發(fā)電機(jī)產(chǎn)品知識(shí)

上海法雷奧汽車電器系統(tǒng)有限公司

ShanghaiValeoAutomotiveElectricalSystemsCo.,Ltd.陳辰

2012年6月走進(jìn)法雷奧

之

發(fā)電機(jī)產(chǎn)品知識(shí)、工藝培訓(xùn)自我介紹陳辰上海法雷奧發(fā)電機(jī)車間現(xiàn)場(chǎng)工程師大綱●車用發(fā)電機(jī)概述●發(fā)電機(jī)基本原理結(jié)構(gòu)●上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列●上海法雷奧發(fā)電機(jī)零部件及其作用●上海法雷奧發(fā)電機(jī)的生產(chǎn)過程工藝車用發(fā)電機(jī)概述●汽車上采用的發(fā)電機(jī)分類：交流發(fā)電機(jī)，直流發(fā)電機(jī)

直流發(fā)電機(jī)是經(jīng)換向器換向，輸出為直流電的發(fā)電機(jī)；

交流發(fā)電機(jī)是用二極管整流，輸出為直流電的發(fā)電機(jī)；上海法雷奧生產(chǎn)的發(fā)電機(jī)屬交流發(fā)電機(jī)車用發(fā)電機(jī)概述

通電導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)整流橋整流后產(chǎn)生直流電。

磁場(chǎng)繞組（轉(zhuǎn)子線圈）通電產(chǎn)生磁場(chǎng)電流磁場(chǎng)電流在轉(zhuǎn)子鐵心（極爪）中產(chǎn)生軸向磁通磁力線穿過鐵心——N極——

轉(zhuǎn)子與定子氣隙——定子——定子與轉(zhuǎn)子間氣隙——S極——

鐵心

車用發(fā)電機(jī)概述定子繞組切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

汽車交流發(fā)電機(jī)電路

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)輸出波形

車用發(fā)電機(jī)概述整流橋整流

最后產(chǎn)生直流電

車用發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

發(fā)電機(jī)主要組成部件有：皮帶輪，前蓋總成，后蓋整流橋總成，定子總成，轉(zhuǎn)子總成，調(diào)節(jié)器總成，以及保護(hù)用的罩蓋組成，請(qǐng)見下圖：上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列FG18FG12

上海法雷奧發(fā)電機(jī)大致經(jīng)歷了4代

JFZ系列、VI系列－－SG系列－－TG系列－－FG系列上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列VI系列交流車用發(fā)電機(jī)上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列VI交流發(fā)電機(jī)引進(jìn)法國(guó)VI系列許可證的成熟產(chǎn)品

VI系列發(fā)電機(jī)整流橋

上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列采用特殊結(jié)構(gòu)，保證定子和轉(zhuǎn)子同心，間隙均勻，無(wú)噪音功率與重量的比值高采用內(nèi)裝式風(fēng)葉，耐高溫性能好，工作溫度可達(dá)100℃結(jié)構(gòu)緊湊，體積小最大轉(zhuǎn)速可達(dá)20000轉(zhuǎn)/分采用小直徑集電環(huán)，延長(zhǎng)碳刷壽命上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列特殊結(jié)構(gòu)、可靠性高、噪音小比功大良好的散熱、工作環(huán)境溫度高良好的抗鹽霧性能發(fā)電機(jī)壽命長(zhǎng)零件通用性好由優(yōu)秀的設(shè)計(jì)保證良好的裝配工藝性VI系列發(fā)電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列SG系列交流車用發(fā)電機(jī)上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列擠壓型定子鷹爪式轉(zhuǎn)子優(yōu)越的整流橋集成式刷架調(diào)節(jié)器特殊的軸承套SG系列發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu):上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列SG系列為法國(guó)九十年代末產(chǎn)品，特點(diǎn)是在VI系列基礎(chǔ)上，改進(jìn)整流橋設(shè)計(jì)（圖21），負(fù)二極管壓入后端蓋，縮短了軸向長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。目前有SG7，SG9，SG10，SG12系列。除增加了相位信號(hào)取樣電路和警示燈回路開關(guān)管外，取樣電路和邏輯判斷電路都發(fā)生了質(zhì)的變化：取樣電路在“本機(jī)取樣”（B+）的基礎(chǔ)上，增加了“遠(yuǎn)程取樣”（S）功能部分；邏輯判斷電路變得更復(fù)雜，在原有的輸入信號(hào)處理電路中，又增加了相位信號(hào)判斷部分，除控制磁場(chǎng)功率管外，還輸出信號(hào)給警示燈回路開關(guān)管。SG系列發(fā)電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列TG系列交流車用發(fā)電機(jī)上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列TG系列:法國(guó)法雷奧在2002年完成開發(fā)了TG系列內(nèi)置雙風(fēng)扇發(fā)電機(jī)，在2007年是法國(guó)的主打品種。其全年發(fā)電機(jī)產(chǎn)量達(dá)到了750萬(wàn)臺(tái)，其中約50%以上是TG系列內(nèi)置雙風(fēng)扇發(fā)電機(jī)。2007年TG系列發(fā)電機(jī)在上海目前也是處于上升期，約占50%的份額。TG系列發(fā)電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：●優(yōu)化的散熱結(jié)構(gòu)●更大的輸出功率

●更高的工作效率

●更低的成本

上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列FG系列交流車用發(fā)電機(jī)上海法雷奧發(fā)電機(jī)產(chǎn)品系列

FG系列:法國(guó)法雷奧在2005年開始推廣的產(chǎn)品。這是屬于一種環(huán)保理念的產(chǎn)品。體積小耗材少，功率大效率高，噪音低耗油省。隨著制造成本隨產(chǎn)量的增加而降低，正逐步為更多客戶所接受。FG

系列發(fā)電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：●獨(dú)特的雙風(fēng)葉散熱，提高散熱效率●發(fā)電機(jī)效率達(dá)到65％以上

●獨(dú)特的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，更改的低速輸出（轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌磁條）

●采用雙繞組輸出，在高速時(shí)輸出性能優(yōu)良(雙三角形繞組）

●大幅改善了發(fā)電機(jī)工作時(shí)的噪音上海法雷奧發(fā)電機(jī)零部件及其作用

各個(gè)部件對(duì)在發(fā)電機(jī)中的作用為：皮帶輪：傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的動(dòng)力，使發(fā)電機(jī)可以正常工作前后端蓋：構(gòu)成發(fā)電機(jī)的主體，并能確保發(fā)電機(jī)正常安裝在客戶支架上定子：定子中的繞組感應(yīng)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而獲得感生電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行發(fā)電轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子線圈中通入勵(lì)磁電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過極爪進(jìn)行分化產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)整流橋：對(duì)定子中產(chǎn)生的三相交變電流進(jìn)行整流后得到直流電流調(diào)節(jié)器：從發(fā)電機(jī)輸出端采樣并和電壓設(shè)定值作對(duì)比，通過通斷勵(lì)磁電流的方式調(diào)整和控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓上海法雷奧發(fā)電機(jī)的生產(chǎn)過程工藝

定子繞嵌線定子整理定子絕緣定子STATCOL轉(zhuǎn)子裝配轉(zhuǎn)子絕緣轉(zhuǎn)子金加工后蓋整流橋裝配調(diào)節(jié)器裝配電機(jī)總成裝配定子繞嵌線生產(chǎn)過程工藝

一、插槽絕緣紙1.工序過程：將定子鐵心放上隨行板上自動(dòng)進(jìn)入插槽絕緣機(jī)進(jìn)行插絕緣紙，并放在隨行板上，由傳送帶送入繞嵌線機(jī)2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：槽絕緣折邊尺寸2.5mmmax3.關(guān)鍵點(diǎn)：檢查首件定子:槽槽絕緣無(wú)遺漏,各槽絕緣狀態(tài)一致,無(wú)破損,在鐵芯兩端完全分布均勻。定子繞嵌線生產(chǎn)過程工藝二、定子繞嵌線1.工序過程：將已插完槽絕緣紙的定子鐵芯盤由隨行板自動(dòng)進(jìn)入繞嵌線機(jī)，待設(shè)備完成六相繞嵌線后，設(shè)備自動(dòng)下料并取下定子,檢查引出線位置正確,漆膜無(wú)損傷,銅線無(wú)明顯變形，定子槽楔無(wú)遺漏,且在鐵芯兩側(cè)長(zhǎng)度均勻，將合格工件流入下道或輕放入工位器具內(nèi)。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）引出線長(zhǎng)度（2）漆包線線徑（3）三相電阻3.關(guān)鍵點(diǎn)：檢查首件定子：引出線長(zhǎng)度;引出線及槽楔位置正確;用電阻測(cè)試儀測(cè)量其三相電阻定子繞嵌線生產(chǎn)過程工藝三、定子整形1.工序過程：將工件引出線整理后如左側(cè)圖示放入整形機(jī)工裝并啟動(dòng)設(shè)備，定子自動(dòng)進(jìn)入整形機(jī)進(jìn)行整形；目視檢查線包引出線及線包無(wú)明顯變形，裸銅，用專用定子檢具測(cè)量相應(yīng)尺寸。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）線包內(nèi)徑（2）線包外徑（3）線包端部高度3.關(guān)鍵點(diǎn)：目視檢查線包引出線及線包無(wú)明顯變形，裸銅，線包內(nèi)外徑尺寸，線包高度符合要求。定子繞嵌線生產(chǎn)過程工藝四、整理槽楔1.工序過程：檢查定子是否槽楔有遺漏現(xiàn)象；檢查定子槽楔是否損壞和翻折，更換不合格的槽楔；檢查線圈是否接觸鐵芯，有則用軟性榔頭進(jìn)行修整；檢查定子槽絕緣是否翻折，有則進(jìn)入返工工序；檢查鐵芯是否損傷，有則放入紅箱作報(bào)廢處理；整理引出線，使引出線與引出線槽口位置保持一致；將合格件流入下道工序。2.關(guān)鍵點(diǎn)：槽楔無(wú)遺漏、損壞和翻折，線圈不接觸鐵芯，槽絕緣無(wú)翻折；鐵芯無(wú)損傷，引出線與根部的鐵芯槽口位置保持一致合格件缺陷件定子繞嵌線生產(chǎn)過程工藝五、電性能測(cè)試1.工序過程：手工將定子引出線捋直，嵌入引出線讓位槽，按下START按鈕，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行定子槽鍥預(yù)整形；預(yù)整形同時(shí)兩側(cè)伺服電機(jī)將測(cè)試刀割破漆包線，進(jìn)行電性能測(cè)試；測(cè)試合格，測(cè)試刀將引出線切斷至工藝要求尺寸A，并將合格件放入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，如測(cè)試不合格，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警，則進(jìn)入返工工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：預(yù)切頭長(zhǎng)度H3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）750V交流電，1S，漏電流≦2mA（2）切頭尺寸符合要求。定子整理生產(chǎn)過程工藝一、上料1.工序過程：從工位器具中取出工件放在工裝上，將引出線捋直使其在燒漆時(shí)避免碰到高頻線圈并按下綠色按鈕使定子流入下道工序。定子整理生產(chǎn)過程工藝二、高頻燒漆1.工序過程：工件跟著隨行板在高頻燒漆線圈下方停止，隨行板上升；高頻燒漆機(jī)工作，通過高頻感應(yīng)線圈加熱使引出線漆膜脫離銅線浮起；隨行板下降，等待2~3秒后，隨行板流入下一工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：燒漆高度A(40mm~48mm)3.關(guān)鍵點(diǎn)：A區(qū)域上方漆膜脫離銅線浮起，線包漆膜無(wú)明顯受熱受損的痕跡A定子整理生產(chǎn)過程工藝三、刷漆1.工序過程：工件跟著隨行板在刷漆工位停止，隨行板上升；刷輪分兩次砂去引出線上的漆膜，漆膜及氧化層完全去除，定子引出線光亮,均勻；隨行板下降，流入下一工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）刷漆高度B(40mm~48mm)（2）鋼絲輪更換：1次/2個(gè)月3.關(guān)鍵點(diǎn)：定子引出線外觀光亮,均勻。B定子整理生產(chǎn)過程工藝四、絞頭1.工序過程：第一個(gè)絞頭機(jī)夾頭夾住引出線進(jìn)行絞頭，隨行板下降，流入下一個(gè)絞頭機(jī)。引出線絞緊部分緊密、均勻。2.關(guān)鍵點(diǎn)：引出線絞緊部分緊密、均勻。絞頭機(jī)定子整理生產(chǎn)過程工藝五、切斷1.工序過程：切斷刀片工作，切斷引出線。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）切斷高度C（2）切頭刀具更換：1次/6個(gè)月3.關(guān)鍵點(diǎn)：引出線切斷長(zhǎng)度符合要求。C定子整理生產(chǎn)過程工藝六、搪錫1.工序過程：抓取工件后翻轉(zhuǎn)并浸入助焊劑缸；機(jī)械手將引出線浸入錫缸后翻轉(zhuǎn)，返回并將工件放在隨行板上，工件流入下一工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）搪錫高度D：最大42mm（2）錫缸溫度（3）助焊劑和純錫更換：1次/6個(gè)月3.關(guān)鍵點(diǎn)：檢查引出線搪錫部位光亮,均勻,無(wú)遺漏。D焊料(純錫)4701107助焊劑缸定子整理生產(chǎn)過程工藝七、電性能測(cè)試1.工序過程：工件跟著隨行板在電性能工位停止，隨行板上升并進(jìn)行電性能測(cè)試。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）樣件測(cè)試：每班測(cè)試（2）線包溫度測(cè)試：紅外線測(cè)溫（3）電阻（4）耐壓測(cè)試（相地750V,1S，<1mA）3.關(guān)鍵點(diǎn)：定子電性能符合要求，要求100％全檢。定子整理生產(chǎn)過程工藝八、下料&烘熱縮管1.工序過程：將三或六根絕緣套管分別套在引出線上，將工件放在烘絕緣套管的工裝上并按下啟動(dòng)按鈕，工件進(jìn)入熱風(fēng)槍風(fēng)口下方，絕緣套管受熱收縮；取下工件，目測(cè)檢查絕緣套管外觀有無(wú)破損，搪錫部位是否光亮,均勻,無(wú)遺漏；將合格的工件放入工位器具里；將空的隨行板放行。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）套管高度E：鋼直尺/游標(biāo)卡尺（2）搪錫高度D：最大42mm（3）引出線高度C3.關(guān)鍵點(diǎn)目視檢查絕緣套管外觀有無(wú)破損，搪錫部位光亮,均勻,無(wú)遺漏。EDC定子絕緣生產(chǎn)過程工藝一、滴漆1.工序過程：配漆:先將A組漆頂部固化劑與桶內(nèi)漆混合，再和B組漆按1:1配制；將漆倒入攪拌機(jī)并充分?jǐn)嚢?，攪拌時(shí)間不少于20分鐘。用B4福特杯檢測(cè)配比后的絕緣漆粘度；設(shè)置各加熱區(qū)溫度在溫度未達(dá)到要求前，禁止裝入定子。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）絕緣漆黏度：B4福特杯3.關(guān)鍵點(diǎn)：定子漆完全固化,漆膜光滑,均勻,槽楔無(wú)松動(dòng);漆膜無(wú)氣泡,流掛,烘焦等異?，F(xiàn)象,定子鐵芯的內(nèi)外徑及企口處不得有漆。定子絕緣生產(chǎn)過程工藝二、滴漆1.工序過程：按要求調(diào)整滴漆工位滴漆管位置。將定子裝在小車的工裝上,引出線向內(nèi),按下裝按鈕,定子自動(dòng)進(jìn)入設(shè)備；2.檢查項(xiàng)目：（1）檢查掛漆量：將兩個(gè)毛坯時(shí)稱重的定子在滴漆后再稱重,所得差值即掛漆量；（2）檢查壓出力。3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）檢查掛漆量符合要求。壓出力符合要求：至少有10槽大于1000N,任意的相鄰兩槽不得同時(shí)小于200N。（2）每2小時(shí)對(duì)滴管滴漆是否正常工作進(jìn)行檢驗(yàn)，要求滴管通暢無(wú)堵塞，滴下的漆成連續(xù)線狀且流量最大。如發(fā)現(xiàn)滴管流量減小或者堵塞應(yīng)及時(shí)疏通，滴漆方向偏移應(yīng)及時(shí)糾正并加以記錄。外徑滴管1/2(靠外圈外側(cè))外徑滴管3/4(靠外圈內(nèi)側(cè))內(nèi)徑滴管5/6(靠?jī)?nèi)圈內(nèi)側(cè))定子絕緣生產(chǎn)過程工藝三、檢驗(yàn)1.工藝過程：將定子引出線端向上放入檢具,定子應(yīng)能輕松放入,并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；使用線圈外徑環(huán)規(guī)對(duì)引出線端線包外徑以5%的頻次檢驗(yàn)；將定子引出線向下,引出線位于檢具空擋內(nèi)應(yīng)能輕松放入.并按檢具上的凹槽整理引出線位置；對(duì)在線包最外側(cè)或最內(nèi)側(cè)的引出線進(jìn)行整理,使其位于線包中間。2.關(guān)鍵點(diǎn)：視檢定子滴漆質(zhì)量:漆膜均勻,線包呈一體。檢具定子STATCOL生產(chǎn)過程工藝一、上料1.工序過程：首先將橡膠墊圈放入前蓋啟口內(nèi)，然后將放有橡膠墊圈的前蓋放在隨行板上，接下來取一定子放入前蓋內(nèi)，以激光線作為標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整定子引線位置，接下來取4枚定位螺釘放入前蓋安裝孔，最后按綠色按鈕，使工件進(jìn)入下一工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）定子引線徑向和周向必須垂直向上（2）定子與前蓋合成后的拔出力≥200N3.關(guān)鍵點(diǎn)：需檢查橡膠墊圈要墊平，定子引線與前蓋的位置要準(zhǔn)確，定位螺釘不能漏放，定子引線要理直定子STATCOL生產(chǎn)過程工藝二、緊固螺釘1.工序過程：首先托盤頂起隨行板，隨后漲開定位圈，然后設(shè)備放下對(duì)角2把扭矩槍，打緊相應(yīng)的螺釘，隨后扭矩槍回原位，并旋轉(zhuǎn)90度，然后再次放下扭矩槍，打緊相應(yīng)螺釘，最后工件回到原位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：扭矩槍設(shè)定值為：3.0-3.4Nm3.關(guān)鍵點(diǎn)：前蓋定子同軸度要求0.1mm定子STATCOL生產(chǎn)過程工藝三、注膠1.工序過程：托盤頂起隨行板，自動(dòng)注膠，隨行板回到原位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：導(dǎo)熱脂注入量：使用電子秤稱重同一個(gè)產(chǎn)品注膠前后的重量之差。3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）控制注膠量，控制A、B膠配比為1：1（2）各型號(hào)注膠不同（3）注膠針頭不宜彎曲定子STATCOL生產(chǎn)過程工藝四、固化冷卻1.工序過程：工件進(jìn)入烘箱固化，工件進(jìn)入冷卻箱冷卻2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）烘箱溫度250-255℃3.關(guān)鍵點(diǎn)：烘箱溫度必須根據(jù)工藝文件進(jìn)行設(shè)定，禁止隨意改動(dòng)。定子STATCOL生產(chǎn)過程工藝五、下料1.工序過程：首先用氣動(dòng)扳手拆下完工件上的四個(gè)緊固螺釘并將拆下的螺釘放入規(guī)定的盒內(nèi)，隨后用檢具檢測(cè)定子裝配與前蓋軸承室的同軸度，最后將完工件取下放入料盤。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：同軸度≤0.1mm3.關(guān)鍵點(diǎn)：同軸度的檢驗(yàn)頻次為100％全檢。同軸度檢具轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝一、壓集電環(huán)1.工序過程：取軸機(jī)加工、集電環(huán)總成放至定位工裝上，并啟動(dòng)雙按鈕，設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)至壓集電環(huán)工位，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)將集電環(huán)總成壓入軸機(jī)加工，隨后設(shè)備自動(dòng)對(duì)軸總成進(jìn)行耐壓測(cè)試，最后將合格的軸總成放入工位器具箱內(nèi)待用。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）耐壓測(cè)試：1000V1S，漏電流<1mA。（2）壓入力：1000N-5200N。集電環(huán)總成軸機(jī)加工定位工裝轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝二、極爪預(yù)壓1.工序過程：取前極爪、線圈、后極爪簡(jiǎn)單裝配后放至定位工裝上，并啟動(dòng)雙按鈕，設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)至預(yù)壓工位，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)對(duì)簡(jiǎn)單裝配的轉(zhuǎn)子進(jìn)行預(yù)壓，最后將合格的產(chǎn)品放在滑軌上流至下一工位。2.關(guān)鍵點(diǎn)：檢查預(yù)壓后的轉(zhuǎn)子線圈絕緣層有無(wú)翻折，引出線是否碰極爪。前后極爪是否使用正確。注意引出線不碰極爪轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝三、極爪入軸1.工序過程：將預(yù)壓完成的轉(zhuǎn)子及軸總成放至入軸工裝上，并按下雙按鈕，設(shè)備自動(dòng)對(duì)軸總成檢測(cè)輸入/輸出端并將軸總成送至入軸區(qū)域，此時(shí)設(shè)備自動(dòng)將軸壓入極爪，最后將裝配完成的轉(zhuǎn)子放上導(dǎo)軌流至下一工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）轉(zhuǎn)子軸拔出力>20000N。（2）極爪間等距偏差<0.5mm（3）入軸壓力：2-8T3.關(guān)鍵點(diǎn)：需要檢查軸是否被壓壞。

壓入后軸損壞將產(chǎn)品放上入軸區(qū)域轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝四、鉤引出線1.工序過程：將工件擺正，用尖頭鉗將線圈的2根引出線分別嵌入集電環(huán)引出線槽內(nèi)并夾緊槽口，剪去多余的漆包線，最后將完成的轉(zhuǎn)子放在流水線的隨性板上，按下按鈕放行。2.關(guān)鍵點(diǎn)：必須保證引出線保持水平狀態(tài)，并保證引出線處于集電環(huán)槽內(nèi)的中上部。鉤引出線剪去多余引出線轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝五、引出線焊接1.工件移動(dòng)至工作區(qū)域，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行引出線焊接。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：焊接拔出力≥70N3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）焊接壓力監(jiān)控：0.28-0.32Mpa（2）焊接位移監(jiān)控：1.5-3.3mm（3）冷卻水溫度監(jiān)控：20-24℃（4）每1200件產(chǎn)品對(duì)電極進(jìn)行更換。電極轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝六、壓內(nèi)軸套1.工序過程：工件到指定點(diǎn)后，機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)子至壓機(jī)位置，隨后壓機(jī)自動(dòng)將內(nèi)軸套壓入轉(zhuǎn)子軸端，最后機(jī)械手將完工的轉(zhuǎn)子抓住流水線上，流入下工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）壓入力監(jiān)控：0.05-0.4tf（2）極爪有凹坑:2.6-3.3（3）極爪無(wú)凹坑:0.6-0.9壓力監(jiān)控深度監(jiān)控轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝七、碰焊雙風(fēng)葉1.工序過程：操作工將前后風(fēng)葉放在機(jī)械手上，機(jī)械手自動(dòng)抓取雙風(fēng)葉及轉(zhuǎn)子放在碰焊設(shè)備上，隨后設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行雙風(fēng)葉碰焊，最后機(jī)械手將完工的轉(zhuǎn)子放回流水線，流至下工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：焊點(diǎn)拔出力>1500N3.關(guān)鍵點(diǎn)：需檢查風(fēng)葉使用型號(hào)是否正確，風(fēng)葉外圓與軸外圓是否同心。轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝八、電性能測(cè)試1.工序過程：工件到達(dá)該工位后，設(shè)備自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行電性能測(cè)試，檢測(cè)合格后工件流入下工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）耐壓測(cè)試：750v1s漏電流<1mA（2）轉(zhuǎn)子電阻測(cè)試3.關(guān)鍵點(diǎn)：開班或換型號(hào)后，需要使用標(biāo)準(zhǔn)樣件和缺陷樣件對(duì)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定。電阻測(cè)試結(jié)果耐壓測(cè)試結(jié)果電阻下限轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)過程工藝九、壓壓線板、注膠1.工序過程：手工將壓線板放入指定位置內(nèi)，同時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)抓取并壓入壓線板，隨后進(jìn)入注膠區(qū)域，設(shè)備自動(dòng)對(duì)引出線位置進(jìn)行注環(huán)氧膠。2.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）壓線板是否壓到底，無(wú)松動(dòng)，壓線板無(wú)豁裂。（2）環(huán)氧膠飽滿，顏色均勻，無(wú)氣泡，無(wú)結(jié)塊。壓線板轉(zhuǎn)子絕緣生產(chǎn)過程工藝十、滾浸1.工藝過程：將絕緣漆倒入攪拌缸內(nèi)進(jìn)行攪拌約30分鐘。完成后，靜置，目視氣泡基本消失后方可使用，同時(shí)在滾浸機(jī)裝卸工位將轉(zhuǎn)子裝在工裝上，設(shè)備自動(dòng)上料，轉(zhuǎn)子經(jīng)過預(yù)熱，滾浸，膠凝，固化，冷卻回到原來工位。將滾浸完的轉(zhuǎn)子卸下，將合格件放入工位器具中。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：絕緣漆黏度-B4福特杯.3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）雙組分滾浸漆必須攪拌30分鐘。（2）檢查極爪表面無(wú)氣泡和漆瘤。（3）轉(zhuǎn)子軸與集電環(huán)上有膠或漆時(shí)需及時(shí)清理干凈。雙頂針固定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子金加工生產(chǎn)過程工藝十一、車極爪外圓1.工序過程：操作工拿取轉(zhuǎn)子放在設(shè)備定位座上，并按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工。轉(zhuǎn)子經(jīng)過外圓、軸套端面加工及尺寸檢驗(yàn)后回到上料位，最后抓取合格工件放置在傳送帶上流入下一工位。2.檢驗(yàn)過程：（1）極爪外圓直徑A（2）軸承套平面高度C（3）軸承高度D3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）軸承壓力控制：40Kg-320Kg（2）需要檢查極爪表面和內(nèi)部有無(wú)多余的鐵屑，如有則手工去除。轉(zhuǎn)子金加工生產(chǎn)過程工藝十二、動(dòng)平衡校驗(yàn)1.工序過程：首先拿取轉(zhuǎn)子放在設(shè)備定位座上，隨后按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡加工，之后轉(zhuǎn)子經(jīng)過檢測(cè)、去重、復(fù)檢后回到上料位，最后抓取合格工件放置在傳送帶上流入下一工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：不平衡量<15g.mm3.關(guān)鍵點(diǎn)：必須檢查鉆空周邊是否有毛刺，有毛刺的需及時(shí)清理。鉆空周圍毛刺轉(zhuǎn)子金加工生產(chǎn)過程工藝十三、車集電環(huán)1.工序過程：首先拿取轉(zhuǎn)子放在設(shè)備定位座上，之后按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備開始對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行集電環(huán)加工轉(zhuǎn)子經(jīng)過集電環(huán)加工、耐壓測(cè)試、電阻測(cè)試后回到上料位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）集電環(huán)跳動(dòng)15°<6μm（2）集電環(huán)表面跳動(dòng)：<0.02（3）750v耐壓測(cè)試、電阻測(cè)試（4）集電環(huán)外徑：φ14.3±0.1（5）集電環(huán)粗糙度：0.8-1.63.關(guān)鍵點(diǎn)：取下轉(zhuǎn)子檢查有無(wú)銅屑，特別是在上、下環(huán)之間，軸承上下方，如有則立即手工去除。尺寸示意圖轉(zhuǎn)子金加工生產(chǎn)過程工藝十四、風(fēng)葉檢測(cè)1.工序過程：首先將轉(zhuǎn)子拿取放置工作臺(tái)上，再將后風(fēng)葉整形工裝套在轉(zhuǎn)子集電環(huán)端，使檢具軸肩靠緊軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)檢具，如無(wú)磕碰則為合格，反之則為不合格。然后同理將前風(fēng)葉整形工裝套在轉(zhuǎn)子另一端，使檢具軸肩靠緊轉(zhuǎn)子的內(nèi)軸套，轉(zhuǎn)動(dòng)檢具檢測(cè)前風(fēng)葉。如有磕碰，則允許用銅錘輕擊整形。每車整形完成后用風(fēng)葉檢具進(jìn)行抽檢。最后對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行750V耐壓測(cè)試。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）750v，1s漏電流<1mA（2）風(fēng)葉高度3.關(guān)鍵點(diǎn)：風(fēng)葉整形必須使用銅制榔頭。后風(fēng)葉檢具轉(zhuǎn)子前風(fēng)葉檢具轉(zhuǎn)子金加工生產(chǎn)過程工藝十五、噴漆、涂導(dǎo)電漆1.工序過程：首先將轉(zhuǎn)子放在轉(zhuǎn)盤上，軸端套入護(hù)套，然后將黑色聚酯覆蓋漆用噴槍在轉(zhuǎn)子極爪外圓均勻噴涂一層，隨后使用毛筆對(duì)轉(zhuǎn)子軸集電環(huán)端涂導(dǎo)電漆，最后將轉(zhuǎn)子輕放入工位器具中，自干半小時(shí)，轉(zhuǎn)入下道工序。2.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）集電環(huán)及轉(zhuǎn)軸上不得有漆，如有則及時(shí)用干凈棉布擦去。（2）集電環(huán)導(dǎo)電漆必須要有一邊和集電環(huán)相連。至少一邊連接集電環(huán)有漆轉(zhuǎn)子金加工生產(chǎn)過程工藝十六、絕緣電阻測(cè)試1.工序過程：首先將轉(zhuǎn)子放在測(cè)試工裝上，隨后推動(dòng)手柄接觸轉(zhuǎn)子集電環(huán)，按下啟動(dòng)鍵進(jìn)行測(cè)量，最后將合格轉(zhuǎn)子放入周轉(zhuǎn)箱待用。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：絕緣電阻值：10K-30M測(cè)試儀啟動(dòng)鍵后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝一、壓入B+接線柱、墊圈1.工序過程：首先在壓機(jī)工裝再放上B+接線柱再放上散熱板放上，隨后雙手按住按鈕啟動(dòng)壓機(jī)將B+接線柱壓入散熱板，隨后對(duì)需壓入B+墊圈的產(chǎn)品再放上B+墊圈，再雙手按住按鈕啟動(dòng)壓機(jī)將B+接線柱壓入散熱板，最后將加工完成的產(chǎn)品放入滑道，流入下道工序。2.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）壓入力控制2KN≤F≤22KN（2）壓入力控制2KN≤F≤22KNB+螺釘B+墊圈散熱板后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝二、散熱板壓元件1.工序過程：首先把散熱板放上壓機(jī)工裝，最后在散熱板放上六個(gè)或松三個(gè)元件，雙手按住按紐啟動(dòng)壓機(jī)分別將二極管壓入散熱板。最后將壓好二極管的散熱板從工裝上取下與連接板合攏。放上皮帶線，流入下道。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）二極管壓痕：目視（2）A±0.23.關(guān)鍵點(diǎn)：需檢查壓痕無(wú)明顯偏移。壓痕無(wú)明顯偏移后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝三、壓入絕緣套1.工序過程：首先將散熱板裝配和連接板合攏，隨后把散熱板組件放上氣壓床工裝再放上絕緣套。按下雙按鈕啟動(dòng)氣壓床把絕緣套壓入，最后把散熱板組件放上流水線隨行工裝，按下放行按鈕流入下道工序。2.關(guān)鍵點(diǎn)：氣壓床氣壓0.4-0.6Mpa絕緣套后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝四、焊正半橋1.工序過程：首先根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)選擇合適的機(jī)器人程序和焊接程序，隨后流水線自動(dòng)將正半橋送至焊接工位，隨機(jī)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行焊接，最后將合格品流入下個(gè)工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）拉力試驗(yàn)F＞70N（2）檢查機(jī)頭導(dǎo)軌是否滑順（3）焊接過程中有炸火現(xiàn)象更換電極。點(diǎn)焊后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝五、壓后蓋元件1.工序過程：首先在設(shè)備的觸摸屏根據(jù)產(chǎn)品調(diào)整設(shè)備的參數(shù)，再把后蓋裝配放上壓機(jī)工裝再放上三個(gè)元件，隨后雙手按住按紐啟動(dòng)壓機(jī)將元件壓入后蓋。再把壓入元件的后蓋放上流水線的隨行工裝。最后按下放行按鈕流入下道工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）元件壓入尺寸A±0.2（2）二極管壓痕3.關(guān)鍵點(diǎn)：需檢查壓痕無(wú)明顯偏移。二極管壓痕無(wú)明顯偏移后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝六、緊固螺釘1.工序過程：首先將正半橋裝上后端蓋，然后把合攏的連接板和散熱板裝再裝后端蓋，接下來按需裝上凸肩組合螺栓，雙頭螺栓，用電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊螺栓至4.5-5Nm，電動(dòng)扳手綠燈亮為合格，最后按下放行按鈕流入下道工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：擰緊力矩4.5-5Nm（擰緊3.關(guān)鍵點(diǎn)：擰緊扭矩設(shè)置4.5+0.3Nm。組合雙頭螺栓凸肩組合螺栓后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝七、焊負(fù)半橋1.工序過程：首先根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)選擇合適的機(jī)器人程序和焊接程序，隨后流水線自動(dòng)將后蓋整流橋送至焊接工位，隨機(jī)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行焊接，最后將合格品流入下個(gè)工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）拉力試驗(yàn)F＞70N（2）檢查機(jī)頭導(dǎo)軌是否滑順（3）焊接過程中有炸火現(xiàn)象更換電極。點(diǎn)焊后蓋整流橋裝配生產(chǎn)過程工藝八、測(cè)試1.工序過程：首先需要用樣件對(duì)測(cè)試臺(tái)進(jìn)行檢查，然后把軸承套放上后蓋整流橋，按下雙按鈕將軸承套壓入，接下來把后蓋整流橋放上測(cè)試臺(tái)，按下雙按鈕進(jìn)行性能測(cè)試，最后合格產(chǎn)品放入周轉(zhuǎn)箱，把不合格產(chǎn)品進(jìn)行第二次復(fù)測(cè)，再不合格放入紅盤。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）漏電流（2）反向電壓Vr（3）雪崩電壓（4）正向壓降3.關(guān)鍵點(diǎn)：測(cè)試合格品放入周轉(zhuǎn)箱并流入下道工序，但不合格產(chǎn)品必須放入紅盤隔離。調(diào)節(jié)器裝配生產(chǎn)過程工藝一、調(diào)節(jié)器涂漆1.工序過程：首先必須戴好有線防靜電腕帶，將調(diào)節(jié)器從包裝中取出，放上帶有防靜電的工作臺(tái)，隨后在（1）單功能調(diào)節(jié)器兩個(gè)引出腳底部涂漆，涂漆范圍以引出腳為中心φ8-15。（2）在多功能調(diào)節(jié)器五個(gè)或六個(gè)引出腳底部涂漆，涂漆范圍以引出腳為中心φ8-15。最后將涂漆后裝回包裝箱。2.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）操作人員各工作臺(tái)面必須防靜電（2）涂漆時(shí)應(yīng)注意避免調(diào)節(jié)器引腳上涂到漆。單功能調(diào)節(jié)器多功能調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器裝配生產(chǎn)過程工藝二、焊電刷1.工序過程：首先分別將兩只彈簧放入刷架，把電刷引線拉直穿入彈簧和刷架，裝上焊接模。隨后夾緊空心鉚釘并用剪刀剪去長(zhǎng)處電刷引線頭，然后用150-200W溫控電烙鐵焊接電刷，焊料為Sn99.3%、Cu0.7%,助焊劑：HP-122或HP-1。最后焊接完成后，刷架放入滑道。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）電刷長(zhǎng)度10.5+1.（2）檢查電刷在刷架是否靈活（3）焊接溫度：每周使用測(cè)溫儀測(cè)量：400-495℃。調(diào)節(jié)器裝配生產(chǎn)過程工藝三、鉚調(diào)節(jié)器1.工序過程：首先必須戴上防靜電腕帶和手套，接下來將鉚釘傳入調(diào)節(jié)器刷架，并放置于鉚接摸，然后放上調(diào)節(jié)器，再按下氣壓床按鈕將調(diào)節(jié)器與刷架鉚成一體。最后將鉚接完成的刷架調(diào)節(jié)器放上傳送帶工裝。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）防靜電腕帶測(cè)試（2）氣壓0.5-0.65Mpa保壓1-2S（3）檢查調(diào)節(jié)器引腳和刷架引腳是否對(duì)齊，如不對(duì)齊，用尖頭鉗將將刷架引腳與調(diào)節(jié)器引腳鉗齊。調(diào)節(jié)器刷架調(diào)節(jié)器裝配生產(chǎn)過程工藝四、焊調(diào)節(jié)器1.工序過程：流水線流到待焊接位置，機(jī)器人抓起刷架調(diào)節(jié)器送入焊接區(qū)域，按產(chǎn)品需要點(diǎn)焊3-7點(diǎn)，隨后焊接完成，機(jī)器人將調(diào)節(jié)器放回工裝，流入下道。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）剝離力＞100N關(guān)鍵點(diǎn)：（1）更換和清理電極：每班清理電極二次（2）防靜電腕帶測(cè)試（3）檢查機(jī)頭導(dǎo)軌是否滑順調(diào)節(jié)器裝配生產(chǎn)過程工藝五、測(cè)試1.工序過程：首先按控制面板的提示選擇合適的測(cè)試工裝并把刷架調(diào)節(jié)器放上測(cè)試臺(tái)工裝。隨后撥動(dòng)測(cè)試開關(guān),調(diào)節(jié)器進(jìn)入測(cè)試區(qū)域。測(cè)試完成，調(diào)節(jié)器退回，取下調(diào)節(jié)器，最后套上調(diào)節(jié)器保護(hù)套，流入下道。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）檢查調(diào)節(jié)器引腳和連接片焊接是否合格，不合格需返修（2）測(cè)試不合格產(chǎn)品必須放入紅箱內(nèi)隔離。調(diào)節(jié)器裝配生產(chǎn)過程工藝六、注膠1.工序過程：首先在電刷焊接處涂封道康寧7091硅橡膠，隨后在調(diào)節(jié)器、電容焊接處涂封道康寧8888硅橡膠，最后調(diào)節(jié)器總成完成后，需要裝入防靜電的周轉(zhuǎn)盤(G-S64)2.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）防靜電（2）涂膠要求：涂膠處硅膠能覆蓋住表面的金屬（3）周轉(zhuǎn)盤每層24各產(chǎn)品，最上層使用防靜電的蓋板或者加放一個(gè)空盤。涂一點(diǎn)道康寧8888（黑色）涂二點(diǎn)道康寧7091（黑色）合格件：紅色硅膠基本覆蓋引腳處金屬電機(jī)總成裝配生產(chǎn)過程工藝一、裝軸承、蓋板1.工序過程：首先用右手取一軸承在裝有機(jī)油的海綿上滾一周并將軸承放在壓機(jī)的壓頭上，隨后右手取前蓋放在隨行板上，隨行板上的定位銷插入定位孔，然后啟動(dòng)壓機(jī)按鈕將軸承壓入前蓋，隨后左手取一軸承蓋放在軸承上，接下來左右手各取螺釘兩個(gè)放在軸承蓋的四個(gè)孔內(nèi)，最后啟動(dòng)按鈕將工件與隨行板一起流入下一工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：壓入力300N<F<3500N3.關(guān)鍵點(diǎn)：軸承蓋的開口對(duì)著前蓋的出水口前軸承軸承蓋4-M5螺釘電機(jī)總成裝配生產(chǎn)過程工藝二、螺釘擰緊1.工序過程：工件流入擰緊軸承蓋螺釘工位，頂升缸將工件升起，隨后由電動(dòng)槍自動(dòng)擰緊4－M5螺釘，最后完工件自動(dòng)傳送至下一工位。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：檢驗(yàn)扭矩3-4Nm3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）控制扭矩范圍為3-4Nm（2）扭矩設(shè)置值為3.2-3.8Nm電機(jī)總成裝配生產(chǎn)過程工藝三、裝轉(zhuǎn)子、定子1.工序過程：從工位器具中取轉(zhuǎn)子，并將轉(zhuǎn)子對(duì)準(zhǔn)上頂針座缺口，上推壓縮頂針，使轉(zhuǎn)子定位于上、下頂針中，然后雙手按住壓機(jī)的啟動(dòng)按鈕，將轉(zhuǎn)子壓到位，隨后左手從工位器具內(nèi)拿出定子總成，然后將定子套進(jìn)轉(zhuǎn)子裝上前蓋，注意定子的引出線位置和引出線的形狀，最后按動(dòng)放行按鈕放送完工件到下一工序。2.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）壓力控制10N≤F≤2000N（2）目測(cè)檢驗(yàn)轉(zhuǎn)子型號(hào)是否有誤，集電環(huán)有無(wú)碰傷電機(jī)總成裝配生產(chǎn)過程工藝四、壓裝后蓋1.首先從工位器具內(nèi)拿出后蓋整流橋總成放在前蓋轉(zhuǎn)子組件上并調(diào)整后蓋整流橋位置使定位芯棒能插入前后蓋掛腳孔內(nèi)，隨后按工作按鈕，抬起托板，用手扳壓機(jī)壓入，使前、后蓋企口與定子鐵芯閉合，然后左右手分別拿兩個(gè)螺釘分別插入4個(gè)安裝螺釘孔內(nèi)，然后檢查整理定子引出線，最后啟動(dòng)放行按鈕將完工件送入下道工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）視檢定子引出線上的絕緣套管是否可靠地起到絕緣作用（2）檢查定位棒是否靈活，不靈活用尼龍錘調(diào)整芯棒電機(jī)總成裝配生產(chǎn)過程工藝五、緊固螺釘1.工序過程：電動(dòng)板機(jī)自動(dòng)擰緊4－M5螺釘，結(jié)束后自動(dòng)將完工件流入下道工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）靜態(tài)擰緊扭矩5-7Nm：指針式扭力板手3.關(guān)鍵點(diǎn)：扭矩設(shè)置值為6.2-6.8Nm電機(jī)總成裝配生產(chǎn)過程工藝六、耐壓測(cè)試、皮帶輪緊固1.工序過程：首先將定位芯棒插入滑軌，滑到裝后蓋工位，然后用耐壓測(cè)試槍觸碰集電環(huán)（轉(zhuǎn)子軸端涂導(dǎo)電漆的除外）并觸碰端蓋確認(rèn)測(cè)試儀有效，按兩下放行按鈕，將工件流入下個(gè)工序。隨后將皮帶輪放在定位工裝上，將皮帶輪放在定位工裝上，然后按需將墊圈放在皮帶輪上后，啟動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)擰緊皮帶輪工作，控制扭矩75+5Nm（對(duì)于普通皮帶輪取M16軸端螺母和波形墊圈實(shí)現(xiàn)放上工裝），最后自動(dòng)將完工件流入下道工序。2.檢驗(yàn)項(xiàng)目：（1）普通皮帶輪擰緊扭矩：75±7Nm（2）自由皮帶輪擰緊扭矩：75+7Nm3.關(guān)鍵點(diǎn)：（1）不做耐壓對(duì)地試驗(yàn),工件不能流入下道。（2）用其它型號(hào)皮帶輪攝像不符合,設(shè)備不動(dòng)作.波形墊圈、軸端螺母電機(jī)總成裝配生產(chǎn)過程工藝七、裝調(diào)節(jié)器1.首先左手在料架上取調(diào)節(jié)器組件放置定位于加硅脂夾具上，推入工作區(qū)自動(dòng)加脂.，隨后取下加脂后的調(diào)節(jié)器裝到后蓋上，左手拿出螺釘在1、3位置插入2×M5螺釘，根據(jù)附表