16秋浙大《控制理論》在線作業(yè)

可編輯可編輯精品文檔，歡迎下載精品文檔，歡迎下載浙江大學(xué)17春16秋浙大《控制理論》在線作業(yè)一、多選題（共10道試題，共20分。）在數(shù)學(xué)模型的建立中，有哪幾種基本的建模方法？（）解析法實(shí)驗(yàn)法數(shù)值法隨機(jī)法正確答案：對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（）。穩(wěn)快準(zhǔn)慢正確答案：下列屬于典型輸入信號(hào)的是（）階躍函數(shù)速度函數(shù)加速度函數(shù)脈沖函數(shù)正確答案：以下關(guān)于根軌跡的繪制原則，正確的是（）。A.由于根是實(shí)數(shù)或者共軛復(fù)數(shù)，所以根軌跡對(duì)稱與s平面的實(shí)軸B.當(dāng)K由零到無窮變化時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化，所以根軌跡也必然是連續(xù)的實(shí)軸上根軌跡段右側(cè)開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)之和為奇數(shù)如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則在這兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)之間，至少存在一個(gè)分離點(diǎn)正確答案：控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類（）。單變量系統(tǒng)多變量系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)正確答案：下面有關(guān)狀態(tài)空間分析法，正確的是（）。它是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)可以描述系統(tǒng)的輸入輸出之間的關(guān)系可以描述系統(tǒng)的內(nèi)部特性特別適用于多輸入多輸出系統(tǒng)正確答案：下面有關(guān)拉普拉斯變換，正確的是（）。拉普拉斯變換又稱為拉氏變換它是一種函數(shù)之間的積分變換它是研究控制系統(tǒng)的一個(gè)重要數(shù)學(xué)工具它把時(shí)域中的微分方程變換為復(fù)域中的代數(shù)方程正確答案：以下有關(guān)傳遞函數(shù)的說明，正確的是（）。傳遞函數(shù)的概念僅用于線性定常系統(tǒng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是一種數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)是系統(tǒng)本身的一種屬性它表示聯(lián)系輸出變量與輸入變量的常微分方程的一種運(yùn)算方法正確答案：控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類（）單變量系統(tǒng)多變量系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)正確答案：控制系統(tǒng)的基本分類有（）。線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)正確答案：浙大《控制理論》在線作業(yè)二、判斷題（共40道試題，共80分。）1.超前校正網(wǎng)絡(luò)（aTs+1）/（Ts+1）的零點(diǎn)在極點(diǎn)的右邊錯(cuò)誤正確正確答案：帶寬寬的系統(tǒng)可有效過濾高頻噪聲錯(cuò)誤正確正確答案：一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，響應(yīng)速度越慢錯(cuò)誤正確正確答案：既有輸入支路，又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)，叫混合節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤正確正確答案：開通路是從一節(jié)點(diǎn)出發(fā)，沿支路箭頭方向通過一些節(jié)點(diǎn)到達(dá)某一節(jié)點(diǎn)的途徑錯(cuò)誤正確正確答案：6.系統(tǒng)對(duì)各類信號(hào)的誤差符合迭加原理，都可用Kp.K@,Ka來求錯(cuò)誤正確正確答案：7.穩(wěn)態(tài)誤差提供誤差隨t變化的信息錯(cuò)誤正確正確答案：閉環(huán)控制又稱為反饋控制.錯(cuò)誤.正確正確答案：.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0給出的分離點(diǎn)條件是必要條件錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)的狀態(tài)方程可用結(jié)構(gòu)圖的方式表達(dá)出來錯(cuò)誤正確正確答案：過渡過程的形式僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)有關(guān)錯(cuò)誤正確正確答案：傳遞函數(shù)是一種以系統(tǒng)參數(shù)表示的線性定常系統(tǒng)的輸入量與輸出量之間的關(guān)系式錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的極點(diǎn)均在s平面的右半部分錯(cuò)誤正確正確答案：當(dāng)阻尼比=1時(shí)，系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)中出現(xiàn)周期分量錯(cuò)誤正確正確答案：傳遞函數(shù)的概念不僅適用于線性定常系統(tǒng)，還可以用于其他系統(tǒng)錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)極點(diǎn)的實(shí)部控制時(shí)間響應(yīng)的暫態(tài)分量是發(fā)散還是收斂錯(cuò)誤正確正確答案：串聯(lián)校正裝置可設(shè)計(jì)成超前、滯后、滯后-超前三種校正形式錯(cuò)誤正確正確答案：小于或等于4階的系統(tǒng)根軌跡不可能其有復(fù)分離點(diǎn)錯(cuò)誤正確正確答案：全根軌跡的極點(diǎn)（包括廣義極點(diǎn)）與零點(diǎn)（包括廣義零點(diǎn)）的數(shù)目相同錯(cuò)誤正確正確答案：回路中各支路傳輸?shù)某朔e，叫回路增益錯(cuò)誤正確正確答案：帶寬反映了系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)信號(hào)的能力錯(cuò)誤正確正確答案：凡是趨向無窮遠(yuǎn)零點(diǎn)的根軌跡，都存在漸近線錯(cuò)誤正確正確答案：最大超調(diào)量可用來度量系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的拉氏變換是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)錯(cuò)誤正確正確答案：調(diào)整時(shí)間與諧振峰值成正比，與諧振頻率成反比錯(cuò)誤正確正確答案：最小相位系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是發(fā)散的錯(cuò)誤正確正確答案：如果勞斯表出現(xiàn)全零行，那么系統(tǒng)必定不穩(wěn)定錯(cuò)誤正確正確答案：混合節(jié)點(diǎn)不可通過移動(dòng)支路的方法消掉錯(cuò)誤正確正確答案：頻率特性僅適用于定常系統(tǒng)及元件錯(cuò)誤正確正確答案：穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差只有對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)才有意義錯(cuò)誤正確正確答案：阻尼自然頻率總是大于無阻尼自然頻率錯(cuò)誤正確正確答案：節(jié)點(diǎn)用來表示變量或信號(hào)的點(diǎn)錯(cuò)誤正確正確答案：反饋信號(hào)與作用誤差信號(hào)之比，叫做閉環(huán)傳遞函數(shù)錯(cuò)誤正確正確答案：阻尼比等于0時(shí)，系統(tǒng)處于臨界阻尼情況錯(cuò)誤正確正確答案：線性系統(tǒng)的特性可由線性微分方程描述錯(cuò)誤正確正確答案：與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是檢測(cè)偏差，糾正偏差錯(cuò)誤正確正確答案：37.任何閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)反饋傳遞函數(shù)H(s)=1時(shí)，系統(tǒng)