解讀CAN報文方法

1，首先抓取故障報文，建議保存格式.，于分析報文排查故障2，打開報文篩選出對我們分析故障有利的數(shù)據(jù)并對照協(xié)議解析報文例如百路佳項目現(xiàn)場工程師經(jīng)反應(yīng)掉高壓問題即繼電器斷開中控協(xié)議里有一幀報文就顯示出了繼電器狀態(tài)，報文，們只需要找到這一幀報文解析一下就知道繼電器狀態(tài)了。其是PGN,PGN表參數(shù)組編號是源地址表示數(shù)據(jù)是由哪個模塊發(fā)出來，綠控協(xié)議規(guī)定0xF3表BMS，所以凡是BMS發(fā)來的報文，報文最一個字節(jié)肯定是0xF3。協(xié)議內(nèi)容有內(nèi)容無需用一個（一個字節(jié)有八個位來表示甚至用兩個位就可以表示出來，例如總正輔助觸點狀態(tài)，有些內(nèi)容用一個字節(jié)不能完全表示甚至用兩個字節(jié)來表示，例如SOC至于協(xié)議內(nèi)容是選取一個字節(jié)兩個位還是兩個字節(jié)來表示通常與表示數(shù)據(jù)范圍有關(guān)。

Bit7Bit6

Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte10xF

總負(fù)輔助觸點狀態(tài)

總正輔助觸點狀態(tài)Bit15Bit14Bit13Bit12

Bit11Bit10Bit9Bit8Byte2Byte3

SOC低字節(jié)Bit23Bit22Bit21Bit20Bit19Bit18Bit17Bit16SOC高字節(jié)Bit31Bit30Bit29Bit28

Bit27Bit26Bit25Bit24Byte4Byte5Byte6

Bit390x1Bit47

SOHBit38Bit37Bit36Bit35Bit34Bit33Bit32FaultActive/SeverityIndicatorBatteryStateBit46Bi45Bit44Bit43Bit42Bit41Bit40IsolationResistance/絕緣電阻Bit55Bit54Bi53Bit52

Bit51Bit50Bit49Bit48Byte70xFFBit63Bi62Bi61Bit60Bit59Bit58Bit57Bit56Byte8

Message消校驗和

Message計器

注意協(xié)議里StartLength（）start：0,length，第位開始長度2個，以第0位1位示總正輔助觸點狀態(tài)start32,length，第32位始度4個，以第32位33位34位第35位示繼電器狀態(tài)start：length從第8位始長度16個bit所以第8位直第位示SOC且第位第15位表示的字節(jié)，第16位第23位表示SOC的字節(jié)從報文里篩選出，據(jù)自動篩選

點擊確定之后第二字節(jié)第三字節(jié)表示，低字節(jié)在前0x47E0轉(zhuǎn)十進(jìn)制18400比例為，單位，以實際上值為18400*0.0025%SOC為。繼電器狀態(tài)第五個字節(jié)低四位表示，上面報文第五個字節(jié)為0x83，進(jìn)如下：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit01000011

低四位十