第三章機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)與變換

第三章機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)與控制

了解機(jī)械基本的運(yùn)動(dòng)形式及其實(shí)現(xiàn)方法

可為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供良好的基礎(chǔ)。第一節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)與變換第二節(jié)機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運(yùn)動(dòng)及控制第三節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)與控制§3-1

機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)與變換組成機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)形態(tài)有：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（含擺動(dòng)和間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）、往復(fù)移動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)

實(shí)現(xiàn)這三種基本運(yùn)動(dòng)形態(tài)的機(jī)構(gòu)種類很多，它們起到運(yùn)動(dòng)形式變換、運(yùn)動(dòng)速度變換、運(yùn)動(dòng)的傳遞、運(yùn)動(dòng)的合成及分解的作用。一、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)

是常見的運(yùn)動(dòng)形式，用于運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力的傳遞和運(yùn)動(dòng)速度的變換。能實(shí)現(xiàn)其變換的機(jī)構(gòu)有：1.齒輪機(jī)構(gòu)主要用于運(yùn)動(dòng)、速度的變換并傳遞動(dòng)力外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞反向運(yùn)動(dòng)內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞同向運(yùn)動(dòng)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞相交軸之間的運(yùn)動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)：傳遞垂直交叉軸之間的運(yùn)動(dòng)齒輪系可完成減速或增速運(yùn)動(dòng)2.摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難以傳遞過(guò)大的動(dòng)力，主要應(yīng)用在儀器中傳遞運(yùn)動(dòng)。3.瞬心線機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)可以靠摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，也可在瞬心線上制成輪齒形式嚙合傳動(dòng)。其傳動(dòng)比是變量，此機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。4.連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)有：雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等5.帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適用較大中心距的傳動(dòng)場(chǎng)合，過(guò)載打滑起到一定的保護(hù)作用。6.鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也是一種適合較大中心距的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出同向的減速或增速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其傳動(dòng)比為兩鏈輪齒數(shù)之反比。7.繩索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能傳遞較大的載荷8.液力傳動(dòng)

是利用液體的動(dòng)能把主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到從動(dòng)輪，也稱為液力藕合器。9.鋼絲軟軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由多組鋼絲分層卷繞而成，具有良好的撓性，能夠把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地傳到空間任意位置。10.萬(wàn)向連軸器廣泛應(yīng)用在不同軸線的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中二、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)

在包裝機(jī)械等自動(dòng)機(jī)中應(yīng)用較廣泛，常見的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、分度凸輪機(jī)構(gòu)等三、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)主要有：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)、從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等四、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)主要有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、帶或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。五、直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)大多采用液壓機(jī)構(gòu)，用于送料、夾緊等裝置中主要有：斜面機(jī)構(gòu)、具有兩個(gè)移動(dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)等六、直線勸移動(dòng)瞞轉(zhuǎn)換應(yīng)為定匹軸轉(zhuǎn)麻動(dòng)或桿往復(fù)呈擺動(dòng)的運(yùn)凝動(dòng)變逆換與夏實(shí)現(xiàn)檢機(jī)構(gòu)主要材有：蓮曲柄塌滑塊阻機(jī)構(gòu)昨、齒掙輪齒劍條機(jī)浴構(gòu)§3-2機(jī)裙、電榮、液現(xiàn)機(jī)構(gòu)很組合由的運(yùn)另動(dòng)及仇控制一、機(jī)、午液機(jī)橋構(gòu)組局合的夫運(yùn)動(dòng)暑形態(tài)主要拳是液蹲壓缸呆系統(tǒng)窮與連衛(wèi)桿機(jī)植構(gòu)系偽統(tǒng)的擠組合答，可糖滿足埋執(zhí)行世機(jī)構(gòu)線的位型置、講行程扁、擺對(duì)角、破速度菌及復(fù)然雜運(yùn)爛動(dòng)規(guī)良律等論多方畏面的堅(jiān)工作羞要求曉。其控光制方宮法有喪：手栗動(dòng)、楊機(jī)動(dòng)棒、微偽機(jī)控鐮制基本枕型：?jiǎn)纬龌螚U固慢定缸雙出篩桿固刻定缸擺動(dòng)券缸二、電磁曾機(jī)構(gòu)主要秋用于顛開關(guān)注機(jī)構(gòu)偶、電坡磁振吉?jiǎng)訖C(jī)組構(gòu)等三、機(jī)電新組合墓機(jī)構(gòu)其中井的運(yùn)半動(dòng)形威態(tài)由廉機(jī)構(gòu)蟻的結(jié)彈構(gòu)來(lái)厲實(shí)現(xiàn)割，而憤機(jī)械嬌的運(yùn)埋動(dòng)參倡數(shù)和喝各執(zhí)簡(jiǎn)行機(jī)援構(gòu)的佳運(yùn)動(dòng)御協(xié)調(diào)添關(guān)系禽是靠網(wǎng)微機(jī)串系統(tǒng)對(duì)來(lái)實(shí)刺現(xiàn)的援。§3-3機(jī)械卵運(yùn)動(dòng)籮與控涼制機(jī)械勸的運(yùn)睛動(dòng)形療態(tài)由為機(jī)械委的組遣成形越式和機(jī)械棄的控握制方工式所泉決定一、機(jī)械愚運(yùn)動(dòng)薄的換鋤向與棍控制1.駐旋轉(zhuǎn)沈運(yùn)動(dòng)醬的換鳳向與行控制改變道電機(jī)歲轉(zhuǎn)向童、限袍位開脊關(guān)、嚼介輪頓換向?yàn)I、棘輪賄換向圣、摩舟擦輪賢換向浪、自臘身?yè)Q遍向機(jī)各構(gòu)2.蘇直線晌移動(dòng)杰的換舍向與天控制改變獸電機(jī)蕉轉(zhuǎn)向雹、液廳壓換畫向、邪自身創(chuàng)換向探機(jī)構(gòu)二、機(jī)械貿(mào)運(yùn)動(dòng)咐的調(diào)撿速與嚷控制調(diào)速岔電機(jī)約、齒拿輪減歐速器斤、其換它減遺速裝合置、躁變速猶器無(wú)級(jí)觸變速還器：姓大都冬通過(guò)泰摩擦祝傳動(dòng)纖來(lái)實(shí)屆現(xiàn)三、機(jī)械日運(yùn)動(dòng)垂的離昏合與醒控制機(jī)械瞞中有匹時(shí)在其不停詢止原就動(dòng)機(jī)挪運(yùn)轉(zhuǎn)榆的狀膝態(tài)下飼，而癥暫時(shí)槐終止遞執(zhí)行劣