認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)副公開(kāi)課

《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程項(xiàng)目四手爪中的平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新(簡(jiǎn)化版)單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別Step1

明確任務(wù)Step2項(xiàng)目導(dǎo)入Step3操作訓(xùn)練Step4知識(shí)深化Step5歸納總結(jié)目錄《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組知識(shí)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副、低副、高副自由度、約束運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的表示方法技能點(diǎn)：會(huì)正確繪制常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副素養(yǎng)：嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別(1)識(shí)別運(yùn)動(dòng)副（高副、低副）(2)高副、低副特點(diǎn)步驟1：明確任務(wù)高副低副《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是怎樣組成的？問(wèn)題：為什么各活動(dòng)部分既能相互連接又能保持有相對(duì)運(yùn)動(dòng)？手爪單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別步驟2：項(xiàng)目導(dǎo)入《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別2.1運(yùn)動(dòng)副(kinematicpairs)：兩構(gòu)件既保持接觸又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接。移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副齒輪副凸輪副相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件間接觸情況有什么不同？步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)以上視頻可以在機(jī)電資源庫(kù)本課程中下載，關(guān)鍵詞分別為“運(yùn)動(dòng)副”、“移動(dòng)副”、“回轉(zhuǎn)副”、“凸輪副”和“齒輪副”?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別2.2運(yùn)動(dòng)副分類—低副、高副低副(lowerpair)—兩構(gòu)件通過(guò)面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副?；剞D(zhuǎn)副(revolutepair)—組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副?；剞D(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別低副移動(dòng)副(slidingpair)—組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)移動(dòng)副車床大、中拖板與導(dǎo)軌圓導(dǎo)軌《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別低副低副接觸表面一般為平面和圓柱面，制造容易、承載能力強(qiáng)、耐磨損。一個(gè)低副帶來(lái)兩個(gè)約束，保留一個(gè)自由度。步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別2.2運(yùn)動(dòng)副分類—低副、高副高副(higherpair)—兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。車輪與鋼軌齒輪高副凸輪高副步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)以上視頻可以在機(jī)電資源庫(kù)本課程中下載，關(guān)鍵詞分別為“運(yùn)動(dòng)副”、“高副”、“凸輪副”和“齒輪副”。《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別高副

組成平面高副二構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿接觸處切線t-t方向的相對(duì)移動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別高副高副點(diǎn)或線接觸，承載能力差，易磨損；高副接觸面多為曲面，制造比較困難。一個(gè)高副帶來(lái)一個(gè)約束，保留兩個(gè)自由度。步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別以下構(gòu)件如何表達(dá)？步驟3：操作訓(xùn)練固定鉸鏈活動(dòng)鉸鏈齒輪副《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件表示(GB/T4460-2013)運(yùn)動(dòng)副的簡(jiǎn)圖圖形符號(hào)步驟3：操作訓(xùn)練名稱基本符號(hào)名稱基本符號(hào)回轉(zhuǎn)副移動(dòng)副螺旋副圓柱副球面副平面副《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別構(gòu)件及其組成部分連接的簡(jiǎn)圖圖形符號(hào)名稱符號(hào)名稱符號(hào)機(jī)架移動(dòng)副構(gòu)件組成部分永久連接組成部分與軸(桿)的連接軸、桿步驟3：操作訓(xùn)練《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別4.1自由度(degreeoffreedom)：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。構(gòu)件的自由度A點(diǎn)Y軸X軸步驟4：知識(shí)深化此視頻可以在機(jī)電資源庫(kù)本課程中下載，關(guān)鍵詞為“自由度”?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程組單元一運(yùn)動(dòng)副的識(shí)別4.2約束(constraints)：運(yùn)動(dòng)副限制了兩構(gòu)件之間的某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。步驟4：知識(shí)深化《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新