汽車起重機(jī)整車設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

洛陽理工學(xué)院畢業(yè)計(jì)說書設(shè)計(jì)題專業(yè)姓名

汽車重整車設(shè)計(jì)汽車測維修技術(shù)業(yè)年月日

畢業(yè)計(jì)論文任書、課：汽起重設(shè)計(jì)、設(shè)參數(shù)課題向）礎(chǔ)上根據(jù)車起工作行總方案計(jì)車主××高4710×1860軸距2800距

1460

最小地間：近角：去角

車質(zhì)1880

高車85Km/h最大;

大扭發(fā)動(dòng)機(jī)型BJ492QA型、課、主任務(wù)（圖規(guī)格，說書頁文字制起裝配的主俯視，圖少于張部分紙用制。計(jì)說書，內(nèi)容于30頁，其中字右的摘要(打)。說明書主要重機(jī)案分要結(jié)尺寸參數(shù)定，總體數(shù)計(jì)等、課進(jìn)度排~15閱收資料~月日討確定計(jì)方~月日繪設(shè)計(jì)圖~月~日

制正繪零編寫明書準(zhǔn)備辯、課資料理論工業(yè)版社生設(shè)計(jì)工業(yè)版社

編

BJ130汽車錄（版社機(jī)設(shè)（機(jī)工業(yè)）汽車能手（人出版）設(shè)計(jì)天津?qū)W技社）工程人民通出汽車機(jī)械盤設(shè)械工社）導(dǎo)教師:程廣偉

06

整個(gè)吊車的設(shè)計(jì)是在

摘要基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)的,發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。作為一個(gè)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在考慮它的濟(jì)性和實(shí)用性的基礎(chǔ)上，我們還得考慮它的動(dòng)力性。設(shè)計(jì)保持了

汽車的底盤部分，它有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔，起吊是用一檔工作。它的工作置包括回轉(zhuǎn)裝置，起吊裝置，和變幅機(jī)構(gòu)等。吊車的改裝要能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅及轉(zhuǎn)臺(tái)

360度旋轉(zhuǎn)。吊臂要能夠在一定范圍內(nèi)變幅。操縱機(jī)構(gòu)簡單，性能可，改裝成本要低，能夠在現(xiàn)實(shí)生活中得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計(jì)之中我們一共慮了四個(gè)方案，我們設(shè)計(jì)的汽起重機(jī)廣泛應(yīng)用在一些汽修廠及小的工程機(jī)上面。我們的設(shè)計(jì)收到了理想的效果。關(guān)鍵詞：吊車，

改裝，

設(shè)計(jì)wholeisbasedautomobile.designingveryAsaweconsideritsperformancewhilefunctionThekeepschassispartsIthasfourspeedsreverseItonspeedisworkofunit,includingrotatingliftingdevices,amplitudeinstitutions.Modifiedbetorealizelift,and360degreeswivelCranebeincertainrange.issimple,reliableperformance,lowerconversionbewidelyusedinlife.IntoconsiderationinofaoffourWethetruckcrane,WidelyusedinaofautomotivesmallmachineryOurdesigntheKeywords：

目錄.................................................................

錯(cuò)!未義簽裝方初步錯(cuò)!未義簽1.1錯(cuò)!未義簽1.2

工作置案的確定

錯(cuò)誤未定書。一...........................................二...........................................三...........................................四............................................型初2.1設(shè)標(biāo)2.2要求

錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽2.3主要件及數(shù)錯(cuò)誤!未定書。2.4后性參數(shù)2.5路線意圖2.6條件

錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽要尺及參錯(cuò)!未義簽3.1質(zhì)量數(shù)及心標(biāo)錯(cuò)誤!未定義簽3.2重心計(jì)3.3的分

錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽車的件設(shè)錯(cuò)!未義簽4.1的選4.2彈簧選擇4.3的設(shè)4.4聯(lián)軸的設(shè)

錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽裝裝的設(shè)錯(cuò)!未義簽5.1零件設(shè)計(jì)

錯(cuò)!未義簽繩的選擇錯(cuò)誤!未定義簽滑輪算錯(cuò)誤!未定書。卷筒錯(cuò)誤未定書。

5.2機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

錯(cuò)!未義簽的尺錯(cuò)誤未定書。鋼絲力分及選.....錯(cuò)誤!未定義簽滑輪計(jì)錯(cuò)誤!未定書。卷筒錯(cuò)誤未定書。體性參數(shù)錯(cuò)!未義簽6.1車速6.2參數(shù)6.3里油

錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽6.4吊車力性析錯(cuò)誤!未定書。6.5平衡術(shù)

錯(cuò)!未義簽起吊算錯(cuò)誤!未定書。起吊算錯(cuò)誤!未定書。

.................................................................

錯(cuò)!未義簽辭...................................................................考文

錯(cuò)!未義簽錯(cuò)!未義簽

.................................................................

錯(cuò)!未義簽文資

錯(cuò)!未義簽

前言汽車是一種重要的交通工具，是科學(xué)技術(shù)平發(fā)展到一定水平的標(biāo)志。汽車的研制、產(chǎn)銷售營運(yùn)及維修等均與國民經(jīng)濟(jì)的許多部門息相關(guān)。它對社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著推動(dòng)作用。汽車工業(yè)從無到有100多年來，產(chǎn)量大幅度提高。生產(chǎn)術(shù)水平有飛躍的進(jìn)步，同時(shí)也帶動(dòng)了與其相關(guān)的諸多行的發(fā)展。特別是近年了，隨著生活水平的提高，國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為我汽車工業(yè)注入了更多的活力。汽車保有量已超億輛，產(chǎn)銷兩旺的勢頭凸顯

09年我國汽車產(chǎn)量居世界第一，超過美國等發(fā)達(dá)國家。達(dá)到驚人的

1300萬輛，可以稱得上是汽車大國。車工業(yè)也是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一。在國民濟(jì)中的地位舉足輕重。隨著當(dāng)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對車輛的使用不僅限于交通運(yùn)輸。隨著各種大型工程的立項(xiàng)建設(shè)，其對車輛的使用是多方面的。各種場合對貨物、產(chǎn)品、礦山、建筑、電力、石化等行業(yè)的發(fā)建設(shè)對車輛要求使得其向不同方向發(fā)展延伸。專用汽車和特種汽車在這情況下應(yīng)運(yùn)而生，為經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的保障。專用汽車分為廂式汽車、罐式汽車、專用卸汽車、起重舉升汽車、倉柵式汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。專用車能夠提高運(yùn)輸效率，減小勞動(dòng)消耗，將低勞動(dòng)成本。但是因?yàn)槠涔δ芟匏a(chǎn)量不高，一般為中小批量生產(chǎn)，自動(dòng)化程度沒有通用汽車高。因其達(dá)到規(guī)模生產(chǎn)，因而生產(chǎn)成本高。這就致使某些離不開專用車輛，利用率又是太高的情況下，短期內(nèi)難以收回成本，經(jīng)過經(jīng)濟(jì)核算難以達(dá)成購買行為這種情況下研發(fā)一系列專用車輛的廉價(jià)代用品的工作就逐漸擺上了日程。行駛了一定里程的車輛，經(jīng)濟(jì)性能降低，修后輔以一定的動(dòng)力性、安全性要求等再對其進(jìn)行改裝就可以達(dá)到某專用車輛的使用要求。

這樣既充分利用了舊機(jī)動(dòng)車，又節(jié)省了大筆資金。我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有現(xiàn)實(shí)的意義。本次設(shè)計(jì)的吊車改裝就是典型例子，利用汽車進(jìn)行改裝成兩噸的吊車，已滿足某些汽車大修廠對一些總成吊裝搬運(yùn)工作。同時(shí)也可以廣泛應(yīng)用在市政、農(nóng)林、綠化等其他行業(yè)。這大大減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

第1章吊車裝方初步述汽車大修車吊車的工作對象主要是一些發(fā)機(jī)總成、變速器總成、貨車車廂及其他一些零件的拆卸安裝等。要求大起重質(zhì)量不超過兩噸，要求同時(shí)能做水平方向和垂直方向的位移。為是其能夠做垂直方向的位移需要改變吊繩的長短即可提高吊臂。對于小范圍的水平位移可以用幅或者通過其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，大范圍的水平位移可以通車輛的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。起重物體較重時(shí)，本身需要較大的平衡力矩，必須設(shè)支腿。整車設(shè)計(jì)不能行車只能通過吊臂的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。所以大修廠所使用吊車應(yīng)該具有升降、變幅、旋轉(zhuǎn)等三種相對獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。對一般汽車大修廠而言，其吊車使用率并是多高，需求量也不大，為中小批量生產(chǎn)。改型的生產(chǎn)批量較多，因從降低生產(chǎn)成本方面來看首先考慮BJ130載重貨車的工藝?yán)^承性，能直接利用的部分不要進(jìn)行變動(dòng)。其底盤的大部分布局不需要改變，比如汽車的駕室、發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝機(jī)架、制動(dòng)前后橋等零部件及總成。需要改變的是后橋、速箱、傳動(dòng)軸等。還需要加裝第一、第二分動(dòng)器，錐齒輪以及一些減速裝車梁支腿和相關(guān)的一些工作裝置等。1.2裝置案的定

方案一不回轉(zhuǎn)機(jī)械起吊機(jī)構(gòu)

方案評價(jià)與分析：優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動(dòng)簡單，僅一個(gè)分動(dòng)器分為三路。經(jīng)一級減速到達(dá)工作裝置。（2）操縱簡單方便，采用遠(yuǎn)距離操縱，分動(dòng)器有兩個(gè)操縱桿。（3）拆裝簡單，維護(hù)方便成本投資較小，資金利用率高。缺點(diǎn)：（1）分動(dòng)器的輸出較多，工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜。要求較高（2）結(jié)構(gòu)布置可能會(huì)使部分萬節(jié)傾斜，不能夠?qū)崿F(xiàn)等速傳動(dòng)吊臂不能旋轉(zhuǎn)在狹窄處難以保證起吊物品準(zhǔn)確到指定位置，需要架設(shè)支腿，難以實(shí)現(xiàn)水平位移。方案二機(jī)械升降、液壓變幅、械轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)

對于起吊較重物品時(shí)動(dòng)力由分動(dòng)器分為三部分:第一部分到后橋、第二部分到液壓變幅油泵、第三部分到工作裝置。其工作路線為：第路直接驅(qū)動(dòng)油泵，高壓油進(jìn)入變幅油缸，從而改變吊臂的幅度。第三路在臺(tái)下經(jīng)過一對錐齒輪改變傳動(dòng)方向到吊車轉(zhuǎn)臺(tái)上，經(jīng)第二分動(dòng)器減速后傳轉(zhuǎn)臺(tái)的小齒輪上，小齒輪通過繞固定的大齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。另一徑，另一對錐齒輪改變傳動(dòng)方向有蝸輪蝸桿減速增扭驅(qū)動(dòng)升降卷筒工作，成起吊任務(wù)。方案評價(jià)與分析：優(yōu)點(diǎn)：（1）能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。

（2）工作裝置盡可能的放在轉(zhuǎn)臺(tái)上，能實(shí)現(xiàn)（3）液壓裝置變幅比較平穩(wěn)，沒有沖擊震動(dòng)。缺點(diǎn)：

的旋轉(zhuǎn)（1）機(jī)械傳動(dòng)比較復(fù)雜，傳遞效率低。（2）由于加裝一定的液壓裝置，成本比純機(jī)械有所提高。（3）操縱比較復(fù)雜。由于成本較高比較高，一般采用純機(jī)械式工作裝置。這樣不僅降低了改裝成本，而且一般可在普通車間有本單直接加工而成。方案三純機(jī)械半回轉(zhuǎn)起吊裝置發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞路線分為四路：第一路傳到后、第二路傳到升降卷筒、第三路傳到變幅卷筒、第四路轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置方案評價(jià)與分析：優(yōu)點(diǎn)：（1）能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。（2）機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比較簡單易行。（3）實(shí)行遠(yuǎn)距離操作三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)。

（4）修理維護(hù)比較方便，維修費(fèi)用低廉。（5）改裝成本較低。缺點(diǎn)：（1）兩卷筒不能與轉(zhuǎn)臺(tái)同步轉(zhuǎn)，因而鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)使得吊臂最多只能向左或向右旋轉(zhuǎn)一個(gè)臨界角。（2）當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)較大角度時(shí)，靠目測很難確定是否達(dá)到極限位置，從而造成超出極限位置的危險(xiǎn)，進(jìn)而造成故的發(fā)生。（4）分動(dòng)器過于復(fù)雜，加工比較麻煩。方案四全機(jī)械°連續(xù)回轉(zhuǎn)起吊裝置動(dòng)力傳遞路線：由第一分動(dòng)器一分為二；路傳遞給后橋，另一路傳遞給轉(zhuǎn)臺(tái)。第二分動(dòng)器一分為三；一路經(jīng)減后傳遞給變幅裝置；一路經(jīng)減速后傳遞給升降裝置；另外一路經(jīng)減速后傳給起吊裝置。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上。方案評價(jià)與分析：優(yōu)點(diǎn)：（1）能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。（2）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)上本地操作，操作機(jī)構(gòu)簡單。（3）停車工作時(shí)，原車駕駛室不需要司機(jī)，節(jié)省人力。（4）工作時(shí)，一旦換上工作檔，即可在不切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力條件下，能現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及重物的空間定位。

（5）升降、變幅、旋轉(zhuǎn)渦輪蝸桿減速安全性好。（6）改裝維護(hù)成本低。缺點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比較復(fù)雜。（2）轉(zhuǎn)臺(tái)上工作裝置較大。由以上分析可知，考慮現(xiàn)代吊車使用規(guī)范改裝利用的現(xiàn)實(shí)性，采用第四種方案為最優(yōu)，既能實(shí)現(xiàn)汽車大修廠作的要求，又盡可能的使成本降低到最低，所以我們最后選取此方案，作為計(jì)的總方案。吊車起吊基本參數(shù)，一般大修廠所拆卸零不大于兩噸。為提高其實(shí)用性，設(shè)計(jì)最大起重量為兩噸。起吊高度五米，考慮汽車的平衡性，同時(shí)盡量減小吊臂的長度，需使發(fā)動(dòng)機(jī)、離合及分動(dòng)器總成適當(dāng)前移

225mm。變速器操縱方式不變，第一分動(dòng)器實(shí)行遠(yuǎn)離操縱，其操縱桿通過桿件結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)至駕駛室，其手柄固定在駕駛室手柄，駕駛員兩腿之間的位置上，雖使駕駛員上下駕駛室增加一點(diǎn)麻煩，但工時(shí)操縱比較方便。

第2章吊車型步2.1目標(biāo)改裝底盤：采用輕型載貨汽車底盤和發(fā)動(dòng)機(jī)用BJ130輕型載貨汽車經(jīng)局部改裝后，保留原車的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、駕駛室和底盤、行車機(jī)構(gòu)。改型變速器、后橋、拆除車廂、加裝兩個(gè)分動(dòng)器及數(shù)套工作裝置構(gòu)成吊車。以供普通汽修理廠的拆卸及安裝吊運(yùn)工作。期望起吊對象：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)總成、變速器成、車廂、車梁及車軸、主減速器等。重量在兩噸以下的物品。2.2要求（1）吊車能夠相當(dāng)于工作臂上下移動(dòng)。（2）吊臂能夠改變它與垂直軸線的夾角。（3）整個(gè)工作部分能夠相當(dāng)于車身做

左右的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。（4）為保證吊起重物后，整個(gè)吊車的運(yùn)輸安全性能及工安全性，必須使吊鉤卷筒、部分卷筒甚至轉(zhuǎn)臺(tái)，具有立的自鎖性能，以保證能將重物在空間定位。（5）要求工作裝置的變幅卷筒和吊鉤升降卷筒及轉(zhuǎn)臺(tái)回之間工作相互獨(dú)立，互不干涉。（6）為了保證一定的穩(wěn)定性和對獨(dú)立的充分利用，規(guī)定作過程中吊鉤的升降，吊臂的角度改變及轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)不可同時(shí)工作，因?yàn)闆]有專門的互鎖機(jī)構(gòu)。（7）工作裝置的工作檔位為變速器的一檔，工作部分反運(yùn)動(dòng)有后面的專用正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。（8）為了吊車的穩(wěn)定，吊車設(shè)有支腿，以便起吊重大物時(shí)確保整個(gè)吊車不發(fā)生后傾翻和側(cè)翻。（9）三者的操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)在專用的操縱室，以實(shí)現(xiàn)原地近距離操。2.3主要件及數(shù)變速器：有級齒輪式，無同步器，＋檔。

變速比：Ⅰ檔Ⅲ檔倒檔

6.091.4.

Ⅱ檔Ⅳ檔中心距

3.194mm發(fā)動(dòng)機(jī)：最大功率;57.4kw(/min)最大扭矩：.﹒(/min)長

×

寬

×

高：

×

1860

×

2100（）軸距:(mm)輪距：

前輪（1460）

后輪（1470）最小離地間隙：接近角：36°整車質(zhì)量；1880㎏

離去角：°最高車速：85Km/h經(jīng)濟(jì)車速：35~45Km/h直接檔最低穩(wěn)定車速：12Km/h最大爬坡度:

最大制動(dòng)距離：（車速30Kmh）最大載重質(zhì)量：2000㎏最大涉水深度：燃油經(jīng)濟(jì)性：15L百公里發(fā)動(dòng)機(jī)型號：型2.4改裝性能數(shù)回轉(zhuǎn)速度：2~6r/min變幅速度：10~30m/min變幅時(shí)間：15~30起升速度：m/min

15m起升高度:

最大幅度：（）最小幅度：（額度起重質(zhì)量：2000㎏2.5傳動(dòng)線示圖

發(fā)動(dòng)↓離合器變速第一分動(dòng)

后橋第一錐齒第二錐齒第二分動(dòng)升降裝置

變幅裝置

回轉(zhuǎn)裝置2.6改后需進(jìn)和裝的其要（1）變速器：基本尺寸大致持不變，為適應(yīng)現(xiàn)代規(guī)范操作的要求特加設(shè)同步器，為保證足夠的齒輪強(qiáng)度，必加大整個(gè)變速器的軸向尺寸，相反如果采用斜齒輪，將在一定程度上節(jié)軸向尺寸。（2）前后橋的設(shè)計(jì)：為增加重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定力矩，要盡量使整的重心前移。我們將發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變器三大質(zhì)量總成前移一定的距離（225mm就能夠使整車的重心前移，從而加大整車穩(wěn)定性。同時(shí)為后面的裝置的安排預(yù)留了足夠的空間。但是總成的前移將會(huì)與原

后置式轉(zhuǎn)向T形產(chǎn)生干涉。所以要求其轉(zhuǎn)向

T形改為前置式。這樣既可保證了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，有保證了工作裝置工作時(shí)有足的平衡力矩。前后橋的其他此次

大致不變。但由于第一分動(dòng)器的使用，使到后橋輸入轉(zhuǎn)向于原先的轉(zhuǎn)向剛好相反，所以要通過主減速器大齒輪的重設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。以保證變速器的前進(jìn)擋剛好使車輪向前滾動(dòng)。否則，前進(jìn)擋車輪反轉(zhuǎn)。（3）分動(dòng)器及其傳動(dòng)系統(tǒng)：求盡可能簡單，齒輪對盡可能小，這不僅使各分動(dòng)器或箱體結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了統(tǒng)質(zhì)量，還可以提高傳動(dòng)系的效率。另外要求操縱獨(dú)立性好。操縱思路簡。三個(gè)輸出部分可以相互獨(dú)立的完成各自的功能。各軸要求能夠穩(wěn)定安全工作。另外由于各零件均為單件小批量生產(chǎn)，要求各構(gòu)件箱體不宜過于復(fù)，要易于鑄造，節(jié)省成本。（4轉(zhuǎn)臺(tái)及其工作裝置:整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)能夠繞其中心軸線相對車體做旋轉(zhuǎn)，從分動(dòng)器出來的三路動(dòng)力可以相互立的工作。即升降、變幅、和旋轉(zhuǎn)三個(gè)功能的互不干涉。

22第3章

汽車要寸和數(shù)確選擇3.1質(zhì)量數(shù)的定及標(biāo)標(biāo)吊車最大起吊重量為兩噸，整車質(zhì)量估計(jì)

M=2510㎏。原車空車質(zhì)量1880㎏，改型后需增加分動(dòng)器工作裝置、筒總成、鋼絲繩等。因而估計(jì)吊車不起吊是為2510㎏。其中包括吊臂180㎏，上車250㎏（回轉(zhuǎn)平臺(tái)100㎏起升加變幅120㎏，其他計(jì)30㎏下車㎏（包括整車1880㎏，附加設(shè)備150㎏，回轉(zhuǎn)支撐50㎏）3.2重心計(jì)由圖

ma=mb2m左移則支點(diǎn)相應(yīng)左移m（ac-=m（b+2∴=?（+）在一邊離原支點(diǎn)距離的地方加質(zhì)量為的物體，x?m（a+=m（-+（-）22∴m12

3由以上兩式可以在原車的基礎(chǔ)上估計(jì)改型的汽車重心發(fā)動(dòng)機(jī)帶離合器散熱器變速器總成

175㎏35㎏60㎏

分動(dòng)器總成轉(zhuǎn)臺(tái)及以上裝置車梁支腿原空車質(zhì)量改裝后空車質(zhì)量

50㎏450㎏150㎏1880㎏2510㎏原車重心坐標(biāo)a1400mm由以上部件位置引起整車重心坐標(biāo)的改變=（17535+）/.7mm=501580-）/2510=3.

別為左移右移

=480（2935.5-1400）/=.3右移=（2700-）/2510=.74所以，汽車的重心縱向坐標(biāo)為:

右移a=1400-.7+3..+.71732.3m

荷的前軸載荷空載時(shí)（不加支腿）M=（-1735）后軸載荷：

×

2510/2800=.㎏M=M-M=.321起吊兩噸物品時(shí)的軸荷的分配，此時(shí)吊車重量為標(biāo)為：

4510㎏，其重心坐1732.34510

2826.所以=

2826.3)2800

=-42.㎏由以上可知在不加支腿是需要在前軸軸端多于吊起兩噸的重物。此時(shí)后軸是臨街載荷為

423.6N的配重，才能+20002510=+42.4552.㎏2式中

——所吊物重

——整個(gè)吊車的重量

——所加配重

第4章裝車附件計(jì).1輪胎選擇當(dāng)起吊物品最大重物為兩噸時(shí)，不加支腿情況下，吊車必須加配重且后輪輪胎負(fù)載達(dá)到

45523N，故選.00—輪胎。此輪胎在

0.56Mpa氣壓下的最大負(fù)荷12250N，也就是1280.㎏。因?yàn)楹筝啿捎秒p輪胎結(jié)構(gòu)，所以后輪總共可以承受的壓力為所以選用輪胎即可。

若完全按照操作規(guī)范執(zhí)行，當(dāng)起吊較重物品時(shí)，應(yīng)駕駛支腿。樣大的力全部加在四個(gè)支腿，故輪胎可使用原車輪胎，這樣造價(jià)可以更低但它要求不加支腿不能起吊。.2鋼板簧由于后懸鋼板彈簧承受負(fù)載較大，在起吊由于重心靠后，前軸的負(fù)荷比空載時(shí)更小，所以在此主要校核后軸的板彈簧的強(qiáng)度；鋼板彈簧的主要參數(shù)：長：材料：強(qiáng)度要求：

1200550N/?

Fw

(l-)≦Rs其中

—彈簧上載荷：w

w

2200（㎏）—彈簧長度：1125mm—型螺栓中心距：

s=90mmK—考慮形螺栓夾緊彈簧后長度系數(shù)取為W—鋼板彈簧總截面系數(shù)W—單片板彈簧截面抗彎系數(shù)

0所以W=nW=m

2200(112590)429866.7

/?

.3支腿設(shè)置在如上圖所示的附加車梁上設(shè)支腿，縱向寸

L2200mm其中一對距后軸1000mm，一對支腿距離后軸

1200mm。在橫向尺上L=H（即在原輪距1470的基礎(chǔ)上各向外延伸500mm）.4

向聯(lián)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)共四處用到了萬向聯(lián)軸器，分別從變速箱到第一分動(dòng)器、第一分動(dòng)器到后橋、第一分動(dòng)器到錐齒輪、二分動(dòng)器到各個(gè)工作裝置。其中從變速器到第一分動(dòng)器及第二分動(dòng)器與轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器，由于布置緊湊，取十字軸式萬向聯(lián)軸器。其他部分十字軸單向聯(lián)軸器，萬向節(jié)的尺寸根據(jù)輸入輸出軸選標(biāo)準(zhǔn)件。各萬向節(jié)的夾角大小分別如下：從變速器到第一分動(dòng)器：從第一分動(dòng)器到后橋：從第一分動(dòng)器到錐齒輪：

a=15°a=6°2a=8°從第二分動(dòng)器到轉(zhuǎn)臺(tái)減速器:=0°4從第二分動(dòng)器到升降減速器：a=3°從第二分動(dòng)器到變幅減速器：

a=3由于主從動(dòng)軸之間有一定的夾角，所以，動(dòng)軸變速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速有一點(diǎn)的波動(dòng)現(xiàn)象，角度越大，波動(dòng)越顯?，F(xiàn)計(jì)算各種情況下轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)

==0.1=sin2

tan2

0.0112

=sin

0.0195

4

0=

0.則萬向節(jié)的效率摩擦系數(shù)滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承

=1-2/r.15~0.2..所以

=.

=0.2

0.989

0=0.

maxSmaxS第5章分作置的計(jì)5.1零部的設(shè)51鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩的最大拉力式中

max―為起吊重量(含吊具)

=

Q1m2m為滑輪組倍率―滑輪效率―導(dǎo)向滑輪組的效率。1由手冊表8—知吊具自重和起重量的系吊具0.02Q

則Q=㎏滑輪組的倍率m=3，由表—知1

2

0.98

=0.985則QQ==7.3鋼絲繩采取多層卷繞，選用纖維芯鋼絲繩選用鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足以下條件：S

S

max

繩式中

n―鋼絲繩的安全系數(shù)繩―鋼絲繩的破斷拉力

max

―鋼絲繩的最大靜拉力由表12—取=5.5,e=20e為卷筒直徑與鋼絲繩直徑之比繩由表12—選鋼絲繩的型號為（19）

max

n3998.㎏繩=

絲

其中，S―鋼絲的破斷拉力絲由表12—?jiǎng)tS絲

=

4704㎏

取=0.85根據(jù)一般原則，選取鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度為

170㎏/

111n111n由表12—選取鋼絲繩的直徑為D8.8mm起吊滑輪的計(jì)算選取滑輪組外徑為D=282mm1

內(nèi)徑=70mm因滑輪組直徑較小，采用鑄造，材料為鑄

H15-23滑輪工藝性好，而且對鋼絲繩的損傷小，配套軸承型號㎏，輪輻用條肋。起降卷筒的計(jì)算

214（NN3000.GB/T285）重量=卷筒直徑的大小影響鋼絲繩彎曲的程度，了提高鋼絲繩的壽命，要求D越大越好，但是在起速度的影響下，卷筒直徑越大，要求卷筒的速越低，這樣就必須加大減速比，增大減速器構(gòu)尺寸。為布置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間采用多層卷繞，采用排繩器，可使鋼繩排列整齊。卷筒直徑已經(jīng)系列化，計(jì)算出D值應(yīng)盡量圓整為系列值里面的數(shù)值。D==176mmD=D-d.0卷筒長度

LL2L+L1

2L卷繞長度慮絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應(yīng)將卷繞長度增加%即L1.鋼絲繩的卷繞長度

L=500033750/=4由手冊知道∴a卷繞層數(shù)

L（+a即為15z每層的圈數(shù)

d）L1.=145.2mm，

L=L2L+L=207mm12起吊卷筒線速度V舉升速度/VV3V0.9m/s卷筒的線速度=1=.23rad/s輸出轉(zhuǎn)矩T=.5S=626.N﹒mmax轉(zhuǎn)速n=D/總傳動(dòng)比i==.總2變幅設(shè)計(jì)

吊臂的尺寸設(shè)計(jì)=bc=則L

=

+

-24500

22

2可以求出L=6500變幅鋼絲繩的受力分析m=800mm則由受力分析可知：

F=26787.5N其中，為變幅滑輪組的最大受力則單股鋼絲繩的最大拉力=1

m

12式中

m滑輪組倍率―滑輪組效率組―為導(dǎo)向滑輪組的效率12m=

由手冊表8—8得

組

0.

=0.9812∴F=1

12

14098.因?yàn)楣ぷ骷墑e為輕級，且變幅范圍不大，選用纖維芯鋼絲繩。則所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足以下

S

S

繩由表12—

選鋼絲繩型號（）由表12—=5，=繩則

max

n7193㎏繩

=

絲由表12—

0.85

則S=8462㎏絲根據(jù)一般原則，選用抗拉強(qiáng)度為

170㎏/?由表12—選取鋼絲繩的直徑為D15mm變幅滑輪的設(shè)計(jì)

VV因工作為輕級，選用多層卷繞。光卷筒的輪名義直徑

D

=240選D350mmD=400mmB80mmd=90mm1軸承型號為218NN300—/）雙列圓柱滾子軸承變幅卷筒的設(shè)計(jì)多層卷繞長卷筒，卷筒名義直徑

D=240=D-d=2250卷繞長度

L=z（+

d）

則可以求出z=4卷筒長度LL2LL

L卷繞長度慮絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應(yīng)將卷繞長度增加%即L1.a卷繞層數(shù)則L2×

z每層的圈數(shù)變幅卷筒的卷繞使速度為

V30則轉(zhuǎn)速=D=39.r/

r/min

max0Tmax0T第6章吊車體能參的算1最高變速器各檔傳動(dòng)比與原車一致，分動(dòng)器至橋由直接檔輸出。各檔傳動(dòng)比分別為i=6.i=3.07i=.71i=1.00i=5.94.主減速比i=.，24R0則V

=0.377

i

nri

=111Km/由后面的動(dòng)力特性圖可以求出汽車的最高度為力參

75Kma

Titqr

G

Dat

D

D

D

==0.06T其中A=.77u=377D

25005.831.00

=KmhD

1TiAu=(D)=.25r21.15其中=.377

25005.836.09

=Km最大爬坡度a

=arcsin

D

f2f1f

2得a

=.3°以上計(jì)算皆為原在作為輕型貨車行駛時(shí)，所具有的動(dòng)力性參數(shù)主要公式參考《汽車?yán)碚摗方滩那蟮?.3里油

將=3500r/min時(shí)車以最高檔等速行駛時(shí)的燃油消耗量作為低燃油消耗量。

則燃油消耗量=

V=0377.452Pge=.02LVr

35005.83

=102Km/6.4吊車力性析（性圖汽車在各檔工作，發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的速度各檔驅(qū)動(dòng)力=t

iitqgr

T=/tq

=0.87r5.83r=0.452

tt各檔阻力的計(jì)算（N）滾動(dòng)阻力F=Gff當(dāng)V50Km/時(shí)，取f=.則F4480..=.（）f當(dāng)V50Km/時(shí)，取f=.

空氣阻力F=

CAu2D

r

A=2.u相對速度Dr汽車各檔阻力汽車動(dòng)力因數(shù)的計(jì)算=

FG各檔行駛時(shí)的牽引功率和阻力功率計(jì)算

阻力功率=組

PfT

=

Ff

=.發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力特性圖

車平縱向起吊平衡的計(jì)算由平衡方程得

設(shè)后輪和地面的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)L

'

600-1000F

'

=Mg(L-a)所以

'

=

Mg(L)(L

L

600100)當(dāng)F

L為軸距a汽車重心縱向坐標(biāo)'平衡計(jì)算主要研究汽車在不加配重時(shí)自身平衡性，=0的種情況下，不加配重的最大起重量。

在幾個(gè)臨界位置時(shí)本吊車許范圍為7°—78.5°對應(yīng)幅度值為4500mm—1500mm所以L'cos7°時(shí)，幅度為4500

則F'=0=

(L)Lcos

=

()5000所以M=

Gg

=

(L)Lcos500

=.2㎏

同理當(dāng)°°°°°°.5°若沒有支腿，可得關(guān)系式

=.3㎏=.9㎏=㎏=.4㎏=.6㎏=.㎏=18816㎏(L-a)-F'L-=G(L'-)-3

此時(shí)為臨界位置F

=0F=0列下列方程3

+F

=Mg+G(L

'

-)-

=(-)當(dāng)°時(shí)1000F

=1065Mg(-)-

=4000G

吊臂吊臂所以

'=-4Gmg'=-.Mg

4

=時(shí)=1280㎏=時(shí)=.㎏此時(shí)的起吊范圍：

.2㎏1280.3㎏當(dāng)起吊物品重量小于.㎏時(shí)候，支腿基本不起作用，當(dāng)起吊物品大于1280.3㎏的物品時(shí)。車前輪懸空。當(dāng)物品重量在時(shí)候。支腿起作用。當(dāng)=78.5°時(shí)有1403.-1000F'=1065Mg4

.㎏~.3㎏之間Mg-1735）-1000

=403.7G得到F

=2.065Mg.'=1.4037G1.Mg4當(dāng)F'=時(shí)

m.7㎏

4

=0時(shí)

m.㎏此時(shí)的起吊范圍為1881.6~㎏.7㎏當(dāng)起吊小于1881.㎏的物品時(shí)，兩輪胎受力，支腿不受力。當(dāng)起物品在1881.㎏~.7㎏之間時(shí)，支腿其支撐作用。當(dāng)起吊物品大于時(shí)，僅后腿受力，不允許出現(xiàn)此種情況。橫向平衡起吊計(jì)算

12685.由于吊臂在車的左面和右面工作情況基本稱，后面工作的情況

所以這里只討論吊臂在在不加支腿的情況時(shí)，列平衡方程，以

為固定支點(diǎn)。F02Mg

B

-

LB=Mgcos600

）+GL

'

cos

B

)設(shè)F==得到MB'M60022B'6002所以，當(dāng)=°時(shí)

=

14704533cos150)24533

=㎏同理當(dāng)17°27°37°47°57°67°78.°

M2㎏M.3㎏M.3㎏M.7㎏M㎏M.9㎏M㎏作夾

起吊關(guān)系2000150010005000

500100015002000102030405060708090

在不加支腿時(shí)，在道時(shí)已能起吊起慮加支腿的情況。

2000㎏的物品，所以我們不考由以上數(shù)據(jù)可以得出，在起吊319.7以下的物品完全可以在不加配重和支腿的情況下，實(shí)現(xiàn)全方位的起吊。當(dāng)支腿時(shí)起吊

2000㎏以下的物品時(shí)，在理論上可以實(shí)現(xiàn)全方位的起吊。對一般的小型修理廠，主要搬運(yùn)汽車構(gòu)件，而汽車構(gòu)件基本不超過起吊工作要求，符合初定目標(biāo)。

400㎏，運(yùn)用這種吊車，完全可以完成各種

設(shè)計(jì)結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未的重要一步。從最初的選題，討論到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，向工作崗位前的一次熱身。

同時(shí)也是走汽車設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很復(fù)雜的工作，它的涉及面很廣，可以說它綜合了機(jī)械、電子、液壓等許多學(xué)科。通過本次設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多東西，對汽車的設(shè)計(jì)一般步驟有了初步的了解，首先要根據(jù)汽的使用要求來考慮某些結(jié)構(gòu)。比如吊臂的設(shè)計(jì)，根據(jù)起吊的特點(diǎn)確定其升結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)。待設(shè)計(jì)完機(jī)構(gòu)以后，還要進(jìn)一步細(xì)化，使之加具體，最后要根據(jù)各構(gòu)件的參數(shù)來校核構(gòu)件，使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。對于吊車的整體設(shè)計(jì)，最大的問題是吊車部分的空間位置布置，以使之各部分之間實(shí)現(xiàn)互不干涉，吊車起吊物有遠(yuǎn)距離和近距離，近距離要通過吊臂的變幅來實(shí)現(xiàn)，而遠(yuǎn)距離的起吊，要是根據(jù)汽車的行走來實(shí)現(xiàn)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)式的獲得果。同時(shí)，仍有很多課題需要我們努力去善。

是前人不懈努力的結(jié)但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很不足之處。

比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，繪能力不高等等。這次實(shí)踐是對