任務(wù)9EPS轉(zhuǎn)向檢測(cè)診斷與排除課件

汽車(chē)電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除目標(biāo)1、了解：液壓電子轉(zhuǎn)向系與電動(dòng)機(jī)式電子轉(zhuǎn)向系的工作原理。2、熟悉：液壓電子轉(zhuǎn)向系與電動(dòng)機(jī)式電子轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)組成。3、掌握：電子轉(zhuǎn)向系各部件組成部分的檢測(cè)方法。5、學(xué)會(huì)：數(shù)據(jù)的讀取及記錄的方法，能夠根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)結(jié)果，分析故障產(chǎn)生的原因。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代轎車(chē)上普遍采用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本任務(wù)主要是掌握電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)、工作原理，并能掌握系統(tǒng)的故障檢測(cè)及排除方法。學(xué)習(xí)任務(wù)91學(xué)習(xí)任務(wù)9汽車(chē)電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除項(xiàng)目9.1汽車(chē)電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除2行駛15萬(wàn)公里的凌志轎車(chē)原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)明顯沉重，轉(zhuǎn)向時(shí)助力泵有吱吱的響聲，并轉(zhuǎn)向裝置偶爾失效，高速轉(zhuǎn)向時(shí)反而過(guò)渡靈敏，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)故障警告燈點(diǎn)亮，變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，完全處于保險(xiǎn)狀態(tài)。凌志轎車(chē)屬于液壓式電子轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輛轉(zhuǎn)向沉重，可能是液力泵不工作，液壓系統(tǒng)密封性變差，有空氣進(jìn)入。在動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重，助力失效時(shí)，ECU工作可能停止工作，液壓式電子轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)的其他組成部門(mén)失效可以通過(guò)檢測(cè)來(lái)判斷。情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車(chē)電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除任務(wù)一電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)三電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修一、任務(wù)分析?電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（ElectronicControlPowerSteerin，EPS）系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車(chē)在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量式控制EPS反力式控制EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)●電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類(lèi)任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修?本次任務(wù)就將向讀者介紹關(guān)于液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)。二、相關(guān)知識(shí)（一）基本組成?液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-2所示，主要包括傳感器、電子控制單元（ECU）、液壓泵、控制液體流量的電磁閥、普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。1．流量控制式EPS

?流量控制式EPS是根據(jù)車(chē)速傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中油液的輸入、輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向助力大小，其系統(tǒng)布置如圖6-3所示。?可分為分流控制式和旁流控制式。（1）分流控制式?分流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖6-4所示，主要由車(chē)速傳感器、電磁閥、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。?其控制原理如圖6-5所示。圖6-5分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理?分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路如圖6-6所示。?車(chē)速越高，流過(guò)電磁閥電磁線圈的平均電流越大，電磁閥的開(kāi)啟程度越大，如圖6-7所示。圖6-7分流電磁閥結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)信號(hào)（2）旁流控制式?旁流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-8所示。?駕駛員可以選擇3種適應(yīng)不同行駛條件的轉(zhuǎn)向力特性曲線，如圖6-9所示。?旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)如圖6-11所示。?旁流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路如圖6-12所示。三、任務(wù)實(shí)施—液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修?下面以皇冠轎車(chē)液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例介紹其具體檢修方法。（一）檢修要求及注意事項(xiàng)①確定懸架沒(méi)有被改動(dòng)過(guò)，否則會(huì)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。②輪胎尺寸、氣壓規(guī)格需要與生產(chǎn)廠家的規(guī)定相符合。③動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵皮帶張力需要達(dá)到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。④動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵儲(chǔ)油罐中的液面高度需要達(dá)到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。⑤發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速需要達(dá)到廠家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，并且運(yùn)轉(zhuǎn)要穩(wěn)定。⑥確定轉(zhuǎn)向盤(pán)沒(méi)有更換過(guò)，需要是原車(chē)配件。（二）檢修方法及步驟1．基本檢查（1）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液面高度檢查（2）皮帶張緊力的檢查（3）系統(tǒng)壓力的檢查，如圖6-24所示。圖6-24系統(tǒng)壓力檢查2．電控系統(tǒng)線路檢查

?控制系統(tǒng)電路及插接器如圖6-25所示。知識(shí)1助力不足的故障現(xiàn)象汽車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中助力效果差。任務(wù)實(shí)施：助力不足的故障排除第1步：檢查轉(zhuǎn)向助力泵V帶張緊度，并調(diào)整第2步：檢查轉(zhuǎn)向器潤(rùn)滑油，若低于下限應(yīng)添加第3步：檢修液壓泵，若漏油應(yīng)檢修或更換第4步：檢查調(diào)整懸架系統(tǒng)，若懸架彈簧彈性不足或斷裂應(yīng)更換知識(shí)1轉(zhuǎn)向振動(dòng)的故障現(xiàn)象轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)振動(dòng)。任務(wù)實(shí)施：轉(zhuǎn)向振動(dòng)的故障排除第1步：檢查前輪是否平衡第2步：檢査前輪輪輞是否發(fā)生拱曲變形，變形應(yīng)更換第3步：檢査轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若松曠應(yīng)調(diào)整或更換相關(guān)零件第4步：檢查減振器，若漏油應(yīng)更換第5步：檢查懸架彈簧若彈性不足或斷裂應(yīng)更換第6步：檢查調(diào)整前輪定位，調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)第7步：檢查傳動(dòng)軸，軸彎曲應(yīng)更換第8步：檢查轉(zhuǎn)向器是否松動(dòng)、松動(dòng)應(yīng)緊固①電源線路檢查。②搭鐵線路檢查。③車(chē)速傳感器線路檢查。④電磁閥線路檢查。3．電控元件的檢查（1）電磁閥的檢查?如圖6-26所示，此時(shí)應(yīng)聽(tīng)到電磁閥動(dòng)作的“咔噠”聲，否則應(yīng)更換電磁閥。（2）EPS電控單元ECU的檢查?如圖6-27所示。?所測(cè)電壓應(yīng)比原來(lái)增加0.07～0.22V。?如果無(wú)電壓，應(yīng)更換ECU。任務(wù)三電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修一、任務(wù)分析?電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助扭矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。?該系統(tǒng)只需利用微機(jī)控制電動(dòng)機(jī)電流的方向和幅值，就可直接控制轉(zhuǎn)向助力的大小，控制的自由度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便，其在轎車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。?本次任務(wù)就將向讀者介紹電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)。二、相關(guān)知識(shí)

（一）電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本組成、原理及特點(diǎn)1．其本組成?電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成如圖6-28所示，主要由扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。轉(zhuǎn)向EPS(電子助力轉(zhuǎn)向)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)齒條分相器型扭矩傳感器轉(zhuǎn)向齒輪單元無(wú)電刷式馬達(dá)減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角傳感器驅(qū)動(dòng)形式2WD(有VGRS)4WD形式車(chē)速感應(yīng)式齒輪減速比12.4~17.214.6方向盤(pán)左右極限轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)2.7~3.73.1齒條行程[mm(in.)]158(6.22)153(6.02)[規(guī)格]2．工作原理?電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是電子控制單元（ECU）根據(jù)車(chē)速傳感器和扭矩傳感器的信號(hào)，判斷汽車(chē)的運(yùn)行狀況，以確定助力扭矩的大小和方向，然后發(fā)出控制指令，控制電動(dòng)機(jī)的電流大小和方向，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力扭矩，使汽車(chē)在低、中和高速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。3．特點(diǎn)①質(zhì)量輕。②能耗少。③“路感”好。④污染少。⑤應(yīng)用范圍廣。⑥裝配性好、易于布置。（二）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理

1．扭矩傳感器?扭矩傳感器的作用是檢測(cè)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力矩及轉(zhuǎn)向方向等參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給ECU，以作為控制電動(dòng)助力大小和方向的主要依據(jù)。扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測(cè)到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)并輸出至EPSECU轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸(輸出軸)齒條軸分相器單元2至EPSECU?常用的有電磁感應(yīng)式扭矩傳感器和滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器。扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1(定子部分)分相器單元2(定子部分)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸(輸出軸)（1）電磁感應(yīng)式扭矩傳感器?圖6-29所示為電磁感應(yīng)式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理。（2）滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器?圖6-30所示為滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和原理示意圖。2．電動(dòng)機(jī)

?轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，連同離合器和減速齒輪一起，如圖6-31所示。?電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩控制是通過(guò)控制其輸入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。?圖6-32是一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路。3．電磁離合器?電磁離合器裝在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)中間，用于控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的輸出，其工作原理如圖6-33所示。4．減速機(jī)構(gòu)?減速機(jī)構(gòu)的作用是把電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩放大后，再傳給轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。?目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，如圖6-34所示；也有的采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式，如圖6-35所示。5．電子控制單元（ECU）

?電子控制單元（ECU）是控制系統(tǒng)的核心，其組成如圖6-36所示。?主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8位微處理器（CPU）、A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器、D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器、I/F（電流/頻率）轉(zhuǎn)換器、放大電路、動(dòng)力監(jiān)測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路等。（三）上海大眾TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1．組成與結(jié)構(gòu)?TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-37所示，主要由方向盤(pán)、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器G85的組合開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向柱G527、轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)V187、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500等部件組成。?其元件的布置如圖6-38所示。（1）電動(dòng)機(jī)V187

?電動(dòng)機(jī)V187為無(wú)刷異步電動(dòng)機(jī)，如圖6-39所示。（2）轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269?利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計(jì)算方向盤(pán)的扭矩。?該傳感器以磁阻的功能原理工作。?轉(zhuǎn)向力矩傳感器的工作原理如圖6-40所示。（3）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器

?轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)V187的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給控制單元J500，以便其精確控制電動(dòng)機(jī)V187的動(dòng)作。?它安裝在電動(dòng)機(jī)V187的內(nèi)部，也是根據(jù)磁阻功能原理工作的，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269相同。（4）轉(zhuǎn)向角度傳感器G85?光電式轉(zhuǎn)向角度傳感器G85位于組合開(kāi)關(guān)和方向盤(pán)之間的轉(zhuǎn)向柱上，它通過(guò)CANBUS數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527提供信號(hào)，以便測(cè)算轉(zhuǎn)向角。?在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器G85輸送的信號(hào)。（5）轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500?轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500直接固定在電動(dòng)機(jī)上，它根據(jù)輸入的信號(hào)（如轉(zhuǎn)向角度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、車(chē)速信號(hào)、點(diǎn)火鑰匙等信號(hào)）計(jì)算當(dāng)前的轉(zhuǎn)向助力需要，并控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)V187轉(zhuǎn)動(dòng)。2．控制原理及工作過(guò)程（1）控制原理（2）工作過(guò)程

?TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成如圖6-42所示，其工作過(guò)程如圖6-43所示。圖6-42控制系統(tǒng)組成●電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查

一、檢修注意事項(xiàng)

1、應(yīng)經(jīng)常檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)儲(chǔ)油罐油面以及油質(zhì)，如需添加更換或排氣應(yīng)及時(shí)進(jìn)行。

2、行駛過(guò)程中盡量避免將方向打到某一側(cè)極限，防止動(dòng)力油泵負(fù)荷過(guò)大。

3、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常不要打開(kāi)ECU及各種電控元件的蓋子或盒子，以免造成ECU被靜電損壞。

4、檢修過(guò)程中一般按照可能性由大到小，檢查復(fù)雜程度由簡(jiǎn)到難的順序進(jìn)行，先對(duì)線路和傳感器等元件進(jìn)行基本檢查，不要輕易更換ECU或拆卸管路。2．常規(guī)檢查（1）檢查傳動(dòng)帶

對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶的檢查主要包括兩項(xiàng)內(nèi)容：一是傳動(dòng)帶與帶輪配合位置的檢查。二是傳動(dòng)帶松緊度的檢查，利用豐田專(zhuān)用工具檢查，在95Nm的作用力矩下，皮帶的撓度為：運(yùn)轉(zhuǎn)5min以下時(shí)：7.5~9.5mm；運(yùn)轉(zhuǎn)5min以上時(shí)：9~13mm。（2）檢查儲(chǔ)液罐液面高度

豐田汽車(chē)采用的轉(zhuǎn)向液壓油牌號(hào)為ATFDEXRON?Ⅱ，檢查油面高度時(shí)，保持車(chē)身水平位置，油溫80°C時(shí)進(jìn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)（約850r/min）的條件下，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤(pán)從左側(cè)打到右側(cè)再返回，使得油溫達(dá)到正常要求后，打開(kāi)儲(chǔ)液箱，檢查液壓油有無(wú)泡沫或乳化現(xiàn)象，量油尺液面應(yīng)在HOT范圍以內(nèi)。若在檢查系統(tǒng)無(wú)泄漏情況下需要補(bǔ)給液壓油，按規(guī)定號(hào)牌補(bǔ)給；若需更換液壓油，則先頂起轉(zhuǎn)向橋，從轉(zhuǎn)向油罐及回油管排出舊液壓油，并將轉(zhuǎn)向盤(pán)反復(fù)左、右轉(zhuǎn)至極限位置，直至舊液壓油排盡后1~2s后加注新液壓油。（3）系統(tǒng)空氣排放動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在更換液壓油后和檢查轉(zhuǎn)向油罐中油位時(shí)發(fā)現(xiàn)有氣泡冒出時(shí)，說(shuō)明系統(tǒng)內(nèi)滲入了空氣，這將引起轉(zhuǎn)向沉重，前輪擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向噪聲等故障，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排氣，具體程序如下：架起轉(zhuǎn)向橋，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)到極限位置，直至轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)無(wú)氣泡冒出并消除乳化現(xiàn)象，表明液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣已基本排除干凈。（4）檢查油泵壓力將油壓表的一端接在轉(zhuǎn)向液壓泵的輸出端，另一端接在轉(zhuǎn)向助力器的輸入端，維持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，油溫達(dá)到80°C，如圖所示。檢查閥關(guān)閉時(shí)的壓力：不小于7845kPa；檢查閥全開(kāi)時(shí)的壓力差（1000r/min和3000r/min時(shí)）：不大于490kPa；檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)在鎖定位置時(shí)：不小于7845kPa。（5）檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向力矩使汽車(chē)停放在平坦地面上，兩轉(zhuǎn)向輪在直線行駛位置，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)從中間位置向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，標(biāo)準(zhǔn)：不大于5.9Nm。2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)電路圖（1）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，檢查ECU-IG保險(xiǎn)絲是否正常如果不正常則更換保險(xiǎn)絲后再檢查如已經(jīng)正常則可確定是保險(xiǎn)絲故障如仍不正常