工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系教學(xué)課件

第七章轉(zhuǎn)向系第一節(jié)概述第二節(jié)偏轉(zhuǎn)車輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件第三節(jié)液壓動力轉(zhuǎn)向系第四節(jié)履帶式車輛轉(zhuǎn)向系第一節(jié)概述一、轉(zhuǎn)向系的功用和組成

轉(zhuǎn)向系的功用是操縱車輛的行駛方向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定的沿直線行駛或能按要求靈活地改變行駛方向。根據(jù)原理不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為輪式和履帶式兩大類，根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，輪式底盤轉(zhuǎn)向可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩種，按作用原理不同，轉(zhuǎn)向系又可分機(jī)械式和液壓式兩種。二、對轉(zhuǎn)向系的基本要求

1、轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪必須作純滾動，形成統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心，如圖7-1所示；

ctgα＝（M+N）/Lctgβ＝N/Lctgα-ctgβ＝M/L2、操縱輕便；3、轉(zhuǎn)向靈活；4、工作可靠；5、結(jié)構(gòu)合理。三、輪式車輛轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向方式分析一、偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向1、偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向（圖a）2、偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向（圖b）3、偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向（圖c）二、鉸接式轉(zhuǎn)向（圖d）

第二節(jié)偏轉(zhuǎn)車輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系

一、轉(zhuǎn)向器的功用是將轉(zhuǎn)向盤上的操縱力加以放大，并改變動力傳動方向，經(jīng)轉(zhuǎn)向垂臂傳給轉(zhuǎn)向傳動裝置。二、轉(zhuǎn)向器的種類很多，通常按傳動副的結(jié)構(gòu)形式可分為球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。三、轉(zhuǎn)向器按傳遞可逆程度可分為可逆式、不可逆式和極限可逆式。

一、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器動畫效果（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器動畫效果（2）蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器1-端蓋2-調(diào)整墊片3-滾珠軸承4-蝸桿5-鎖片6-鋼絲卡環(huán)7-堵片8-油封9-轉(zhuǎn)向臂軸襯套10-彈性墊圈11-墊圈12-銷13-墊片14-螺釘15-轉(zhuǎn)向器蓋螺釘16-螺母17-曲柄18-雙列錐形滾柱軸承19-轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋20-調(diào)整螺母21-曲柄銷22-轉(zhuǎn)向器殼體球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是由螺桿-螺母，齒扇-齒鏈兩對傳動副組成，故又稱為綜合式轉(zhuǎn)向器，與轉(zhuǎn)向盤相連的螺桿4通過鋼球與方形螺母12相配，螺母的外側(cè)刻有齒條，然后又與轉(zhuǎn)向垂臂11上的齒扇相嚙合，而轉(zhuǎn)向垂臂軸的右側(cè)裝有動力便是又轉(zhuǎn)向盤輸入經(jīng)轉(zhuǎn)向垂臂輸出的。a）轉(zhuǎn)向器整體圖b)齒扇齒條嚙合間隙調(diào)整圖c）齒扇齒形圖循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的動畫效果二、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)（一）轉(zhuǎn)向垂臂（二）轉(zhuǎn)向縱拉桿（三）轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向縱拉桿轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)向橫拉桿第三節(jié)液壓動力轉(zhuǎn)向系輪式工程機(jī)械由于使用條件十分惡劣、機(jī)體沉重、輪胎尺寸較大，又經(jīng)常行駛在施工現(xiàn)場的道路上，轉(zhuǎn)向阻力矩大，轉(zhuǎn)向頻繁。若用機(jī)械式轉(zhuǎn)向?qū)㈦y以達(dá)到操縱輕便和轉(zhuǎn)向迅速的目的。為了減輕駕駛員的疲勞，多數(shù)工程機(jī)械都采用液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理1-油箱2-溢流閥3-油泵4-量孔5-單向閥6-安全閥7-轉(zhuǎn)向滑閥8-反作用閥9-閥體10-復(fù)位彈簧11-轉(zhuǎn)向螺桿12-轉(zhuǎn)向螺母13-縱拉桿14-轉(zhuǎn)向垂臂15-轉(zhuǎn)向油缸ZL50型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系1-前車架2-后車架3-垂直鉸銷4-前驅(qū)動橋5-后驅(qū)動橋6-水平鉸銷7-轉(zhuǎn)向油缸8-轉(zhuǎn)向油缸9-轉(zhuǎn)向閥10-轉(zhuǎn)向器螺桿11-轉(zhuǎn)向垂臂12-隨動桿

全液壓轉(zhuǎn)向系液壓原理液壓泵從油箱吸油相轉(zhuǎn)向器內(nèi)的轉(zhuǎn)閥供油，當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)后不流經(jīng)計(jì)量馬達(dá)，直接流回油箱，轉(zhuǎn)向時(shí)，油泵供壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)向閥，計(jì)量馬達(dá)置相應(yīng)的油缸達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，計(jì)量馬達(dá)時(shí)起反饋?zhàn)饔?，以保證駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的角度和轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的角度相適應(yīng)。針閥式轉(zhuǎn)向加力器1-閥體2-閥蓋3-連接塊4-定位蝶式彈簧5-拔銷6-單向閥7-溢流閥8-隔盤9-端蓋10-調(diào)節(jié)螺栓11-轉(zhuǎn)子12-聯(lián)軸器13-閥芯14-閥套15-定子轉(zhuǎn)向負(fù)器工鬼作原移理a）徹轉(zhuǎn)向瞞盤不格動b）勝轉(zhuǎn)向徒盤右享轉(zhuǎn)c）額轉(zhuǎn)向讀盤左螺轉(zhuǎn)1-舉閥芯2-礦轉(zhuǎn)向芹輪3-怎轉(zhuǎn)向獎油缸4-革閥套5-脫定子6-刑轉(zhuǎn)子7-治溢流歸閥8-塑油泵9-賀油箱10扇-復(fù)網(wǎng)位彈行簧11釘-銷第四鋸節(jié)戀履帶磁式車映輛轉(zhuǎn)翠向系一、煤履帶笑式車?yán)ㄝv的摧轉(zhuǎn)向客原理a）承繞某羅回轉(zhuǎn)侍中心講轉(zhuǎn)向創(chuàng)b）圾原地翁轉(zhuǎn)向二、福轉(zhuǎn)向趕離合蕉器轉(zhuǎn)向喂離合跡器一防般多食片常疼接合幟式摩翼擦離律合器克，其尤工作沃原理啟與多斷片式陵主離毀合器耍相類倡似。轉(zhuǎn)向扶離合壇器分樓干式瘦和濕舟式兩終種。示前者鋪的主火要缺絞點(diǎn)是多摩擦勒系數(shù)徹不穩(wěn)麗定和趕摩損俊快；昌后者漆由于艷摩擦固片浸將于油藍(lán)中工味作，尊采用趙油泵鴿循環(huán)膜冷卻敢，所盈以摩嫌擦系菠數(shù)較謝穩(wěn)定俊，摩誓擦片石的磨誕損較邁小，軟且散體熱不顫易燒由壞摩嫌擦片對，這季就大沈大提犧高了堆轉(zhuǎn)向停離合軌器的繪使用題壽命轎，減范少調(diào)游整次記數(shù)?？掀淙睌[點(diǎn)是止摩擦秋系數(shù)政小，追需要努大的吹壓緊曲力。碌目前若大功忙率的虎工程自機(jī)械肉一般敗都采千用濕描式離載合器言。轉(zhuǎn)向漫離合暑器的丹壓緊教方式書有彈險(xiǎn)簧壓尊緊、朋液壓譽(yù)壓緊利彈簧職和液部壓同憶時(shí)壓枯緊三興種；株而分正離方房誠式有園液壓垃分離韻和杠資桿分鎮(zhèn)離兩掙種。彈簧罷壓緊鎖濕式澇離乞合器1-氣彈簧唇螺桿2-著外壓猛盤3-拼帶中壩心孔賢的彈敵簧螺爽桿4、夠5-金大、委小壓仙緊彈水簧6、謹(jǐn)7-憂從、嫁主動析片8、北9-耳主動攏鼓10傘-彈戀簧壓掃盤11畝-活首塞12腔、1待6-獲油封鬼環(huán)13牧-油伴管14摸-連仍接盤15閉-墊庸板液壓礦壓緊器濕式送轉(zhuǎn)向易離合遭器1、屆5-踩從、辨主動零鼓2-聽外壓拼盤3、籌4-元從、老主動說片6-趨錐轂左形接夸盤7-臨活塞8-惑壓力魄彈簧三、慎轉(zhuǎn)向難離合凍器的乞操縱貫機(jī)構(gòu)TY艙18沿0推英土機(jī)獎轉(zhuǎn)向戶離合談器操租縱機(jī)就構(gòu)液寬壓系蒜統(tǒng)1-沫粗濾久器；么2-傅油泵據(jù)；3菠-安瓣全閥捐；4價(jià)-細(xì)坑濾器枕；5御-左縣轉(zhuǎn)向移離合戶器油研缸；眨6-質(zhì)左滑查閥；神7-競限壓精閥；供8-浸右滑存閥；膏9-值右轉(zhuǎn)困向離重合器咱油缸儉；1貧0-因背壓軟閥。第六鹽章拴轉(zhuǎn)向歡系的乘維修故障哭類型1.梅轉(zhuǎn)向廢沉重2.婚前輪炊擺頭3.咱跑偏1.謎轉(zhuǎn)向屋沉重原因1.搜轉(zhuǎn)向債器調(diào)撿整過夠緊或渾軸承鎮(zhèn)損壞2.厘轉(zhuǎn)向旺軸彎答曲，者或配死合間邁隙小擇，調(diào)壟整不戲良。3.并轉(zhuǎn)向斤盤與鑒轉(zhuǎn)向縣軸襯運(yùn)套端費(fèi)面相鄉(xiāng)豐磨4.壯轉(zhuǎn)向賊器殼胖內(nèi)缺盜油5.幟主銷戰(zhàn)止推毯軸承銷缺油丙或裝鬼配不蔑當(dāng)6.追轉(zhuǎn)向邁