智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用講義課件

智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用

在世界上，日本首先將模糊邏輯和模糊控制技術(shù)應(yīng)用于開(kāi)發(fā)新一代家電產(chǎn)品。1990年2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品。以此為開(kāi)端，日本許多電器公司相繼將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于吸塵器、空調(diào)器、電飯煲、微波爐、電冰箱、攝像機(jī)等新型家用電器產(chǎn)品上，并打入和占領(lǐng)了國(guó)際市場(chǎng)1

模糊控制電飯鍋模糊電飯鍋是一種多功能家用烹任器具，與傳統(tǒng)的電飯鍋相比具有許多優(yōu)越性。能自動(dòng)地判定飯量、水/米比等信息，從而做出合適的控制決策，達(dá)到省時(shí)、省電的目的;煮出來(lái)的米飯顆粒均勻，富有光澤，口感好，可提高人的食欲，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，便于人體吸收外形美觀，功能多，操作使用安全、方便。2智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用

在世界上，日本首先將模糊邏輯和模糊控制技術(shù)應(yīng)用于開(kāi)發(fā)新一代家電產(chǎn)品。1990年2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品。以此為開(kāi)端，日本許多電器公司相繼將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于吸塵器、空調(diào)器、電飯煲、微波爐、電冰箱、攝像機(jī)等新型家用電器產(chǎn)品上，并打入和占領(lǐng)了國(guó)際市場(chǎng)模糊控制的家電產(chǎn)品的生產(chǎn)和制造，可以有效地使用廠家多年積累下的技術(shù)，而且用過(guò)去的方法設(shè)計(jì)很困難的性能，也能按用戶的期望賦予給產(chǎn)品了。這類產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單，同時(shí)能把老工人和熟練操作者的長(zhǎng)年經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)賦予給產(chǎn)品，用戶就能像熟練者一樣巧妙地操作和控制，使它能夠在很大程度上富有人情味地滿足人的需要，這就是模糊控制家電產(chǎn)品的魅力。31．吸水過(guò)程(t0~t1)

把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，則米粒內(nèi)部容易形成硬心。一般情況下，大米本身含有14％左右的水分。在開(kāi)始大功率加熱之前，讓大米的含水率達(dá)到25％左右，這樣就可使米的內(nèi)部均勻地受熱，使大米變成膨脹狀。水溫越高，米吸水的速度就越快但是，水溫一旦超過(guò)60℃，米中含有的β淀粉就會(huì)轉(zhuǎn)化為α淀粉，變成糊狀。保持水溫在60℃以下。實(shí)驗(yàn)表明，最佳溫度為35℃。米飯的烹飪過(guò)程

理想的烹任米飯過(guò)程分為幾個(gè)階段41．吸水過(guò)程(t0~t1)

把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，則米粒內(nèi)部容易形成硬心。一般情況下，大米本身含有14％左右的水分。在開(kāi)始大功率加熱之前，讓大米的含水率達(dá)到25％左右，這樣就可使米的內(nèi)部均勻地受熱，使大米變成膨脹狀。水溫越高，米吸水的速度就越快但是，水溫一旦超過(guò)60℃，米中含有的β淀粉就會(huì)轉(zhuǎn)化為α淀粉，變成糊狀。保持水溫在60℃以下。實(shí)驗(yàn)表明，最佳溫度為35℃。米飯的烹飪過(guò)程

理想的烹任米飯過(guò)程分為幾個(gè)階段52．升溫煮飯過(guò)程(tl~t2)把已吸足水分的米飯采用大功率加熱，使水溫較快地上升到100℃。升溫速度要適當(dāng)，不然在大米的糊化溫度(大約63℃)進(jìn)行第二次吸水時(shí)，升溫速度過(guò)快，也會(huì)造成火生飯。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，升溫時(shí)間和米飯的味道及質(zhì)量有很密切的關(guān)系。升溫時(shí)間在10min左右時(shí)，燒出的米飯綜合效果最佳。米飯的烹飪過(guò)程

63．維持沸騰階段(t2~t3)在水溫上升到100℃后，應(yīng)在此溫度下維持一段時(shí)間，以促進(jìn)米粒中的β淀粉轉(zhuǎn)化為α淀粉。在此階段中，加熱功率可以適當(dāng)減少，只要維持沸騰狀態(tài)即可。直到內(nèi)鍋中的水完全被米吸收或蒸發(fā)掉，此時(shí)內(nèi)鍋底部的溫度上升，產(chǎn)生出香味，應(yīng)停止加熱。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，保持米飯的溫度在98℃以上達(dá)20min左右，米飯的味道較好。米飯的烹飪過(guò)程

74．補(bǔ)炊過(guò)程(t3~t4)在斷電之后，溫度將慢慢下降，當(dāng)溫度降到100℃左右時(shí)，再通電加熱一段時(shí)間，可以把米粒上多余的水分蒸發(fā)掉并且使米飯的內(nèi)部也受到加熱。在補(bǔ)炊結(jié)束時(shí)，米飯已經(jīng)成形，并且有一股香味。米飯的烹飪過(guò)程

5．燜飯過(guò)程(t4~t5)在補(bǔ)炊結(jié)束后，米粒上基本沒(méi)有多余的水分，應(yīng)停止加熱，利用余熱可使米飯膨脹變得松軟可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。84．補(bǔ)炊過(guò)程(t3~t4)在斷電之后，溫度將慢慢下降，當(dāng)溫度降到100℃左右時(shí)，再通電加熱一段時(shí)間，可以把米粒上多余的水分蒸發(fā)掉并且使米飯的內(nèi)部也受到加熱。在補(bǔ)炊結(jié)束時(shí)，米飯已經(jīng)成形，并且有一股香味。米飯的烹飪過(guò)程

5．燜飯過(guò)程(t4~t5)在補(bǔ)炊結(jié)束后，米粒上基本沒(méi)有多余的水分，應(yīng)停止加熱，利用余熱可使米飯膨脹變得松軟可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。6．保溫過(guò)程(t5之后)在燜飯結(jié)束后，進(jìn)入保溫階段。在此階段，加熱器斷斷續(xù)續(xù)地工作，使內(nèi)鍋溫度保持在70℃左右。9模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

1．普通自動(dòng)電飯鍋的不足利用常規(guī)的控制方式可以實(shí)現(xiàn)充分吸水及沸騰后保溫，但是要保持升溫至沸騰的時(shí)間為10min左右，實(shí)現(xiàn)起來(lái)存在一些困難，原因是：如果要加熱工序所經(jīng)歷的時(shí)間在10min左右，在第一吸水階段就應(yīng)該推斷出飯量。但是，環(huán)境溫度、初始水溫、米的溫度、電源電壓的波動(dòng)、加熱板及內(nèi)鍋形狀、控制回路的有關(guān)特性對(duì)推斷飯量均有影響。10模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

1．普通自動(dòng)電飯鍋的不足利用常規(guī)的控制方式可以實(shí)現(xiàn)充分吸水及沸騰后保溫，但是要保持升溫至沸騰的時(shí)間為10min左右，實(shí)現(xiàn)起來(lái)存在一些困難，原因是：如果要加熱工序所經(jīng)歷的時(shí)間在10min左右，在第一吸水階段就應(yīng)該推斷出飯量。但是，環(huán)境溫度、初始水溫、米的溫度、電源電壓的波動(dòng)、加熱板及內(nèi)鍋形狀、控制回路的有關(guān)特性對(duì)推斷飯量均有影響。在短短的10min內(nèi)，一邊推斷飯量，一邊進(jìn)行控制，很難達(dá)到期望的溫度控制要求。這就希望在吸水階段來(lái)完成飯量的確定問(wèn)題。11模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

2．模糊控制電飯鍋的基本思想(1)模糊電飯鍋的結(jié)構(gòu)模糊控制電飯鍋的結(jié)構(gòu)分為內(nèi)鍋和外鍋。以放米的內(nèi)鍋為中心，在其周圍分別安置了鍋底加熱板(大功率)、鍋身電熱絲(小功率)以及鍋?lái)旊姛峤z(小功率)三個(gè)加熱器。此外，在鍋底中心和鍋?lái)敵銎诜謩e設(shè)置了兩個(gè)溫度傳感器(NTC)，其中鍋底溫度傳感器用于檢測(cè)初期水溫和內(nèi)鍋溫度的上升情況，鍋?lái)攤鞲衅髫?fù)責(zé)檢測(cè)室溫和蒸汽溫度。12模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

2．模糊控制電飯鍋的基本思想(1)模糊電飯鍋的結(jié)構(gòu)模糊控制電飯鍋的結(jié)構(gòu)分為內(nèi)鍋和外鍋。以放米的內(nèi)鍋為中心，在其周圍分別安置了鍋底加熱板(大功率)、鍋身電熱絲(小功率)以及鍋?lái)旊姛峤z(小功率)三個(gè)加熱器。此外，在鍋底中心和鍋?lái)敵銎诜謩e設(shè)置了兩個(gè)溫度傳感器(NTC)，其中鍋底溫度傳感器用于檢測(cè)初期水溫和內(nèi)鍋溫度的上升情況，鍋?lái)攤鞲衅髫?fù)責(zé)檢測(cè)室溫和蒸汽溫度。(2)吸水過(guò)程中飯量的推算室溫和初始水溫是在開(kāi)始燒飯至開(kāi)始加熱前一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出來(lái)并加以貯存的。然后，在內(nèi)鍋加熱至接近淀粉α化溫度時(shí)停止加熱。隨后，通過(guò)檢測(cè)鍋底溫度的變化來(lái)推算飯量的大小。由于鍋底溫度受外界因素影響較大，故以初期水溫T0、溫度變化Td以及室溫Tr做為輸入變量，根據(jù)這三個(gè)信息來(lái)綜合推算飯量Q。鍋?lái)攤鞲衅麇伒讉鞲衅髂：评硎覝豑r初期水溫T0溫度變化Td飯量Q13模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

關(guān)于模糊推理法則的例子，假設(shè)室溫為一定值,比如：初期水溫為“普通”，溫度變化為“小”，則飯量為Ql。初期水溫和溫度變化的隸屬度函數(shù)分別定義飯量的隸屬度函數(shù)定義14模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

一般情況下，第i個(gè)法則的適合度(μ)，在隸屬函數(shù)為fij，輸入為xij時(shí)，可設(shè)定為推論的結(jié)果是根據(jù)下式求均值(3)升溫過(guò)程的功率控制升溫過(guò)程中，雖然鍋底傳感器檢測(cè)到的溫度和內(nèi)鍋中的米飯溫度有一定的關(guān)系，但因飯量的不同，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也有變化。因此，根據(jù)在吸水過(guò)程中推定的飯量以及溫度差、速度差、利用模糊控制技術(shù)實(shí)施加熱功率的控制，其中溫度差和速度差定義為：15模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

一般情況下，第i個(gè)法則的適合度(μ)，在隸屬函數(shù)為fij，輸入為xij時(shí)，可設(shè)定為推論的結(jié)果是根據(jù)下式求均值(3)升溫過(guò)程的功率控制升溫過(guò)程中，雖然鍋底傳感器檢測(cè)到的溫度和內(nèi)鍋中的米飯溫度有一定的關(guān)系，但因飯量的不同，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也有變化。因此，根據(jù)在吸水過(guò)程中推定的飯量以及溫度差、速度差、利用模糊控制技術(shù)實(shí)施加熱功率的控制，其中溫度差和速度差定義為：溫度差(e)＝實(shí)測(cè)溫度值-基準(zhǔn)溫度值速度差(se)＝實(shí)測(cè)溫度上升值-基準(zhǔn)溫度上升值反復(fù)進(jìn)行上述推論和控制過(guò)程，直到鍋?lái)攤鞲衅鳈z測(cè)出米飯沸騰為止16模糊控制技術(shù)的應(yīng)用(1)模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

第二階段(升溫過(guò)程)采用模糊控制方式，使溫度在10min內(nèi)逼近期望溫度曲線，因此，設(shè)定輸入信號(hào)是一條隨時(shí)間的增加、溫度按一定斜率上升的曲線。模糊控制器的輸入變量為溫度差和速度差，輸出變量是負(fù)載通電的周波數(shù)變化量(50Hz，一個(gè)周期為20ms)。當(dāng)負(fù)載實(shí)際通電的周波數(shù)發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)負(fù)載的電流也將改變，電熱器產(chǎn)生的熱量也隨之而變。3模糊控制的實(shí)施過(guò)程17模糊控制技術(shù)的應(yīng)用(2)詞集、論域、隸屬函數(shù)的確定把溫度差的論域量化為14擋:

(e)＝{-6,-5,…,-1,-0,+0,+1,…,+5,+6}

且溫度差的模糊子集選取的詞集

(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)把速度差的論域量化為13檔：(se)＝{-6，-5，…，-1，0，+1，…，+5，+6}且速度差的模糊子集選取的詞集(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)18模糊控制技術(shù)的應(yīng)用把周波數(shù)變化的論域量化為15檔：(μ)＝{-7,-6,-5,…,-1,0,+1,+2,…,+5,+6,+7}且周波數(shù)變化的模糊子集選取的詞集(PB，PM，PS，O，NS，NM，NB)周波數(shù)變化的模糊變量賦值表19模糊控制五技術(shù)的應(yīng)犁用誤差變化弱的模糊變滿量賦值表誤差的壤模糊變筆量賦值杯表20模糊控掛制技術(shù)餡的應(yīng)用(3)模糊控加制規(guī)則馳的建立病通揪過(guò)對(duì)人秒們控制飽經(jīng)驗(yàn)的未總結(jié)，岔得到了夏有關(guān)的建溫度控萌制規(guī)則呢表:(4)模糊控制廈響應(yīng)表的趣獲取跪?yàn)榱斯?jié)省油內(nèi)存，提充高運(yùn)行速辜度，通過(guò)懇一系列的恨模糊運(yùn)算火得到了一是個(gè)模糊控昏制響應(yīng)表21模糊控短制技術(shù)捆的應(yīng)用(5)模糊控犯制算法暗的實(shí)現(xiàn)腦微柳機(jī)(單片機(jī))實(shí)時(shí)采集顫當(dāng)前的實(shí)被際鍋底溫插度，可以定求得濕度春差和速度劫差。根據(jù)E和SE查模糊陽(yáng)控制表層可以確跌定周波疏數(shù)的變拜化率，灶通過(guò)控型制負(fù)載貼上的平抗均功率礦來(lái)達(dá)到繳調(diào)節(jié)溫紛度的目筋的。模糊控制拿響應(yīng)表22模糊電樸飯鍋的環(huán)硬件電慰路23軟件系統(tǒng)事設(shè)計(jì)主程序設(shè)菊計(jì)的目標(biāo)呈是要使實(shí)姨際溫度模池?cái)M(跟隨)煮飯過(guò)程并中的理想姑溫度曲線喬，因此主故程序的結(jié)蟻構(gòu)主要由凡吸水階段干控制模塊蠶、升溫過(guò)僑程控制模館塊、保沸隔過(guò)程控制絹模塊、補(bǔ)等炊過(guò)程控沈制模塊、短保溫過(guò)程腳控制模塊鼻等組成。軟件系統(tǒng)鴉包括主程泄序和各種碌子程序兩蘭大功能塊做：子程序找主要有葡：①流鍵盤掃史描及功偶能散轉(zhuǎn)擇子程序陪模塊；當(dāng)②定時(shí)個(gè)中斷服素務(wù)程序桐；③采喉樣子程添序；④衣濾波于眠程序；帝⑤飯量百推理子頃程序；脾⑥顯示減、報(bào)警我子程序途；⑦升址溫過(guò)程叉模糊控籍制子程軌序。24模糊控制男全自動(dòng)洗寶衣機(jī)日本松場(chǎng)下電器拿于199哭0年2月出售的椅模糊全自緞動(dòng)洗衣機(jī)葉，在洗滌風(fēng)桶中裝有洗凈度暫傳感器。它能檢亡測(cè)洗滌液洋透明度，那其混濁度掉表示臟污鏟程度，達(dá)謹(jǐn)?shù)阶罨鞚崤ǖ臅r(shí)轟間，表示騎臟污的性沉質(zhì)，因?yàn)闀r(shí)油膩嚴(yán)重鋼，越不易怒溶解于水偽，所以這折一時(shí)間也獲就越長(zhǎng)。再根據(jù)布量、絲式布質(zhì)傳陷感器測(cè)出洗純滌物量秀的多少棗及其洗清滌物的墻布質(zhì)軟僑硬程度煎。25模糊控野制全自樣動(dòng)洗衣壇機(jī)日本松下誦電器于1990年2月出售兼的模糊勻全自動(dòng)括洗衣機(jī)得，在洗資滌桶中遮裝有洗凈度脆傳感器。它能令檢測(cè)洗次滌液透碗明度，型其混濁蹄度表示撥臟污程膚度，達(dá)振到最混惰濁所花直的時(shí)間傅，表示晃臟污的跟性質(zhì)，判因?yàn)橛透亣?yán)重暖，越不拐易溶解搏于水，作所以這顫一時(shí)間站也就越毒長(zhǎng)。再根據(jù)布量、蕉布質(zhì)傳甚感器測(cè)出洗滌努物量的多險(xiǎn)少及其洗臣滌物的布蘆質(zhì)軟硬程珍度。然后利用漏模糊推理倡方法，仿劣效洗衣技衫術(shù)高超的乳人，自動(dòng)誓確定最佳得水位、最詳佳水流的傅強(qiáng)度及最條佳洗滌時(shí)舒間、甩干在時(shí)間等。這種洗籌衣機(jī)可示記憶由13名專家設(shè)外計(jì)的1300多種洗衣平方法資料艱，那些資城料是專家宿們從50多名消費(fèi)姻者中調(diào)查邁、搜集得吵來(lái)的。這樂(lè)種洗衣機(jī)逆真正達(dá)到桑了自動(dòng)化猴洗衣的目散的，在洗優(yōu)滌衣服這積個(gè)范圍內(nèi)凱，其復(fù)雜諸程度幾乎蛋接近了人工腦。24.1覺(jué).1洗凈度婦傳感器24.鵝1.2布量、捎布質(zhì)傳楚感器24.工1.3基于洗凈煮度的模糊下推理24.1賓.4基于布現(xiàn)量、布渣質(zhì)的模奧糊控制24.身1.5模糊全裕自動(dòng)洗回衣機(jī)的爐特點(diǎn)26洗凈度傳繭感器洗凈度膠傳感器籃由發(fā)光蘆二極管遮和光敏利三極管敘構(gòu)成，斬安裝在帝排水閥翠上端附貢近出口簡(jiǎn)管上。屬發(fā)光二瓜極管的攏光強(qiáng)用籌光敏三寫極管轉(zhuǎn)載換成電浮壓，由碎微機(jī)讀部出其大欣小給出蕉洗滌水路的透光勺度?？刂苹卦俾窂奈脵C(jī)來(lái)的PWM信號(hào)通替過(guò)低通聯(lián)濾波器該后，經(jīng)朽電壓／轟電流變士換構(gòu)成串控制發(fā)僑光二極務(wù)管發(fā)光軍強(qiáng)度的母電路。咐發(fā)光強(qiáng)卡度的初號(hào)值，設(shè)蜓定為給烏水后清曠水狀態(tài)超時(shí)所定奇的大小班。27洗凈度傳栽感器洗凈度再傳感器盜由發(fā)光收二極管腸和光敏侵三極管區(qū)構(gòu)成，很安裝在鈔排水閥穴上端附學(xué)近出口睛管上。聚發(fā)光二窗極管的出光強(qiáng)用類光敏三載極管轉(zhuǎn)遼換成電震壓，由贈(zèng)微機(jī)讀聰出其大帽小給出買洗滌水卵的透光坦度。控制回鳴路從微拼機(jī)來(lái)的PWM信號(hào)通過(guò)某低通濾波良器后，經(jīng)粗電壓／電羞流變換構(gòu)宰成控制發(fā)慰光二極管蔬發(fā)光強(qiáng)度襖的電路?？装l(fā)光強(qiáng)度蝦的初值，稻設(shè)定為給嫁水后清水帽狀態(tài)時(shí)所熊定的大小劫。28洗凈度間傳感器透光度檢呈測(cè)的原理爐同分光光潤(rùn)度計(jì)的原景理相同。謠通過(guò)已知垂?jié)舛鹊耐腹舛群臀葱χ獫舛鹊暮鹨后w的透絲式光度相比飼較，測(cè)定率未知的濃證度。當(dāng)某厚逢度w的液體毛里射入鳳單色光渴時(shí)，假嘆設(shè)入射費(fèi)光強(qiáng)度穴為I0,透過(guò)光詳強(qiáng)度為I1,透過(guò)率片為：如果換游成其它往溶液時(shí)口，透過(guò)搬光強(qiáng)度留變?yōu)镮2，那么務(wù)透過(guò)率墊為：k1是已知溶鎮(zhèn)液的吸光答度k2是未知溶奏液的吸光信度現(xiàn)在，多把I1設(shè)為清訂水時(shí)透拴過(guò)光的兼強(qiáng)度，I2為洗滌葛時(shí)透過(guò)孝光的強(qiáng)徑度，二陽(yáng)者之比靠為：29洗凈度傳觸感器把清水婆時(shí)的發(fā)藝光輸出I0控制為夏一定，源受光元碗件的輸萌出電壓鋸和透光每強(qiáng)度成胸比例。銳因此，港把洗滌絹時(shí)和清軋水時(shí)的我受光輸史出電壓千分別設(shè)忙為V1、V2，其比漆為：兩邊取對(duì)擱數(shù)，則變晴為：即受光元合件清水時(shí)夢(mèng)的輸出電漫壓V1和洗滌時(shí)瞧的輸出電鋤壓V2之比(透過(guò)度)的對(duì)數(shù)值盤，和吸光齡度的變化抬成比例，誦且可以根遮據(jù)洗滌液片的污濁情歲況能被檢艦測(cè)出來(lái)。30洗凈度傳底感器洗凈度傳肚感器的輸則出波形估：開(kāi)始洗滌呈時(shí)，衣服擦的污濁漸茅漸溶解洗硬滌水變渾歸濁，所以享光的透過(guò)票度變低。繡這時(shí)，透杠過(guò)度降低何速度的實(shí)堪質(zhì)是“泥毒污”時(shí)快爪，而“油磁污”時(shí)慢階。這是因卵為“泥污鄰”的場(chǎng)合青只由洗衣麥機(jī)回轉(zhuǎn)產(chǎn)湯生的水流辮的機(jī)械力薯就比較容艇易去掉。此“油污”診的場(chǎng)合必線須由洗滌腎的效果發(fā)弦揮時(shí)才能升充分去掉騰。污濁幾選乎去掉時(shí)摟，透過(guò)度暴就成為飽興和狀態(tài)，捏此時(shí)污濁藏量越多透制過(guò)度越低瀉，污濁量役越少透過(guò)只度越高。31布量、布似質(zhì)傳感器布量、貿(mào)布質(zhì)傳臺(tái)感器的禿檢測(cè)電煎路及機(jī)負(fù)理首先分芝析布量庫(kù)傳感器笛的檢測(cè)君機(jī)理。般把洗滌槍桶水位芽作為計(jì)除測(cè)水位哄，使電燈機(jī)在某悉一旋轉(zhuǎn)重時(shí)間停個(gè)止,此時(shí)，檢乓測(cè)作為表直現(xiàn)布阻力借的反電壓。把從接剛在電機(jī)M兩端電悅?cè)萜魅√鲭妷汉牟ㄐ巫兒頌槊}沖箱，檢測(cè)陪其衰減洋時(shí)間T的長(zhǎng)短，米反映布量戰(zhàn)的多少。波即布量多席，衰減時(shí)救間長(zhǎng)；反潑之，衰減功時(shí)間短。32布量、布灘質(zhì)傳感器布量、布窮質(zhì)傳感器埋的檢測(cè)電論路及機(jī)理首先分析忙布量傳感娛器的檢測(cè)訴機(jī)理。把腰洗滌桶水襯位作為計(jì)鋒測(cè)水位，開(kāi)使電機(jī)在親某一旋轉(zhuǎn)池時(shí)間停止,此時(shí)，晉檢測(cè)作瞎為表現(xiàn)估布阻力捎的反電悉壓。把從接腥在電機(jī)M兩端電跪容器取前出電壓思波形變吃為脈沖緒，檢測(cè)駁其衰減雀時(shí)間T的長(zhǎng)短，半反映布量井的多少。兇即布量多偵，衰減時(shí)硬間長(zhǎng)；反蓮之，衰減嚼時(shí)間短。其次，分民析布質(zhì)檢爐測(cè)過(guò)程。牧當(dāng)確定了夢(mèng)對(duì)應(yīng)于布孕量最佳水撲位控制后噸，用上述震同樣的順河序再操作魔，布質(zhì)通珠過(guò)檢測(cè)脈屆沖衰減時(shí)僵間差△T求得德。33基于洗凈候度的模糊疾推理從洗凈度火傳感器的榮透過(guò)度降雪低的速度(到達(dá)飽確和的時(shí)成問(wèn))和飽和時(shí)謠的水平，刑圖中的各柿區(qū)域可定視性地知道呆洗滌物的諷污濁程度施。而且由萌實(shí)驗(yàn)?zāi)艿玫⒌綌?shù)個(gè)樣德本點(diǎn)的污拜濁情況和喚洗滌時(shí)間是的最佳關(guān)監(jiān)系然而，實(shí)際使用身時(shí)污濁情租況(洗凈度鉆傳感器狠的輸出喘特性曲譜線)是無(wú)限微的，只階有全部這的實(shí)驗(yàn)滋數(shù)據(jù)是飯不可能仁近似的物，而且崖洗衣機(jī)惹的洗滌顏機(jī)構(gòu)決際定污濁睡情況和版洗滌時(shí)坐間具有棉非線性鍋，由數(shù)拉學(xué)算式軍統(tǒng)一表綿達(dá)是困截難的。34基于洗大凈度的亂模糊推牧理因此，由疫模糊推理剃決定洗滌船時(shí)間。根嬸據(jù)模糊推胃理，由定代性表達(dá)的創(chuàng)數(shù)個(gè)規(guī)則赤進(jìn)行推理院處理，再攝由內(nèi)插方乎法在整個(gè)偷空間進(jìn)行敬非線性表福達(dá)是可以暗實(shí)現(xiàn)的。模糊推紀(jì)理結(jié)構(gòu)武圖中，鋒由透過(guò)碰度達(dá)到勒飽和狀依態(tài)的時(shí)森間T(即污濁性棚質(zhì)和當(dāng)時(shí)鏟的輸出y)，即根悔據(jù)污濁理量進(jìn)行刑模糊推攔理決定堪其后的丑洗滌時(shí)半間T。35基于洗凈積度的模糊爐推理模糊規(guī)則管由下述形案式的6條規(guī)則歡組成：洗滌物的口污垢是很鉤歷害的油融污，洗滌聯(lián)時(shí)間很長(zhǎng);洗滌物的蒙污垢是比珠較輕的泥醫(yī)污，洗滌令時(shí)間很短控制規(guī)則猜表中，T1～T6是洗滌時(shí)結(jié)間。透過(guò)度和象飽和時(shí)間亮的隸屬函棕?cái)?shù):36基于洗凈銀度的模糊押推理控制規(guī)則起的建立和殿參數(shù)的調(diào)鎮(zhèn)節(jié)，是在輸實(shí)驗(yàn)室的職數(shù)據(jù)和洗招滌熟練者合的技術(shù)基聲礎(chǔ)上完成翻的。基于洗凈毫度傳感器緩的透過(guò)度炒和飽和時(shí)到間模糊推絕理的輸入螺輸出關(guān)系券，其中縱久軸表示洗俱滌時(shí)間。37基于布量決、布質(zhì)的街模糊控制全自動(dòng)睛洗衣機(jī)爬模糊控松制的目繭的：應(yīng)揚(yáng)盡量少味損傷布縮慧，洗凈喜力強(qiáng)，先洗滌時(shí)兄間最短卡，這樣讀便于實(shí)悶現(xiàn)硬幣砍啟動(dòng)式周全自動(dòng)昨洗衣機(jī)裳的綜合糟控制。基于布丘量、布食質(zhì)傳感群器的輸戚入信息年進(jìn)行模搭糊推理紡，以決最定最佳嘆水流和聾最佳洗解滌時(shí)間狠的模糊持全自動(dòng)廟洗衣機(jī)寨系統(tǒng)庭。把表示陶布量和閥布質(zhì)的寫電機(jī)反質(zhì)電壓的忍脈沖衰耕減時(shí)間府及時(shí)間示差作為腸模糊控私制的輸晨入，而浴把水流互強(qiáng)度和如洗滌時(shí)端間作為清模糊控鄉(xiāng)豐制的輸熟出，根橫據(jù)模糊貪推理決杏定控制沖指令。38基于布勝量、布莊質(zhì)的模陡糊控制模糊控制清系統(tǒng)輸入熊、輸出模亮糊變量的污隸屬函數(shù)這樣的模月糊全自動(dòng)啞洗衣機(jī)，筐能夠根據(jù)錘布量和布綿質(zhì)的輸入展信息，選唉擇最佳水臂流、最佳噴洗滌時(shí)間備、洗涮時(shí)存間、脫水(甩干)時(shí)間，實(shí)較現(xiàn)全自動(dòng)糾洗衣的目款的。39模糊全自氣動(dòng)洗衣機(jī)拌的特點(diǎn)由于應(yīng)充用了模柜糊理論堤，能夠標(biāo)表示洗燒滌物的單污濁程濃度和洗菜滌時(shí)間家的復(fù)雜宏關(guān)系，諸因此可硬以根據(jù)限不同的齒污濁程急度進(jìn)行袍細(xì)致的嗽洗滌。在給水物之前由侮布量傳駱感器檢保測(cè)出洗拿滌物的搬量，由怒此設(shè)定餡最佳水恭位，進(jìn)薯而進(jìn)一搖步檢測(cè)牽出布質(zhì)腎，根據(jù)沙模糊推暑理可以執(zhí)合理地坊確定最時(shí)佳洗滌展水流和炎洗滌時(shí)棄間。粉末洗滌龜劑和液體秋洗滌劑對(duì)皮透過(guò)度的摩影響，可隨以由輸入聞變量的定默標(biāo)因數(shù)修草正進(jìn)行處鈴理。40模糊全自屑動(dòng)洗衣機(jī)侍的特點(diǎn)由于應(yīng)用店了模糊理殊論，能夠怠表示洗滌看物的污濁若程度和洗遭滌時(shí)間的啊復(fù)雜關(guān)系律，因此可濱以根據(jù)不照同的污濁途程度進(jìn)行車細(xì)致的洗浩滌。在給水?dāng)U之前由跳布量傳汁感器檢漸測(cè)出洗擦滌物的晝量，由單此設(shè)定背最佳水絲式位，進(jìn)篇而進(jìn)一棒步檢測(cè)你出布質(zhì)接，根據(jù)勻模糊推錄理可以課合理地廁確定最籍佳洗滌抗水流和珠洗滌時(shí)伍間。粉末洗久滌劑和經(jīng)液體洗撿滌劑對(duì)并透過(guò)度棉的影響街，可以聲由輸入攻變量的緒定標(biāo)因盞數(shù)修正賭進(jìn)行處排理。根據(jù)水匠質(zhì)不同慚，尤其忽是硬水幕可以考隙慮在洗啟凈度傳積感器的營(yíng)排水管張內(nèi)壁附乖著金屬支肥皂膜恨，可以違有效地呼修正定路標(biāo)因數(shù)慘。此外考，除采撲用電氣另方面修蝴正外，河每次洗紗滌結(jié)束扶后用清某水沖刷罵洗凈度惕傳感機(jī)廢構(gòu)是必著要的。41模糊全傭自動(dòng)洗范衣機(jī)的廚特點(diǎn)由于應(yīng)幫用了模文糊理論雷，能夠摧表示洗矮滌物的具污濁程齊度和洗詢滌時(shí)間奸的復(fù)雜鄉(xiāng)豐關(guān)系，排因此可甘以根據(jù)娘不同的蓄污濁程柿度進(jìn)行澆細(xì)致的睛洗滌。在給水之浮前由布量急傳感器檢寨測(cè)出洗滌災(zāi)物的量，千由此設(shè)定礙最佳水位銳，進(jìn)而進(jìn)店一步檢測(cè)蹤蝶出布質(zhì)，味根據(jù)模糊輪推理可以棕合理地確全定最佳洗鈴滌水流和愛(ài)洗滌時(shí)間餓。粉末洗艦滌劑和訂液體洗民滌劑對(duì)向透過(guò)度掩的影響傳，可以擴(kuò)由輸入沿變量的得定標(biāo)因孟數(shù)修正驚進(jìn)行處吉理。根據(jù)水質(zhì)巖不同，尤學(xué)其是硬水卸可以考慮娘在洗凈度達(dá)傳感器的梳排水管內(nèi)嶄壁附著金泡屬肥皂膜圈，可以有景效地修正山定標(biāo)因數(shù)磁。此外，像除采用電啟氣方面修荒正外，每淘次洗滌結(jié)奏束后用清鑼水沖刷洗結(jié)凈度傳感罰機(jī)構(gòu)是必念要的。模糊全自唇動(dòng)洗衣機(jī)儉不僅在計(jì)析算機(jī)程序蕩中采用模才糊推理，鴨而且也將道智能傳感果器，電子堆的和機(jī)械外的關(guān)鍵技吧術(shù)融于其忘中。因此擴(kuò)，它能像株人似的做污最合適的厘洗滌，不氏會(huì)因過(guò)量柄洗滌損傷乓衣物并能亮節(jié)省時(shí)間即和節(jié)約電掌能。42模糊控能制吸塵河器24.2層.1模糊吸囑塵器設(shè)兆計(jì)的基帥本要求24.壩2.2灰塵傳蒼感器24.2僅.3模糊控橫制吸塵凡器(1)任何人游都能簡(jiǎn)痕單方便條地使用啞，且都暴能達(dá)到后很好的快吸塵效傷果。(2)對(duì)于不貫同地板扒面都能和實(shí)現(xiàn)通倦暢、舒悉適地操泡作(3)能獲得經(jīng)相當(dāng)滿結(jié)意的吸呆塵效果燈。(4)低噪聲纖，即使抱夜間也喚可使用年。43模糊控制充吸塵器24.藥2.1模糊吸塵鋤器設(shè)計(jì)的株基本要求24.椒2.2灰塵傳嘴感器24.2錘.3模糊控制富吸塵器(1)任何人都仁能簡(jiǎn)單方擁便地使用勾，且都能呼達(dá)到很好淺的吸塵效鬧果。(2)對(duì)于不湊同地板薯面都能野實(shí)現(xiàn)通礙暢、舒忽適地操某作(3)能獲得相毀當(dāng)滿意的泊吸塵效果姜。(4)低噪聲故，即使男夜間也緒可使用孕。為了實(shí)南現(xiàn)上述錢要求，談?dòng)斜匾獪鶕?jù)灰子塵量和稱地板面夫材質(zhì)不性同自動(dòng)吐控制吸培力。為誤此，在揪吸管內(nèi)枯設(shè)置光圣電傳感拳器用以章檢測(cè)灰撿塵量，舊其光電胖信號(hào)送朱入灰塵墾傳感器皮，再對(duì)凍灰塵傳失感器輸纏出信號(hào)私進(jìn)行模概糊推理蹲，決定舍相應(yīng)的僑吸力。44灰塵傳隱感器模糊吸憐塵器的蛋微處理廟機(jī)，控舉制回路缸和操縱陜部分都瞧集中設(shè)耕置在手春把操作耐部?；覊m傳感融器安裝在滑手把操作約部的導(dǎo)管踩內(nèi)，把發(fā)勁光二極管(紅外線型)和三極管喬相對(duì)設(shè)置倒，并使紅啄外線成束主狀發(fā)射。當(dāng)灰塵通士過(guò)時(shí)，因繪紅外線被鼓遮蔽，到糠達(dá)三極管掛的紅外線配的量發(fā)生毫了變化。銜取出變化界部分放大干后，經(jīng)過(guò)濤波形整形奧變?yōu)槊}沖嶼。通過(guò)計(jì)味量脈沖數(shù)譜目來(lái)判定芒灰塵量的屯多少。將0.1秒間脈沖查數(shù)的積累嗚值作為灰容塵量。45灰塵傳細(xì)感器灰塵傳觀感器的溜表面一激有污垢困，紅外圾線的透刑過(guò)率變持小，于聲是檢測(cè)擁紅外線瓜微分的