伺服追剪-is500用戶手冊(cè)

IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 前首先感謝您市匯川技術(shù)的IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器本手冊(cè)為IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器的操作指導(dǎo)手冊(cè)本手冊(cè)提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場調(diào)試及故障診斷的相關(guān)注意事項(xiàng)及開箱驗(yàn)在開箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)初次使由于致力于伺服驅(qū)動(dòng)器的不斷改善，因此本公司所提供的資料變更，恕不另行通知-1第1章伺服系統(tǒng)選第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形第3章伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形第4章線纜規(guī)格及外第5章配線第6章界面顯示與按鍵第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)第8章運(yùn)行第9章調(diào)整第10章通信功能第11章與檢第12章附錄前 第1章伺服系統(tǒng)選 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 第3章伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形 第4章線纜規(guī)格及外形 伺服電機(jī)主電路用電纜（S5-L-M**- 伺服電機(jī)編電纜（S5-L-P**- 伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出電纜（S5-L-S00- 伺服驅(qū)動(dòng)器PC通訊電纜（S5-L-T00- 伺服驅(qū)動(dòng)器PLC通訊電纜（S5-L-T02- 伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并訊電纜（S5-L-T01- 伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量監(jiān)視用電纜（S5-L-A01- 第5章配 編信號(hào)配 配線與對(duì) 第6章界面顯示與按鍵操 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) 第八章運(yùn) 第9章調(diào) 第10章通信功 第11章與檢 伺服驅(qū)動(dòng)器的與檢 第12章附 第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第1 伺服系統(tǒng)選伺服電機(jī)銘牌標(biāo)識(shí)舉例HCSERVOMOTORISMH1-75B30CB- B條形enInovanceTechnologyCo.,IS500AIS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選伺服驅(qū)動(dòng)器銘牌標(biāo)識(shí)MODEL：MODEL：In=5.5A3PHAC220V3.7A3PHAC220V5.5A0-ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)H1（低慣量、小容量H2（低慣量、中容量H3（中慣量、中容量H4（中慣量、小容量380V等級(jí)ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)H2第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)H3ISM□□-□□□□□□□-伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)V3電機(jī)*******-S5-L--S5-L--S5-L--S5-L--S5-L--S5-L--S5--IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選(直頭*******-S5-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-(彎頭20-*******-------S5-(直頭(直/彎包括以下20-(直/彎S5-頭*******-包括以上S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-S5-L-20-------*******-(直/彎包括以上20-(直/彎注伺服電機(jī)編電纜包裝內(nèi)含CN1插頭接插套件包裝內(nèi) 2插頭，電機(jī)側(cè)主電路、編接插件和插針第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 制動(dòng)電阻·制動(dòng)器電源裝單相--三相三相IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選 第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第1章伺服系統(tǒng)選 主電路為三 第1章伺服系統(tǒng)選 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手第2章 DC500V,10MΩ以AC1800V1分鐘（400V級(jí)H1、H4：IP65(軸貫通部分除外)20～80%(不得結(jié)露正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW)旋ISMH/ISMV*min-*min-*10-ISMH1-20B30CB-ISMH1-40B30CB-ISMH1-75B30CB-ISMH2-10C30CB-ISMH2-15C30CB-ISMH2-10C30CD-ISMH2-15C30CD-ISMH2-20C30CD-ISMH2-25C30CD-*min-*min-*min-*10-ISMH2-30C30CD-ISMH2-40C30CD-ISMH2-50B30CD-ISMH3-85B15CB-ISMH3-13C15CB-ISMH3-87B10CB-ISMH3-12C10CB-ISMH3-87B10CD-ISMH3-12C10CD-ISMH3-85B15CD-ISMH3-13C15CD-5ISMH3-18C15CD-ISMH3-29C15CD-ISMH3-44C15CD-ISMH3-55C15CD-ISMH3-75C15CD-ISMH4-40B30CB-ISMV3-29C15CD-ISMV3-44C15CD-ISMV3-55C15CD-ISMV3-75C15CD- 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形圖 2()內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值2作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的ISMH1/ISMH4:250×250×6mm(鋁制）ISMH2-10C～25C:300×300×12mm(鋁制）ISMH2-30C～50C:400×400×20mm(鋁制）ISMH3-85B～18C:400×400×20mm(鐵制）ISMH3-29C～75C:360×360×5mm(雙層鋁板）ISMV3-29C～75C:360×360×5mm(雙層鋁板帶油封電機(jī)需要降額10%使ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列Φ14-Φ14-0Φ50- 截面Y-LISMH1-20B30CB-ISMH1-40B30CB-IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形Φ19-Φ19-0Φ70- 截面Y-LISMH1-55B30CB-ISMH1-75B30CB-ISMH1-10C30CB-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）0.100.10Φ0.060Φ95- Φ78 8LISMH2-10C30CB(D)-ISMH2-15C30CB(D)-ISMH2-20C30CB(D)-ISMH2-25C30CB(D)-IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形0.100.10Φ0.060Φ110- Φ98 8LISMH2-30C30CD-ISMH2-40C30CD-ISMH2-50C30CD-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手ISMH3（Vn＝1500/1000rpm，Vmax＝3000/2000rpm）0Φ110- 4- 88LS85B15CB(D)-22-13C15CB(D)-18C15CD-87B15CB(D)-12C15CB(D)-IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形LL301000Φ1143- Φ13.5 Φ13.5 8

ISMH3-55C15CD-***** 8截面Y-帶鍵和螺紋軸端LS29C15CD-044C15CD-055C15CD-0-75C15CD-0-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手ISMH4（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列1) Φ14- Φ14-0Φ50- 截面Y-LISMH4-40B30CB-IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列0.100Φ1143- Φ13.5 Φ13.5

ISMV3-55C15CD-*****ISMV3-75C15CD- 截面Y-帶鍵和螺紋軸端詳LS29C15CD-044C15CD-055C15CD-0-75C15CD-0-注：()內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 伺服電機(jī)的，或意想不到的事故。 注安裝注意事項(xiàng)的與機(jī)械的保持在一條直線上。安裝伺接編電纜一側(cè)，那么，編可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。接編電纜一側(cè)，那么，編可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。 注意軸端部分已涂抹“防銹劑”。在安裝伺服電機(jī)之前請(qǐng)擦凈該“防銹劑”定芯不充分時(shí)，會(huì)引起振動(dòng)，可能損傷軸承安裝聯(lián)軸節(jié)時(shí)，不要使軸承受直接沖擊。否則可能會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編ABC從負(fù)載側(cè)看，伺服電機(jī)的正旋轉(zhuǎn)方向第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手伺服電機(jī)軸水平安裝時(shí)，對(duì)上下方向的耐沖擊性如下 沖擊次數(shù)：2次伺服電機(jī)軸水平安裝時(shí)，對(duì)上下、左右及前后3個(gè)方向的耐振性為振動(dòng)加速度為伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)級(jí)別為V15注：振動(dòng)級(jí)別V15表示伺服電機(jī)單體在額定旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大振幅為15μm以下IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形A（連續(xù)工作區(qū)域）B（短時(shí)間工作區(qū)域 第2章伺服電機(jī)規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手負(fù)載（電機(jī)額定電流倍數(shù)運(yùn)行時(shí)間/負(fù)載（電機(jī)額定電流倍數(shù)運(yùn)行時(shí)間/7653 第3章伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手第3章SIZE-ASIZE-BSIZE-ASIZE-B驅(qū)動(dòng)器型號(hào)連續(xù)輸出電流最大輸出電流單相AC200V-240V，+10~-單相AC200V-240V，+10~- 三相220VSIZE-BSIZE-C驅(qū)動(dòng)器型號(hào)連續(xù)輸出電流最大輸出電流三相AC200V-240V，+10~-單相AC200V-240V，+10~-三相380VSIZE-CSIZE-DSIZE-E伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)連續(xù)輸出電流最大輸出電流三相AC380V-440V，+10~-單相AC380V-440V，+10~-IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第3章伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形項(xiàng)項(xiàng) 描220V，380V：單相或三相全波省線式增量型：2500串行式增量型：17使用/溫度（注0～+40℃（環(huán)境溫度在40℃～55℃，請(qǐng)降額使用）-20～+8590%RH以下不得結(jié)露2低于1000m，高于1000m請(qǐng)降額使（注0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下在額定轉(zhuǎn)速下額定電壓±10%：0%(在額定轉(zhuǎn)速下25±25℃：±0.1以下在額定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性0～10s(可分別設(shè)定加速與（注輸入電壓：最大±12V正指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)約約輸入電壓：最大±12V正指令時(shí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令約約 項(xiàng) 描項(xiàng) 描0～65535指令單位1指令單位差分驅(qū)動(dòng)器：最大集電極開路：最大清除信號(hào)輸入形態(tài)與指令脈沖相同（注使用DI1（CMD1）、DI2（CMD2）、DI7（CMD3）10路7路出、警告、伺服故障、警報(bào)代碼(3位輸出)P-OT、N- 0.001≤B/A≤熱器過熱、電源缺相、過速、編CPULED顯示功主電源CHARGE，5位LEDRS232、1：NRS485時(shí)，最大可為N=247 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第3章伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形注2：速度變動(dòng)率由下式定速度變動(dòng)率

33注3：正轉(zhuǎn)是指從反負(fù)載側(cè)電機(jī)時(shí)呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。若從負(fù)載側(cè)與軸側(cè)，則呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。對(duì)電柜的大小、伺服驅(qū)動(dòng)器的配置以及冷卻的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使伺服驅(qū)動(dòng)器的周邊40℃以下為使伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度保持在40℃以下 請(qǐng)控制因發(fā)熱體的熱輻射或?qū)α鞫斐傻纳郎貫楸苊庹駝?dòng)傳到伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)將防震器具安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝面請(qǐng)不要安裝在高溫、潮濕的場所，不要安裝在灰塵、金屬粉塵的環(huán)境下如下圖所示，安裝的方向需與墻壁的使用自然對(duì)流方式或風(fēng)扇對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行冷卻。請(qǐng)務(wù)必遵守該安裝方向的要求使用2處～4處根據(jù)容量不同安裝孔的數(shù)量不同)的安裝孔，將伺服驅(qū)動(dòng)器牢固地固定在安風(fēng)風(fēng)第3章伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手50mm50mm扇風(fēng) 50mm安裝時(shí)，請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面(操作人員的實(shí)際安裝面)面向操作人員，并使其垂直于為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻，請(qǐng)參照上圖，在伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍留有足夠的空并排安裝時(shí)，橫向兩側(cè)建議各留10mm以上間距（若受安裝空間限制，可選擇不留間距），縱向伺服驅(qū)動(dòng)器額定輸出時(shí)的功率損耗如（有效值A(chǔ)WWW單相5-單/三相8三相（有效值A(chǔ)WWW（有效值A(chǔ)WWW三相8 SIZE－A單相220V等級(jí)：IS500□S0R7I、IS500□S0R9I、IS500□S1R6I、安裝尺寸SIZE－B第3章伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手SIZE－C三相220V等級(jí)：IS500□S7R6I、三相380V等級(jí)：IS500□T1R9I、IS500□T3R5I、 SIZE－D三相380V等級(jí)：IS500□T8R4I、 SIZE－E三相380V等級(jí)：IS500□T017I、IS500□T021I、第4章線纜規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手第4章伺服電機(jī)主電路用電纜（S5-L-M**-S5-L-M03-ISMH1、ISMH4、ISMV14PinS5-L-M03-S5-L-M03-S5-L-M24-ISMH2、ISMV2系列ISMH3、ISMV3系列（包括）以下20-18S5-L-M24-S5-L-M24-S5-L-M25-ISMH3、ISMV3系列（包括）以上20-22S5-L-M25-S5-L-M25- 伺服電機(jī)主電路用電纜接插（1）S5-L-M03-3.0、S5-L-M03-5.0、S5-L-M03-10.0電纜接插44PinU1V2W34（2）S5-L-M24-3.0、S5-L-M24-5.0、S5-L-M24-10.0、S5-L-M25-3.0、S5-L-M25-5.0、L-M25-10.0電纜接插20-1820-18UBVIWFG20-22UAVCWEFIS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第4章線纜規(guī)格及外形伺服電機(jī)編電纜（S5-L-P**-伺服電機(jī)編電纜型S5-L-P00-ISMH1、ISMH4、ISMV19PinS5-L-P00-S5-L-P00-S5-L-P21-20-29S5-L-P21-S5-L-P21-伺服電機(jī) 電纜接插 4 （1）S5-L-P00-3.0、S5-L-P00-5.0、S5-L-P00-10.0電纜接插（2）S5-L-P21-3.0、S5-L-P21-5.0電纜接插伺服電機(jī)編電纜接線（1）S5-L-P00-3.0、S5-L-P00-5.0、S5-L-P00-10.0電纜接線13263245516498PE(網(wǎng)層7PE(網(wǎng)層第4章線纜規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手20-291A20-291A2B3C4D5E6FGHPE(網(wǎng)層JPE(網(wǎng)層 伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出電纜（S5-L-S00-伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出電纜型S5-L-S00-S5-L-S00-S5-L-S00- ABAB1白3藍(lán)2白4橙5白6綠2456789AB7白8棕9白AB7白8棕9白灰白紅白黃白紫紅PZ-藍(lán)紅橙紅綠紅棕紅灰紅黃紅紫紅黑黑藍(lán)黑橙黑綠黑棕黑灰 AB黑黃黑AB黑黃黑紫黑白棕橙PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層 伺服驅(qū)動(dòng)器PC通訊電纜（S5-L-T00-伺服驅(qū)動(dòng)器PCS5-L-T00-伺服驅(qū)動(dòng)器PC 伺服驅(qū)動(dòng)器PCAB51PC-32RS232-PC-23RS232-PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層伺服驅(qū)動(dòng)器PLC通訊電纜（S5-L-T02-伺服驅(qū)動(dòng)器PLCS5-L-T02-IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第4章線纜規(guī)格及外形伺服驅(qū)動(dòng)器PLC ABABRS485-殼體4567 伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并訊電纜（S5-L-T01-伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并訊電纜型S5-L-T01-伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并訊電纜外形 伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī) 訊電纜接線ABAB445566774567第4章線纜規(guī)格及外形 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手PE(網(wǎng)層PE(網(wǎng)層伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量監(jiān)視用電纜（S5-L-A01-伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量監(jiān)視用電纜型S5-L-A01- AB1234建議彎曲半徑R小于90mm配線時(shí)盡量確保電纜勿使電纜之間產(chǎn)生相互干擾第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手第5章本部分說明主電路的配線實(shí)例、主電路端子的功能以及電源ON順序模擬量監(jiān)視示模擬量監(jiān)視示電1信接口入力UV接地碼圖5.1IS500伺服驅(qū)動(dòng)器端子分布IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配主回路電源輸入，只有L1、L2端子L1、L2間接入AC220V電源L1、L2、L1C、制動(dòng)能力不足時(shí)，在B1/⊕-B3之間力不足時(shí)，請(qǐng)使B1/⊕-B2之間為開路（除短接線），并在B1/⊕-B3之間連12默認(rèn)為在1-2之間連接短接線，抑制電源高次諧波時(shí)，拆除短接線在1-2之間外接直流電抗器（S0R7、S0R9、S1R6、S2R8沒有此功能，只提供端子）。U、V、伺服電機(jī)連接端子，和電機(jī)的U，V，W相連接 主電路電源連接器（彈簧式）1、電線尺剝開使用電線的外皮8～9mm用工具打開電源連接器的電線，開口方法第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手型號(hào)型號(hào)L1、L2、1.252.0L1C、1.25U、V、1.252.05.5B1/⊕、3.5PE2.0mm2 2、型號(hào)L1、L2、1.252.03.55.5L1C、1.25U、V、1.252.03.55.5B1/⊕、1.252.03.5PE2.0mm2IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配單相220V 1）*在單相220V配線中，伺服驅(qū)動(dòng)器不使用L3端子。進(jìn)行接線三相220V配+（1服報(bào)報(bào)顯（C第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手三相380V（（1服顯（IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器配線（警報(bào)輸出信號(hào)為常閉端子（NC）時(shí)1UWM1+1UWM1+D-M1/UMW11C+M-1/UMW1111MDM第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器配線（警報(bào)輸出信號(hào)為常開端子（NO）時(shí)斷路電開1濾波接通1伺服顯示抑制LL1M+（M-AMM繼電器電源ON順序在進(jìn)行電源ON順序設(shè)計(jì)時(shí)，請(qǐng)考慮以下幾點(diǎn)1、請(qǐng)對(duì)電源ON順序進(jìn)行如下設(shè)計(jì)：在輸出“伺服警報(bào)”的信號(hào)后，要使電源處于OFF狀態(tài)（詳細(xì)接線請(qǐng)參照上述電路圖2、伺服驅(qū)動(dòng)器上電期間，輸出信號(hào)狀態(tài)變化如控制電源建控制程序初DO輸控制電源建立及控制程序初始化期間，DO輸出為關(guān)斷狀態(tài)1、不能將輸入電源線連到輸出端U、V、W。否則引起伺服驅(qū)動(dòng)器損壞IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配2、制動(dòng)電阻不能直接接于直流母線（P）、（N）端子之間。否則可能引起火災(zāi)3、配線時(shí)，電源線和信號(hào)線不要從同一管道內(nèi)穿過，更不要將其捆扎在一起，兩者應(yīng)距離以上，以避免產(chǎn)生干擾4、信號(hào)線、編線請(qǐng)使絞電纜5、對(duì)于配線長度，指令輸入線最長為3m，編線最長為20m6、即使關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端7、請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)CHARGE指示燈熄滅以后，在進(jìn)行檢查作業(yè)8、頻繁O(jiān)N/OFF電源，在需要反復(fù)的連續(xù)ON/OFF電源時(shí)，請(qǐng)控制在1分鐘1次以下編信號(hào)配5編信號(hào)線處51、省線式增量服服指控側(cè)C）外相*1、伺服電機(jī)側(cè)連接器配線針腳號(hào)因使用的伺服電機(jī)種類而異：是對(duì)應(yīng)ISMH1、ISMH4、ISMV1系列伺服電機(jī)的針腳號(hào)*2 表示雙絞線第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手2、串行式增量 *1、伺服電機(jī)側(cè)連接器配線針腳號(hào)因使用的伺服電機(jī)種類而異3、6、9、8、7：是對(duì)應(yīng)ISMH1、ISMH4、ISMV1系列伺服電機(jī)的針腳號(hào)A、B、G、H：是對(duì)應(yīng)ISMH2、ISMV2系列、ISMH3、ISMV3系列伺服電機(jī)的針腳號(hào)*2 表示雙絞線編連接器（CN2）的端子排123456789PE（網(wǎng)層編信號(hào)配線注意事項(xiàng)推薦使用AWG26~AWG16的雙絞電纜，配線長度20m以內(nèi)IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配輸入輸出信號(hào)（CN1）伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出信號(hào)以及其與上位裝置的連接AI3+AI3+高精度模擬信號(hào)最大輸入范圍AI3-5V5模擬速度輸入大輸入范圍低通濾轉(zhuǎn)換12GNDAI2模擬轉(zhuǎn)矩低通濾波最大輸入范圍GND[CWA相]78[CCWB]1112置PL12集電極開PL2132輸入電PL3182+24V電源DI1(CMD1)DI2(CMD2)括號(hào)中為DI3(DIR-SEL)DI4(ALM-RST)DI5(S-ON)DI6(ZCLAMP)默認(rèn)狀態(tài)下為導(dǎo)通低通濾波

最大

分頻脈 5 差分輸PZ-

原點(diǎn)信號(hào)集 開路輸DO1+(S-

DI7(CMD3) DI8(CMD4) DI9(JOGCMD+)DI10(JOGCMD-)

，

修改其正負(fù)部 24V工

連接器外 第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手1、位置控制模伺服5V5V12[CWA]78[CCW111232PL2132PL3182+24V電源DI3(DIR-SEL)DI4(ALM-RST)DI5(S-ON)

PZ-OUT 括號(hào)中為默認(rèn)功DO1+(S-DO1-(S-RDY-DI8(CMD4)

了

DI10(JOGCMD-供 器無 外24V工

IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配2、速度控制模

AI3+AI3-

5V12

GND

17PZ-OUT50 +24V

DO1+(S-

DI1(CMD1)DI2(CMD2)DI3(DIR-SEL)DI4(ALM-RST)DI5(S-ON)DI6(ZCLAMP)DI7(CMD3)

DO2-(V-CMP-DI8(CMD4)DI9(JOGCMD+)

DI10(JOGCMD-DI10(JOGCMD-器了 PE層與連24V 第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手3、扭矩控制模

AI1GNDAI2

5V2

GND

分頻脈

差分輸

17PZ-OUT50

DO1+(S-

DI1(CMD1)DI2(CMD2)DI5(S-ON)DI7(CMD3)

DO1-(S-RDY-DO2+(V-DO2-(V-CMP-DO3-(ZERO-DO4-(ALM-DI8(CMD4)

注由 服 DI10(JOGCMD-)

導(dǎo)通，可通過24V

修改其正負(fù)邏 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配輸入輸出信號(hào)連接器（CN1）CN1端子排列輸入輸出信號(hào)（CN1）的名稱及其功 5 1、輸入信多段速度選擇多段速度選擇DIR-4ALM-多段速度選擇多段速度選擇78CW/CCW3PULS、SIGN以及CLR指令為集電極開路輸出時(shí)，供給+24V工作電源（伺服驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)置24V源通過2.4k電阻供給第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手596S-PZ-內(nèi)部24V電源，電壓范圍+20~28V，最大輸出電200mA內(nèi)部5V電源，最大輸出電流200mA12 與指令輸入電路的接1、模擬量輸入最大允許電壓輸入阻抗約：14kΩIS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配伺服驅(qū)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng) 2、位置指令輸入電下面就用戶接口連接器的指令脈沖輸入、指令符號(hào)輸入、偏差計(jì)數(shù)清除信號(hào)端子進(jìn)行當(dāng)為差分驅(qū)動(dòng)器輸出時(shí)伺服驅(qū)動(dòng) 5 請(qǐng)保證“2.8V≤（H電平）-（L電平）≤3.7V在輸入指令方向時(shí)，出現(xiàn)指令取反現(xiàn)象當(dāng)為集電極開路輸出時(shí)使用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部24V電源時(shí)3（13PL1（PL2 3PULS+（SIGN+CLR+）7（11 COM使用用戶準(zhǔn)備的外部電源時(shí)第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手V請(qǐng)參考對(duì)工作電阻R1的值進(jìn)行設(shè)定，使其滿足電流在6mA~10mA范圍之間的條件VCCR1VCCR13、數(shù)字量輸入下面就用戶接口連接器的DI輸入端子進(jìn)行說明當(dāng)上級(jí)裝置為繼電器輸出時(shí)33DI1等46COM當(dāng)上級(jí)裝置為集電極開路輸出時(shí)1、編分頻輸出電下面就用戶接口連接器A相分頻輸出信號(hào)、B相分頻輸出信號(hào)、Z相分頻輸出信號(hào)端子進(jìn)行IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配PAO-（PBO-、PZO-PAO+（PBO+、下面就用戶接口連接器集電極Z相分頻輸出信號(hào)端子進(jìn)行說明 電流：DC50mA（最大2、數(shù)字量輸出下面就用戶接口連接器DO輸出端子進(jìn)行DO1～DO4當(dāng)上級(jí)裝置為繼電器輸入時(shí)29伺服驅(qū)動(dòng)29當(dāng)上級(jí)裝置為光耦輸入時(shí)第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手伺服驅(qū)動(dòng) 電流：DC50mA（最大DO6～DO8 當(dāng)上級(jí)裝置為繼電器輸入 29伺服驅(qū)動(dòng)29當(dāng)上級(jí)裝置為光耦輸入時(shí)29伺服驅(qū)動(dòng) 29電流：DC50mA（最大IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配 模擬量監(jiān)視信號(hào)連接器（CN5）1324第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手通信信號(hào)連接器 4）的端子排4為內(nèi)部并聯(lián)的兩個(gè)同樣的通信信號(hào)連接器。不能夠?qū)⒕€接到“保留”端子551地67428674282RS232-RS232接收端，與上位機(jī)的發(fā)送端3RS232-RS232發(fā)送端，與上位機(jī)的接收端45678+5V為了產(chǎn)品使用的安全、穩(wěn)定，請(qǐng)?jiān)谂渚€時(shí)注意以下事項(xiàng)1、指令輸入以及編配線相關(guān)的電纜，連接距離最短的電纜2、接地配線盡可能使用粗線（2.0mm2以上）建議采用D種以上的接地（接地電阻值為100Ω以下）3、勿使電纜彎曲或承受張信號(hào)用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，請(qǐng)使用4、防止射頻干擾，請(qǐng)使用噪音濾波5、要防止由于噪聲造成的誤動(dòng)作，可以采用下述處理方配線時(shí)請(qǐng)將強(qiáng)電線路與弱點(diǎn)線路分開走線，并保持30cm以上的間隔。不要放入同一管道或捆扎在一起6、使用配線用斷路器或保險(xiǎn)絲保護(hù)電源IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配7、伺服驅(qū)動(dòng)器沒有內(nèi)置接地保護(hù)電1、配線實(shí)下圖所示為考慮到措施的配線實(shí)例

5 音（3音（3TW序生（接地2.0mm上外上（作戶號(hào)3223.5mm11mm地 行用 否則，當(dāng)伺服電機(jī)經(jīng)由機(jī)械接地時(shí)，開關(guān)干擾電流會(huì)從驅(qū)動(dòng)器的電源電纜通過伺服電機(jī)的雜散容流動(dòng)第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手b）請(qǐng)將以上接地處理，全部進(jìn)行一點(diǎn)接地3、噪音濾波器使用注意請(qǐng)將輸入配線與輸出配線分離走線。也不要將兩者歸入同一管道內(nèi)或捆扎在一起 噪音濾波器的地線單獨(dú)與接地板連接 連接其他地線}}IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第5章配}}裝置內(nèi)的噪音濾波器地線處當(dāng)在某個(gè)裝置內(nèi)部安裝噪音濾波器時(shí)，請(qǐng)將此濾波器的地線與其他機(jī)械的線連接在裝訂的接地板 上，然后在進(jìn)行統(tǒng)一服服接接第5章配 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第6章界面顯示與按鍵操 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手第6章 SET長按功能：在需顯示多于5位數(shù)碼管的內(nèi)容時(shí)，可用于注：當(dāng)發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)首先排除警報(bào)原因，然后再進(jìn)行警位操作伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)由5只七段LED數(shù)碼管的顯示字符顯示，分別顯示如下LED顯示圖若要查看伺服的變量狀態(tài)，需要按MODE鍵切換到功能碼的H**組選擇相應(yīng)的功能碼IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第6章界面顯示與按鍵操了需組按，該內(nèi)序的置此顯，菜置所要碼號(hào)，，能的數(shù)態(tài)也回回回回單功能碼組號(hào)I功能碼序號(hào) 功能碼參數(shù)值MODE返顯示位，此時(shí)按SHIFT，UP/DOWN，SET按鍵也不會(huì)有響應(yīng)。有些參數(shù)只有在停機(jī)狀態(tài)才能設(shè)定，修改參數(shù)之前，需要將令伺服停止運(yùn)行當(dāng)設(shè)定參數(shù)范圍超出【-9999～99999】范圍時(shí)，，超過了五位數(shù)碼管的顯示范圍，需六位的數(shù)碼管字符進(jìn)行顯示。在本系統(tǒng)中采取最多分4位×3頁顯示的方法進(jìn)行顯示，此時(shí)每屏的最第6章界面顯示與按鍵操 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手一位字符中有一個(gè)閃爍的筆段，用于指示當(dāng)前字符的屏序號(hào)例如要顯示的參數(shù)值為 .10，就分成【-】 】【.10】三頁進(jìn)行顯示，長SHIFT能夠?qū)崿F(xiàn)翻頁“SHIFT”移位時(shí)會(huì)自號(hào)示示 ------S---%輸入信號(hào)監(jiān)視----參考輸出信號(hào)監(jiān)視-------P-1 ---P-0.1-----P---P---P據(jù)：32位10---P位10進(jìn)制顯示-----------------r--上1次故上2次故9-上9次故10-------- 第6章界面顯示與按鍵操 IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手---------------注在速度和轉(zhuǎn)矩，位置模式下，H0b- ,H0b-13和H0b-17都可計(jì)數(shù)。模式切換時(shí)，這些值不清零6H0b-07和H0b-17計(jì)數(shù)可斷電保持6H0b-13只能在伺服使能時(shí)計(jì)數(shù)當(dāng)H05-36（機(jī)械原點(diǎn)偏移量）為0，在任意三個(gè)模式下，無論運(yùn)行還是待機(jī)狀態(tài)下，通過將原點(diǎn)復(fù)歸功能碼H05-306，都可清零H0b-07和H0b-17。通過設(shè)定H05-36（機(jī)械原點(diǎn)偏移量），即可將H0b-17設(shè)置為所需值注2：DI/DO端子狀態(tài)的顯示方法881088765432887654320，DI9＝0；DI10＝0第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手第7章三種運(yùn)行模式的區(qū)別速度模式（默認(rèn)速度模 扭矩模位置模 速度模位置模 扭矩模位 速 扭矩混合模10-速度模式（默認(rèn)速度模 扭矩模位置模 速度模位置模 扭矩模位 速 扭矩混合模10- 當(dāng)功能碼H02-000，1，2時(shí)，表示當(dāng)前伺服的控制模式為單一控制模式，分別為速度模式，位但是當(dāng)用戶需要在各種模式之間切換時(shí)，需要設(shè)定功能碼H02-003，4，5，6，即速度模式?扭M1-M2-當(dāng)選擇為3-6模式時(shí)，需要配置相對(duì)應(yīng)的DI功能，請(qǐng)參考下表的對(duì)應(yīng)關(guān)系IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)M1-M2-3-速度模式?扭矩1-S0-T4-位置模式?速度1-P0-S5-位置模式?扭矩1-P0-T6-位置?速度?扭矩混合11P10P01S00T0-數(shù)字給定（H06-點(diǎn)動(dòng)速度指10S0-數(shù)字給定（H06-點(diǎn)動(dòng)速度指多段速度指11S-SS 注：數(shù)字給定通過設(shè)定功能碼H06-03的速度值即可，此功能碼為運(yùn)行設(shè)定方速度指令的方向切換可以使用DI控制，功能碼為FunIN.26。用于方向需第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手速度控制模式下，速度指令有兩組來源：來源A和來源B1、選擇來源A作為速度指令；2、選擇來源B作為速度指令；3、選擇來源A+來源B作為速度指令；4、通過外部I切換的方式選擇來源A和來源B；5、通訊給定。這五種來源的獲取方式，通過功能碼H0602設(shè)定。10S/CMD-ON-當(dāng)前運(yùn)行指令為此外，來源A和來源B都同時(shí)具有以下幾種產(chǎn)生方式 4、多段速度指令，就是內(nèi)部寄存器了16組速度指令和相關(guān)控制參數(shù)，用戶可以選擇用外DI選擇或內(nèi)部指定的方式選擇1段或最多16段速度0ms-0ms-注：通常的速度控制下，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為加時(shí)間為0[出廠設(shè)定]。H06-06：從電機(jī)最高轉(zhuǎn)速到達(dá)電機(jī)停止所需的時(shí)間IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)階躍指 斜坡函數(shù)控制

實(shí)際時(shí)間＝(速度指令÷電機(jī)最高轉(zhuǎn)速）×速度指令斜坡時(shí)間

間斜時(shí)間斜時(shí)0rpm-S0rpm-S0rpm-S速度控制模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)速度指令的大小進(jìn)行限制。速度指令限制包括三個(gè)內(nèi)容2、H06-08設(shè)定正向速度限制，正方向的速度指令若超過該設(shè)定值都將被限定為以該值輸3、H06-09設(shè)定負(fù)向速度限制，負(fù)方向的速度指令若超過該設(shè)定值都將被限定為以該值輸出4、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為默認(rèn)的限制點(diǎn)，當(dāng)匹配不機(jī)時(shí)，此參數(shù)會(huì)隨著電機(jī)參數(shù)而變更第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手正向轉(zhuǎn)速指令的幅度：|轉(zhuǎn)速指令|≤min{電機(jī)最大轉(zhuǎn)速、H06-07、H06-負(fù)向轉(zhuǎn)速指令的幅度：|負(fù)向轉(zhuǎn)速指令|≤min{電機(jī)最大轉(zhuǎn)速、H06-07、H06- 7.2.4速度反饋濾波0-速度反饋濾波1-10零位固定功能，是指在零位固定信號(hào)/ZCLAMP有效的狀態(tài)下，當(dāng)模擬量通道輸入（AI1、AI2或AI13）的速度指令，低于零位固定值（H06-15）設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行伺服鎖定狀態(tài)的功零位固定功能用于速度控制時(shí)，上位裝置為未構(gòu)建位置環(huán)控制的系統(tǒng)術(shù)語：伺服鎖定是指位置控制模式下通過零位置指令使電機(jī)處于鎖定IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)伺服零位固定信x,y代表編號(hào)，如速 V-REF速度指零位固定設(shè)定

零位固定動(dòng)

77ZCLAMS注：驅(qū)動(dòng)器的零位固定功能只用于速度控制模式下，模擬速度指令（AI1、AI2或AI13）單獨(dú)作第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手H02-00-速度模式（默認(rèn)H06-00=1，2，3H06-01=1，2，3H06-02=0，133-速度模式?扭矩44-位置模式?速度66-位置?速度?扭矩混合伺服脈沖輸出來源由H05-38來設(shè)定107編分頻輸7通過設(shè)置功能碼H05-17，伺服將編反饋的脈沖數(shù)按照設(shè)定值分頻后通過分頻輸出端口輸。該功能碼的值對(duì)應(yīng)PAO/PBO每機(jī)械周期的脈沖數(shù)(4倍頻前) -信號(hào)以及輸出相位的編脈沖輸出：A編脈沖輸出：/A編脈沖輸出：B編脈沖輸出：/B編脈沖輸出：Z電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈輸出1個(gè)脈編脈沖輸出：/Z注：Z相脈沖為原點(diǎn)脈沖，是指示電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的1個(gè)脈沖指示信號(hào)IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) 當(dāng)編反饋脈沖輸出信號(hào)與上位機(jī)指令方向不同，可以通過更改伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇功能H02-02和輸出脈沖反饋方向選擇H02-03進(jìn)行調(diào)分分頻脈沖數(shù)不應(yīng)超過電的分辨率（增過其 線數(shù)；絕過其每機(jī)械周期分辨率的1/4），否則會(huì)報(bào)Er.110(分頻脈沖輸出設(shè)定故障)如:所用伺服電機(jī)帶增量式編 內(nèi)最大的頻率不會(huì)超限,否則會(huì)報(bào)Er.510(分頻脈沖輸出過速)。計(jì)算方法:電機(jī)工作的速度范圍為+/2000r,由此計(jì)算出H05-17的最大設(shè)置值.H05-17的最大=1.6*10^6/(2000/60)=48000。 注注速度控制模式下的多段速功能是指驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部了16組速度相關(guān)的控制參數(shù)，參數(shù)中設(shè)定最第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手速度控制模式下，多段速度指令獲取方式的基本設(shè)定對(duì)運(yùn)行速度進(jìn)行切換的輸入信號(hào)如下/DIR-多段運(yùn)行指令切換16段指令選0000默認(rèn)第多段運(yùn)行指令切換16段指令選多段運(yùn)行指令切換16段指令選多段運(yùn)行指令切換16段指令選多段速度指令只能由B來源產(chǎn)生，然而由于A、B來源有4種方式組合產(chǎn)生速度指令，即單獨(dú)選擇來源、單獨(dú)選擇B來源、選擇B來源、選擇A、B來源切換，那么與多段速度指令相關(guān)的組合就 若選擇A+B來源作為速度指令，請(qǐng)先設(shè)定功能碼H0601為5，選擇來源BH0600，選擇來源A中的速度指令源，然后設(shè)定功能碼H0602為2，選擇A+B來源的指令作為速度環(huán)指令；若選擇B來源作為速度指令，請(qǐng)先設(shè)定功能碼1為5，選擇來源B中的多段速度指令源，設(shè)定功能碼0，選擇來源A中的速度指令源，然后設(shè)定功能碼2為3，選擇A、B來源切換 多段速度指令功能碼屬于功能碼表中的H12IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)循環(huán)運(yùn)行（H12-01進(jìn)行段數(shù)選擇1111-10多段速度指令包括三種運(yùn)行模式，由功能碼H12-00設(shè)定第0功能，功能碼H1200設(shè)定為0，選擇單次運(yùn)行方式。分別設(shè)定功能碼H120.1、H1202塊將根據(jù)H1201、1202執(zhí)行總段數(shù)和執(zhí)行時(shí)間單位按照段碼從第1段到第12-01段的方式運(yùn)行，運(yùn)行完最后一段后停機(jī)。第1功能，功能碼H1200設(shè)定為1，選擇循環(huán)運(yùn)行方式。分別設(shè)定功能碼H1201、H1202塊將根據(jù)H1201、1202執(zhí)行總段數(shù)和執(zhí)行時(shí)間單位按照段碼從第1段到第12-01段的方式運(yùn)行，運(yùn)行完最后一段后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到第1段循環(huán)運(yùn)行。第2功能，功能碼H12-00設(shè)定為2，選擇外部IO選擇運(yùn)行方式。系統(tǒng)不再按照遞增的方式從第1到第H12-01段產(chǎn)生位置指令，而是通過四個(gè)外部信號(hào)CMD1、CMD2、CMD3、CMD4對(duì)應(yīng)的 7 進(jìn)制數(shù)來選擇指令速度。如CMD1、CMD2、CMD3、CMD4對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)1時(shí)，選擇第2段速/DIR-H12-20設(shè)定/DIR-H12-20設(shè)定第1段速H12-23設(shè)定第2段速H12-26設(shè)定第3段速H12-29設(shè)定第4段速H12-32設(shè)定第5段速H12-35設(shè)定第6段速H12-38設(shè)定第7段速H12-41設(shè)定第8段速H12-44設(shè)定第9段速H12-47設(shè)定第10段速H12-50設(shè)定第11段速H12-53設(shè)定第12段速H12-56設(shè)定第13段速H12-59設(shè)定第14段速H12-62設(shè)定第15段速H12-65設(shè)定第16段速補(bǔ)充 若6），可能會(huì)執(zhí)行H12-20設(shè)定第1段速H12-23設(shè)定第2段速H12-26設(shè)定第3段速H12-29設(shè)定第4段速H12-32設(shè)定第5段速H12-35設(shè)定第6段速H12-38設(shè)定第7段速H12-41設(shè)定第8段速H12-44設(shè)定第9段速H12-47設(shè)定第10段速H12-50設(shè)定第11段速H12-53設(shè)定第12段速H12-56設(shè)定第13段速H12-59設(shè)定第14段速H12-62設(shè)定第15段速方式3、5 2230 選擇外部脈沖指令輸入作為位置指令來源的設(shè)定和說明脈沖指令（默認(rèn)10P位置指令的方向切換可以使用DI控制，功能碼為FunIN.27。用于方第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手注1、速度指令的幅度由以上公式?jīng)Q定，速度指令的方向由設(shè)定位置方向決3、伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行期間是不接受步進(jìn)量的開啟信號(hào)-9999指令單位～9999指令單P種信號(hào)名輸脈沖指種信號(hào)名輸脈沖指令輸入脈沖指令輸入脈沖方向輸入脈沖方向輸入 [CWA[CWA[CCWB*b）IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)Vcc=+5V時(shí)，77111115注：端子3，13，18為2、脈沖指令輸入形式的脈沖指令輸入形式有三種，由功能碼H05-15來設(shè)定第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手方向+脈沖，正邏輯。(默認(rèn)值A(chǔ)相+B相正交脈沖，410后PPULSPULSPULS— 7.3.3脈沖偏差清除CN1-脈沖差清除輸入CN1-脈沖差清除輸入清除信號(hào)的工作方式設(shè)定，由功能碼H05-16設(shè)定H05-012只能通過CLR信號(hào)導(dǎo)通清3只能通過CLR信號(hào)斷開清4只能通過CLR信號(hào)上升沿清5只能通過CLR信號(hào)下降沿清注：CLR信號(hào)導(dǎo)通：就是使CLR+信號(hào)流入6～10mA的電流。參考5.3.1輸入信號(hào)的連IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)電子齒能的設(shè)1、電子齒輪比的設(shè)定和電子齒輪比，由功能碼H05-07～H05-13設(shè)定共有兩組電子齒輪比，由FunIN.24（電子齒輪選注：當(dāng)且僅當(dāng)無位置指令輸入的時(shí)長超過10ms后，兩組電子齒輪比才能切換比1(分子14P比1(分母11P比2(分子14P比2(分母11P注：0.001≤齒數(shù)比電子齒輪比BH05.07 m 負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的位移量（指令單位） 分辨率的定義：電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編輸出脈沖增量的合計(jì)個(gè)數(shù)。編分辨＝ 線數(shù)2、電子齒輪的BB電子齒輪比為10倍以上時(shí)注：該功能對(duì)位移量（位置指令總數(shù)）沒有影響第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手位置指令濾波器相關(guān)參數(shù)的設(shè)定如下P注：該功能碼設(shè)為0時(shí)，平均值濾波器無效P[指令單位t77幅度且位置指令為0時(shí)輸10P1指令單位～32767指令單1個(gè)7個(gè)P若H05-21設(shè)定的值過大，低速運(yùn)行時(shí)的位置偏差變小，可能會(huì)一直輸出定位完成信號(hào)，顯得有遲鈍。這時(shí)請(qǐng)降低設(shè)定值，直至使定位完成信號(hào)靈敏輸IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器始終在低速下運(yùn)行時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的速度前饋增益設(shè)定較大時(shí)1指令單位～32767指令單P注：定位接近信號(hào)幅度H05-22的設(shè)定單位為指令單位，指令單位的大小取決于設(shè)定的電子齒 7 比位置指令功邏輯電平設(shè)成0或1/INHIBIT信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入端子由H03組功能碼進(jìn)行分配。當(dāng)沒有對(duì)/INHIBIT信號(hào)分配輸入端子時(shí) 手能是位置模式下的一種位置指令來源方式，比較特殊，只能在位置模式下使用，當(dāng)在模第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手切換時(shí)同樣有效。在位置模式下使用手能需要進(jìn)行如下設(shè)置12同時(shí)分配基本輸入端子功能HX_EN（FunIN.23）即手輪使能信號(hào)到DI3如果需要通過DI端子選擇可以設(shè)定倍率功能端子HX1，HX2手輪倍率信號(hào)手輪倍率信號(hào)注：手能與中斷定長功能不能同時(shí)使用，使用手能時(shí)9、DI10不能分配做普通I功1、功能描位置控制模式下的多段位置功能（H05-00設(shè)置為2選擇此功能）是指驅(qū)動(dòng)器單元內(nèi)部了16組多段運(yùn)行模式中除I(sInSen作為使能信號(hào)，當(dāng)這個(gè)信號(hào)無效時(shí)不運(yùn)行，當(dāng)其有效時(shí)運(yùn)行，當(dāng)從有效變?yōu)闊o效時(shí)立即為0。當(dāng)在運(yùn)行第段過程中使能變?yōu)闊o效，然后再次變?yōu)橛行?，這時(shí)會(huì)根據(jù)102（余量處理方式）的選擇從第+（H1102=0）繼續(xù)運(yùn)行沒走完的段或重新從第1段（H11-02=1）開始運(yùn)行從無效到有效變化一次，就運(yùn)行一段。具體運(yùn)行的段號(hào)是通過CMD1（FunIN.6）CMD2單次順序運(yùn)行，這個(gè)模式是指多段使能信號(hào)使能狀態(tài)下，只運(yùn)行設(shè)定的段數(shù)一遍。如果需要運(yùn)行多邊可以在一遍運(yùn)行完后，再次使能多段使能信號(hào)PosInSeuIN.28)。這種模式可以實(shí)現(xiàn)N點(diǎn)軌跡規(guī)劃，同時(shí)可以通過通信方式實(shí)時(shí)更改段的所有信息。通過H1021段開始，還是接著運(yùn)行下面的段。IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)段開始，第2遍以后從第H11.05開始循環(huán)。如果H11.05大于實(shí)際運(yùn)行段H11.02，只僅會(huì)運(yùn)行一遍就停止，不會(huì)重復(fù)設(shè)置有效段數(shù)，這個(gè)數(shù)之后的段將不會(huì)被執(zhí)行,在模式2時(shí)這個(gè)值無0：繼續(xù)運(yùn)行設(shè)置的剩余1：從第1段重新0：等待時(shí)間的單位是1：等待時(shí)間單位是（16段對(duì)應(yīng)梯形指令上升或下降時(shí)間，影響加速大小。單位 3、DI模式所需外部端子信第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手16段指令選16段指令選16段指令選16段指令選VTTVTT——第1—第1段加時(shí)S0,S1——第1段，第2段位tVTtVSStDI IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)VT1——第1段加時(shí)S0，S1，S2——第1，2，3t11P11P0：繼續(xù)運(yùn)行未走完的1：從第1段重新10P毫秒秒10P10P從第1段開始循從第2N-從第N10P第1段位 P第1段運(yùn)行速P第1段 時(shí)P第1段等待時(shí)P其他15段的功能碼件附錄 1、功能描第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手端子輸出中斷定長完成信號(hào)(FunOUT.15)有效，此時(shí)，上位機(jī)需將設(shè)定的DI中斷狀態(tài)解除信(FunIN.29)置有效（沿有效）后，解除中斷鎖定狀態(tài)，才開始響應(yīng)其它位置指令速中斷觸定長速中斷觸定長2、相關(guān)功能0-1使10P1指令單PP P0：不使1：使11P0-1使10P1指令單PP P0：不使1：使11P 注意：H05.26=0時(shí)，表示定長運(yùn)行速度與中斷前的速度保持一致3、DIDO端子設(shè)中斷定長觸發(fā)使用DI9觸發(fā)，H03.-18必須設(shè)置為0，H03-.19設(shè)定成上升沿或下降沿有效中斷定長功能與中斷定長功能與 注IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)1、功能描原點(diǎn)回零示意圖 電氣回零示意圖速速速時(shí)電氣回零與原點(diǎn)回零的區(qū)別電氣回零不需要原點(diǎn)開關(guān)或Z電氣回零的移動(dòng)距離確定為H05.36原點(diǎn)坐標(biāo)減去當(dāng)前坐標(biāo)的距離，而原點(diǎn)回零的距離為碰到信號(hào)或點(diǎn)上升沿的距離電氣回零一般是在原點(diǎn)回零使用后確定了坐標(biāo)位置后才使用第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手2、IO輸入端功能未分沿，上下沿觸發(fā)，否則有可未分3、IO輸出端功能ON-表示使能原點(diǎn)復(fù)歸功能后，回零未分ON-表示使能電氣原點(diǎn)復(fù)歸功能后，電氣回未分 4、相關(guān)功能碼功能設(shè)定上電后立即啟動(dòng)原點(diǎn)復(fù)啟動(dòng)以當(dāng)前位置為原10P歸模正向回 點(diǎn)原點(diǎn)為原點(diǎn)開反向回 點(diǎn)原點(diǎn)為原點(diǎn)開正向回 點(diǎn)原點(diǎn)為電機(jī)Z信反向回 點(diǎn)原點(diǎn)為電機(jī)Z信正向回 點(diǎn)為原點(diǎn)開關(guān)，原點(diǎn)為電反向回零點(diǎn)為原點(diǎn)開關(guān)，原點(diǎn)為電10PIS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)0-P0-P0-P0-P-~1指令單0P 1、選擇來源A作為扭矩指 2、選擇來源B作為扭矩指令3、選擇來源A+來源B作為扭矩指4、通過外部DI切換的方式選擇來源A和來源B5、通訊給定這五種來源的獲取方式，通過功能碼H07-02設(shè)定10T/CMD-有效-當(dāng)前運(yùn)行指令為此外，來源A和來源B都同時(shí)具有以下幾種產(chǎn)生方式第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手0-數(shù)字給定（H07-10T0-數(shù)字給定（H07-11T值-T扭矩指 當(dāng)用模擬量設(shè)定為扭矩指令時(shí)需要設(shè)定，以AI1為例進(jìn)行1H07-02=2H03-50=10VH03-51=80%H03-52=-10VH03-53=-對(duì)應(yīng)+-10V輸入的對(duì)應(yīng)關(guān)3設(shè)定100%對(duì)應(yīng)扭矩指定100%對(duì)應(yīng)的扭矩標(biāo)如下圖示，通過H03-50～H03-53設(shè)定了一條直線，確定了斜率k。對(duì)任意給定的U，指令T_refkU。IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電H03.53-可通過H0b-02進(jìn)行給定扭矩指令查看(相對(duì)于電機(jī)最大扭矩的百分比)1、功能描77根據(jù)設(shè)定控制電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速限制值，扭矩控制時(shí)不超過速度2、電機(jī)轉(zhuǎn)速限制中的輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速在受到限速后輸出的信號(hào)如/V-第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手速度限制方式是通過以下功能碼進(jìn)行將V-LMT10T13T0rpm-T71、功能描7出于保護(hù)機(jī)械裝置等目的，可以對(duì)輸出扭矩進(jìn)行限制，通過設(shè)定功能碼H0-7，扭矩限制選擇有正反內(nèi)部扭矩限制（默認(rèn)P-CL，N-CL選擇將T-LMT用作外部扭矩限制N-CL選擇10T2、相關(guān)信數(shù)字輸入DI：輸入正/反轉(zhuǎn)外部力矩限制選擇信號(hào)P-CL/N-/P-OFF-外部扭矩限制無/N-OFF-外部扭矩限制無數(shù)字輸出DO：輸出扭矩限制確認(rèn)信號(hào)C-正反內(nèi)部扭矩限制（默認(rèn)正反內(nèi)部扭矩限制（默認(rèn)將T-LMT用作外部扭矩限制10TT-LMT12（100%對(duì)應(yīng)一倍額定扭矩（100%對(duì)應(yīng)一倍額定扭矩（100%對(duì)應(yīng)一倍額定扭矩（100%對(duì)應(yīng)一倍額定扭矩/C-注 3、操作說當(dāng)H07-07=1時(shí)，正反轉(zhuǎn)外部扭矩限制是利用外部DI給定(P-CL，N-CL)觸發(fā)，按照H07-11/12設(shè)本章節(jié)對(duì)有關(guān)伺服運(yùn)行基本功能的設(shè)定進(jìn)行說明伺服ON設(shè)1、信號(hào)設(shè)/S-第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手注：FunIN.X表示DI輸入信號(hào)的功能碼為X2、伺服ON始終有效設(shè)如果/S-ON信號(hào)不分配成通過外部DI輸入，那么可以通過設(shè)定功能碼H03-00對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位，將/S-ON信號(hào)分配成內(nèi)部始終有效或無效狀態(tài)。Bit15-對(duì)應(yīng)10-FunINH信號(hào)未分配Bit15-對(duì)應(yīng)10-若將伺服若將伺服N能狀態(tài)。在輸入了位置指令/速度指令/扭矩指令的狀態(tài)下，伺服電機(jī)或機(jī)械系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)運(yùn)如將/S-ON信號(hào)設(shè)定為始終有效，一旦伺服發(fā)生故障，將不能進(jìn)行故障復(fù)位。請(qǐng)通過設(shè)定功能碼H03-00將/S-ON信號(hào)設(shè)為無效，重新上電后進(jìn)行處理。此基本功能是為了與上位機(jī)匹配而設(shè)定的功能，主要通過功能碼H02-02和H02-03設(shè)定方向1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定102、匯川伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系如IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)H02-（雙極性H02-02=面向軸端，軸以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)A相超前B相90面向軸端，軸以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)B相超前A相90H02-02=面向軸端，軸以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)B相超前A相90面向軸端，軸以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)A相超前B相903、 反饋脈沖輸出設(shè)定 7 10H02-03=A相超前B相90面向軸端，軸以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)H02-03=B相超前A相90第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手H02-03=B相超前B相90面向軸端，軸以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)H02-03=A相超前A相90 N- 程狀態(tài)下，仍允許通過輸入指令相反在在人為解除超程信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)仍可按原方向運(yùn)行，在解除超程信號(hào)時(shí)，需確認(rèn)是否安全注伺服OFF時(shí)的停止方法選伺服OFF時(shí)的停伺服OFF時(shí)的電機(jī)停止方法通過H02-05來選擇發(fā)生超程時(shí)，通過設(shè)定功能碼H02-07來選擇伺服電機(jī)的停止方式及停止?fàn)領(lǐng)S500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)值來停止電機(jī)，然后進(jìn)入自由運(yùn)10通過功能碼H07-15設(shè)定超程時(shí)急停扭矩的值（100%對(duì)應(yīng)一倍額定扭矩NO.1 NO.2故障時(shí)的停通過設(shè)定功能碼H02-06選擇NO.2故障的停機(jī)方式及停機(jī)狀態(tài)10伺服驅(qū)動(dòng)器可變更電機(jī)過載警告，過載故障警報(bào)的檢出時(shí)間，但不能第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手請(qǐng)參照伺服電機(jī)的過載特性- 電機(jī)額定值×電機(jī)過載電流降低額定值(H0a-06)=額定值降低后的電例如，如下圖所示，若伺服電機(jī)的額定電流設(shè)定為5，則將0a-06設(shè)定為50%2.5A，由于從電機(jī)額定的120%開始計(jì)算電機(jī)過載，則，此時(shí)從3開始計(jì)算電機(jī)過載，若H0a06設(shè)定為100%，則從6開始計(jì)算電機(jī)過載。

60%H0A06=H0A06= 50% -IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)50%--用于伺服電機(jī)垂直軸等場合 注請(qǐng)?jiān)谑怪苿?dòng)器動(dòng)作的同時(shí)，使伺服OFF制動(dòng)器有動(dòng)作延遲時(shí)間，動(dòng)作的ON，OFF時(shí)間請(qǐng)參照下圖。若使用制動(dòng)器聯(lián)鎖輸出ON、OFF時(shí)間比較容易第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手伺服主電源 伺服ON

t0“伺服ON從接通制動(dòng)器電源到輸入速度指令請(qǐng)間隔200ms以上t0表示電機(jī)的停止時(shí)間。有關(guān)t0的計(jì)算方法，請(qǐng)參照表格“電機(jī)停止時(shí)間的計(jì)算方法請(qǐng)務(wù)必在電機(jī)停止后再關(guān)制動(dòng)器電源。通常請(qǐng)將t0+t1設(shè)定為1~2秒左右 6.請(qǐng)?jiān)谥苿?dòng)器電源OFF后0.2~1.0秒左右使“伺服ON”O(jiān)FF。采用SI單位制的計(jì)算方傳統(tǒng)的計(jì)算公tJMJLNM2秒 (TT (GD2GD2)t0 M秒)375(TPTL)JM：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GDM2：電機(jī)JL：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GDL2：負(fù)載NM：電機(jī)轉(zhuǎn)速NM：電機(jī)轉(zhuǎn)速TP：電機(jī)扭矩TP：電機(jī)扭矩TL：負(fù)載扭矩TL：負(fù)載扭矩制動(dòng)器信號(hào)/BK和制動(dòng)器電源的標(biāo)準(zhǔn)連線實(shí)例如下所示IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)源 伺服驅(qū)動(dòng)源 伺服電機(jī)停止時(shí)的制動(dòng)器信號(hào)(/BK)輸出時(shí)制動(dòng)器(/BK)信號(hào)在/S-ON信號(hào)OFF的同時(shí)被輸出。通過設(shè)定H02-10，可以變更從外部/S-0NOFF到實(shí)際電機(jī)非通電狀態(tài)的時(shí)間(內(nèi)部伺服OFF的延遲時(shí)間)制動(dòng)器指令—第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手/S-內(nèi)部/S-

OFF(電機(jī)非通電該參數(shù)用于設(shè)定伺服電機(jī)停止時(shí)的時(shí)間伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)中發(fā)生故障或伺服F時(shí)，伺服電機(jī)停止動(dòng)作，制動(dòng)器信號(hào)(/BK)F(021)以及伺服F—制動(dòng)器指令等待時(shí)間(02-12，可以調(diào)整制動(dòng)器信號(hào)(/BK)輸出時(shí)間。OFF(電機(jī)OFF(電機(jī)非通電內(nèi)部/S-（通電/非通電 電機(jī)進(jìn)入非通電后，經(jīng)過了H02-12設(shè)定時(shí)間電源輸入缺相保護(hù)的設(shè)不同的驅(qū)動(dòng)器系列具有不同的主電源輸入方式，我公司伺服驅(qū)動(dòng)器系列具有支持單相220V220V和三相380V的電壓輸入等級(jí)。根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，對(duì)輸入電壓的要求也不同，通過功能碼0a-00進(jìn)行不同的缺相保護(hù)選擇。IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)10-注驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)允許工作的最大峰值電流(Imax)，但并不代表驅(qū)動(dòng)器能夠在這個(gè)最大電流下長期工作。最大峰值電流下可以持續(xù)工作的時(shí)間稱為峰值電流持續(xù)工作時(shí)間。能允許長期工作的臨界電流稱為電機(jī)過載保護(hù)閥值電流(Ic反時(shí)限曲線，

1 ---10第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手說明用戶必須根據(jù)所用外接再生泄放電阻的標(biāo)稱功率如實(shí)設(shè)置功能碼H02-267 符合工況的阻值也應(yīng)根據(jù)具體情況計(jì)算，詳見附錄。若外接再生泄放電阻小于最小值或短接，則電機(jī)啟動(dòng)角度及相序辨如果正確連接伺服電機(jī)UVW三相功率線，那么驅(qū)動(dòng)器不需要使用啟動(dòng)角度及相序辨識(shí)確認(rèn)伺服電機(jī)編信號(hào)連接正確如果辨識(shí)故障ER.602,需重新辨識(shí)。角度辨識(shí)結(jié)束后，如電機(jī)三相UVW連接順序與規(guī)格相符，功能碼H00.08顯示為0；反之為0。辨識(shí)結(jié)束后，H00.33初始化電角度和H00.34U相電角度已被更新，必要時(shí)請(qǐng)備份這兩個(gè)功注意：更改電機(jī)型號(hào)時(shí)，H00.08會(huì)重新更新為0IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)10-10-下面介紹對(duì)DIDO的配置方式以及與各種控制模式?jīng)]有直接關(guān)系的其他可輸入輸出信號(hào)1、DI信號(hào)分配方用戶可以通過面板(或上位機(jī)通信)進(jìn)行DI自由配置771～32：FunIN.1～32（參考基本功能編碼表16-輸入極性：0-10-注：輸入輸出端口邏低電平--開關(guān)閉合；上升沿-開關(guān)閉合到斷開；高電平--開關(guān)斷開；下降沿-開關(guān)斷開到閉合2、端子邏輯選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)所選功能確定邏輯選對(duì)于沒有分配的I變量時(shí)，可根據(jù)功能碼H0300(NL信號(hào)未分配狀態(tài))和功能碼H0301(NH信號(hào)未分配狀態(tài)進(jìn)行配置，功能碼03-00和0301H0300數(shù)從低位到分別對(duì)應(yīng)F1～F16，0始終無效，1-，0301十六進(jìn)制轉(zhuǎn)成二進(jìn)制數(shù)從低位到分別對(duì)應(yīng)F7～FunIn.32，0-始終無效，1始終有效。這兩個(gè)功能碼為運(yùn)行設(shè)定，重新上電有效。第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手輸入端子信號(hào)名稱定義見表/S-/N-反轉(zhuǎn)外部扭矩限制/ALM-警位信/P-/CMD-/DIR-手輪倍率信號(hào)內(nèi)部指令切換手輪倍率信號(hào)內(nèi)部指令切換內(nèi)部指令切換內(nèi)部指令切換M1-M1-M2-M-G-N-/P-正轉(zhuǎn)外部扭矩限制注：DI變量詳見功能碼附錄3、DO信號(hào)分配方DO輸出有效變量有FunOut.1～FunOut.17，共17個(gè)，只有DO功能分配為1～17時(shí)有效輸出端子信號(hào)名稱定/S-輸出3位警報(bào)代/V-輸出3位警報(bào)代輸出3位警報(bào)代/C-IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)注：DO變量詳見功能碼附錄1、模擬量輸入例如：指定AI1通道為速度模式下主運(yùn)行指令，設(shè)定模擬量±10V對(duì)應(yīng)±5000rpm，那么則分別定模定模擬量使用方AI1AI1AI1H0519-速度前饋控H0600-主速度指令A(yù)H0601-輔助速度指令BH0700-主轉(zhuǎn)矩指令A(yù)H0701-輔助轉(zhuǎn)矩指令BH0708-T-LMT選H0718-V-LMT選保留保留 模擬量電壓和控制變量對(duì)應(yīng)規(guī) 模擬量通道的輸入范圍是±12V，正常檢測范圍為±10V，詳見技術(shù)規(guī)-12V-10V-8V- H0350(8V)圖中陰影部分為可以用任意電壓值實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)滿量程±100%，其它部分則對(duì)應(yīng)不了輸入電壓范圍以及滿量程的變量或不能充分利用模擬量的電壓精度。廠家建議最大電壓和最小電壓范圍不要設(shè)置過小，否則不能有效利用模擬采樣的量程，目前允許設(shè)置的最小電壓差（最大輸入電壓入電壓）為0.5V，小于0.5V的設(shè)置按0.5V來處理。此對(duì)應(yīng)關(guān)系以AI1為例可以通過以下功第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手-----AI1最-注設(shè)定這組功能碼時(shí)，1最小輸入（0）和1最大輸入（2）是關(guān)聯(lián)的，即1最小輸入（0）小于1最大輸入（2）；1最小值對(duì)應(yīng)設(shè)定值（1）和1最大值對(duì)應(yīng)設(shè)定值（3）是可以根據(jù)實(shí)際情況任意指定，不受限制。為了充分利用運(yùn)算范圍建議都取絕H03-50=10VH03-51=H03-50=10VH03-51=100%-12V-10V-8V-H03-52=- 8V10VH03-53=- H03-50=-10VH03-51=--12V-10V-8V-H03-52=H03-50=-10VH03-51=--12V-10V-8V-H03-52= 8V10VH03-53=H03-50=10VH03-52=0V-12V-10V-8V- 8V10VH03-53=- 然后通過H03-80，H03-81確定100%滿量程對(duì)應(yīng)的控制變量范圍100%0rpm--100%1.00倍～8.00倍額定扭矩-2、零點(diǎn)微調(diào)功第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手100%0rpm--------手動(dòng)微調(diào)操作步驟如下 1設(shè)定H06組速度指令設(shè)定功能2設(shè)定功能碼H03-52、H03-53和H03-50H03-3456加大（轉(zhuǎn)速加快），則朝著減小H03-543、模擬量濾波時(shí)間設(shè)可以把濾波時(shí)間盡可能的設(shè)大。根據(jù)用戶對(duì)指令響應(yīng)特性的要求，可以適當(dāng)減小數(shù)IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)12模擬量通道的濾波時(shí)間設(shè)定功能碼如---伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)等級(jí)分兩個(gè)級(jí)別24V可用24V可用伺伺服驅(qū)動(dòng) 24V 上級(jí)裝伺服故障輸出信號(hào)（/ALM）：是伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器檢測出的故障時(shí)輸出到DO端子的信號(hào)檢測出故障時(shí)狀態(tài)第7章伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手故障代碼輸出信號(hào)故障代碼到DO6、7、8故障代碼故障代碼故障的復(fù)位方將將伺服故障復(fù)位前，請(qǐng)務(wù)必排除故障注ALM-7此輸出功能針對(duì)DO端子分配方式請(qǐng)見7.6.17另外，警報(bào)清除也可以通過控制面板來進(jìn)行2、伺服警告輸出信號(hào)警告代碼輸出：當(dāng)僅有警告時(shí)，在輸出警告信號(hào)(AR+-)的同時(shí)，ALM0、ALM1、ALM2輸出警告代碼；當(dāng)警告和故障同時(shí)存在時(shí)，輸出警告信號(hào)ARN+-)和故障信號(hào)(ALMALM0、ALM1、ALM2輸出故障代碼。3、伺服準(zhǔn)備好輸出信號(hào)（/S-/S-第8章運(yùn) IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手檢查伺服電機(jī)軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢（帶油封伺服電機(jī)軸偏緊是正常狀態(tài)確認(rèn)輸入信號(hào)的連接以及狀1CN1端子確伺服ON輸入信1CN1端子確伺服ON輸入信號(hào)（/S-ON）為可輸入狀態(tài)指令輸入時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)0V指令或0脈沖指令23 注注IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手 第8章運(yùn)通過功能碼以及DI輸入端子實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)1通過功能碼（H06-04）設(shè)定電機(jī)運(yùn)行速度，建議先設(shè)定為較低轉(zhuǎn)2通過功能碼（H06-02）設(shè)定速度指H06-02=1：B34H03-18=18：DI5=正向點(diǎn)動(dòng)H03-18=19：DI6=反向點(diǎn)動(dòng)（/JOGCMD-5通過面板直接點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)CN1的I端子不必連接，只需連接好電機(jī)后，上電后面板顯示“ry”狀態(tài)，鍵盤H0d進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式，通過,DWN調(diào)整點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度，默認(rèn)100pm。按stg”，按U、DWN實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)。1123 連續(xù)運(yùn)電機(jī)在安全的范圍內(nèi)以任意速度平穩(wěn)選擇控制模式H0200=