PIC單片機(jī)匯編指令集合

第第頁(yè)P(yáng)IC單片機(jī)匯編指令集合（1）因?yàn)榧拇嫫鞫挤稚⒃诓煌腷ank里，對(duì)寄存器操作時(shí)就是轉(zhuǎn)換當(dāng)前所在的bank。如果你知道是你要操作的寄存器在哪個(gè)bank，那么就直接movlb也可以。BANKSEL就是自動(dòng)的，不用你去查datasheet了。

（2）MOVF：是把一個(gè)寄存器內(nèi)存送入W寄存器中，如MOVF8,0就是把第8寄存器送到W中，后面是0說(shuō)明存后F不變。

MOVWF：與上面相反，把W內(nèi)容存入F寄存器中,相當(dāng)于MOVWtoF。

（3）常用指令：

CLRFPORTD;//PORTD清零BCFPORTE;//RE0清零MOVLWd100;//意思是把100（D代表十進(jìn)制），存入寄存器W

MOVLWk;//將立即數(shù)k存入W寄存器中

MOVWFADCON1;//將W的內(nèi)容存入ADCON1寄存器中

MOVFf,d;//如果d=0，f中的內(nèi)容被傳送至W寄存器。如果d=1，f的內(nèi)容存在f本身，零標(biāo)志位受影響。

BSFf,b;//f寄存器中的第b位被置1BCFf,b;//f寄存器中的第b被清零

BTFSCf,b;//如果f寄存器的b位為1，則執(zhí)行下一條指令。如果為0，則放棄下一條指令，執(zhí)行一條NOP指令，使之成為一條雙周期指令。BTFSSf,b;//與BTFSC相反，0執(zhí)行，為1則跳過(guò)

（4）一個(gè)例子內(nèi)置ADC設(shè)置

BANKSELADCON1;//選擇寄存器ADCON1MOVLWB’11110000’;//將立即數(shù)11110000傳送給工作寄存器W功能：Rightjustify,ADCRC,oscillator;VddandVssVrefMOVWFADCON1;//將W的內(nèi)容存入ADCON1寄存器

BANKSELTRISA;//選擇寄存器TRISABSFTRISA,0;//將TRISA第0位置1，即將端口RA0設(shè)置為輸入功能：SetRA0toinputBANKSELANSELA;//選擇寄存器ANSELABSFANSELA,0;//將ANSLA的第0位置1，即將端口RA0設(shè)置為模擬輸入功能：SetRA0toanalog

BANKSELADCON0;//選擇寄存器ADCON0MOVLWB’00000001’;//將立即數(shù)00000001傳送給工作寄存器W功能：SelectchannelAN0;ADCconversioncycleinprogress.；ADCisenabledMOVWFADCON0;//將W內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送給ADCON0寄存器

CALLSampleTime;//延時(shí)Acquisitondelay

BSFADCON0,ADGO;//將ADCON0的ADGO位置1，開(kāi)始轉(zhuǎn)換功能：StartconversionADCConversionStatusbit。1=ADCconversioncycleinprogress.

BTFSCADCON0,ADGO;//Isconversiondone?判斷ADCON0的GO位是否為0?為0則跳過(guò)，為1則順序執(zhí)行；GOTO$-1;//No,testagain沒(méi)有轉(zhuǎn)換完成，再檢測(cè)一遍

BANKSELADRESH;//選擇寄存器ADRESHMOVFADRESH,W;//Readupper2bits將高位ADRESH的數(shù)據(jù)存入W寄存器中MOVWFRESULTHI;//storeinGPRspace將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)BANKSELADRESL;//選擇寄存器ADRESLMOVFADRE