鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

第第0頁(yè)共選擇出最符合實(shí)際情況的案合理的傳動(dòng)方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用方便。眾所周知，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、器、鏈傳動(dòng)三部分組成，而必須先合理選擇它各組成部分，下面一一進(jìn)行選擇。第第1頁(yè)共V帶的傳動(dòng)工作平穩(wěn)性好，具有過載保護(hù)作用并具有緩沖吸振能力，V帶傳動(dòng)。第第2頁(yè)共第二章Y系列一般用途的全封閉三相異步電動(dòng)機(jī)。Pw=FwVw/式中，10.99，2為錐齒輪效率（7級(jí)）0.97，3圓柱齒輪0.96pd=4.211/0.877=Y112M-4。5第第3頁(yè)共計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i總傳動(dòng)比i：鏈傳動(dòng)比6。取鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4.5，則整個(gè) 比為：I總==nm/nw=1440/28.570=50.403i=I i

i2Ⅰ軸 n1=1440Ⅱ軸 Ⅲ軸 n3=128.571鏈輪的轉(zhuǎn)速：n4=28.571Ⅰ軸 p1=pm*Ⅱ軸 p2=p1*2*Ⅲ軸 p3=p2*3*電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩：Td=9.55×106×4/1440=26.5N.m Ⅱ軸 Ⅲ軸 第第4頁(yè)共第三 3.13.2 z2=i×z1=4.5×17=76，z2<120kA=1.0Z=17kZ=1.55:p=25.4mm。Lp=128節(jié)(取偶數(shù))。f1=0.24312.a=0.24312×25.4×(2×128-平均鏈速 工作拉 工作時(shí)有輕微沖擊，取壓軸力系數(shù):軸上的壓 Fp=KFP×F第第5頁(yè)共a=1006.57mmFp=5502.4N。第第6頁(yè)共第四 、率大速度范圍廣效率高工作可靠長(zhǎng)結(jié)構(gòu)緊湊能保證傳動(dòng)比恒定，、45240HBS7級(jí)。取 HZEKtT1(UH計(jì)算：d1t

2.32*3

T1=80.7N·mKt1ZE10-6得ZE=189.8mpa10-21d按齒面硬度差得小齒輪德接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim210-13 N=60njLh=60*450*1*2*8*300*10=12.96108 查取接觸疲勞系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力1%S=1[H]

=KHS1S

0.95×600=570第第7頁(yè)共 ]2=KHN2

0.98×550=539 取[H537.25HZEKtT1(UHd1t

2.32*3

VV=d1t

59.6241070143B=d*d1t模數(shù)：mn=d1t/z1=3.138齒高：h=2.25mn=7.061mm算載荷系數(shù)v、7KV=1.1KHKHKAKKAKvKK按實(shí)際的在和系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得K3d1K3

mnd167.077 33 2KT1YFaYSa 2 1彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)是m第第8頁(yè)共=500mpaFE2取彎曲疲 系數(shù)KFN1計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力

KFN2S=1.4

KFN1 KFN2FN

KKKAKVKF

查取齒形系數(shù)得YFa12.85，查取應(yīng)力校正系數(shù):

YFa2得YSa1 YSa2YFaYSa并加以比較

mn:1dFmn1dF

z2

mnz

z2第第9頁(yè)共a計(jì)算分度圓直 d1=z1d2=z2mn計(jì)算齒輪寬度：b=d45240HBS8級(jí)。選取齒數(shù) Z2=Z1·i=24×3.2=76.8取ZE

計(jì) ：d1t2.92×3

2U(10.5T1=26.2625N·mmKt

H 1ZE10-6得ZE=189.8mpa按齒面硬度差得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2N1=60n1jLh=60*1440*1*2*8*300*10=41.472108N2=N1/3.2=1.296108取接觸疲勞系數(shù)由表查得 軟齒面齒輪,對(duì)稱安裝,取齒寬系數(shù)R第第10頁(yè)共[H]

=KHS1S

]2=KHN2

[H]為[H]1[H]2中的較小值[H 3ZE3ZE H U(1

V=d1t

53.2914404.0159m/計(jì)算載荷系數(shù)KA

KHKAKA=1.25，KVKV=1.18。齒間載KFBKH=1.5KHbeKHbeKHbe=1.25。KHKFBK按實(shí)際的在和系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得K3d1K3

33z1(10.5212u21FYFaYSam查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限FE1=500mpa極限FE2取彎曲疲 系數(shù)KFN1

KFN2

KFN1

KFN2FN

KKAKVKF

得YFa1

YFa2得YSa1 YSa2YFaYSa算得

33z1(10.52 u21FYFaYSa21mmnm

34.1056分度圓直徑dv1=2得 m=mn/(1-0.5R小齒輪齒數(shù) 取d1=dm1/(1-0.5×0.333)=77.88大齒輪的參數(shù)：Z2Z1×i=102.4,d2=齒頂高齒根高齒根角θf(wàn) 第五 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 按轉(zhuǎn)矩法初定該軸的最小直徑dmind

P H×2,公稱轉(zhuǎn)矩：160N.M，半聯(lián)軸器的孔徑d1=30mm。長(zhǎng)度L=30mmL1=25mm6.1.1徑向尺寸的確定軸的軸向尺寸的確定計(jì)算齒輪受力:垂直平面上：FAV=348 向FBV=98 MV=8036水平面上

FAH=1243N向上FBH=434N向下MH=35596N.mm求合成彎矩,畫出合成彎矩圖 M=(M2+M2)1/2=36500 T圖TT=26262.5校核軸的強(qiáng)度:a=0.3.ca軸上的抗彎截面系數(shù)W ca 前已經(jīng)選定了軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。得1 ca W=0.1d3=1064.8mm3Mb=M/W=20.15扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng) 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得B

1 aaat3-2查取，aa=2.09，at=1.66尺寸系數(shù)a=0.95，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)aKa=kaa+1/a-Kt=kt/t+1/t-取碳鋼的特性系數(shù)：a=0.1,Sa=1/(Ka*aa+a*am)=6.79St=t-1/(Kt*ta+ScaSa*StSa2+St2)1/2=5.814>1.5軸上功率 p=3.81z1=19,轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 按轉(zhuǎn)矩法初定該軸的最小直徑dmin C3P 7206C型，故選取d1=30mm。V

0.7065m/s<5m/從軸段d1=30mm開始，逐段選取相臨軸段的直徑。起固定作d2=36mmd3=42mm，d4=36d5=30mm。Ft1 向FBV=69.49 MV=44254.89

FAH=1782.6N向上FBH=1416.4N向上MH=108738.6N.mm第第20頁(yè)共 M=(M2+M2)1/2 T圖ca軸上的抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=4665.6ca 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。得1=60ca<1由上知截面Ⅳ 截面有因此截面左側(cè)的直徑小所以校核左側(cè)M及彎曲應(yīng)力為:b=M/W=24.95T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力

1 尺寸系數(shù)a=0.85，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 表面強(qiáng)化處理，即Ka=kaa+1/a-Kt=kt/t+1/t-取碳鋼的特性系數(shù)：a=0.15,Sa=1/(Ka*aa+a*am)=5.376St=t-1/(Kt*ta+t*tm)=7.169ScaSa*StSa2+St2)1/2>1.5故該軸在 截面也是安全的因無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán) p=3.689KW 10mm54mm。按轉(zhuǎn)矩法初定該軸的最小直徑dmind

P n7210Cd1=50mmV

0.28m/s<5m/d1=50mmd2=54mm，對(duì)齒輪d3=58mmd4=50mm，d5=48mm，d6=45mm軸的強(qiáng)度校核(第三根軸

F齒輪切向力

Fr=Ft×tan20/cos水平面上

FAV=2874.55N FBV=9246.95N MV=624522.4N.mmFAH=1529.86N FBH=860N MH=100205.83N.mmM=(MV2+校核軸的強(qiáng)度:a=0.6ca軸上的抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=12500ca 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。1=60ca W=0.1d3=11059.2mm3M及彎曲應(yīng)力為:b=M/W=51.744T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得B

1 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)aa及at，查得aa=1.72，尺寸系數(shù)a=0.72，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 表面處理即取Ka=kaa+1/a-Kt=kt/t+1/t-取碳鋼的特性系數(shù)：a=0.15,Sa=1/(Ka*aa+a*am)=2.343St=t-1/(Kt*ta+t*tm)=15.36ScaSa*StSa2+St2)1/2.=2.316＞1.55第六章fp7206C

Pfp(XFrYFt1.查手冊(cè)查得Cr、Cor值(GB/TCr Cor2.由前面軸得:F11290.8NF1 4.計(jì)算 Fa2/CorFa1/Cor=0.016Fa2/Cor5.查手冊(cè)e值 6.Fa1F1=0.183<e1Fa1/ 7.查手冊(cè):X、Y Pfp(XFrYFtFt/Fr<e Lh=106/(60n)Pfp(XFrYFt查手冊(cè)取fp 取7206C軸1.查手冊(cè)查得Cr、Cor值(GB/TCr=23KWCor2.由前面軸得:F11924.5NF1 4.計(jì)算 Fa2/CorFa2/Cor5.查手冊(cè)e值 6.計(jì)算Fa1/ Fa1/ 7.查手冊(cè):X、Y Pfp(XFrYFtFt/Fr>e1 Fa2/F1=e2 Lh=106/(60n)P

查手冊(cè)取fp 7221C1查手冊(cè)查得Cr、Cor值(GB/TCr Cor2.前面軸得:F13256.3NF1 4.計(jì)算 Fa2/Cor Fa2/Cor5.查手冊(cè)e值 6.計(jì)算Fa1/ Fa1/ 7.查手冊(cè):X、Y Ft/Fr 9.Pfp(XFrYFt Lh=106/(60n)第七章箱體是器的一個(gè)重要零件,它用與支持和固定器中的各種零件,并保證傳動(dòng)件的齒合精度,使箱體內(nèi)有良好的潤(rùn)滑和密封.箱體的形狀較為復(fù)雜,其重量約見器的一半,所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)器的工作性能加工工藝材料消耗重量及成本等有很大的影響.箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜,目前尚無成計(jì)算方法.所以,箱體各部分尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)在器裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過程中確定。QT400-18,b400MPa,02250MPa,=18﹪,布氏130～180HBS,根據(jù)工作條件的要求,箱體各尺寸如下:(0.80～0.85)度1.5度b1.52.5徑d目n4(0.5～0.6)dl(0.4～0.5)d(0.3～0.4)d第第30頁(yè)共ddfd1d2d1d2至凸緣h離C1C2 厚第八章選用A型鍵,1即與聯(lián)軸器配合的鍵:d=30mm,所以查手t1=3.3mm,圓角半徑r=0.25mm.鍵2即與小圓錐齒輪配合的鍵:該軸段軸的直徑d=25mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=8mm,鍵高h(yuǎn)=7mm,長(zhǎng)度L=20mm,鍵所在軸的深度t=4.0mm,t1=3.3mm,r=0.16mm.3即大錐齒輪配合的鍵:該d=36mm所以查手冊(cè)得,b=10mm,h=8mm,L=28mm,t=5.0mm,t1=3.3mm,r=0.3mm.4即小圓柱齒輪配合的鍵:因該軸段軸的直徑d=36mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=10mm,鍵高h(yuǎn)=8mm,長(zhǎng)度L=45mm,鍵所在軸的深度t=5.0mm,輪轂深度t1=3.3mm,圓角半徑r=0.3mm.5d=54mm,所以查手冊(cè)得,鍵寬b=16mm,h=10mm,長(zhǎng)度L=45mm,鍵所在軸的深度t=6.0mm,輪轂深度t1=4.3mm,圓角半徑r=0.3mm.鍵6即與鏈輪配合的鍵：因該軸段軸的直徑d=45mm,所以查手冊(cè)得,b=14mm,h=9mm,L=40mm,鍵所在軸的深 :滿足強(qiáng)度要求:滿足強(qiáng)度要求第三根鍵 滿足強(qiáng)度要求