中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現狀

中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現狀一、諧波減速器優(yōu)缺點分析諧波減速器具備多個優(yōu)點，但剛度不高且生產加工難度大。諧波減速器具備結構簡單、體積小、重量輕、傳動比范圍大、精度高、傳動平穩(wěn)、可以向密閉空間傳遞運動等多個優(yōu)點。但是諧波減速器的剛度不高，在負載較大的情況下容易出現跳齒、脫齒現象，一般只能用于中輕型器械中，同時諧波減速器中的柔輪為特殊的薄壁件，生產加工難度大。二、諧波減速器行業(yè)發(fā)展現狀我國是全球最大工業(yè)機器人應用市場，為諧波減速器提供了廣闊的發(fā)展空間。根據國家統(tǒng)計局數據，2021年1-8月國工業(yè)機器人產量達到23.9萬套，較2020年同期增長74.45%。綜合來看，我國諧波減速器行業(yè)處于成長期階段，市場成長迅速，雖然我國已發(fā)展為全球最大的工業(yè)機器人市場，但以精密諧波減速器產品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。據統(tǒng)計，2020年我國諧波減速器市場規(guī)模達15.7億元，同比增長20.77%，隨著行業(yè)內企業(yè)規(guī)模化生產的實現與下游工業(yè)機器人等產業(yè)的快速發(fā)展，未來行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴大，預計到2025年其市場規(guī)模將達47億元左右。近年來我國自主品牌工業(yè)機器人快速發(fā)展，綜合實力與外資品牌差距縮小，自主品牌市場份額穩(wěn)步提升，為諧波減速器的國產化創(chuàng)造了土壤。2018至2020年國產諧波減速器市場規(guī)模由3.1億元增至到4.2億元，預計到2025年將達到18.8億元。三、諧波減速器行業(yè)技術情況1、技術特點諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成并實現機械傳動。諧波傳動技術通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式，當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)，當波發(fā)生器連續(xù)轉動時，迫使柔輪不斷產生變形并產生了錯齒運動，從而實現波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。2、技術壁壘諧波減速器技術壁壘高，對材料、加工技術、理論和結構設計等均提出較高的要求。3、測試技術種類諧波減速器應用范圍在不斷擴大，同時對測試技術提出了更高要求，從目前情況來看，已經取得了一定成果。但對于性能測試只停留在理論層面，沒有專業(yè)設備，并且自動化水平較低。4、測試技術發(fā)展趨勢為了實現更好發(fā)展，要對技術進行研發(fā)，向自動化、智能化方向發(fā)展，有助于提升測試水平，為諧波減速器的運行提供可靠保障。四、諧波減速器行業(yè)競爭格局全球范圍內，哈默納科依靠長期的研發(fā)技術積累、規(guī)模化的生產能力、穩(wěn)定的產品質量和性能，與四大家族等國際工業(yè)機器人生產商合作歷史悠久，行業(yè)內市場地位突出。國產品牌起步較晚，但市場接受度逐年提升，目前已有綠的諧波、中技克美、來福諧波等多家諧波減速器廠商實現量產。五、諧波減速器行業(yè)發(fā)展趨勢分析諧波減速器是機器人、數控機床、醫(yī)療器械、自動化生產線等高端裝備