西門子實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

第一章使用說(shuō)明一、實(shí)驗(yàn)箱的簡(jiǎn)要介紹1、 實(shí)驗(yàn)箱采用交流220V工頻電源，把電源線插到實(shí)驗(yàn)箱側(cè)面的單相三芯插座上，把實(shí)驗(yàn)箱上的電源開(kāi)關(guān)撥向開(kāi)的一邊，主控制器和低壓直流電源模塊即供電。2、 實(shí)驗(yàn)箱可配套德國(guó)西門子公司可編程序控制器使用，箱子左面板上PLC旁的電源開(kāi)關(guān)打到“開(kāi)”時(shí)，各實(shí)驗(yàn)?zāi)K上本身沒(méi)有電源，需把此電源接過(guò)去。+5V電源具有過(guò)流保護(hù)，短時(shí)間短接電源不燒壞，故障排除后可自動(dòng)恢復(fù)正常工作。3、 PLC主控制器的各接線端子可通過(guò)扁平線插座與面板上相對(duì)應(yīng)的接線柱接通，做實(shí)驗(yàn)時(shí)只需把導(dǎo)線接到所用端子相對(duì)應(yīng)的接線柱即可。4、 實(shí)驗(yàn)面板上所有發(fā)光二極管均采用共陽(yáng)極接法，發(fā)光二極管陽(yáng)極在內(nèi)部經(jīng)過(guò)1K電阻與+5V相連接，陰極已經(jīng)與相對(duì)應(yīng)的接線柱相連，PLC主機(jī)控制器通過(guò)其輸出口控制該接線柱，使其與5V電源的地接通，從而可使發(fā)光二極管導(dǎo)通，所以，PLC的輸出端與發(fā)光二極管相對(duì)應(yīng)的接線柱相連，所用到輸出端1L、2L、3L端要與5V電源的負(fù)極（GND）相連。（注：二極管L1、L2…分別與接線柱N1、N2 對(duì)應(yīng)）5、實(shí)驗(yàn)面板上所有按鈕開(kāi)關(guān)的一端都已經(jīng)與相對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的COM端接通，另一端已經(jīng)與按鈕相對(duì)應(yīng)的接線柱接通，所以只要把PLC的輸入端口與按鈕相對(duì)應(yīng)的接線柱相連，PLC自身的M（COM）與實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的COM端相連，輸入端子的公共端子1M、2M與PLC自身的L+（+24V）端子相連，當(dāng)按下相應(yīng)按鈕時(shí)PLC相對(duì)應(yīng)的輸入端子有信號(hào)輸入。（注：按鈕A1、A2…分別與接線柱M1、M2 對(duì)應(yīng)）A1（此端子去接PLC的COM）COM M1（此端子去接PLC的輸入端子）6、可編程控制器旁邊的5個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)S1-S5和8個(gè)發(fā)光二極管LED1—LED8用作指令練習(xí)的，可供初學(xué)者學(xué)習(xí)指令和編程的基本方法、技巧。!注意PLC的輸入端和輸出端可接的信號(hào)是不相同的：PLC的所有輸入端（PLC的下面區(qū)域）不能接交流電，也不可接高于24V的直流電，否則將燒壞PLC。但它的輸出端（PLC的上面區(qū)域）可接不高于250V的交流電。二、STEP7-Micro/WINV4.0/SP3編程軟件的簡(jiǎn)要介紹1、將帶STEP7MicroWINV4.0SP3安裝程序的光盤放入光驅(qū)中，進(jìn)入STEP7MicroWIN

V4.0SP3文件夾中，雙擊Setup.exe安裝程序文件，將進(jìn)行STEP7MicroWINV4.0SP3編程軟件的安裝，在彈出選擇語(yǔ)言的對(duì)話框時(shí)選擇ENGLISH，根據(jù)提示一直安裝下去即可，安裝過(guò)程大概至少需要6分鐘。提示：計(jì)算機(jī)的配置要求：操作系統(tǒng)Windows2000，WindowsXP專業(yè)版或家庭版。同時(shí)裝在此系統(tǒng)上時(shí)用管理員權(quán)限登錄操作系統(tǒng)。2、打開(kāi)STEP7MicroWINV4.0SP3編程軟件:點(diǎn)擊STEP7-Pvficro/WIN的圖標(biāo)，打開(kāi)一個(gè)新的瑣目.如圖2-3所示.注意左側(cè)的操作條=您可以用操作條中嗣圖標(biāo)「打開(kāi)STEP7-MicroM/IN項(xiàng)目中的組件■點(diǎn)擊操花條中的通‘成圖株進(jìn)入通訊對(duì)話1鼠你可以用這個(gè)對(duì)話樞為STEP7-Micr&WIN設(shè)置通鳳參數(shù)』1叫ftilia＞：Fwt燦偵.■_iaiiPalwim偷uOXilTfc*『埒Pri-ilafHJi；IditiT廣m跖s：仔廣3MATEIl?EHn%LEksFervL1叫ftilia＞：Fwt燦偵.■_iaiiPalwim偷uOXilTfc*『埒Pri-ilafHJi；IditiT廣m跖s：仔廣3MATEIl?EHn%LEksFervLIm/yy、9I￡Efi_&XIhTTZ妙Cllek*7毗釗mrt；fEU3g[a?s??、-:PnihTir廣IECL13d-3NdtwnkL^wLjCoi] 一65-酒井嶼1甘尋皿q?理心，|《驚|頊心0 |也知說(shuō)皿| J芝|導(dǎo)必司0用》"同卜27...選擇Chinese，點(diǎn)擊OK按鈕，將彈出對(duì)話框要求退出此編程軟件重新啟動(dòng)編程軟件。

雙擊V4.0STEP7MicroWIN圖標(biāo)將重新進(jìn)入編程軟件，這時(shí)界面將以中文狀態(tài)顯示?，F(xiàn)在簡(jiǎn)單介紹程序的編寫(xiě)與傳送：3.1操作步驟：創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目在為一個(gè)控制系統(tǒng)編程之前，首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單“文件”一“新建”或按工具條最左邊的｛新建項(xiàng)目｝按鈕，可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單命令“文件”一“另存為”可以修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目文件所在的目錄。用菜單命令“文件”一“打開(kāi)”或工具條上對(duì)應(yīng)的按鈕，可以打開(kāi)已有的項(xiàng)目。項(xiàng)目存放在擴(kuò)展名為mwp的文件中。設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)在給PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編程錯(cuò)誤。如果指定了型號(hào)，指令樹(shù)用紅色標(biāo)記“X”表示對(duì)選擇的PLC無(wú)效指令。執(zhí)行“PLC”一“類型”菜單命令，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選擇型號(hào)。如果已成功地建立通信連接，單擊對(duì)話框中的｛讀取PLC｝按鈕，可以通過(guò)通信讀出PLC的型號(hào)與硬件版本號(hào)。2d選擇CPU類型和版本；如果窿希望軟件檢查PIT2d選擇CPU類型和版本；如果窿希望軟件檢查PIT的存儲(chǔ)區(qū)范圍參數(shù)，話選拇從PIT讀職。3.1.3選擇編程語(yǔ)言和指令集執(zhí)行菜單命令“工具”一“選項(xiàng)”，將彈出選項(xiàng)窗口，在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中可以選擇語(yǔ)言、默認(rèn)的程序編輯器的類型，還可以選擇使用SIMATIC指令集或IEC61131-3指令集?！皣?guó)際”和“SIMATIC”助記符分別是英語(yǔ)和德語(yǔ)的指令助記符。一般如下圖所示的選項(xiàng)進(jìn)行選擇:[ii回若.?田省沖Fi狀芯去細(xì)塊工.勺用輸出窗口1E*、[ii回若.?田省沖Fi狀芯去細(xì)塊工.勺用輸出窗口1E*、杵甯規(guī)|默認(rèn)|馥芭|rm皤我CFED瞄器編程棋式房smmcrIEC1131-3癢一此記符廉商EISC5INATIC「沿百度墾單位五-J巾目格式|?4■:-n jr]溶語(yǔ)牙孔E岳涪甯正壯仕宜日期格式|tia-|3.1.4確定程序結(jié)構(gòu)3.1.4確定程序結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序（OB1），系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。主程序在每個(gè)掃描周期被順序執(zhí)行一次。子程序的指令存放在獨(dú)立的程序塊中，用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。編寫(xiě)符號(hào)表（可選）符號(hào)表用符號(hào)地址代替存儲(chǔ)器的地址，便于記憶。編寫(xiě)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊對(duì)V存儲(chǔ)器（變量存儲(chǔ)器）進(jìn)行初始數(shù)據(jù)賦值，數(shù)字量控制程序一般不需要數(shù)據(jù)塊。編寫(xiě)用戶程序用選擇的編程語(yǔ)言編寫(xiě)用戶程序。梯形圖程序被劃分為若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有一塊獨(dú)立電路，有時(shí)一條指令（例如SCRE）也算一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有兩塊獨(dú)立電路，在編譯時(shí)將會(huì)顯示“無(wú)效網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)太復(fù)雜無(wú)法編譯”。生成梯形圖程序時(shí)，點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)圖標(biāo)，在矩形光標(biāo)所在的位置放置一個(gè)觸點(diǎn)，在出現(xiàn)的窗口中可以選擇觸點(diǎn)的類型，也可以用鍵盤輸入觸點(diǎn)的類型；點(diǎn)擊觸點(diǎn)上面或下面的紅色問(wèn)號(hào)，可以設(shè)置該觸點(diǎn)的地址或其他參數(shù)?？梢杂孟嗤姆椒ㄔ谔菪螆D中放置線圈和功能塊。點(diǎn)擊工具條上帶箭頭的線段，可以在矩形光標(biāo)處生成觸點(diǎn)間的連線。雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號(hào)選中整個(gè)網(wǎng)絡(luò)（背景變黑）后，可以刪除或用剪貼板復(fù)制、粘貼網(wǎng)絡(luò)中的程序。用光標(biāo)（細(xì)線組成的方框）選中梯形圖中某個(gè)編程元件后，可以刪除或用剪貼板復(fù)制、粘貼它。語(yǔ)句表允許將若干個(gè)獨(dú)立電路對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，但是這樣的語(yǔ)句表不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。編譯程序選擇“PLC”菜單中的命令或點(diǎn)擊工具條中的｛編譯｝或｛全部編譯｝按鈕，可以分別編譯當(dāng)前打開(kāi)的程序或全部的程序。編譯后在屏幕下部的輸出窗口中顯示程序中語(yǔ)法錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)、各條錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置。雙擊某一條錯(cuò)誤，將會(huì)顯示程序編譯器中該錯(cuò)誤所在的網(wǎng)絡(luò)。必須改正程序中所有的錯(cuò)誤，編譯成功后，才能下載程序。如果沒(méi)有編譯程序，在下載之前編程軟件將會(huì)自動(dòng)對(duì)程序進(jìn)行編譯，并在輸出窗口中顯示編譯的結(jié)果。程序的下載、上載和清除計(jì)算機(jī)與PLC建立起通信連接，且用戶程序編譯成功后，可以將它下載到PLC中。單擊工具欄的｛下載｝按鈕，或執(zhí)行菜單命令“文件”一“下載'，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框。用戶可以選擇是否下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊等。單擊｛下載｝按鈕，開(kāi)始下載數(shù)據(jù)。可以選擇下載成功后是否自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框。下載時(shí)PLC蓋板里的模式切換開(kāi)關(guān)一般放到STOP模式下進(jìn)行，如果下載時(shí)PLC處于運(yùn)行模式下，下載時(shí)PLC可以自動(dòng)切換到STOP模式，可以選擇從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換為“停止”是否需要提示。如果STEP7Micro/WIN中設(shè)置的PLC型號(hào)與實(shí)際的型號(hào)不符，將出現(xiàn)警告信息，應(yīng)修改PLC的型號(hào)后再進(jìn)行下載程序。m誰(shuí)技m誰(shuí)技任用“選項(xiàng)”按翅甚捧指奏下魅的塊.STER7-Micro/WIN使用入門化了程序iMwak1MIQSTER7-Micro/WIN使用入門化了程序iMwak1MIQ0T +100133COOT司I—()WWiMhJT33MQQ可以從PLC上載程序塊、系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊到編程軟件；也可以只上載上述的部分塊，但是不能上載符號(hào)表或狀態(tài)表。上載前應(yīng)在STEP7Micro/WIN建立或打開(kāi)保存從PLC上載的塊的項(xiàng)目，最好用一個(gè)新建的空項(xiàng)目來(lái)保存上載的塊，以免項(xiàng)目中原有的內(nèi)容被上載的信息覆蓋。單擊工具欄的｛上載｝按鈕，或執(zhí)行菜單命令“文件”一“上載”，開(kāi)始上載過(guò)程。在上載對(duì)話框中，選擇要上載的塊后單擊｛上載｝按鈕。3.1.10程序的編寫(xiě)與下載舉例創(chuàng)建這個(gè)例子程序?qū)⑹鼓泱w會(huì)到使用STEP7^1icroM/IN編程有多簡(jiǎn)染。這佃子程序在三個(gè)程序度中用S條指家完成了一個(gè)過(guò)旺器自啟動(dòng)、M復(fù)位拍簡(jiǎn)年功能：在本例，隊(duì)你用梯形圈瀚徂器來(lái)錄人程序，下面始出了完蔡擔(dān)探形圖和厝句表程序"厝句表中的注樣，解柞了程序別沒(méi)徂關(guān)系=時(shí)序圖給出了程序的操作結(jié)果=Newark' //10ms 器T擋在 Ifck后輸出'//fvO.0輸出.林沖過(guò)窄無(wú)法監(jiān)視：LDN M0.0TON T33,+100Network2 !!比較指令使Q0.0閉合0.6秒,斷開(kāi)■7。工秒，便于監(jiān)視。LDW>- T33-"DTOC\o"1-5"\h\zQO.0Network3 KT招輸出脈沖過(guò)窄無(wú)法監(jiān)視■>>每過(guò)秒衛(wèi)過(guò)M0.0宜位T33,LD T33M0.0定肘器指令T33的輸入步躅如下：雙擊定肘器圖標(biāo)，顯示定肘器指令-選擇延時(shí)接通定時(shí)器TON,按住鼠標(biāo)左鍵將定時(shí)器拖到第一個(gè)程序段中。爪擊定肘器上方的“？?？”輸入定肘器號(hào)：T33.按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)置時(shí)間值（PT）參數(shù),輸入預(yù)置時(shí)間值；100.按回車鍵確認(rèn)，使輸出點(diǎn)閉合圖2七程序段2當(dāng)定時(shí)器T33的定時(shí)值大于等于40時(shí)（大于等于0一4秒）.S7-200的輸出點(diǎn)Q0-0圖2七程序段2輸入比校指令的步騷如下；雙擊比校指令圖標(biāo)，顯示所有的比較指令■選擇">=1”指令,按住鼠標(biāo)左鍵將比校指令拖到第二個(gè)程序段中'爪擊觸點(diǎn)上方的“？?？”并輸入定時(shí)器號(hào)；T33.按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到比校指令下方的比較值參數(shù)=在該處輸入比較恒40a按回車鍵確認(rèn)■輸出指令的輸入步騷如下；雙擊位邏輯圖標(biāo)，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第二個(gè)程序段中。爪擊線圈上方的“???”并輸入地址：QO-O,按回車鍵確認(rèn)■定時(shí)器/位當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)置時(shí)間值（100）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)會(huì)閉合QT33閉合會(huì)使MOO置位，由于定時(shí)器是宰M0.0的常閉觸點(diǎn)啟動(dòng)的.M0.0的狀態(tài)由0變1會(huì)使定時(shí)器復(fù)位。輸入觸點(diǎn)T33的步曩如下：|■-hJ'I--汗"" 6按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第三個(gè)程序段中爪擊觸點(diǎn)上方的“？?？”并輸入地址：T33.」 按時(shí)軍鍵確認(rèn)輸入線固■步驟如下：1.在，位邏街折專中選拌輸出統(tǒng)圈3L按住齪標(biāo)！己鍵將輸ill或嘴拖到第三一個(gè)程療咬中，3.雙出線圈上方的^???''井榆入地址：M0-0.J按回年鍵確認(rèn)」程序編寫(xiě)好以后，需要編譯程序：選擇“PLC”菜單中的命令或點(diǎn)擊工具條中的｛編譯｝或｛全部編譯｝按鈕，可以分別編譯當(dāng)前打開(kāi)的程序或全部的程序。編譯后在屏幕下部的輸出窗口中顯示程序中語(yǔ)法錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)、各條錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置。雙擊某一條錯(cuò)誤，將會(huì)顯示程序編譯器中該錯(cuò)誤所在的網(wǎng)絡(luò)。必須改正程序中所有的錯(cuò)誤，編譯成功后，才能下載程序。程序編譯完成后，進(jìn)行下載程序到PLC中去，計(jì)算機(jī)與PLC連接好程序下載線建立起通信連接，且用戶程序編譯成功后，可以將它下載到PLC中。單擊工具欄的｛下載｝按鈕，或執(zhí)行菜單命令“文件”一“下載'，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框。用戶可以選擇是否下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊等。單擊｛下載｝按鈕，開(kāi)始下載數(shù)據(jù)?？梢赃x擇下載成功后是否自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框。下載時(shí)PLC蓋板里的模式切換開(kāi)關(guān)一般放到STOP模式下進(jìn)行，如果下載時(shí)PLC處于運(yùn)行模式下，下載時(shí)PLC可以自動(dòng)切換到STOP模式，可以選擇從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換為“停止”是否需要提示。如果STEP7Micro/WIN中設(shè)置的PLC型號(hào)與實(shí)際的型號(hào)不符，將出現(xiàn)警告信息，應(yīng)修改PLC的型號(hào)后再進(jìn)行下載程序。程序下載好以后PLC沒(méi)有提示程序錯(cuò)誤，在保證接線正確的情況下即可運(yùn)行程序：把PLC蓋板里的模式切換開(kāi)關(guān)撥到RUN模式下或單擊工具欄的｛運(yùn)行｝按鈕后PLC即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，可驗(yàn)證程序編寫(xiě)的正確性。注：有些時(shí)候PLC在下載另一個(gè)程序時(shí)，在PLC剛切換到運(yùn)行模式時(shí)，輸入端子上沒(méi)有給輸入信號(hào)PLC即會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，有可能是PLC的輸入過(guò)程映象寄存器沒(méi)有復(fù)位，可執(zhí)行PLC上電復(fù)位：執(zhí)行菜單命令“PLC”f"上電復(fù)位”，在保證計(jì)算機(jī)與PLC通信正常的情況下即可進(jìn)行PLC復(fù)位。第二章實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一、水位控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習(xí)用手持編程器輸入，修改和調(diào)試程序的方法3、 練習(xí)輔助繼電器和定時(shí)器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行控制的過(guò)程二、 預(yù)習(xí)要求根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：用PLC實(shí)現(xiàn)水塔水位模擬控制實(shí)驗(yàn)步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2、O.3分別用導(dǎo)線接到上“水位控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)”上的N1、N2、N3、N4來(lái)控制L1、L2、L3、L4；L1指示水塔水位的上限、L2指示水塔水位的下限、L3指示水池水位的上限、L4指示水池水位的下限；O.4、O.5分別與N5、N6接通來(lái)控制L5、L6,L5亮表示外界向水池灌水，L6亮表示從水池抽水到水塔。PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3分別與M1、M2、M3、M4接通。按鈕A按下表示水塔水位已到上限，按鈕B按下表示水塔水位已到下限；按鈕C按下表示水池水位已到上限、按鈕D按下表示水池水位已到下限。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實(shí)驗(yàn)的COM端上，PLC主控制器旁邊的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實(shí)驗(yàn)的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。3、 輸入程序，檢查無(wú)誤后運(yùn)行程序。（程序見(jiàn)配套光盤水位控制文件）4、 程序運(yùn)行后，L4,L5亮表示水池水量不足，外界正在向水池灌水；此時(shí)按下按鈕B，指示燈L2亮表示水塔水量不足，由于水池水位低于水位下限，不準(zhǔn)從水池向水塔抽水。5秒鐘后水池水超過(guò)水位下限，L4滅表示水池可以向水塔灌水，由于水塔水位沒(méi)到達(dá)上限外界仍然向水池灌水。此時(shí)L6亮，開(kāi)始從水池向水塔抽水。5、 功能說(shuō)明：外界向水池灌水的條件是水池水位到達(dá)下限，外界停止向水池灌水的條件是水池水位到達(dá)上限。由水池向水塔灌水的條件是：水塔水位到達(dá)水位下限且水池水位大于水位下限，水池停止給水塔灌水的條件是水池水位到達(dá)下限或水塔水位到達(dá)上限。

+24VCOMC水位上限+24VCOMC水位上限I \I71I71 '/ 1雄H匕誓MlM2M3M4實(shí)驗(yàn)二、十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習(xí)用手持編程器輸入，修改和調(diào)試程序的方法3、 練習(xí)輔助繼電器和定時(shí)器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行控制的過(guò)程二、 預(yù)習(xí)要求根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：用PLC實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制實(shí)驗(yàn)步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2分別用導(dǎo)線接到十字路口模擬控制實(shí)驗(yàn)上南北方向的綠、黃、紅接線端子控制南北方向的綠、黃、紅燈；O.3、O.4、O.5分別接到東西方向的綠、黃、紅接線端控制東西方向的綠、黃、紅燈°PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3分別用導(dǎo)線與M1、M2、M3、M4接通。2、 把PLC主控制器旁的M(COM)端子接到此模擬實(shí)驗(yàn)的COM端上，PLC主控制器旁邊的+L(+24V)端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實(shí)驗(yàn)的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。

3、 輸入程序，檢查無(wú)誤后運(yùn)行程序。（程序見(jiàn)配套光盤交通燈文件）4、 程序運(yùn)行后，按下“開(kāi)”按鈕，就會(huì)看到交通燈的模擬控制效果。如果按下“東西延時(shí)”按鈕，東西方向的亮綠燈由原先的7秒增加到15秒；如果按下“南北延時(shí)”按鈕，南北方向的亮綠燈由原先的7秒增加到15秒。笑 東西延時(shí)向北葩時(shí)燈黃綠NSN4笑 東西延時(shí)向北葩時(shí)燈黃綠NSN4實(shí)驗(yàn)三、裝配流水線模擬控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習(xí)用手持編程器輸入，修改和調(diào)試程序的方法3、 練習(xí)輔助繼電器和定時(shí)器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行控制的過(guò)程二、 預(yù)習(xí)要求根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：用PLC實(shí)現(xiàn)裝配流水線模擬控制實(shí)驗(yàn)步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2、O.3、O.4、O.5、O.6、O.7分別用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線與裝配流水線模擬控制實(shí)驗(yàn)上的A、B、C、D、E、F、G、N1接通，把PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3、0.4與M1、M2、M3、M4、M5接通。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實(shí)驗(yàn)的COM端上，PLC主控制器旁的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實(shí)驗(yàn)的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。

3、 輸入程序檢查無(wú)誤后運(yùn)行程序。（程序見(jiàn)配套光盤裝配文件）4、 按下“開(kāi)”按鈕，按下流程1按鈕，表示流程1的操作已完成，此時(shí)流程1中的被操作對(duì)象由B傳送到C準(zhǔn)備進(jìn)入流程2,然后A中取被加工對(duì)象送到流程1。加工對(duì)象經(jīng)過(guò)三個(gè)流程后進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)H，整個(gè)加工流程結(jié)束。+24VCOM+5VM3—I'M4M5 Ml—'M2?-!0+24VCOM+5VM3—I'M4M5 Ml—'M2?-!006000000)0O■ >?N1實(shí)驗(yàn)四、電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習(xí)用手持編程器輸入，修改和調(diào)試程序的方法3、 練習(xí)輔助繼電器和定時(shí)器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行控制的過(guò)程二、 預(yù)習(xí)要求根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：用PLC實(shí)現(xiàn)電梯的控制實(shí)驗(yàn)步驟：1、 把PLC自身的輸出端子O.0、O.1、O.2、O.3分別用導(dǎo)線接到電梯模擬控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)上的N1、N2、N3、N4控制L1、L2、L3、L4，L1、L2、L3、L4指示電梯當(dāng)前所在樓層；把O.4、O.5、O.6、O.7分別用導(dǎo)線接到N5、N6、N7、N8控制L5、L6、L7、L8,L5、L6、L7、L8分別指示一層、二層、三層和四層是否有呼叫。把PLC的輸入端子0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5分別用導(dǎo)線與M1、M2、M3、M4、M5、M6接通，M1、M2、M3、M4、M5、M6提供各樓層的呼叫按鈕；輸入端子0.6、0.7、1.0、1.1分別用導(dǎo)線與M7、M8、M9、M10接通，A7、A8、A9、A10是在電梯內(nèi)選擇所去樓層的按鈕。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實(shí)驗(yàn)的COM端上，PLC主控制器旁的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M、2M上，旁邊的+5V端接到此模擬實(shí)驗(yàn)的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的

GND端。3、 輸入程序，檢查無(wú)誤后運(yùn)行程序。（程序見(jiàn)配套光盤電梯文件）4、 當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，電梯停在一樓。如按下A2,電梯從一樓到二樓，并等待再按選擇樓層按鈕，如再按A4按鈕則電梯從二樓到四樓，然后再按A1按鈕電梯會(huì)從四樓到一樓。其它情形實(shí)驗(yàn)者可多做幾次，其具體效果與實(shí)際電梯相類似。課后考慮，示例程序跟實(shí)際電梯的程序的差距，如何完善?N4N3N2四層「L4.M3<'L4=L3--'L2已三層L5A7+5VM7■L5N5二層四層「L4.M3<'L4=L3--'L2已三層L5A7+5VM7■L5N5二層一層+24VCOM實(shí)驗(yàn)五、挖掘機(jī)模擬控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉可編程序控制器的使用方法2、 練習(xí)用手持編程器輸入，修改和調(diào)試程序的方法3、 練習(xí)輔助繼電器和定時(shí)器的使用4、 觀察利用可編程序控制器對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行控制的過(guò)程二、 預(yù)習(xí)要求根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求，編好電路的梯形圖和程序輸入步驟三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：用PLC實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)模擬控制實(shí)驗(yàn)步驟：1、 把PLC自身的輸出端子0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、O.7分別與挖掘機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)中N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8接通；把PLC的輸入端子0.0、0.1與M1、M2接通。2、 把PLC主控制器旁的M（COM）端子接到此模擬實(shí)驗(yàn)的COM端上，PLC主控制器旁的+L（+24V）端子接到PLC的輸入公共端子1M上，旁邊的+5V端接到此模擬實(shí)驗(yàn)的+5V端，PLC輸出端所用到公共端子1L、2L、3L相互并聯(lián)后再接到5V的GND端。3、 輸入程序，檢查無(wú)誤后運(yùn)行程序。（程序見(jiàn)配套光盤挖掘機(jī)文件）4、 現(xiàn)舉例挖掘的地方在挖掘機(jī)的右前方，挖的東西放到挖掘機(jī)的后方（倉(cāng)庫(kù)），按下“開(kāi)”按鈕，挖掘機(jī)開(kāi)始工作：挖掘機(jī)先向前開(kāi)動(dòng)，左、右輪前進(jìn)（L2、L4亮），接著挖掘機(jī)右轉(zhuǎn)彎往前，左輪前進(jìn)、右輪后退（L2、L3亮），到達(dá)挖掘地后，挖掘機(jī)的大臂下降（L6亮），接著挖斗向前（L8亮），挖住物體后挖斗向后（L8亮），挖斗挖滿后大臂上升（L5亮）準(zhǔn)備放到倉(cāng)庫(kù)去（左后方），循原路回去，挖掘機(jī)右轉(zhuǎn)彎往后，左輪后退、右輪前進(jìn)（L1、L4亮），轉(zhuǎn)彎過(guò)后挖掘機(jī)左、右輪后退（L1、L3亮），快到倉(cāng)庫(kù)時(shí)有一個(gè)左轉(zhuǎn)彎，挖掘機(jī)左輪前進(jìn)、右輪后退（L2、L3亮），等到達(dá)目的地時(shí)大臂上升（L5亮），然后挖斗向前把物體倒出，挖掘機(jī)再循原路左轉(zhuǎn)彎回去，左輪后退、右輪前進(jìn)（L1、L4亮），挖掘機(jī)一輪工作結(jié)束。以后挖掘機(jī)按上步驟繼續(xù)工作下去。實(shí)驗(yàn)六、數(shù)碼管顯示控制實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉可編程序控制器的使用方法

2、 練習(xí)用手持編程器輸入，修改和調(diào)試程序的方法3、 練習(xí)輔