演示文稿第一講自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

演示文稿第一講自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念當(dāng)前1頁，總共59頁。（優(yōu)選）第一講自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念當(dāng)前2頁，總共59頁。3檢測技術(shù)與儀表緒論：

什么是自動(dòng)化？儀表與自動(dòng)化的關(guān)系？測量儀表在自動(dòng)化中的地位？

當(dāng)前3頁，總共59頁。4緒論工業(yè)自動(dòng)化的概念：工業(yè)自動(dòng)化是化工、煉油、食品、輕工、電力等流程工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的簡稱。在生產(chǎn)設(shè)備上，配上一些自動(dòng)化裝置（儀表），代替操作人員的部分直接勞動(dòng)，使生產(chǎn)在不同程度上自動(dòng)地進(jìn)行，并達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)，這種用自動(dòng)化裝置來管理生產(chǎn)過程的辦法，稱為生產(chǎn)過程自動(dòng)化。當(dāng)前4頁，總共59頁。5緒論

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，煉油、化工、冶金、電力、生物、制藥等工業(yè)過程的生產(chǎn)規(guī)模越來越大型化、復(fù)雜化，各種類型的自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的基本條件和重要保證當(dāng)前5頁，總共59頁。6緒論進(jìn)料口執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)器當(dāng)前6頁，總共59頁。7緒論進(jìn)料口執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)器進(jìn)料口執(zhí)行器變送器控制站當(dāng)前7頁，總共59頁。8緒論

系統(tǒng)：由相互聯(lián)系的具有特定功能的若干部分(環(huán)節(jié))組成的完成一定任務(wù)的整體。

強(qiáng)調(diào)整體性和協(xié)調(diào)性當(dāng)前8頁，總共59頁。9

一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖1、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成

(1)、被控對象：生產(chǎn)中要求控制的生產(chǎn)設(shè)備（或過程）；

(2)、測量元件或變送器：對被控參數(shù)進(jìn)行測量的儀表；

(3)、控制器：把被控參數(shù)的測量值與給定值相減得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果，同時(shí)將此結(jié)果送給調(diào)節(jié)閥；

(4)、調(diào)節(jié)閥：根據(jù)調(diào)節(jié)器送來的信號(hào)的大小，自動(dòng)改變閥的開啟度，調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量，實(shí)現(xiàn)控制的目的。當(dāng)前9頁，總共59頁。10

一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的有關(guān)名詞術(shù)語

（1）被控對象（受控對象）；（2）被控變量（受控變量）：控制對象內(nèi)要求以一定的精度保持恒定或隨某一參數(shù)（給定值）的變化而變化的變量；（3）給定值：要求被控參數(shù)所保持或遵循的數(shù)值（4）偏差：給定值與測量值的差值（5）干擾：影響被控變量，使其偏離給定值的因素（6）操縱變量：影響被控變量，克服干擾使被控變量回到給定值的（調(diào)節(jié)閥的輸出）；（7）控制作用：控制器的輸出當(dāng)前10頁，總共59頁。11

一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖

用一個(gè)方塊代表系統(tǒng)的一個(gè)組成環(huán)節(jié)；各方塊之間用有向線段連接起來。當(dāng)前11頁，總共59頁。12

一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖

f

設(shè)定值控制器輸出p 操縱變量q +r偏差e 被控變量y

控制器 執(zhí)行器 對象

-z

測量值

檢測儀表或變送器

圖1單回路自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成框圖注意：有向線段的方向代表信號(hào)的作用方向，而不是物料的流向。當(dāng)前12頁，總共59頁。13當(dāng)前13頁，總共59頁。14控制系統(tǒng)的方塊圖：調(diào)節(jié)器被控對象測量變送裝置+－SP執(zhí)行器調(diào)節(jié)器+－SP廣義對象執(zhí)行器、被控對象及測量變送環(huán)節(jié)統(tǒng)稱為廣義對象

固定因素補(bǔ)償因素當(dāng)前14頁，總共59頁。15

一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖4、自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程以換熱器系統(tǒng)為例當(dāng)前15頁，總共59頁。16

二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1、根據(jù)給定值不同分類：（1）、定值控制系統(tǒng)：給定值保持不變的系統(tǒng)。系統(tǒng)的任務(wù)是使被控變量以一定的精度保持在給定值上不變；（2）、隨動(dòng)控制系統(tǒng)：給定值是隨機(jī)變化的，這種變化是事先不知道的；（3）、程序控制系統(tǒng)：給定值是按事先規(guī)定的程序變化的。當(dāng)前16頁，總共59頁。17電阻絲加熱恒溫箱溫度控制系統(tǒng)控制變壓器活動(dòng)觸點(diǎn)的位置即改變了輸入電壓，則通過電阻絲的電流將產(chǎn)生變化，使恒溫箱得到不同的溫度。被控變量是恒溫箱的溫度，經(jīng)熱電偶測量并與設(shè)定值比較后，其偏差經(jīng)過放大器放大，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，然后經(jīng)過傳動(dòng)裝置，移動(dòng)變壓器的活動(dòng)觸點(diǎn)位置。結(jié)果使偏差減少，直到溫度達(dá)到給定值為止。當(dāng)前17頁，總共59頁。18比值控制系統(tǒng)當(dāng)前18頁，總共59頁。19程序控制系統(tǒng)設(shè)定值也是變化的，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即根據(jù)需要按一定時(shí)間程序變化。當(dāng)前19頁，總共59頁。201.3控制系統(tǒng)過渡過程及品質(zhì)指標(biāo)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的過渡過程及品質(zhì)指標(biāo)當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入發(fā)生變化后，被控變量（即輸出）隨時(shí)間不斷變化，它隨時(shí)間而變化的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程。也就是系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)過渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過程。當(dāng)前20頁，總共59頁。212、按補(bǔ)償干擾的方法分類反饋調(diào)節(jié)器執(zhí)行器對象傳感器、變送器+－SPxzeuqyf干擾f（t）被控變量調(diào)節(jié)器操作變量補(bǔ)償干擾

前饋前饋補(bǔ)償器執(zhí)行器對象傳感器、變送器pqy干擾f干擾f（t）變送器補(bǔ)償器操作變量補(bǔ)償干擾前饋+反饋調(diào)節(jié)器執(zhí)行器對象傳感器、變送器+－SPxzey干擾f變送器前饋補(bǔ)償器++當(dāng)前21頁，總共59頁。22閉環(huán)與開環(huán)

閉環(huán)——系統(tǒng)的輸出被反饋到輸入端并與設(shè)定值進(jìn)行比較的系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)，此時(shí)系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值與測量值的偏差進(jìn)行控制，直至消除偏差。調(diào)節(jié)器被控對象測量變送裝置+－SP執(zhí)行器開環(huán)——系統(tǒng)的輸出沒有被反饋回輸入端，執(zhí)行器僅只根據(jù)輸入信號(hào)進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱為開環(huán)系統(tǒng)，此時(shí)系統(tǒng)的輸出與設(shè)定值與測量值之間的偏差無關(guān)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，系統(tǒng)必須閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是負(fù)反饋。

當(dāng)前22頁，總共59頁。233、按控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度區(qū)分簡單控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)4、按控制變量的名稱區(qū)分溫度控制系統(tǒng)壓力控制系統(tǒng)……5、按調(diào)節(jié)規(guī)律區(qū)分P、PI、PD、PID、預(yù)估控制……當(dāng)前23頁，總共59頁。24

三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo)1、控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)靜態(tài)：被控變量不隨時(shí)間的變化而變化的平衡狀態(tài)；

特點(diǎn)：暫時(shí)的、相對的動(dòng)態(tài)：被控變量隨時(shí)間的變化而變化的不平衡狀態(tài)；動(dòng)態(tài)是個(gè)過程動(dòng)態(tài)過程（過渡過程）當(dāng)前24頁，總共59頁。25

三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo)2、控制系統(tǒng)的過渡過程：是由輸入變化引起的被控變量的變化過程；（輸入包括干擾輸入和給定輸入）是控制作用不斷克服干擾作用的過程；是系統(tǒng)從一個(gè)平衡態(tài)過渡到另一個(gè)平衡態(tài)的過程。在階躍干擾作用下，控制系統(tǒng)過渡過程的幾種基本形式：當(dāng)前25頁，總共59頁。26在分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，往往選定階躍信號(hào)作為輸入。階躍輸入：在某一瞬間t0干擾突然階躍式地加入系統(tǒng)，并保持在這個(gè)幅值。階躍輸入比較突然、比較危險(xiǎn)、對控制系統(tǒng)的影響也最大、設(shè)計(jì)過程容易產(chǎn)生階躍干擾。對于一個(gè)控制系統(tǒng)，如果能有效克服階躍干擾，肯定能很好地克服其它變化比較緩和的各種干擾當(dāng)前26頁，總共59頁。27幾種典型的過渡過程：非周期衰減過程

衰減振蕩過程等幅振蕩過程發(fā)散振蕩過程單調(diào)發(fā)散過程

√√？XX一般是不允許的除開關(guān)量控制回路當(dāng)前27頁，總共59頁。28

三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo)3、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)（穩(wěn)、準(zhǔn)、快）衡量一個(gè)系統(tǒng)控制性能好壞的依據(jù)最大偏差或超調(diào)量衰減比余差過渡時(shí)間振蕩周期或頻率當(dāng)前28頁，總共59頁。29階躍干擾作用下的過渡過程（設(shè)定值固定，加一階躍干擾）——定值系統(tǒng)

0最大偏差emax：衰減比n：余差e(∞)：過渡時(shí)間tp：振蕩周期：當(dāng)前29頁，總共59頁。30階躍給定作用下的過渡過程（設(shè)定值變化）——隨動(dòng)系統(tǒng)

超調(diào)量σ：衰減比n：余差e(∞)：過渡時(shí)間tp：振蕩周期：0當(dāng)前30頁，總共59頁。31時(shí)間tr上升峰值時(shí)間tpAB超調(diào)量σ%=AB100%調(diào)節(jié)時(shí)間ts衰減比

n=—A1A2當(dāng)前31頁，總共59頁。32自動(dòng)控制系統(tǒng)希望的結(jié)果：最大偏差（超調(diào)量）？衰減比？余差？過渡時(shí)間？振蕩周期？答：越小越好n＝1等幅振蕩n＜1發(fā)散振蕩n＞1衰減振蕩不振蕩

為了保持有足夠的穩(wěn)定程度，衰減比一般取為4：1至10：1；這種過渡過程不是最優(yōu)的結(jié)果，但操作人員容易掌握，一般也是操作人員所希望的過程不振蕩：不便于操作人員掌握。答：越小越好答：越小越好答：短好當(dāng)前32頁，總共59頁。33例子某換熱器的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過渡過程曲線。試分別求出最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡時(shí)間(給定值為200)。

解：1、最大偏差：A＝230—200＝30℃2、余差C＝205—200＝5℃3、第一個(gè)波峰值B＝230—205＝25℃

第二個(gè)波峰值B’＝210—205＝5℃

衰減比n＝25：5＝5：l。

4、振蕩周期為同向兩波峰之間的時(shí)間間隔，故周期T＝20—5＝15(min)5、過渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量限制范圍大小有關(guān)，假定被控變量進(jìn)入額定值的±2％，就可以認(rèn)為過渡過程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為200×(±2％)＝±4℃，這時(shí)，可在新穩(wěn)態(tài)值(205℃)兩側(cè)以寬度為±4℃畫一區(qū)域，圖中以畫有陰影線的區(qū)域表示，只要被控變量進(jìn)入這一區(qū)域且不再越出，過渡過程就可以認(rèn)為已經(jīng)結(jié)束。因此，從圖上可以看出，過渡時(shí)間為22min。

當(dāng)前33頁，總共59頁。34影響過渡過程的主要因素?固定因素：對象特性測量儀表特性執(zhí)行器特性補(bǔ)償因素：控制器特性——這是自動(dòng)控制的主要研究內(nèi)容當(dāng)前34頁，總共59頁。35

三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo)4、影響控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的主要因素

被控對象是核心測量儀表是基礎(chǔ)控制器是靈魂調(diào)節(jié)閥（執(zhí)行器）是關(guān)鍵當(dāng)前35頁，總共59頁。36

儀表的簡要發(fā)展過程常見的測控參數(shù)：T、P、L、F、A（五大參數(shù)）

測控儀表的分類：變送器（傳感器）、執(zhí)行器、控制器三大類

控制器：常規(guī)調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

當(dāng)前36頁，總共59頁。37基地式儀表只具備簡單測控功能，其信號(hào)一般僅在本儀表內(nèi)起作用，各測控點(diǎn)間的信號(hào)難以相互溝通，操作人員只能通過巡視生產(chǎn)現(xiàn)場來了解生產(chǎn)狀況。（目前已淘汰）

單元組合儀表智能儀表儀表中含有微處理器，功能強(qiáng)，往往具備數(shù)字信號(hào)傳輸和模擬信號(hào)傳輸兩種功能。

現(xiàn)場總線儀表簡而言之就是滿足現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的智能儀表。

QDZ：氣動(dòng)單元組合儀表，氣源(140kPa)，信號(hào)(20－100kPa)。主要有力平衡型和力矩平衡型兩類，氣動(dòng)單元組合儀表已基本淘汰。DDZ：電動(dòng)單元組合儀表。

DDZ－II型：電源220VAC，信號(hào)0～10mADDZ－III型：電源24VDC，信號(hào)4～20mA、1～5VDC當(dāng)前37頁，總共59頁。38

自動(dòng)化裝置的簡要發(fā)展過程基地式系統(tǒng)基地式儀表第0代常規(guī)儀表控制系統(tǒng)單元組合儀表：調(diào)、變、執(zhí)、算(DDZ-II、III、QDZ)第1代

DDC控制變、執(zhí)(DDZ-II、III)集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)變、執(zhí)(DDZ-II、III)第2代DCSOS：小型機(jī)、IPCCS：IPC、PLC、智能調(diào)節(jié)器現(xiàn)場儀表：DDZ-III為主

第3代*FCS將全廠最基礎(chǔ)的現(xiàn)場級儀表和裝置均通過現(xiàn)場總線連接起來，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化通訊?，F(xiàn)場儀表：總線儀表

第4代*分布式IODCS現(xiàn)場信號(hào)根據(jù)傳輸距離或功能不同連接到現(xiàn)場I/O設(shè)備上，各現(xiàn)場I/O設(shè)備與控制站間通過網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場總線）連接?，F(xiàn)場儀表：DDZ-III、總線儀表

過渡型*當(dāng)前38頁，總共59頁。39緒論進(jìn)料口執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)器進(jìn)料口執(zhí)行器變送器控制站當(dāng)前39頁，總共59頁。40直接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程數(shù)字計(jì)算機(jī)A/D轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換操作臺(tái)擾動(dòng)控制變量輸出變量……當(dāng)前40頁，總共59頁。41集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)出發(fā)點(diǎn)：由于當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的體積龐大，價(jià)格非常昂貴，為了使計(jì)算機(jī)控制能與常規(guī)儀表控制相競爭，企圖用一臺(tái)計(jì)算機(jī)來控制盡可能多的控制回路。CRT、鍵盤……過程控制計(jì)算機(jī)AIDIAODO

被控過程（對象）被控變量操作變量…………}{輸入子系統(tǒng)輸出子系統(tǒng)集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖當(dāng)前41頁，總共59頁。421).計(jì)算機(jī)直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)直接數(shù)字控制(DDC)計(jì)算機(jī)CRT打印機(jī)報(bào)警操作臺(tái)過程輸入通道

測量變送

測量變送被控生產(chǎn)過程過程輸出通道

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)………………當(dāng)前42頁，總共59頁。432).計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制（SCC）系統(tǒng)監(jiān)督控制計(jì)算機(jī)(SCC)CRT打印機(jī)報(bào)警DDC計(jì)算機(jī)或調(diào)節(jié)器輸入通道

輸出通道被控生產(chǎn)過程操作臺(tái)輸入通道當(dāng)前43頁，總共59頁。443）計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS）計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS）是把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、故障診斷技術(shù)、冗余技術(shù)和圖形顯示技術(shù)融為一體的裝置。這種系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上是分散的，在監(jiān)視、操作和管理上則是集中的。在系統(tǒng)中，將計(jì)算機(jī)分裝到工段或裝置，從而使系統(tǒng)的危險(xiǎn)分散，消除了全局性的故障點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)能方便靈活地實(shí)現(xiàn)各種新型的控制規(guī)律與算法。當(dāng)前44頁，總共59頁。45

監(jiān)督控制計(jì)算機(jī)CRT操作站基本調(diào)節(jié)器基本調(diào)節(jié)器

被控對象被控對象…………高速數(shù)據(jù)通道當(dāng)前45頁，總共59頁。46集散控制系統(tǒng)控制臺(tái)控制臺(tái)過程控制計(jì)算機(jī)控制單元控制單元多路采集器可編程邏輯控制器數(shù)據(jù)通道工程師/操作員控制臺(tái)其他系統(tǒng)當(dāng)前46頁，總共59頁。47

基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的過程控制系統(tǒng)

生產(chǎn)過程數(shù)字計(jì)算機(jī)A/D轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換操作臺(tái)擾動(dòng)控制變量輸出變量……控制臺(tái)控制臺(tái)過程控制計(jì)算機(jī)控制單元控制單元多路采集器可編程邏輯控制器數(shù)據(jù)通道工程師/操作員控制臺(tái)其他系統(tǒng)

分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

直接數(shù)字控制系統(tǒng)當(dāng)前47頁，總共59頁。48IPC、PLC……I/O子系統(tǒng)…………Ethernet/HighwayFieldbusController/GatewayFieldbus現(xiàn)場控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)當(dāng)前48頁，總共59頁。49第三階段：綜合自動(dòng)化（CIPS）

1).計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的概念與發(fā)展

計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)是在自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)及其軟件，將制造工廠全部生產(chǎn)活動(dòng)（設(shè)計(jì)、制造及經(jīng)營管理，包括市場調(diào)研、生產(chǎn)決策、生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)管理、產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造以及銷售經(jīng)營等）與整個(gè)生產(chǎn)過程有關(guān)的物料流與信息流實(shí)現(xiàn)高度統(tǒng)一的綜合化管理，構(gòu)成一個(gè)優(yōu)化的完整的生產(chǎn)系統(tǒng)。當(dāng)前49頁，總共59頁。502).CIM的概念與發(fā)展（1）CIM(ComputerIntegratedManufacturing) 計(jì)算機(jī)集成制造

企業(yè)資源（人、財(cái)、物、技術(shù)、經(jīng)營管理）

計(jì)算機(jī)技術(shù)集成 資源優(yōu)化，產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)、低耗、上市快，增強(qiáng)競爭力當(dāng)前50頁，總共59頁。512)CIMS的概念與發(fā)展（2）CIMS的概念

CIMS(ComputerIntegratedManufacturingsystem）

——

計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

是CIM哲理的具體體現(xiàn)CIMS的主要特征是“四化”

——計(jì)算機(jī)化、信息化、智能化和集成優(yōu)化當(dāng)前51頁，總共59頁。522).CIMS的概念與發(fā)展（3）CIM理念起源于70年代（JosephHarrington,1973)

——一種新的生產(chǎn)模式CIMS80年代初被廣泛接受（美國制造工程師學(xué)會(huì)）首先廣泛應(yīng)用于離散制造業(yè)

——

汽車、機(jī)械設(shè)備、家用電器等行業(yè)在離散工業(yè)，CIMS已形成較為成熟的體系框架（CAD、CAM、CAPP、MRPII

等）國內(nèi)已有上百家應(yīng)用示范企業(yè)開始在流程行業(yè)受到重視當(dāng)前52頁，總共59頁。533).過程工業(yè)CIMS的遞階控制層次

過程控制過程優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度企業(yè)管理經(jīng)營決策第五層：企業(yè)決策，生產(chǎn)規(guī)劃第四層：供銷,財(cái)務(wù),計(jì)劃,管理等第二層：先進(jìn)控制，過程優(yōu)化第三層：生產(chǎn)調(diào)度，系統(tǒng)優(yōu)化第一層：單元自動(dòng)化，簡單控制生

產(chǎn)

過

程過程CIMS的遞階控制示意圖當(dāng)前53頁，總共59頁。542.過程工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展過程