第三章 倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備

第三章

倉儲(chǔ)設(shè)備1一、倉儲(chǔ)設(shè)備的概念與分類

倉儲(chǔ)設(shè)備是指倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)所需的所有技術(shù)裝置與機(jī)具，即倉庫進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫及作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。3.1概述倉儲(chǔ)設(shè)備的分類功能要求設(shè)備類型存貨、取貨貨架、叉車、堆垛機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等分揀、配貨分揀機(jī)、托盤、搬運(yùn)車、傳輸機(jī)械等驗(yàn)貨、養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)儀器、工具、養(yǎng)護(hù)設(shè)施等防火、防盜溫度監(jiān)視器、防火報(bào)警器、監(jiān)視器、防盜報(bào)警設(shè)施等流通加工所需的作業(yè)機(jī)械、工具等控制、管理計(jì)算機(jī)及輔助設(shè)備等配套設(shè)施站臺(tái)、軌道、道路、場地等23二、倉儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)1．搬運(yùn)要求較高，但對(duì)速度的考慮較低2．運(yùn)動(dòng)線路較固定3．專業(yè)化程度高4．標(biāo)準(zhǔn)化程度高5．機(jī)械化、自動(dòng)化程度高6．節(jié)能性和經(jīng)濟(jì)性要求高7．環(huán)保性要求8.安全性要求三、倉儲(chǔ)設(shè)備的選擇原則1．倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的型號(hào)應(yīng)與倉庫的作業(yè)量、出入庫作業(yè)頻率相適應(yīng)；2．計(jì)量和搬運(yùn)作業(yè)同時(shí)完成；3．選用自動(dòng)化程度高的機(jī)械設(shè)備；4．注意倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性。4一些主要的倉庫設(shè)備貨架叉車托盤起重機(jī)堆垛機(jī)5一、貨架的概念

貨架是為了節(jié)省貨品存放空間，增加庫房利用效率，用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。平面庫布置的形式，很少使用貨架高貨架、自動(dòng)化立體庫房應(yīng)用越來越多3.2貨架橫梁（主要組成部分）：連接柱片支撐貨物地角（主要組成部分）：連接貨架與地面使貨架更穩(wěn)固柱片（主要組成部分）：用于支撐貨架的全部重量護(hù)角（主要組成部分）：保護(hù)貨架柱片不受叉車撞擊縱梁（選配件）：支撐貨物隔撐（選配件）：用于貨架與墻壁的連接木板（選配件）：平鋪在橫梁之間擺放貨物鋼板（選配件）：平鋪在橫梁之間擺放貨物二、貨架的作用和功能能整理并分類儲(chǔ)存物品，使物品一目了然，防止遺忘立體儲(chǔ)存，充分利用空間，提高庫容利用率可防止物品因多層疊放而壓傷變形提高存取、揀選作業(yè)的效率有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化管理二、貨架的作用和功能能整理并分類儲(chǔ)存物品，使物品一目了然，防止遺忘立體儲(chǔ)存，充分利用空間，提高庫容利用率可防止物品因多層疊放而壓傷變形提高存取、揀選作業(yè)的效率有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化管理三、各種貨架貨架系統(tǒng)的選擇主要依據(jù)物品特性和流通特性按照貨架存取方式的不同，可以分為以下幾類：通道式貨架。需按人工作業(yè)或機(jī)械作業(yè)方式，根據(jù)所使用不同的機(jī)械類型預(yù)留一定寬度的通道。其中有貨柜式貨架、托盤貨架和懸臂式貨架、貫通式貨架密集型貨架。這種形式貨架大大節(jié)省通道面積。其中常見的有移動(dòng)式貨架和重力式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架。便于對(duì)儲(chǔ)存貨物的選擇。常見的有水平回轉(zhuǎn)貨架和垂直回轉(zhuǎn)貨架1、托盤貨架（singerack)以托盤單元貨物的方式來保管貨物的貨架沿倉庫的寬度方向布置若干排，兩排間有一條巷道，每排沿倉庫長度方向分為若干列，在垂直方向又分為若干層。根據(jù)存取通道寬度分為：傳統(tǒng)式通道窄道式通道超窄式通道托盤貨架的優(yōu)點(diǎn)：存取方便，揀取效率高可適應(yīng)各種類型的貨物配套設(shè)備簡單，成本低，能快速安裝及拆除貨物存取較快，適用于整托盤出入庫或手工揀選的場合托盤單貨架的缺點(diǎn)：庫房利用率相對(duì)較低，由于每兩排貨架間必須有一條通道，所以庫房效率受到影響貨架高度有一定限制，單排貨架結(jié)構(gòu)的承載強(qiáng)度受到限制，所以不能設(shè)計(jì)得太高托盤貨架的適用范圍：適用于品種較多，整板儲(chǔ)存的貨物出入庫不受先后順序影響，一般的叉車都可使用2、駛?cè)耄ㄘ炌ǎ┦截浖埽╠rive-inrack)這是一種不以通道分割的、連續(xù)性的整棟式貨架，在支撐導(dǎo)軌上，托盤按深度方向存放，一個(gè)緊接著一個(gè)，這使得高密度存儲(chǔ)成為可能。貨物存取從貨架同一側(cè)進(jìn)出，“先存后取，后存先取”。平衡重及前移式叉車可方便地駛?cè)胴浖苤虚g存取貨物。駛?cè)胧截浖艿膬?yōu)點(diǎn)：庫房利用率較高，由于每一條通道的兩側(cè)可以布置縱深不等的貨位，所以可以布置較多的存貨位置可適應(yīng)各種類型的貨物，可按貨物尺寸要求調(diào)整橫梁高度貨架整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好單位貨位成本較低駛?cè)胧截浖艿娜秉c(diǎn)：使用于批量貨物的存取，對(duì)先進(jìn)先出要求較高、批量小、品種多的貨品不適合對(duì)叉車的選擇有限制，一般要求叉車的寬度較小，行走垂直穩(wěn)定性較好適用范圍：駛?cè)胧截浖芡顿Y成本相對(duì)較低，適用于橫向尺寸較大、品種較少、數(shù)量較多且貨物存取模式可預(yù)定的情況，常用來儲(chǔ)存大批相同類型貨物。由于其存儲(chǔ)密度大，對(duì)地面空間利用率較高，常用在冷庫等存儲(chǔ)空間成本較高的地方。叉車可自由的進(jìn)出于貨架之間的走廊從而使倉庫得到最大限度的利用。3、重力式貨架（推回式、滑過式貨架）重力式貨架是一種利用存儲(chǔ)貨物自身重力來達(dá)到存儲(chǔ)深度方向上使貨物運(yùn)動(dòng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)。較多用于揀選系統(tǒng)中。常與流利裝置和輥道配合使用，取傾斜布置。重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)庫房利用率較高先進(jìn)先出的存取模式整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好選擇叉車較容易重力式貨架的缺點(diǎn)貨架成本高對(duì)貨架高度及承載力有限制對(duì)環(huán)境清潔要求較高兩種重力式貨架推回式貨架適用于貨品品種不很多，整板進(jìn)出貨的倉庫滑過式貨架存貨品種比推回式大一些適用于有一定貨品存量，并且對(duì)先進(jìn)先出要求較高的倉庫。4、自動(dòng)貨架系統(tǒng)利用現(xiàn)代的機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)對(duì)貨品進(jìn)行存取的方法貨品被放在入貨位置后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將貨品放到指定的或者由系統(tǒng)選擇的貨架位置上。取貨時(shí)，只需輸入貨品編碼或者位置信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將所需要的貨品輸送到出貨位置自動(dòng)貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)庫房的空間利用率高倉庫的運(yùn)作效率較高，節(jié)省人力可以任意存取，沒有順序限制可以及時(shí)掌握貨物利用率和庫存信息自動(dòng)貨架系統(tǒng)的缺點(diǎn)：投資及運(yùn)作成本較高對(duì)貨品的包裝及碼放要求較高三、貨架的選擇1、選擇貨架的原則經(jīng)濟(jì)性先進(jìn)性1、適應(yīng)性2、選用貨架時(shí)應(yīng)考慮因素物品特性：尺寸大小、外形包裝、重量存取性：存取便利性出入庫量搬運(yùn)設(shè)備廠房結(jié)構(gòu)3、貨架系統(tǒng)的利弊分析1）使用貨架為倉庫運(yùn)作帶來的好處可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率和存儲(chǔ)能力物品存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出存放物品互不擠壓、損耗小，高貨架庫房采取防潮、防塵、防盜等措施，提高存儲(chǔ)質(zhì)量由利于實(shí)現(xiàn)倉庫的機(jī)械化及自動(dòng)化管理2）貨架系統(tǒng)對(duì)物流系統(tǒng)的限制（弊端）：選擇貨架后不能隨意更改，給倉庫變化運(yùn)營方式，改變客戶結(jié)構(gòu)都會(huì)形成障礙要較高的倉儲(chǔ)管理水平做保證不適用于較重物品的存儲(chǔ)，較重物品的垂直運(yùn)動(dòng)消耗較多能量，對(duì)叉車消耗較大對(duì)倉庫建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的要求比平面?zhèn)}庫高，如照明、防火系統(tǒng)等，帶來設(shè)計(jì)難度和建筑成本增加貨架系統(tǒng)本身投資大，并需要于價(jià)值昂貴的升高叉車配合4、貨架系統(tǒng)量化評(píng)估方法項(xiàng)目平庫（疊高2層）駛?cè)胧截浖埽v深2）駛?cè)胧截浖埽v深4）自動(dòng)化貨架通道寬度（m）23.13.11.5板位寬度（m）1.11.11.11.1板位長度（m）1.21.51.51.5單位板容積（m3）1.262.812.232.78等量層數(shù)（層）13.542.813.50貨架層數(shù)關(guān)系表一、托盤的概念1、定義：在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。托盤是最基本的物流器具，有人稱其為“活動(dòng)的平臺(tái)”、“可移動(dòng)的地面”。它是靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變成動(dòng)態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運(yùn)、倉儲(chǔ)保管以及運(yùn)輸過程中均可利用的工具，與叉車配合利用，可以大幅度提高裝卸搬運(yùn)效率；用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉庫利用率；托盤一貫化運(yùn)輸，可以大幅度降低成本。3.3托盤2、托盤的特點(diǎn)自重量小返空容易裝載量大裝盤容易優(yōu)點(diǎn)保護(hù)性相對(duì)差占用一定空間需要購置費(fèi)用缺點(diǎn)二、托盤的種類托盤平托盤柱托盤箱托盤按臺(tái)面按叉車叉入方式按材料單面型單面實(shí)用型雙面使用型單向叉入雙向叉入四向叉入木制鋼制塑料翼型輪托盤特種托盤平托盤柱式托盤。柱式托盤分為固定式和可卸式兩種，其基本結(jié)構(gòu)是托盤的4個(gè)角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結(jié)，形成框架型。柱式托盤的主要作用，一是利用立柱支撐重量物，往高疊放；二是可防止托盤上放置的貨物在運(yùn)輸和裝卸過程中發(fā)生塌垛現(xiàn)象。適用范圍：柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點(diǎn)是在不壓貨物的情況下可進(jìn)行碼垛（一般為四層）。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。箱式托盤。

箱式托盤是四面有側(cè)板的托盤，有的箱體上有頂板，有的沒有頂板。箱板有固定式、折疊式、可卸下式三種。四周欄板有板式、柵式和網(wǎng)式，因此，四周欄板為柵欄式的箱式托盤也稱籠式托盤或倉庫籠。箱式托盤防護(hù)能力強(qiáng)，可防止塌垛和貨損；可裝載異型不能穩(wěn)定堆碼的貨物，應(yīng)用范圍廣。輪式托盤。輪式托盤與柱式托盤和箱式托盤相比，多了下部的小型輪子。因而，輪式托盤顯示出能短距離移動(dòng)、自行搬運(yùn)或滾上滾下式的裝卸等優(yōu)勢，用途廣泛，適用性強(qiáng)。適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店，直接作為商品貨架的一部分。特種專用托盤。由于托盤作業(yè)效率高、安全穩(wěn)定，尤其在一些要求快速作業(yè)的場合，突出利用托盤的重要性，所以各國紛紛研制了多種多樣的專用托盤：平板玻璃集裝托盤。也稱平板玻璃集裝架，分許多種類。有L型單面裝放平板玻璃單面進(jìn)叉式，有A型雙面裝放平板玻璃雙向進(jìn)叉式，還有吊叉結(jié)合式和框架式等。運(yùn)輸過程中托盤起支撐和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盤上，并且玻璃還要順著車輛的前進(jìn)方向，以保持托盤和玻璃的穩(wěn)固②輪胎專用托盤。輪胎的特點(diǎn)是耐水、耐蝕，但怕擠、怕壓，輪胎專用托盤較好地解決了這個(gè)矛盾。利用輪胎專用托盤，可多層碼放，不擠不壓，大大地提高裝卸和儲(chǔ)存效率③長尺寸物托盤。這是一種專門用來碼放長尺寸物品的托盤，有的呈多層結(jié)構(gòu)。物品堆碼后，就形成了長尺寸貨架④油桶專用托盤。是專門存放、裝運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)油桶的異型平托盤。雙面均有波形溝槽或側(cè)板，以穩(wěn)定油桶，防止?jié)L落。優(yōu)點(diǎn)是可多層堆碼，提高倉儲(chǔ)和運(yùn)輸能力。

三、托盤的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格代號(hào)公稱尺寸長度寬度叉孔高度尺寸公差尺寸公差尺寸公差TP1800x10008001000±31000800±3使用托盤搬運(yùn)車100

使用叉車或其它機(jī)具70+50TP2800x120080012001200800TP3100x12001000120012001000上表是1982年國家標(biāo)準(zhǔn)GB2934-82,配合ISO標(biāo)準(zhǔn)，1100×1100規(guī)格也開始采用，與1000×1200這兩種托盤是世界上最廣泛使用的ISO承認(rèn)的國家規(guī)格：1219×1016美國標(biāo)準(zhǔn)，加上除800×1000以外的三種一、叉車的種類1、叉車概述叉車以其機(jī)動(dòng)靈活、性能可靠應(yīng)用在各種物流場所。其作業(yè)對(duì)象可以是集裝箱又可以是雜貨；作業(yè)方式可以是垂直堆碼，也可以是水平運(yùn)輸作業(yè)內(nèi)容既可以是裝卸貨物，又可以進(jìn)行物品的上下貨架柴油叉車3.4叉車叉車結(jié)構(gòu)指標(biāo)：1）貨叉：直接搬運(yùn)物品用，一般100～150mm寬，1000～1200mm長，40mm厚，兩叉距離可以調(diào)整2）載重心距：負(fù)載重心到貨叉架的距離3）軸距：它是決定負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度和離地高度等作業(yè)特性的重要參數(shù)4）動(dòng)力系統(tǒng)：托板車和窄道式叉車均用電瓶車，用于室內(nèi)工作。室外用多使用內(nèi)燃機(jī)式叉車5）安全架：用來保護(hù)操作者頭部6）升降架：可設(shè)計(jì)成多段式，大部分是液壓式，也有電動(dòng)提升裝置的。7）貨叉架：可以固定貨叉和有關(guān)附件2、叉車的種類叉車按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類按動(dòng)力裝置分類平衡重式叉車前移式叉車電動(dòng)托盤叉車內(nèi)燃動(dòng)力叉車電動(dòng)叉車步行操縱式叉車平衡重式叉車：在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，簡稱叉車。

應(yīng)用最廣的一種。內(nèi)燃平衡重式叉車前移式叉車定義：門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)的叉車。適用范圍：運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。分類：按操作可分：站立式、坐椅式。按作業(yè)場所：普通型、防爆型、冷藏型。站駕前移式電動(dòng)叉車坐駕前移式電動(dòng)叉車電動(dòng)托盤叉車

由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的平衡，貨叉位于支退的上方，并可以做微起升，使托盤貨物離地進(jìn)行搬運(yùn)的叉車

成本低，操作方便內(nèi)燃式叉車定義：以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡稱內(nèi)燃叉車。機(jī)動(dòng)性好，是應(yīng)用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車。分類：按動(dòng)力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）

按傳動(dòng)分：機(jī)械傳動(dòng)/液力傳動(dòng)/靜壓傳動(dòng)電瓶叉車

以電瓶為動(dòng)力的平衡重式叉車。它具有操作容易，無廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的叉車。步行操作式叉車：靠人的體能進(jìn)行作業(yè)三、選擇叉車的因素（9個(gè)）額定起升重量用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大重量載荷中心距載貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)重量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時(shí)，其重心至貨叉垂直前壁間的水平距離值門架傾角無載叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度最大起升高度叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，在滿載、輪胎氣壓正常、門架直立的條件下，貨物升到最高時(shí)，貨叉上表面至地面的垂直距離最大起升速度叉車在堅(jiān)實(shí)的地面上滿載時(shí)，貨物舉升的最大速度。目前，國外內(nèi)燃叉車的起升速度已達(dá)到40米/分最大運(yùn)行速度叉車滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)的最大速度，100～200米時(shí)，叉車能發(fā)揮出最好效率；運(yùn)距超出500米時(shí)，不易采用叉車搬運(yùn)。滿載最大爬坡度叉車滿載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的地面上，以低速和等速行駛所能爬越的最大坡度。國產(chǎn)一般15～20度最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑叉車在無載低速轉(zhuǎn)彎行駛，轉(zhuǎn)向輪處于最大轉(zhuǎn)角時(shí)，車體最外側(cè)至轉(zhuǎn)向中心的最小距離最小離地間隙車體最低點(diǎn)與地面的間隙67計(jì)量設(shè)備是商品進(jìn)出庫的計(jì)量、點(diǎn)數(shù)，以及在庫盤點(diǎn)、檢查中經(jīng)常使用的度量衡設(shè)備。1．電子收貨系統(tǒng)

倉庫電子收貨系統(tǒng)——當(dāng)貨物到達(dá)倉庫時(shí)，管理員持掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，系統(tǒng)自動(dòng)取消接收訂單，從而使貨物信息進(jìn)入倉庫管理系統(tǒng)，與訂單進(jìn)行電子核對(duì)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)貨物快速登記，縮短收貨時(shí)間，同時(shí)由于信息無需人工輸入，大大提高了效率和準(zhǔn)確率。

3.5計(jì)量設(shè)備682．電子稱

電子稱是一種一般由承重和傳力機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測量顯示儀以及電源等組成的現(xiàn)代化衡器，它具有操作簡單、稱重速度快的特點(diǎn)，可以數(shù)字顯示并自動(dòng)記錄稱重結(jié)果。一、自動(dòng)分揀的概念自動(dòng)分揀從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)開始到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。主要構(gòu)成部分：控制裝置、搬運(yùn)裝置、分支裝置、儲(chǔ)存裝置應(yīng)用：郵政、食品、化學(xué)、機(jī)械制造、出版等。3.6自動(dòng)分揀設(shè)備二、自動(dòng)分揀機(jī)的主要組成部分及工作過程分運(yùn)分揀與分流分揀信號(hào)輸入合流分揀系統(tǒng)三、分揀信號(hào)的輸入方法1、鍵盤輸入2、聲音識(shí)別輸入3、條形碼和激光掃描輸入4、光學(xué)文字讀取裝置（OCR）輸入（郵政）5、主計(jì)算機(jī)輸入6、無線射頻識(shí)別（RFID）輸入四、自動(dòng)分揀設(shè)備的類型1、擋板型自動(dòng)分揀機(jī)利用一個(gè)擋板（或擋桿）攔住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出擋板一般安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)的表面不接觸，只接觸商品，對(duì)大多數(shù)型式的輸送機(jī)都能適用2、浮出型自動(dòng)分揀機(jī)

把商品從主輸送機(jī)上托起，再將其引導(dǎo)出主輸送機(jī)。引離主輸送機(jī)的方向有兩種：直角、夾角（30或45度），前者比后者生產(chǎn)率低3、傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)

1）條板傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)一種特殊的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí)，條板的一段自動(dòng)升起，條板傾斜使商品離開主輸送機(jī)。商品占用的條板數(shù)隨不同的商品的長度而定，占用的條板如同一個(gè)單元，到分揀位置時(shí)同時(shí)傾斜。商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。2）翻盤型自動(dòng)分揀機(jī)

由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，可向左或右傾斜。商品裝載在盤子上行走到一定位置時(shí)，盤子傾斜，將商品翻到在旁別的滑道中。對(duì)分揀商品的形狀、大小沒有限制，但以不超出盤子為限。對(duì)長形商品可以跨越兩只盤子放置。傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，占地面積小。又由于是水平循環(huán)，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個(gè)分揀信號(hào)輸入裝置，以便商品輸入，而分揀出的商品在同一個(gè)滑道輸出。4、滑塊型自動(dòng)分揀機(jī)

也是一種特殊的條板輸送機(jī)。分揀機(jī)的表面由金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個(gè)條板或者管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的滑塊，能沿條板橫向滑動(dòng)。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，通過計(jì)算機(jī)控制，滑塊能有序地自動(dòng)向另一側(cè)滑動(dòng)，從而把商品推出主輸送機(jī)，不會(huì)沖擊商品，商品不易受損傷。是目前國外最新型的高速分揀機(jī)。五、自動(dòng)分揀機(jī)的應(yīng)用1、考慮因素包裝大小操作環(huán)境投入分揀商品每小時(shí)的批數(shù)包裝形式分揀能力重量商品在輸送機(jī)上的方位易碎性2、發(fā)展趨勢配送對(duì)象和商品數(shù)量不斷擴(kuò)大多品種、多頻次、小批量分揀速度、分揀精度一、出入庫輸送機(jī)無動(dòng)力式輸送機(jī)（重力式輸送機(jī)）不需要?jiǎng)恿Γ浳锏妮斔涂梢杂扇肆ν苿?dòng)，也可以讓輸送機(jī)呈一定坡度，使貨物靠自身的重量從高端移動(dòng)到低端。結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)動(dòng)靈活、拆裝方便且不需要?jiǎng)恿?，作為輸送線終端積存輸送機(jī)或者作為理貨區(qū)的分揀設(shè)備主要有兩種類型1）輥筒式輸送機(jī)：適用于輸送托盤或紙箱制品，是應(yīng)用最普通的一種輸送機(jī)。2）滾輪式輸送機(jī)：輪子有鋼制和塑料兩種，軸上有軸承，依靠輪子轉(zhuǎn)動(dòng)輸送物品。大部分屬無動(dòng)力裝置。由于輪子可以交錯(cuò)排列，比較緊密，可以輸送體積較小和形狀不規(guī)則的物品。一般適用于小于50千克、地面平坦的物品。20千克以下可以用塑料輪。選擇依據(jù)：輸送單元貨物的底部特征、空間位置、系統(tǒng)規(guī)劃的要求3.7其他倉儲(chǔ)設(shè)備輥筒式輸送機(jī)滾輪式輸送機(jī)2.動(dòng)力式輸送機(jī)

在自動(dòng)化倉庫的輸送系統(tǒng)中，應(yīng)用最廣的還是動(dòng)力式輸送機(jī)。

一般由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)輸送介質(zhì)的不同分為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，鏈條輸送機(jī)和膠帶輸送機(jī)。鏈條輸送機(jī)膠帶輸送機(jī)二、自動(dòng)升降平臺(tái)

由于物流中心庫房地面與車輛?？康牡孛嬗幸欢ǜ叨炔?，車輛?？恳院螅噹孛媾c庫房地面也無法齊平。為了能利用手推車、叉車等機(jī)械由庫房直接進(jìn)入車廂內(nèi)裝卸貨，消除不同高度對(duì)操作帶來的不利影響，自動(dòng)升降平臺(tái)被廣泛應(yīng)用于物流中心，為快速、高效的裝卸作業(yè)提供可靠的保證。裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇依據(jù)和選擇方法

1．選擇依據(jù)明確是否確實(shí)需要進(jìn)行這個(gè)搬運(yùn)步驟要有長遠(yuǎn)發(fā)展的眼光，即制定設(shè)備選擇計(jì)劃時(shí)要考慮長遠(yuǎn)發(fā)展的需要牢記系統(tǒng)化的觀念遵循簡單化原則，選擇合適的規(guī)格型號(hào)要進(jìn)行多方案的比較94952．選擇方法（1）根據(jù)距離和物流量指示圖，確定設(shè)備的類別（2）根據(jù)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、貨物特點(diǎn)以及運(yùn)行成本、使用方便等因素，選擇設(shè)備系列型號(hào)，甚至品牌

96復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜的運(yùn)輸設(shè)備簡單的搬運(yùn)設(shè)備簡單的運(yùn)輸設(shè)備距離物流量距離短距離長物流量大物流量小距離、物流量和搬運(yùn)運(yùn)輸設(shè)備973．裝卸搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量的確定

裝卸搬運(yùn)設(shè)備的配置數(shù)量主要根據(jù)倉庫作業(yè)量確定，并使倉庫有較高的設(shè)備配置系數(shù)。配置系數(shù)可按下式計(jì)算：式中：K——倉儲(chǔ)設(shè)備配置系數(shù)，一般取K=0.5—0.8Qc——倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備能力，即設(shè)備能完成的物流量Qt——倉儲(chǔ)過程總物流量通常情況下，當(dāng)K>0.7時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度高；當(dāng)K=0.5--0.7時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度中等；當(dāng)K<0.5時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度低。機(jī)械設(shè)備數(shù)量配置，可用下式計(jì)算：98式中：Z——倉庫內(nèi)機(jī)械設(shè)備總臺(tái)數(shù)

m——機(jī)械設(shè)備類型數(shù)

Zi——第i類機(jī)械設(shè)備臺(tái)數(shù)99

所謂自動(dòng)化倉庫是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)收發(fā)自動(dòng)化作業(yè)的倉庫。立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。

將上述兩種倉庫的作業(yè)結(jié)合的倉庫稱為自動(dòng)化立體倉庫。

3.8自動(dòng)化立體倉庫【案例】

內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉庫，是蒙牛乳業(yè)公司委托太原剛玉物流工程有限公司設(shè)計(jì)制造的第三座自動(dòng)化立體倉庫。該庫后端與泰安公司乳制品生產(chǎn)線相銜接，與出庫區(qū)相聯(lián)接，庫內(nèi)主要存放成品純鮮奶和成品瓶酸奶。庫區(qū)面積8323平方米，貨架總高度分別有：21米、19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。貨架規(guī)模：常溫區(qū)有14964個(gè)；低溫區(qū)有4668個(gè)。托盤尺寸1200×1000毫米，庫內(nèi)貨位總數(shù)19632個(gè)。其中，常溫區(qū)貨位數(shù)14964個(gè)；低溫區(qū)貨位46687年。入庫能力150盤/小時(shí)，出庫能力300盤/小時(shí)。出入庫系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)。

入庫區(qū)由66臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、3臺(tái)雙工位高速穿梭車組成。輸送機(jī)負(fù)責(zé)將生產(chǎn)線碼垛區(qū)完成的整盤貨物轉(zhuǎn)入各入庫口;雙工位穿梭車則負(fù)責(zé)生產(chǎn)線端輸送機(jī)輸出的貨物向各巷道入庫口的分配、轉(zhuǎn)動(dòng)及空托盤回送。

儲(chǔ)存區(qū)包括高層貨架和17臺(tái)巷道堆垛機(jī)。高層貨架采用雙托盤貨位，完成貨物的存儲(chǔ)功能。巷道堆垛機(jī)則按照指令完成從入庫輸送機(jī)到目標(biāo)的取貨、搬運(yùn)、存貨及從目標(biāo)貨位到出貨輸送機(jī)的取貨、搬運(yùn)、出貨任務(wù)。

托盤（外調(diào)）回流區(qū)分別設(shè)在常溫儲(chǔ)存區(qū)和低溫儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)部，由12臺(tái)出庫口輸送機(jī)、14臺(tái)入庫口輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)和貨架組成。分別完成空托盤回收、存儲(chǔ)、回送、外調(diào)貨物入庫、剩余產(chǎn)品與退庫產(chǎn)品入庫、回送等工作。

出庫區(qū)設(shè)置在出庫口外端，分為貨物暫存區(qū)和裝車區(qū)，由34臺(tái)出庫輸送機(jī)、叉車和運(yùn)輸車輛組成。叉車司機(jī)通過電子看板、RF終端掃描來完成叉車裝車作業(yè)，反饋發(fā)送信息。

維修區(qū)設(shè)在穿梭車軌道外一側(cè)，在某臺(tái)空梭車更換配件或處理故障時(shí)，其他穿梭車仍舊可以正常工作。

計(jì)算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入庫登記、出入庫高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。一、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)組成自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)二、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的功能（1）大量儲(chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個(gè)，可儲(chǔ)存30萬個(gè)托盤，以平均每托盤儲(chǔ)存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存30萬噸貨物。（2）自動(dòng)存取，自動(dòng)化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。（3）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。三、自動(dòng)化立體倉庫的分類1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。立體倉庫的建筑高度最高的可達(dá)40米，常用的立體倉庫高度在7～25米之間。<<物流設(shè)施與設(shè)備>>海爾自動(dòng)化立體倉庫一角2．按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)類型包括托盤單元式自動(dòng)倉庫（PalletUnitAS/RS）箱盒單元式自動(dòng)倉庫（FineStocker）揀選式高層貨架倉庫（PickStocker）單元/揀選式自動(dòng)倉庫（Unit-PickStocker）高架叉車倉庫（RackForkStocker）其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。托盤單元式自動(dòng)倉庫揀選式高層貨架倉庫3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動(dòng)化立體倉庫、低溫自動(dòng)化立體倉庫、防爆型自動(dòng)倉庫等。4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。四、自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)1．自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)能較好地滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要,保證貨品在整個(gè)倉儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量;由于采用了高層貨架和自動(dòng)化管理系統(tǒng),大大提高了倉庫的單位面積利用率,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；減少了貨物處理和信息處理過程的差錯(cuò)；能夠合理有效地進(jìn)行庫存控制；便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。2．自動(dòng)化立體倉庫的缺點(diǎn)

自動(dòng)化立體倉庫有以下不足：(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；(2)貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長；(3)儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品,因此,自動(dòng)化倉庫一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。3、自動(dòng)化立體倉庫的適用條件自動(dòng)化立體倉庫適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大,且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定的情況。系統(tǒng)運(yùn)行需要有較大的資金投入；需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍；對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格；倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。114

1.自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)(AS/RS-Automatedstorage/retrievesystem)是指能夠自動(dòng)儲(chǔ)存和取出物料的系統(tǒng)。它使用多層貨架、能在巷道內(nèi)的任何貨位儲(chǔ)存和取出貨物的搬運(yùn)車以及計(jì)算機(jī)控制和通信系統(tǒng)，可以直接與其它生產(chǎn)或銷售系統(tǒng)相聯(lián)。五、自動(dòng)化立體倉庫采用的先進(jìn)技術(shù)115AS/RS（automatedstorageandretrievalsystem）-------自動(dòng)存儲(chǔ)與檢索系統(tǒng)

Benetton每年在世界范圍內(nèi)制作和運(yùn)輸5000萬件服裝。它唯一的倉庫要為Benetton在60個(gè)國家中的5000家商店供貨，這種配送費(fèi)用大約要花費(fèi)6000萬美圓，但整個(gè)分銷配送中心只有8個(gè)管理者，每人平均運(yùn)送230，000件服裝。1162.裝卸搬運(yùn)技術(shù)AGV—automatedguidedvehicles自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車LGVlaserguidedvehicles（激光導(dǎo)引車）

AGV和LGV系統(tǒng)需在地面鋪設(shè)磁性導(dǎo)線或光反射帶，其物品搬運(yùn)方式（只是運(yùn)送）、站點(diǎn)之間的搬運(yùn)路線，全部由中央控制室程序控制，從中央控制室向AGV或LGV發(fā)出運(yùn)行指令，如果搬運(yùn)路線和站點(diǎn)位置變更，就要修改中央控制器的程序，甚至改變引導(dǎo)路線的設(shè)施。117

AHV(autonomoushandlingvehicle)智能搬運(yùn)車，采用自律分散控制原理。其外形類似于AGV及LGV，不同的是裝有兩只通用機(jī)械手，在工作時(shí)依靠起視覺作用的工業(yè)攝像機(jī)對(duì)物體的位置和大小進(jìn)行判斷，如同人一樣用機(jī)械手自由地搬運(yùn)重達(dá)200~300公斤的物體。118六、自動(dòng)化立體倉庫采用的機(jī)械設(shè)備

自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)備一般包括高層貨架、巷道堆垛機(jī)和出入庫輸送、搬運(yùn)機(jī)械等。一、高層貨架高層貨架是自動(dòng)化倉庫主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。高層貨架的分類方法有以下幾種：（一）按建筑形式分為整體式和分離式。（1）整體式由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉庫（2）分離式

貨架與建筑無關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。（二）按建造材料分類（1）鋼筋混凝土貨架優(yōu)點(diǎn)：防火性能好，抗腐蝕能力強(qiáng)，維護(hù)保養(yǎng)簡單。（2）鋼貨架優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件尺寸小，倉庫利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。（三）按負(fù)載能力分類

（1）輕負(fù)載式高層貨架

輕負(fù)載式貨架高度5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在50～100kg，一般以重量輕、小的貨物為儲(chǔ)存對(duì)象較適合，如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。（2）單元負(fù)載式高層貨架單元負(fù)載式高層貨架高度可達(dá)40m，儲(chǔ)位量可達(dá)10萬余個(gè)托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為6～15m，儲(chǔ)位數(shù)在100～1000個(gè)托盤單元。隨著倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，存取時(shí)間愈來愈快，以100個(gè)托盤單元存取為例，平均存取時(shí)間為70s/托盤。二、巷道堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，專用于高架倉庫。巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。巷道式堆垛機(jī)的分類按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按控制方式分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。按應(yīng)用巷道數(shù)量分：直道型、轉(zhuǎn)彎型和轉(zhuǎn)軌型三種。

巷道式單立柱堆垛機(jī)

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。雙立柱巷道堆垛機(jī)

機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。有軌雙立柱巷道堆垛機(jī)3．高架叉車高架叉車分類：（1）托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)，司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差。（2）揀選型：無軌堆垛機(jī)，無貨叉作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降，由司機(jī)向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。起升高度較高、視線好。由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫，稱為高架叉車倉庫。司機(jī)室和貨叉一同升降，視野好.無軌堆垛機(jī)（托盤單元型）

無軌堆垛機(jī)（揀選型）三、周邊搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人

巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。

周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)輸送設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)向車、機(jī)器人、叉車、臺(tái)車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，還可以臨時(shí)取代其他主要搬運(yùn)系統(tǒng)，使自動(dòng)存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。（一）穿梭車(RGVRailGuideVehicle)

在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈?zhǔn)?、輥道、帶式輸送機(jī)等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動(dòng)，就成為穿梭車。穿梭車具有動(dòng)態(tài)移載的特點(diǎn)，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。

（二）輥筒式輸送機(jī)

輥筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無動(dòng)力式；無動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動(dòng)到低端；動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥?zhàn)咏M成；3-4個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支撐一件貨物。（三）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

（1）裝載式鏈條輸送機(jī)（2）平頂式板鏈輸送機(jī)（3）懸掛鏈輸送機(jī)（4）鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)（四）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡稱AGV(AutomaticGuidedVehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。

AGV是在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車。AGV具有安全保護(hù)以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動(dòng)（交、直流），是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動(dòng)化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。AGV實(shí)例2自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）的構(gòu)成

以自動(dòng)導(dǎo)向的無人駕駛搬運(yùn)小車為主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成。自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）無人駕駛的、能自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)行的搬運(yùn)車輛，大多采用由蓄電池供電和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)導(dǎo)向車的承載量一般為50～5000kg，最大承載量已達(dá)到100t。

根據(jù)用途的不同，自動(dòng)導(dǎo)向車有多種型式自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)向牽引車自動(dòng)導(dǎo)向叉車等（五）碼垛機(jī)與碼垛機(jī)器人自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機(jī)或機(jī)器人完成碼垛、拆垛的工作。1．機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。機(jī)器人碼垛

碼垛機(jī)碼垛（六）自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)備分揀是指將物品按品種、出入庫先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。這項(xiàng)工作可以通過人工的方式進(jìn)行，也可以用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行處理。能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率極低、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。1．自動(dòng)分揀系統(tǒng)的適用條件（1）一次性投資巨大（本身需要建設(shè)短則40-50，長則150-200米的機(jī)械傳輸線，還要有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)）。（2）對(duì)商品外包裝要求高(只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品）。為了使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，可以采取的措施：（a）推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標(biāo)準(zhǔn)；（b）根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性，定制特定的分揀機(jī)。

氣缸側(cè)推式輥柱分揀機(jī)鏈條帶動(dòng)式輥柱分揀機(jī)1－輥柱式分揀機(jī)2－鏈條3－輥柱式輸送機(jī)4－貨物

作業(yè)時(shí)，貨物由輥柱式輸送機(jī)帶動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)分揀位置時(shí)，鏈條帶動(dòng)輥柱式分揀機(jī)將貨物托至輥柱式輸送機(jī)，完成分揀。落入式分揀機(jī)貨物從主輸送線運(yùn)動(dòng)到分揀位置時(shí)，機(jī)構(gòu)突然抬起來，物品靠自重落入分流線的滑槽中?；瑝K式輥柱分揀機(jī)在輸送機(jī)的滑道上裝有可沿桿長方向滑動(dòng)的滑塊，滑塊的驅(qū)動(dòng)力一般是電磁力，若干個(gè)移動(dòng)的滑塊引導(dǎo)貨物由主輸送機(jī)進(jìn)入分流輸送機(jī)。棍柱式分揀機(jī)分揀系統(tǒng)能夠迅速、安全、輕柔、準(zhǔn)確地分選各類物品，可以根據(jù)重量、體積、形狀等進(jìn)行分選，從整個(gè)工廠的流水線到配送中心(采用滑塊式分類機(jī)構(gòu))。大托盤高速分揀機(jī)用于包裹和印刷品分揀。采用可編程控制，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)、條碼掃描、故障顯示，翻盤可配置氣動(dòng)系統(tǒng)。分揀效率高、功能齊全，性能穩(wěn)定。3.9冷庫庫房3.9.1冷凍鏈管理一、冷凍鏈管理的概念冷凍鏈管理是指需要溫度控制的商品在生產(chǎn)、儲(chǔ)藏、運(yùn)輸、銷售直至消費(fèi)前的各個(gè)環(huán)節(jié)中始終處于規(guī)定的低溫環(huán)境下，以保證食品質(zhì)量、減少食品損耗的一系列管理措施和方法。冷凍鏈?zhǔn)且环N在低溫條件下的物流過程一般包含需要溫度控制的所有商品的物流過程，包括冷藏、冷凍的商品。食品原料冷凍儲(chǔ)存低溫加工冷凍儲(chǔ)存冷凍儲(chǔ)存冷凍銷售冷凍運(yùn)輸冷凍送貨冷凍儲(chǔ)存食用食品冷凍鏈的結(jié)構(gòu)二、冷凍鏈管理的內(nèi)容1、冷凍鏈設(shè)備的選擇冷庫庫房的選擇冷庫貨架的選擇冷庫叉車的選擇冷庫托盤的選擇2、冷凍鏈溫度的檢驗(yàn)與跟蹤溫度的檢驗(yàn)不同商品有不同的溫度要求范圍溫度的跟蹤對(duì)冷凍鏈商品在一定期間和一定狀態(tài)下的穩(wěn)定的連續(xù)的跟蹤和記錄3、冷凍鏈控制技術(shù)保溫材料的研究，產(chǎn)品在低溫時(shí)的不同化學(xué)和生物特性的研究，制冷技術(shù)的研究與應(yīng)用，溫度傳感和記錄裝置的研究，以及各種冷凍鏈運(yùn)作設(shè)備的研究與應(yīng)用等等三、食品冷凍鏈