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DeadTime效應(yīng)的產(chǎn)生與補償方法第1頁/共20頁二極管續(xù)流對輸出電壓的影響+Ud/2-Ud/2Ud/2-Ud/2+--+Ud/2-Ud/2第2頁/共20頁二極管續(xù)流對輸出電壓的影響-Ud/2-Ud/2-Ud/2-Ud/2+Ud/2-Ud/2第3頁/共20頁DeadTime效應(yīng)的四種情況第4頁/共20頁由圖2得到以下結(jié)論:1、Io>0時,實際輸出電壓與U1一致(圖b、d),此時T1稱為主導管;Io<0時,實際輸出電壓的波形與U2一致,此時T2稱為主導管(圖c、d)2、死區(qū)引起的附加電壓脈沖幅值恒等于電源電壓值Ud。寬度恒等于TD。一個基波周期T內(nèi),正負脈沖數(shù)之和等于載波比N。(圖e)
3、
DeadTime產(chǎn)生與電流極性相反的誤差脈沖電壓,使輸出電壓基波幅值減小。基波電壓的損失與電流相位無關(guān),只與電流方向相反。
第5頁/共20頁二:DeadTime效應(yīng)等效+=理想輸出DeadTime效應(yīng)實際輸出假設(shè)輸出電流與輸出電壓同相位第6頁/共20頁二:DeadTime效應(yīng)將附加電壓脈沖等效為同周期的幅值為△V的矩形波將△V傅里葉變換(過程略)得到附加基波電壓與諧波電壓,f為載波頻率。可得實際輸出電壓當時,V1損失最大。DeadTime產(chǎn)生的附加基波使輸出電壓下降,產(chǎn)生的諧波使輸出電壓THD變大。第7頁/共20頁三:補償方法1、重復控制重復控制:記憶擾動發(fā)生的位置,對周期性重復出現(xiàn)的誤差,重復控制器的輸出也周期性的累加,直至誤差為零。適用于所有周期性擾動。已應(yīng)用。
2、電壓反饋型補償檢測輸出PWM與參考PWM波的偏差,產(chǎn)生一個補償信號,與參考PWM波疊加。不便應(yīng)用。3、電流反饋型補償根據(jù)結(jié)論2、3,每周期都產(chǎn)生固定寬度與幅值的附加脈沖,則可以根據(jù)電流方向補償這個附加脈沖。
第8頁/共20頁電流反饋型補償?shù)?頁/共20頁電流反饋型補償?shù)?0頁/共20頁應(yīng)用時的注意事項:1、電流過零點處一般不補償。原因1、不易判斷方向
原因2、死區(qū)效應(yīng)在小電流時并不明顯
2、DSP的相關(guān)寄存器設(shè)置。寄存器的修改在下一次中斷才生效3、不可以全補償電壓外環(huán)調(diào)節(jié)可以部分改善基波電壓的幅值損失重復控制調(diào)節(jié)可以部分改善諧波電壓的影響。建議補償時間取小于TD/4。第11頁/共20頁四:補償效果機型DeadTime(us)加入補償空載R載RCD載山特并聯(lián)冗余6K1.6否1.1%2%5.5%是0.94%1.45%5.6%2否1.5%2.5%5.7%是1.362%5.5%臺北LinearPlus6K
2否3.1%基本無變化是2.5%臺北LinearPlus10K
2否2.9%是2.3%效果:空載下有輕微改善,RCD載無變化,R載有較大改善.
對Spike、效率、暫態(tài)、動態(tài)等其他指標基本無影響。適用范圍:Deadtime>=1.6us的逆變中。第12頁/共20頁試驗圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,未加補償,空載Hamonic3=0.71%,THD=1.1%第13頁/共20頁試驗圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,加入補償,空載Hamonic3=0.5%,THD=0.94%第14頁/共20頁試驗圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=2us,加入補償,空載Hamonic3=0.78%,THD=1.36%第15頁/共20頁試驗圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,未加補償,R滿載Hamonic3=1.6%,THD=2%第16頁/共20頁試驗圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,加入補償,R載Hamonic3=1%,THD=1.45%第17頁/共20頁試驗圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=2us,加入補償,R載Hamonic3=1.6%,THD=2
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