理論力學(xué)第七章復(fù)習(xí)

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)1．定系和動(dòng)系2．動(dòng)點(diǎn)和牽連點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)為研究的對象，是本章的主角。牽連點(diǎn)是動(dòng)點(diǎn)在動(dòng)系上的重合點(diǎn)，不同瞬時(shí)，有不同的牽連點(diǎn)，弄清牽連點(diǎn)的概念十分重要。3．三個(gè)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系

本章的主要任務(wù)就是建立這三者之間的定量關(guān)系，從而用來解決工程實(shí)際問題（某些運(yùn)動(dòng)分析問題）。速度合成定理加速度合成定理強(qiáng)調(diào)步驟：動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系；三種運(yùn)動(dòng)；速度合成方程；速度合成圖（先畫大小方向已知的量，絕對速度一定在平行四邊形的對角線上）。強(qiáng)調(diào)步驟：動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系；三種運(yùn)動(dòng)；加速度合成方程；加速度合成圖；選擇合適的投影軸（投影后未知量越少越好；等式兩邊分別投影再相等）。1.如果考慮地球自轉(zhuǎn)，則在地球上的任何地方運(yùn)動(dòng)的物體（視為質(zhì)點(diǎn)），都有科氏加速度。

判斷對錯(cuò)：2.用合成運(yùn)動(dòng)的方法分析點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，若牽連角速度不為零，相對速度不為零，則一定有不為零的科氏加速度。

3.牽連速度是動(dòng)參考系相對于固定參考系的速度。

4.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽連加速度等于牽連速度對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。5.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)，相對加速度等于相對速度對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。

選擇題：1.在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)------。

①一定會(huì)有科氏加速度②不一定會(huì)有科氏加速度

③一定沒有科氏加速度2.平行四邊形機(jī)構(gòu)，在圖示瞬時(shí)，桿以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝KM

相對AB桿運(yùn)動(dòng)，若取M

為動(dòng)點(diǎn)，AB為動(dòng)坐標(biāo)，則該瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連速度與桿AB間的夾角為------。------。

3.長L的直桿OA，以角速度繞O

軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿的A

端鉸接一個(gè)半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度

繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。今以圓盤邊緣上的一點(diǎn)M

為動(dòng)點(diǎn)，OA

為動(dòng)坐標(biāo)，當(dāng)AM

垂直O(jiān)A時(shí)，M

點(diǎn)的牽連速度為------。方向沿AM方向垂直AM，指向左下方方向沿AM方向垂直O(jiān)M，指向左上方3.長L的直桿OA，以角速度繞O

軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿的A

端鉸接一個(gè)半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度

繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。今以圓盤邊緣上的一點(diǎn)M

為動(dòng)點(diǎn)，OA

為動(dòng)坐標(biāo)，當(dāng)AM

垂直O(jiān)A時(shí)，M

點(diǎn)的牽連加速度為------。方向沿AO方向沿AM，指向左下方方向沿OM方向沿OM

填空題：直角曲桿以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示位置（

垂直

）時(shí)，搖桿

的角速度為_________。

2.刻有直槽

OB

的正方形板

OABC

在圖示平面內(nèi)繞O

軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以r=OM=

（r以厘米計(jì)）的規(guī)律在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若

以弧度/秒計(jì)），則當(dāng)t=1秒時(shí)，點(diǎn)M的科氏加速度為_________，方向應(yīng)在圖中畫出。

3.已知桿OC長

，以勻角速度

繞O

轉(zhuǎn)動(dòng)，若以滑塊C

為動(dòng)點(diǎn)，AB

為動(dòng)系，則當(dāng)AB

桿處于鉛垂位置時(shí)，動(dòng)點(diǎn)C的科氏加速度

=_________，方向須由圖表示。4.在圖示平面機(jī)構(gòu)中，桿AB=40cm，以勻角速度

繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而

CD

以

繞

B

軸轉(zhuǎn)動(dòng)，BD=BC=30cm，圖示瞬時(shí)

。若取

AB為動(dòng)坐標(biāo)，則此時(shí)

D

點(diǎn)的牽連速度的大小為_________，牽連加速度的大小為_________（方向均須在圖中畫出）。5.系統(tǒng)按

t、且

t（式中a、b、

均為常量）的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，桿長L，若取小球A

為動(dòng)點(diǎn)，物體

B

為動(dòng)坐