWINV4.0SP3安裝程序的光盤放入光驅中，進入STEP7MicroWIN

V4.0SP3文件夾中，雙擊Setup.exe安裝程序文件，將進行STEP7MicroWINV4.0SP3編程軟件的安裝，在彈出選擇語言的對話框時選擇ENGLISH，根據(jù)提示一直安裝下去即可，安裝過程大概至少需要6分鐘。提示：計算機的配置要求：操作系統(tǒng)Windows2000，WindowsXP專業(yè)版或家庭版。同時裝在此系統(tǒng)上時用管理員權限登錄操作系統(tǒng)。2、打開STEP7MicroWINV4.0SP3編程軟件:點擊STEP7-Pvficro/WIN的圖標，打開一個新的瑣目.如圖2-3所示.注意左側的操作條=您可以用操作條中嗣圖標「打開STEP7-MicroM/IN項目中的組件■點擊操花條中的通‘成圖株進入通訊對話1鼠你可以用這個對話樞為STEP7-Micr&WIN設置通鳳參數(shù)』1叫ftilia＞：Fwt燦偵.■_iaiiPalwim偷uOXilTfc*『埒Pri-ilafHJi；IditiT廣m跖s：仔廣3MATEIl?EHn%LEksFervL1叫ftilia＞：Fwt燦偵.■_iaiiPalwim偷uOXilTfc*『埒Pri-ilafHJi；IditiT廣m跖s：仔廣3MATEIl?EHn%LEksFervLIm/yy、9I￡Efi_&XIhTTZ妙Cllek*7毗釗mrt；fEU3g[a?s??、-:PnihTir廣IECL13d-3NdtwnkL^wLjCoi] 一65-酒井嶼1甘尋皿q?理心，|《驚|頊心0 |也知說皿| J芝|導必司0用》"同卜27...選擇Chinese，點擊OK按鈕，將彈出對話框要求退出此編程軟件重新啟動編程軟件。

雙擊V4.0STEP7MicroWIN圖標將重新進入編程軟件，這時界面將以中文狀態(tài)顯示?，F(xiàn)在簡單介紹程序的編寫與傳送：3.1操作步驟：創(chuàng)建一個項目或打開一個已有的項目在為一個控制系統(tǒng)編程之前，首先應創(chuàng)建一個項目。執(zhí)行菜單“文件”一“新建”或按工具條最左邊的｛新建項目｝按鈕，可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令“文件”一“另存為”可以修改項目的名稱和項目文件所在的目錄。用菜單命令“文件”一“打開”或工具條上對應的按鈕，可以打開已有的項目。項目存放在擴展名為mwp的文件中。設置與讀取PLC的型號在給PLC編程之前，應正確地設置其型號，以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編程錯誤。如果指定了型號，指令樹用紅色標記“X”表示對選擇的PLC無效指令。執(zhí)行“PLC”一“類型”菜單命令，在出現(xiàn)的對話框中，可以選擇型號。如果已成功地建立通信連接，單擊對話框中的｛讀取PLC｝按鈕，可以通過通信讀出PLC的型號與硬件版本號。2d選擇CPU類型和版本；如果窿希望軟件檢查PIT2d選擇CPU類型和版本；如果窿希望軟件檢查PIT的存儲區(qū)范圍參數(shù)，話選拇從PIT讀職。3.1.3選擇編程語言和指令集執(zhí)行菜單命令“工具”一“選項”，將彈出選項窗口，在“常規(guī)”選項卡中可以選擇語言、默認的程序編輯器的類型，還可以選擇使用SIMATIC指令集或IEC61131-3指令集?！皣H”和“SIMATIC”助記符分別是英語和德語的指令助記符。一般如下圖所示的選項進行選擇:[ii回若.?田省沖Fi狀芯去細塊工.勺用輸出窗口1E*、[ii回若.?田省沖Fi狀芯去細塊工.勺用輸出窗口1E*、杵甯規(guī)|默認|馥芭|rm皤我CFED瞄器編程棋式房smmcrIEC1131-3癢一此記符廉商EISC5INATIC「沿百度墾單位五-J巾目格式|?4■:-n jr]溶語牙孔E岳涪甯正壯仕宜日期格式|tia-|3.1.4確定程序結構3.1.4確定程序結構較簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序（OB1），系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。主程序在每個掃描周期被順序執(zhí)行一次。子程序的指令存放在獨立的程序塊中，用來處理預先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調用中斷程序。編寫符號表（可選）符號表用符號地址代替存儲器的地址，便于記憶。編寫數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊對V存儲器（變量存儲器）進行初始數(shù)據(jù)賦值，數(shù)字量控制程序一般不需要數(shù)據(jù)塊。編寫用戶程序用選擇的編程語言編寫用戶程序。梯形圖程序被劃分為若干個網絡，一個網絡中只能有一塊獨立電路，有時一條指令（例如SCRE）也算一個網絡。如果一個網絡中有兩塊獨立電路，在編譯時將會顯示“無效網絡或網絡太復雜無法編譯”。生成梯形圖程序時，點擊工具條上的觸點圖標，在矩形光標所在的位置放置一個觸點，在出現(xiàn)的窗口中可以選擇觸點的類型，也可以用鍵盤輸入觸點的類型；點擊觸點上面或下面的紅色問號，可以設置該觸點的地址或其他參數(shù)?？梢杂孟嗤姆椒ㄔ谔菪螆D中放置線圈和功能塊。點擊工具條上帶箭頭的線段，可以在矩形光標處生成觸點間的連線。雙擊梯形圖中的網絡編號選中整個網絡（背景變黑）后，可以刪除或用剪貼板復制、粘貼網絡中的程序。用光標（細線組成的方框）選中梯形圖中某個編程元件后，可以刪除或用剪貼板復制、粘貼它。語句表允許將若干個獨立電路對應的語句放在一個網絡中，但是這樣的語句表不能轉換為梯形圖。編譯程序選擇“PLC”菜單中的命令或點擊工具條中的｛編譯｝或｛全部編譯｝按鈕，可以分別編譯當前打開的程序或全部的程序。編譯后在屏幕下部的輸出窗口中顯示程序中語法錯誤的個數(shù)、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊某一條錯誤，將會顯示程序編譯器中該錯誤所在的網絡。必須改正程序中所有的錯誤，編譯成功后，才能下載程序。如果沒有編譯程序，在下載之前編程軟件將會自動對程序進行編譯，并在輸出窗口中顯示編譯的結果。程序的下載、上載和清除計算機與PLC建立起通信連接，且用戶程序編譯成功后，可以將它下載到PLC中。單擊工具欄的｛下載｝按鈕，或執(zhí)行菜單命令“文件”一“下載'，將會出現(xiàn)下載對話框。用戶可以選擇是否下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊等。單擊｛下載｝按鈕，開始下載數(shù)據(jù)?？梢赃x擇下載成功后是否自動關閉對話框。下載時PLC蓋板里的模式切換開關一般放到STOP模式下進行，如果下載時PLC處于運行模式下，下載時PLC可以自動切換到STOP模式，可以選擇從“運行”轉換為“停止”是否需要提示。如果STEP7Micro/WIN中設置的PLC型號與實際的型號不符，將出現(xiàn)警告信息，應修改PLC的型號后再進行下載程序。m誰技m誰技任用“選項”按翅甚捧指奏下魅的塊.STER7-Micro/WIN使用入門化了程序iMwak1MIQSTER7-Micro/WIN使用入門化了程序iMwak1MIQ0T +100133COOT司I—()WWiMhJT33MQQ可以從PLC上載程序塊、系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊到編程軟件；也可以只上載上述的部分塊，但是不能上載符號表或狀態(tài)表。上載前應在STEP7Micro/WIN建立或打開保存從PLC上載的塊的項目，最好用一個新建的空項目來保存上載的塊，以免項目中原有的內容被上載的信息覆蓋。單擊工具欄的｛上載｝按鈕，或執(zhí)行菜單命令“文件”一“上載”，開始上載過程。在上載對話框中，選擇要上載的塊后單擊｛上載｝按鈕。3.1.10程序的編寫與下載舉例創(chuàng)建這個例子程序將使你體會到使用STEP7^1icroM/IN編程有多簡染。這佃子程序在三個程序度中用S條指家完成了一個過旺器自啟動、M復位拍簡年功能：在本例，隊你用梯形圈瀚徂器來錄人程序，下面始出了完蔡擔探形圖和厝句表程序"厝句表中的注樣，解柞了程序別沒徂關系=時序圖給出了程序的操作結果=Newark' //10ms 器T擋在 Ifck后輸出'//fvO.0輸出.林沖過窄無法監(jiān)視：LDN M0.0TON T33,+100Network2 !!比較指令使Q0.0閉合0.6秒,斷開■7。工秒，便于監(jiān)視。LDW>- T33-"DTOC\o"1-5"\h\zQO.0Network3 KT招輸出脈沖過窄無法監(jiān)視■>>每過秒衛(wèi)過M0.0宜位T33,LD T33M0.0定肘器指令T33的輸入步躅如下：雙擊定肘器圖標，顯示定肘器指令-選擇延時接通定時器TON,按住鼠標左鍵將定時器拖到第一個程序段中。爪擊定肘器上方的“？?？”輸入定肘器號：T33.按回車鍵確認后，光標會自動移動到預置時間值（PT）參數(shù),輸入預置時間值；100.按回車鍵確認，使輸出點閉合圖2七程序段2當定時器T33的定時值大于等于40時（大于等于0一4秒）.S7-200的輸出點Q0-0圖2七程序段2輸入比校指令的步騷如下；雙擊比校指令圖標，顯示所有的比較指令■選擇">=1”指令,按住鼠標左鍵將比校指令拖到第二個程序段中'爪擊觸點上方的“？?？”并輸入定時器號；T33.按回車鍵確認后，光標會自動移動到比校指令下方的比較值參數(shù)=在該處輸入比較恒40a按回車鍵確認■輸出指令的輸入步騷如下；雙擊位邏輯圖標，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。按住鼠標左鍵將輸出線圈拖到第二個程序段中。爪擊線圈上方的“???”并輸入地址：QO-O,按回車鍵確認■定時器/位當計時值到達預置時間值（100）時，定時器觸點會閉合QT33閉合會使MOO置位，由于定時器是宰M0.0的常閉觸點啟動的.M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時器復位。輸入觸點T33的步曩如下：|■-hJ'I--汗"" 6按住鼠標左鍵將觸點拖到第三個程序段中爪擊觸點上方的“？?？”并輸入地址：T33.」 按時軍鍵確認輸入線固■步驟如下：1.在，位邏街折專中選拌輸出統(tǒng)圈3L按住齪標！己鍵將輸ill或嘴拖到第三一個程療咬中，3.雙出線圈上方的^???''井榆入地址：M0-0.J按回年鍵確認」程序編寫好以后，需要編譯程序：選擇“PLC”菜單中的命令或點擊工具條中的｛編譯｝或｛全部編譯｝按鈕，可以分別編譯當前打開的程序或全部的程序。編譯后在屏幕下部的輸出窗口中顯示程序中語法錯誤的個數(shù)、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊某一條錯誤，將會顯示程序編譯器中該錯誤所在的網絡。必須改正程序中所有的錯誤，編譯成功后，才能下載程序。程序編譯完成后，進行下載程序到PLC中去，計算機與PLC連接好程序下載線建立起通信連接，且用戶程序編譯成功后，可以將它下載到PLC中。單擊工具欄的｛下載｝按鈕，或執(zhí)行菜單命令“文件”一“下載'，將會出現(xiàn)下載對話框。用戶可以選擇是否下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊等。單擊｛下載｝按鈕，開始下載數(shù)據(jù)?？梢赃x擇下載成功后是否自動關閉對話框。下載時PLC蓋板里的模式切換開關一般放到STOP模式下進行，如果下載時PLC處于運行模式下，下載時PLC可以自動切換到STOP模式，可以選擇從“運行”轉換為“停止”是否需要提示。如果STEP7Micro/WIN中設置的PLC型號與實際的型號不符，將出現(xiàn)警告信息，應修改PLC的型號后再進行下載程序。程序下載好以后PLC沒有提示程序錯誤，在保證接線正確的情況下即可運行程序：把PLC蓋板里的模式切換開關撥到RUN模式下或單擊工具欄的｛運行｝按鈕后PLC即進入運行狀態(tài)，可驗證程序編寫的正確性。注：有些時候PLC在下載另一個程序時，在PLC剛切換到運行模式時，輸入端子上沒有給輸入信號PLC即會自動運行，有可能是PLC的輸入過程映象寄存器沒有復位，可執(zhí)行PLC上電復位：執(zhí)行菜單命令“PLC”f"上電復位”，在保證計算機與PLC通信正常的情況下即可進行PLC復位。第二章實驗內容實驗一、水位控制系統(tǒng)模擬實驗一、 實驗目的1、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習用手持編程器輸入，修改和調試程序的方法3、 練習輔助繼電器和定時器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對簡單系統(tǒng)進行控制的過程二、 預習要求根據(jù)實驗內容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實驗內容及步驟實驗內容：用PLC實現(xiàn)水塔水位模擬控制實驗步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2、O.3分別用導線接到上“水位控制系統(tǒng)模擬實驗”上的N1、N2、N3、N4來控制L1、L2、L3、L4；L1指示水塔水位的上限、L2指示水塔水位的下限、L3指示水池水位的上限、L4指示水池水位的下限；O.4、O.5分別與N5、N6接通來控制L5、L6,L5亮表示外界向水池灌水，L6亮表示從水池抽水到水塔。PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3分別與M1、M2、M3、M4接通。按鈕A按下表示水塔水位已到上限，按鈕B按下表示水塔水位已到下限；按鈕C按下表示水池水位已到上限、按鈕D按下表示水池水位已到下限。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實驗的COM端上，PLC主控制器旁邊的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實驗的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。3、 輸入程序，檢查無誤后運行程序。（程序見配套光盤水位控制文件）4、 程序運行后，L4,L5亮表示水池水量不足，外界正在向水池灌水；此時按下按鈕B，指示燈L2亮表示水塔水量不足，由于水池水位低于水位下限，不準從水池向水塔抽水。5秒鐘后水池水超過水位下限，L4滅表示水池可以向水塔灌水，由于水塔水位沒到達上限外界仍然向水池灌水。此時L6亮，開始從水池向水塔抽水。5、 功能說明：外界向水池灌水的條件是水池水位到達下限，外界停止向水池灌水的條件是水池水位到達上限。由水池向水塔灌水的條件是：水塔水位到達水位下限且水池水位大于水位下限，水池停止給水塔灌水的條件是水池水位到達下限或水塔水位到達上限。

+24VCOMC水位上限+24VCOMC水位上限I \I71I71 '/ 1雄H匕誓MlM2M3M4實驗二、十字路口交通燈模擬控制實驗一、 實驗目的1、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習用手持編程器輸入，修改和調試程序的方法3、 練習輔助繼電器和定時器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對簡單系統(tǒng)進行控制的過程二、 預習要求根據(jù)實驗內容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實驗內容及步驟實驗內容：用PLC實現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制實驗步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2分別用導線接到十字路口模擬控制實驗上南北方向的綠、黃、紅接線端子控制南北方向的綠、黃、紅燈；O.3、O.4、O.5分別接到東西方向的綠、黃、紅接線端控制東西方向的綠、黃、紅燈°PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3分別用導線與M1、M2、M3、M4接通。2、 把PLC主控制器旁的M(COM)端子接到此模擬實驗的COM端上，PLC主控制器旁邊的+L(+24V)端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實驗的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。

3、 輸入程序，檢查無誤后運行程序。（程序見配套光盤交通燈文件）4、 程序運行后，按下“開”按鈕，就會看到交通燈的模擬控制效果。如果按下“東西延時”按鈕，東西方向的亮綠燈由原先的7秒增加到15秒；如果按下“南北延時”按鈕，南北方向的亮綠燈由原先的7秒增加到15秒。笑 東西延時向北葩時燈黃綠NSN4笑 東西延時向北葩時燈黃綠NSN4實驗三、裝配流水線模擬控制實驗一、 實驗目的1、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習用手持編程器輸入，修改和調試程序的方法3、 練習輔助繼電器和定時器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對簡單系統(tǒng)進行控制的過程二、 預習要求根據(jù)實驗內容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實驗內容及步驟實驗內容：用PLC實現(xiàn)裝配流水線模擬控制實驗步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2、O.3、O.4、O.5、O.6、O.7分別用實驗導線與裝配流水線模擬控制實驗上的A、B、C、D、E、F、G、N1接通，把PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3、0.4與M1、M2、M3、M4、M5接通。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實驗的COM端上，PLC主控制器旁的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實驗的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。

3、 輸入程序檢查無誤后運行程序。（程序見配套光盤裝配文件）4、 按下“開”按鈕，按下流程1按鈕，表示流程1的操作已完成，此時流程1中的被操作對象由B傳送到C準備進入流程2,然后A中取被加工對象送到流程1。加工對象經過三個流程后進入倉庫H，整個加工流程結束。+24VCOM+5VM3—I'M4M5 Ml—'M2?-!0+24VCOM+5VM3—I'M4M5 Ml—'M2?-!006000000)0O■ >?N1實驗四、電梯控制系統(tǒng)實驗一、 實驗目的1、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習用手持編程器輸入，修改和調試程序的方法3、 練習輔助繼電器和定時器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對簡單系統(tǒng)進行控制的過程二、 預習要求根據(jù)實驗內容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實驗內容及步驟實驗內容：用PLC實現(xiàn)電梯的控制實驗步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2、O.3分別用導線接到電梯模擬控制系統(tǒng)實驗上的N1、N2、N3、N4控制L1、L2、L3、L4，L1、L2、L3、L4指示電梯當前所在樓層；把O.4、O.5、O.6、O.7分別用導線接到N5、N6、N7、N8控制L5、L6、L7、L8,L5、L6、L7、L8分別指示一層、二層、三層和四層是否有呼叫。把PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5分別用導線與M1、M2、M3、M4、M5、M6接通，M1、M2、M3、M4、M5、M6提供各樓層的呼叫按鈕；輸入端子0.6、0.7、1.0、1.1分別用導線與M7、M8、M9、M10接通，A7、A8、A9、A10是在電梯內選擇所去樓層的按鈕。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實驗的COM端上，PLC主控制器旁的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M、2M上，旁邊的+5V端接到此模擬實驗的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的

GND端。3、 輸入程序，檢查無誤后運行程序。（程序見配套光盤電梯文件）4、 當運行程序時，電梯停在一樓。如按下A2,電梯從一樓到二樓，并等待再按選擇樓層按鈕，如再按A4按鈕則電梯從二樓到四樓，然后再按A1按鈕電梯會從四樓到一樓。其它情形實驗者可多做幾次，其具體效果與實際電梯相類似。課后考慮，示例程序跟實際電梯的程序的差距，如何完善?N4N3N2四層「L4.M3<'L4=L3--'L2已三層L5A7+5VM7■L5N5二層四層「L4.M3<'L4=L3--'L2已三層L5A7+5VM7■L5N5二層一層+24VCOM實驗五、挖掘機模擬控制實驗一、 實驗目的1、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習用手持編程器輸入，修改和調試程序的方法3、 練習輔助繼電器和定時器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對簡單系統(tǒng)進行控制的過程二、 預習要求根據(jù)實驗內容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實驗內容及步驟實驗內容：用PLC實現(xiàn)挖掘機模擬控制實驗步驟：1、 把PLC自身的輸出端子0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、O.7分別與挖掘機模擬實驗中N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8接通；把PLC的輸入端子0.0、0.1與M1、M2接通。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實驗的COM端上，PLC主控制器旁的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實驗的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。3、 輸入程序，檢查無誤后運行程序。（程序見配套光盤挖掘機文件）4、 現(xiàn)舉例挖掘的地方在挖掘機的右前方，挖的東西放到挖掘機的后方（倉庫），按下“開”按鈕，挖掘機開始工作：挖掘機先向前開動，左、右輪前進（L2、L4亮），接著挖掘機右轉彎往前，左輪前進、右輪后退（L2、L3亮），到達挖掘地后，挖掘機的大臂下降（L6亮），接著挖斗向前（L8亮），挖住物體后挖斗向后（L8亮），挖斗挖滿后大臂上升（L5亮）準備放到倉庫去（左后方），循原路回去，挖掘機右轉彎往后，左輪后退、右輪前進（L1、L4亮），轉彎過后挖掘機左、右輪后退（L1、L3亮），快到倉庫時有一個左轉彎，挖掘機左輪前進、右輪后退（L2、L3亮），等到達目的地時大臂上升（L5亮），然后挖斗向前把物體倒出，挖掘機再循原路左轉彎回去，左輪后退、右輪前進（L1、L4亮），挖掘機一輪工作結束。以后挖掘機按上步驟繼續(xù)工作下去。實驗六、數(shù)碼管顯示控制實驗、實驗目的1、熟悉可編程序控制器的使用方法

2、 練習用手持編程器輸入，修改和調試程序的方法3、 練習輔