機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)下

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)下第一頁，共六十五頁，2022年，8月28日了解減速器的各種附件、箱體傳動(dòng)件以及軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；初繪裝配草圖及驗(yàn)算軸與軸承；在初繪裝配草圖以及驗(yàn)算軸與軸承的基礎(chǔ)上，完成裝配圖。掌握“邊繪圖，邊計(jì)算，邊修改”的交替工作法，復(fù)雜裝配（工作）圖設(shè)計(jì)程序。《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第二階段第二頁，共六十五頁，2022年，8月28日減速器的基本結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿、蝸輪等）、軸和軸承、箱體、潤滑和密封裝置以及附件等組成。下面的附圖1、附圖2分別為圓柱齒輪減速器、圓錐－圓柱齒輪減速器(蝸桿減速器)的典型結(jié)構(gòu)。減速器的結(jié)構(gòu)第三頁，共六十五頁，2022年，8月28日減速器的結(jié)構(gòu)第四頁，共六十五頁，2022年，8月28日減速器的結(jié)構(gòu)附圖1第五頁，共六十五頁，2022年，8月28日第六頁，共六十五頁，2022年，8月28日減速器的結(jié)構(gòu)表3－1(P17)第七頁，共六十五頁，2022年，8月28日基本程序：裝配圖設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)（動(dòng)力）參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算裝配草圖設(shè)計(jì)裝配工作圖設(shè)計(jì)第八頁，共六十五頁，2022年，8月28日一、裝配草圖設(shè)計(jì)：裝配圖反映各個(gè)零件的相互關(guān)系，結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸，是繪制零件工作圖的依據(jù)。所以必須綜合考慮對(duì)零件的材料、強(qiáng)度、剛度、加工、裝拆、調(diào)整和潤滑等要求，用足夠的視圖和剖面圖表達(dá)清楚。草圖設(shè)計(jì)（按比例、按投影關(guān)系繪制。但可簡化與省略，如：不畫剖面線，不標(biāo)注配合及尺寸等）教師審閱裝配工作圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)

第九頁，共六十五頁，2022年，8月28日裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段二、草圖設(shè)計(jì)第一階段：設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：dmin：按扭矩初估而得的作為軸端直徑。確定軸各段直徑（表6-7）確定軸各段長度（考慮零件寬度及零件間相互距離），表6-8軸承型號(hào)的確定第十頁，共六十五頁，2022年，8月28日2、確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件力的作用點(diǎn)。設(shè)計(jì)過程：1、繪制前的準(zhǔn)備：電機(jī)型號(hào)：依據(jù)設(shè)計(jì)功率在手冊(cè)上查出其外伸軸徑d和外伸長度l，中心高H；②確定聯(lián)軸器型號(hào)：兩端軸孔直徑和軸孔長；③初選軸承類型（徑向力和軸向力作用）；④軸承潤滑方式：浸油齒輪V≤2m/s時(shí)，可采用脂潤滑。裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段第十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日⑤齒輪潤滑V≤12m/s時(shí)可采用浸油潤滑。注意油池深度與浸油。一般浸油深度：浸油齒輪一個(gè)齒高，但≮10mm；錐齒輪：整齒寬（至少半齒）。齒頂圓至油池底面距離≮30～50mm。⑥確定密封方式：V軸＜5m/s時(shí)采用氈圈密封；封油環(huán)（齒狀）⑦軸承蓋結(jié)構(gòu)：見p32~p33。裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段第十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日2、草圖設(shè)計(jì)過程：參見第六章部分1)比例M1：1，0號(hào)圖紙；2)合理布置圖面；估計(jì)減速器輪廓尺寸;裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段第十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日3)畫法：由里向外，先畫中心線和輪廓線，再畫細(xì)部結(jié)構(gòu)。畫出傳動(dòng)零件的中心線和輪廓線，機(jī)件內(nèi)壁線和機(jī)體對(duì)稱線，定出軸承和軸承座端面位置，設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)，由dmin→di。第十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日

步驟及要點(diǎn)：Ｂ１＝Ｂ２＋５～１０機(jī)體內(nèi)壁與小齒輪端面及大齒輪頂圓應(yīng)有間隙△２、△１。③防止高速級(jí)大齒輪與低速級(jí)軸相碰裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段4)確定軸上力作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距，計(jì)算軸承壽命。第十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日三、草圖第二階段：任務(wù):軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件、軸上其它零件及與軸承支點(diǎn)結(jié)構(gòu)有關(guān)零件的具體結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：見前裝配草圖設(shè)計(jì)——精算階段第十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第二階段第十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日2.軸承組合設(shè)計(jì)：

①軸承軸向固定與調(diào)整方法；②軸承結(jié)構(gòu)與畫法；③軸承潤滑與密封；④軸承蓋結(jié)構(gòu)；⑤軸結(jié)構(gòu)細(xì)化┏圓角、倒角┃退刀槽┗砂輪越程槽等裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第二階段第十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日四、裝配草圖第三階段：任務(wù)：完成裝配草圖內(nèi)容：1、設(shè)計(jì)減速器機(jī)體和附件 ①機(jī)體形狀、尺寸確定；②軸承旁凸臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸；③加強(qiáng)筋；④機(jī)體工藝結(jié)構(gòu)（沉頭座、凸臺(tái)、鑄造圓角等）；⑤聯(lián)接螺栓、螺釘?shù)某叽纾ū?-1)、位置；⑥地腳座凸緣、機(jī)座、機(jī)蓋聯(lián)接凸緣的厚度及寬度。裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段作圖確定?？紤]聯(lián)接剛度、保證聯(lián)接可靠并結(jié)合扳手空間（C1+C2）第十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日2.完成減速器配件：七大配件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①檢查孔,蓋；②通氣器；③油標(biāo)；④排油孔螺塞；⑤起吊裝置；⑥定位銷；以上見設(shè)計(jì)指導(dǎo)書裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段第二十頁，共六十五頁，2022年，8月28日裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段第二十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日六、完成減速器裝配圖：裝配圖內(nèi)容包括各個(gè)視圖、尺寸、技術(shù)要求、零件編號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄等。1.標(biāo)注尺寸：①特性尺寸；②配合尺寸；③安裝尺寸；④外形尺寸。2.零件序號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄。3.技術(shù)特性。4.技術(shù)要求。5.檢查裝配圖。裝配工作圖設(shè)計(jì)

第二十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日裝配工作圖設(shè)計(jì)

第二十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日裝配圖的檢查1、裝配圖是否與傳動(dòng)方案一致；2、傳動(dòng)件、軸、軸承及軸上零件結(jié)構(gòu)是否合理；定位、固定是否可靠；加工、裝拆是否方便；潤滑、密封如何考慮的；3、箱體的結(jié)構(gòu)與工藝性是否合理；加工面與非加工面；附件的布置是否恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)是否正確；4、設(shè)計(jì)計(jì)算的尺寸與實(shí)際尺寸是否一致；

第二十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日5、視圖表達(dá)是否符合機(jī)械制圖規(guī)定；三個(gè)視圖的投影關(guān)系是否正確；嚙合輪齒、螺紋及滾動(dòng)軸承等的畫法；6、尺寸標(biāo)注是否完整且不多余；零件序號(hào)是否按順序編制完整，不遺漏、重復(fù)；且與明細(xì)表一一對(duì)應(yīng)，注意材料牌號(hào)與設(shè)計(jì)一致；標(biāo)出技術(shù)特性、撰寫技術(shù)要求。第二十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日技術(shù)要求1.裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，不許有任何雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機(jī)油腐蝕的涂料兩次；2.嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.16mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍；3.用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)。按齒高接觸點(diǎn)不小于40%；按齒長接觸斑點(diǎn)不小于50%。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況；4.應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙：φ40為0.05--0.1mm,φ55為0.08--0.15mm;5.檢驗(yàn)減速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料；6.機(jī)座內(nèi)裝N100潤滑油至規(guī)定高度；第二十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日常見錯(cuò)誤示例

第二十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日1、不合理結(jié)構(gòu)：插孔位置太高，測(cè)油桿不便插入和拔出，凸臺(tái)無法加工。

第二十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日2、不合理結(jié)構(gòu)：放油孔位置偏高，箱內(nèi)的油放不干凈第二十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日3、不合理結(jié)構(gòu)：軸承蓋螺釘設(shè)計(jì)在剖分面上。

第三十頁，共六十五頁，2022年，8月28日4、不合理結(jié)構(gòu)：各軸承座孔外端面不平齊，不利于加工。

第三十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日5、不合理結(jié)構(gòu)：定位銷孔位置不當(dāng)。

第三十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)和繪制編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書答辯準(zhǔn)備及答辯《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第三階段第三十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)概述

零件工作圖是零件制造、檢驗(yàn)和制訂工藝規(guī)程的基本技術(shù)文件。它既要反映出設(shè)計(jì)意圖，又要考慮到制造的可能性、合理性和經(jīng)濟(jì)性。零件工作圖應(yīng)包括制造和檢驗(yàn)零件所需全部內(nèi)容。零件的基本結(jié)構(gòu)及主要尺寸應(yīng)與裝配圖一致，不應(yīng)隨意更改。如必須更改，應(yīng)對(duì)裝配圖作相應(yīng)的修改。零件工作圖設(shè)計(jì)從裝配圖拆零件。第三十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、低速級(jí)低速軸

2、低速級(jí)大齒輪零件工作圖的要求：正確選擇和合理布置視圖合理標(biāo)注尺寸標(biāo)注公差及表面粗糙度編寫技術(shù)要求畫出零件工作圖標(biāo)題欄零件工作圖設(shè)計(jì)第三十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)標(biāo)題欄第三十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日§3-2軸類零件工作圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn)設(shè)計(jì)內(nèi)容：低速級(jí)低速軸1、視圖一般只需一個(gè)主視圖；在有鍵槽和孔的地方——增加必要的局部剖面圖；細(xì)小結(jié)構(gòu)（如退刀槽、中心孔）——局部放大圖。設(shè)計(jì)時(shí)用2號(hào)圖紙，選用比例1:1。零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第三十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第三十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日輸入軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第三十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日中間軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第四十頁，共六十五頁，2022年，8月28日輸出軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第四十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日2、標(biāo)注尺寸對(duì)所有尺寸包括倒角、圓角都應(yīng)標(biāo)注無遺，或在技術(shù)要求中說明。不允許出現(xiàn)封閉的尺寸鏈。標(biāo)注徑向尺寸時(shí)，凡有配合處的直徑應(yīng)標(biāo)出尺寸。標(biāo)注軸向尺寸時(shí)，應(yīng)根據(jù)加工工藝的要求選擇基準(zhǔn)面，進(jìn)行標(biāo)注。零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第四十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日１、并聯(lián)尺寸組２、串聯(lián)尺寸組零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)a1a3a4a5a8a7a6a2l第四十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)①②a５a８cL５a3cla3cla５a８cL５L①②③①為主基準(zhǔn)②為輔助基準(zhǔn)①②第四十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日3、表面粗糙度軸的所有表面都要加工。

表面粗糙度可按下表選擇：零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)其余12.5第四十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)4、標(biāo)注尺寸公差凡有配合處的直徑按裝配圖的配合性質(zhì)標(biāo)出尺寸的偏差。鍵槽的尺寸偏差及標(biāo)注方法可查有關(guān)手冊(cè)。(鍵槽深度標(biāo)注d-t的尺寸偏差查有關(guān)手冊(cè))

在零件工作圖上對(duì)尺寸及偏差相同的直徑應(yīng)逐一標(biāo)注，不得省略；

第四十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日5、形位公差下表列出了在軸上應(yīng)標(biāo)注的形位公差項(xiàng)目，供設(shè)計(jì)時(shí)參考。軸的形位公差標(biāo)注方法及公差值可參考有關(guān)手冊(cè)。零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)軸孔的圓柱度圓柱面相對(duì)軸心線徑向跳動(dòng)度齒輪、軸承定位的端面跳動(dòng)度鍵槽的對(duì)稱度7~86~86~78~9第四十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日6、技術(shù)要求在圖上不便表示而在制造時(shí)又必須遵循的要求和條件。主要內(nèi)容：①對(duì)材料的機(jī)械性能和化學(xué)成分的要求及允許代用的材料；②對(duì)材料表面機(jī)械性能的要求，如熱處理方法，對(duì)處理后的硬度、滲碳深度及淬火深度等；③對(duì)機(jī)械加工的要求④對(duì)未注明倒角、圓角半徑的說明。零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第四十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)——軸類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)7、軸零件工作圖示例第四十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日§3-3齒輪類零件工作圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn)這類零件系指齒輪、蝸桿和蝸輪等。在零件工作圖中除了零件圖形和技術(shù)要求外，還應(yīng)有嚙合特性表。設(shè)計(jì)內(nèi)容：低速級(jí)大齒輪1、視圖這類零件圖一般用兩個(gè)視圖表示：主+側(cè)簡化：側(cè)視圖只畫軸孔和鍵槽。零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)注：β角方向應(yīng)在視圖上清楚的畫出。設(shè)計(jì)時(shí)用2號(hào)圖紙，選用比例1：1。第五十頁，共六十五頁，2022年，8月28日2、標(biāo)注尺寸a)徑向尺寸：以軸的中心線為基準(zhǔn)標(biāo)出?！镒ⅲ糊X根圓在圖紙上不標(biāo)出。b)齒寬方向的尺寸：以端面為基準(zhǔn)標(biāo)出。有關(guān)齒輪零件工作圖的尺寸標(biāo)注，參見有關(guān)手冊(cè)。零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)除嚙合參數(shù)（齒頂圓、分度圓）為精確值外，其它尺寸（輪緣厚度、輻板厚度、輪轂及輻板開孔尺寸等）應(yīng)圓整。第五十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日3、表面粗糙度

零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第五十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日4、尺寸公差和形位公差尺寸公差a)齒頂圓直徑的極限偏差。參見有關(guān)手冊(cè)；b)軸孔或齒輪軸軸頸的公差。參見有關(guān)手冊(cè)；c)鍵槽寬度b的極限偏差和尺寸（d+t1）的極限偏差。參見有關(guān)手冊(cè)；零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第五十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日形位公差（表15）d)齒頂圓的徑向跳動(dòng)公差。e)齒輪端面的端面跳動(dòng)公差。f)齒輪軸孔的圓柱度公差。其值約為軸孔直徑公差的0.3倍，并圓整至標(biāo)準(zhǔn)值；g)鍵槽的對(duì)稱度公差。其值可取輪轂鍵槽寬度公差的1/2.鍵槽的平行度公差。一般可不注，精度高，可參見有關(guān)手冊(cè)。零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第五十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日5、嚙合特性表嚙合特性表內(nèi)容：①齒輪的主要參數(shù)（☆不得省略）②齒輪的測(cè)量項(xiàng)目

計(jì)算及查取方法：圓柱齒輪嚙合特性表可供參考：→基本參數(shù)、精度等級(jí)和檢驗(yàn)項(xiàng)目等可參見有關(guān)手冊(cè)。

零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第五十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日6、技術(shù)要求主要內(nèi)容：①對(duì)鑄件、鍛件或其他類型坯件的要求；②對(duì)材料的機(jī)械性能和化學(xué)成分的要求及允許代用的材料；③對(duì)材料表面機(jī)械性能的要求，如熱處理方法，對(duì)處理后的硬度、滲碳深度及淬火深度等；④對(duì)未注明倒角、圓角半徑的說明；⑤對(duì)大型或高速齒輪的平衡校驗(yàn)要求。零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第五十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第五十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日零件工作圖設(shè)計(jì)——齒輪類零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)第五十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日§3－4編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書

計(jì)算說明書是設(shè)計(jì)計(jì)算的整理和總結(jié)，是圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的理論根據(jù)，而且是審核設(shè)計(jì)的技術(shù)文件之一。說明書的內(nèi)容和設(shè)計(jì)任務(wù)有關(guān)。對(duì)于本課程設(shè)計(jì)，其說明書的內(nèi)容大致包括：1、內(nèi)容（1）目錄（標(biāo)題及頁次）；（2）設(shè)計(jì)任務(wù)書；（3）前言（題目分析，傳動(dòng)方案的擬定等）；（4）電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算；（5）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（確定帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)）；編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第五十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日（6）軸