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文檔簡介
本文格式為Word版,下載可任意編輯——IQ英國羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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IQ系列智能電動(dòng)執(zhí)行器
英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列),IQ系列產(chǎn)品名揚(yáng)四海的特性,
IQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了一系列強(qiáng)大無比的卓越特性,包括:適合各種多轉(zhuǎn)式和角行程閥門三相、直流和單相電源的執(zhí)行器
標(biāo)準(zhǔn)功能的內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器兼容IrDA標(biāo)準(zhǔn),通過PC對執(zhí)行器進(jìn)行就地和遠(yuǎn)程分析
簡單、易控制和指示功能
簡單的力矩和位置控制,加強(qiáng)可靠性
合理的電子工藝-“系統(tǒng)集成芯片技術(shù)
綜合控制和指示靈活性
如Rotork獨(dú)有的雙密封系統(tǒng)和非侵入式紅外設(shè)定功能等眾多的保護(hù)功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞,
與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn):
(1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前,只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具,對準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序,還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性,特別是那些要求防爆的場所尤為重要;
(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù),利用內(nèi)置式
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液晶顯示板,不僅可確鑿顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等,且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí),也能顯示出重要信息;
(3)完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過載、過熱心況及電源的狀態(tài)等,還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相位,緊急狀況時(shí),執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置;
(4)先進(jìn)的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),把先進(jìn)自動(dòng)跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例,即所謂的“變速控制〞,大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì);
(5)較強(qiáng)的現(xiàn)場適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計(jì)具有IP54級防護(hù)能力,且對執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術(shù),提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法,所有接插件都帶有“反扣〞以防松動(dòng),積木式結(jié)構(gòu)使維修十分便利。
英國羅托克IQ系列
IQ系列
rotork公司生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器在閥門控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位,IQ系列產(chǎn)品首先
采用紅外設(shè)定不開蓋調(diào)試,可靠的雙密封結(jié)構(gòu)可以潛入水下3米達(dá)72小時(shí),眾多的保護(hù)
功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞。
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1、終身使用:無論何種環(huán)境,任何應(yīng)用場合,IQ的雙密封防水外殼及全面防護(hù)系統(tǒng),全面保護(hù)內(nèi)部器件。
2、調(diào)試簡便:非侵入式的紅外設(shè)定,便利簡單,用戶隨按隨用,快速設(shè)定和修改參數(shù)。
3、雙密封雙防護(hù):防護(hù)等級為IP68水下7米72小時(shí),完全防水、防塵,而且密不透氣。
4、力矩測量:專利的力矩測量裝置,技術(shù)先進(jìn),不受頻率、電壓和溫度變化的影響,可精
確的、可重復(fù)的對力矩進(jìn)行測量。
5、位置測量:專利的非按觸式閥位測量系統(tǒng),把閥位確切定位和簡單確定末端位置變的異
常簡單。
6、遠(yuǎn)程診斷:利用IrDATM實(shí)現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換,可對執(zhí)行器數(shù)據(jù)
進(jìn)行分析并給出建議。
1、一致步器:可自動(dòng)改正相序和缺相保護(hù)。
2、過熱保護(hù):電機(jī)線圈內(nèi)的熱繼電器可檢測線圈溫度,當(dāng)溫度超過預(yù)定值,可斷開控制回路。
3、閥門卡住保護(hù):假使閥門卡住,當(dāng)啟動(dòng)后7秒內(nèi)不動(dòng)作,電路將自動(dòng)斷開。
4、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù):自動(dòng)延時(shí)電路對瞬時(shí)反轉(zhuǎn)命令予以處理,
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防止沖擊。
5、數(shù)據(jù)記錄:每臺(tái)都有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄器,可記錄歷史力矩、次數(shù)、狀態(tài)和日期等,可進(jìn)行
實(shí)時(shí)查詢、分析、診斷。
1、就地控制
1)、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕,紅色為就地/中止/遠(yuǎn)程三態(tài)選擇開關(guān),黑
色旋鈕為就地開閥或關(guān)閥電動(dòng)操作開關(guān)。
2)、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進(jìn)行開/關(guān)/停操作。
2、遠(yuǎn)方開關(guān)量控制
1)、采用光隔離接口,尋常為正極開關(guān)(也可提供負(fù)極開關(guān))
2)、外部用戶提供控制電源:范圍20-60VAC/DC或60-120VAC
3)、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源:24VDC
4)、每個(gè)控制端的下拉電源:
24VDC時(shí)為5mA120VAC時(shí)為12mA
5)、接通時(shí)最小電壓為20V
斷開時(shí)最大電壓為3V
信號最短時(shí)間為300ms
電纜的芯間最大電容為:2uF
3、遠(yuǎn)方模擬量控制
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1)、增加備選板-比例控制板,用戶可用4-20mA模擬量控制。
2)、精度:1%
3)、死區(qū):全行程內(nèi)0-9.9%可調(diào)
4)、輸入阻抗:250Ω
5)、輸入信號可任意對應(yīng)閥門位置。
4、輸出信號
1)、提供四個(gè)無源、單極的可鎖定觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4,每個(gè)觸點(diǎn)可使用IQ設(shè)定器獨(dú)
立設(shè)定為如下信號之一;每個(gè)觸點(diǎn)可設(shè)定為“常開〞或“常閉〞,觸點(diǎn)容量為
5mA-5A120VAC或30VDC。
a、閥位
全開、全關(guān)位置(確切的)或任意中間位置(0-99%開度)b、狀態(tài)
閥門正在開、正在關(guān)、正在運(yùn)行、選擇就地中止、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程、開閥或
關(guān)閥連鎖啟動(dòng)、緊急保護(hù)啟動(dòng)等。
c、閥門報(bào)警
電機(jī)在行程中力矩跳斷、電機(jī)在全開或全關(guān)位置力矩跳斷、執(zhí)行器被手輪操作。
d、執(zhí)行器報(bào)警
電源掉相、內(nèi)部24VDC丟失、電池電壓過低、溫度保護(hù)跳
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斷。
2)、提供一個(gè)監(jiān)視繼電器,該繼電器為無源、可反轉(zhuǎn)的獨(dú)立繼電器,觸點(diǎn)容量為5mA-
5A,120VAC或30VDC,有以下狀況之一或以上,繼電器將斷開:
a、單項(xiàng)或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開關(guān)在就地或中止位置
d、電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷
5、出模擬量信號
1)、遠(yuǎn)程閥位模擬量顯示——CPT
電流閥位變送器(CPT)提供了一個(gè)內(nèi)部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號,可
選擇最小信號對應(yīng)閥門全關(guān)或全開,并自動(dòng)設(shè)置零點(diǎn)和滿度,輸出阻抗為500Ω,可
重復(fù)性和線形在閥門全行程的1%以內(nèi)。
英國羅托克(rotork)IQ智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
產(chǎn)品簡介
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強(qiáng)力推薦:RotorkIQ智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-精益求精形成了以秉承創(chuàng)業(yè)以來的傳統(tǒng)技術(shù)的“照明制造系統(tǒng)〞、以藥品、食品為中心的“自動(dòng)包裝系統(tǒng)〞、以及超越“二次電池制造系統(tǒng)〞與“冷凝器制造系統(tǒng)〞等產(chǎn)業(yè)根基的系列產(chǎn)品。并致力于利用這些應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)“圖像處理識(shí)別、計(jì)量檢查〞等、利用電子眼提高質(zhì)量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工程無人化等fa目標(biāo)。Rotork經(jīng)過試驗(yàn)和測試的IQ系列智能型電動(dòng)閥門執(zhí)行其現(xiàn)在有進(jìn)一步提高了質(zhì)量--保存著名揚(yáng)四海的特性,如Rotork獨(dú)特的雙密封系統(tǒng)和非侵入式紅外線設(shè)定功能,同時(shí)使用更少的電子元件,增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技術(shù)的前沿不斷致力于研究與開發(fā)的成果,為最終用戶提供了更高的質(zhì)量、性能和全面的價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)。
RotorkIQ標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格提供了廣泛的控制和顯示的靈活性,使得繁雜和昂貴的用戶定制經(jīng)常是不必要的。這一方法允許采用流水線生產(chǎn)工序,從而確保一貫高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量。IQ繼續(xù)提供其全部關(guān)鍵性優(yōu)點(diǎn),使它在全世界居領(lǐng)先地位。對于任何環(huán)境、任何應(yīng)用,IQ已成為可靠性的代名詞。簡明的設(shè)計(jì)、雙密封的防水外殼、紅外線設(shè)定以及全面的保護(hù)系統(tǒng),使得IQ在可靠的閥門操作領(lǐng)域居世界領(lǐng)先地位。安心使用、極低的維護(hù)費(fèi)用、簡便的診斷及更換備件,可讓使用者無需專門記憶其過程。
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調(diào)試簡便
用紅外線設(shè)定器可進(jìn)行簡單安全和快速的非侵入式調(diào)整。使用隨按隨用的IQ設(shè)定器可進(jìn)入和調(diào)整執(zhí)行器的設(shè)定,如力矩值、限位、控制及顯示功能。Rotork提供的獨(dú)特的本安型設(shè)定器在任何環(huán)境中,無論動(dòng)力電源與否,均可對執(zhí)行器進(jìn)行非侵入式設(shè)定。
易讀的、帶有背景照明的顯示器提供了閥門運(yùn)行狀況、控制和執(zhí)行器的報(bào)警圖標(biāo)。用IQ設(shè)定工具可以查看全面、實(shí)時(shí)的診斷幫助屏幕,可全圖顯示就地和遠(yuǎn)程控制狀態(tài)、執(zhí)行器組態(tài)和即時(shí)閥位的力矩。內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器可記錄操作、報(bào)警和閥門力矩分布數(shù)據(jù)??商峁氋F的操作運(yùn)行狀況可運(yùn)行條件的信息。
IQ現(xiàn)在為閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了一系列強(qiáng)大無比的卓越性能,其中包括:
a.直流和單相電源執(zhí)行器
b.作為標(biāo)準(zhǔn)功能的內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器
c.兼容IrOAT?標(biāo)準(zhǔn),可通過移動(dòng)電話或PC機(jī)對執(zhí)行器進(jìn)行就地和遠(yuǎn)程分析
d.為用戶提供了更明了、更多、更易用的控制和指示功能e.簡單的力矩和閥位控制,使可靠性得到提高
f.合理的電子工藝-系統(tǒng)集成芯片技術(shù)
g.防腐功能加強(qiáng)
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h.控制和指示靈活性提高
i.附加的保護(hù)系統(tǒng)
保護(hù)是關(guān)鍵
在電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用中所積累的大量經(jīng)驗(yàn),使Rotork在執(zhí)行器端口保護(hù)方面居世界領(lǐng)先地位。在漲潮、陰濕、冷熱懸殊、極端惡劣和腐蝕性空氣以及從沙漠到凍原、從沿海到地下等各種環(huán)境中,執(zhí)行器將可靠性方面最重要的因素是不受環(huán)境影響-簡而言之就是外殼。
雙密封、雙保護(hù)
IQ外殼的額定防護(hù)等級為IP68-水下3米,48小時(shí),NEMA4/4X/6。它是完全防水可防塵,而且不透氣。Rotork雙密封系統(tǒng)確保內(nèi)部元件受到保護(hù),由于它們被防水接線端子模塊將內(nèi)部電纜與接線端子箱隔離。即使在現(xiàn)場接線期間,移去接線端蓋,保護(hù)仍得以維持,且接線端子模塊獨(dú)立密封。
非侵入式終身密封
IQ的現(xiàn)場調(diào)試無需卸掉電氣箱端蓋。所有設(shè)定和調(diào)整均使用提供的紅外線設(shè)定器來完成。在我們制造廠的受控環(huán)境中組裝后,氣體交換已被排除-所有內(nèi)部元件終身得到保護(hù)。非侵入式控制器意味著沒有穿過控制箱體的貫穿軸。簡單、可靠
IQ簡化了設(shè)計(jì),而規(guī)格和性能有所擴(kuò)展。
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力矩測量
執(zhí)行器能夠可靠可確切地測定操作一個(gè)閥門的作用力,這是對閥門和執(zhí)行器提供保護(hù)的基礎(chǔ)。IQ使用其專利的輸出力矩測量系統(tǒng),該系統(tǒng)是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過程測量技術(shù)研制而成的。在工業(yè)中經(jīng)過驗(yàn)證和測試的這一技術(shù)適用于閥門執(zhí)行器。在帶有負(fù)荷的狀況下,用安裝在力矩傳感器內(nèi)的壓敏電阻傳感器,是電機(jī)蝸桿推力的反作用力直接轉(zhuǎn)換成輸出力矩比例的電信號,可獲得確鑿的、可重復(fù)的力矩測量值,且獨(dú)立于頻率、電壓和溫度變化。閥位測量
可靠的過程控制取決與閥門行程末端的確鑿定位,而液壓控制取決于閥門行程中間的確鑿定位。擁有專利的非接觸式閥位測量系統(tǒng)則是執(zhí)行器控制中最簡單的設(shè)計(jì)。只有一個(gè)活動(dòng)部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電信號,然后與存儲(chǔ)在安全、永久的存儲(chǔ)器中的限位作比較。
元件減少
合理的機(jī)械和電氣系統(tǒng)使可靠性得到提高。作為IQ的基礎(chǔ),手輪結(jié)構(gòu)和控制底架的改進(jìn)提高了執(zhí)行器的可靠性。最新?quot;系統(tǒng)集成芯片技術(shù)已因應(yīng)用于IQ控制模塊。元件數(shù)量明顯減少,從而減少了互連、布線和印刷電路板的繁雜性。采用了諸如
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