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9.2模/數(shù)轉(zhuǎn)換器概述:1、A/D轉(zhuǎn)換:將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為與之相應(yīng)的數(shù)字量。取樣后要保持一段時(shí)間,在此時(shí)間內(nèi),將取樣的電壓量化為數(shù)字量——變?yōu)闀r(shí)間、幅值的離散量;∵模擬量是時(shí)間、幅值均連續(xù);而數(shù)字量則時(shí)間、幅值均離散,∴實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,首先必須在一系列選定的瞬間,對輸入的模擬信號取樣——變?yōu)闀r(shí)間的離散量;然后,按一定的編碼方式給出結(jié)果?!?即實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,一般要經(jīng)過4個(gè)過程:取樣、保持、量化、編碼。實(shí)際電路中,取樣和保持、量化和編碼往往同時(shí)進(jìn)行。2、A/D轉(zhuǎn)換器的分類:(1)直接A/D轉(zhuǎn)換器:將輸入的模擬電壓直接(不需要中間變量)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。①并行比較型:由電壓比較器、觸發(fā)器、寄存器構(gòu)成,可以不附加取樣-保持電路。特點(diǎn):轉(zhuǎn)換速度快,但隨著輸出代碼數(shù)位的增加,電路規(guī)模急劇膨脹。※2②反饋比較型:由D/A轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、寄存器等構(gòu)成,取一個(gè)數(shù)字量加到D/A轉(zhuǎn)換器上,得到一個(gè)對應(yīng)的模擬輸出電壓,將其與待轉(zhuǎn)換的模擬電壓相比較,若兩者不等,則調(diào)整所取的數(shù)字量,直到兩個(gè)模擬電壓相等為止,此時(shí)所取的數(shù)字量即為轉(zhuǎn)換結(jié)果。其思路是:常用典型電路為逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器:特點(diǎn):轉(zhuǎn)換速度較慢,但數(shù)位較多時(shí),電路規(guī)模比并行比較型小得多,且轉(zhuǎn)換精度高。
——是目前集成A/D轉(zhuǎn)換器中應(yīng)用最多的一種?!?(2)間接A/D轉(zhuǎn)換器:①電壓-頻率變換型(V-F變換型)首先將輸入模擬電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的頻率信號,然后在固定的時(shí)間間隔內(nèi),對頻率信號計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)結(jié)果就是正比于輸入模擬電壓的數(shù)字量。②電壓-時(shí)間變換型(V-T變換型)首先將輸入模擬電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的時(shí)間寬度信號,然后在這個(gè)時(shí)間寬度里對固定頻率的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)結(jié)果就是正比于輸入模擬電壓的數(shù)字量。典型電路有雙積分A/D轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換速度慢,但工作性能比較穩(wěn)定,特別是雙積分A/D轉(zhuǎn)換器抗干擾能力強(qiáng),對元器件的要求較低,所以在數(shù)字儀表中應(yīng)用非常廣泛。間接A/D轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn):※41、取樣與保持取樣電路:SvIvOS(t)TSt0vIt0S(t)t0vOTC:取樣時(shí)間;此時(shí),開關(guān)閉合,vO=vITS:取樣周期fS:1/TS取樣頻率TS-TC:開關(guān)斷開,vO=0TCfS≥2fmax●取樣保持9.2.1A/D轉(zhuǎn)換的一般工作過程取樣信號S(t)頻率越高,所得信號經(jīng)低通濾波器后,越能真實(shí)地復(fù)現(xiàn)輸入信號。合理的取樣頻率由取樣定理決定。fmax為輸入模擬電壓最高頻率分量的頻率。取樣信號取樣定理※5取樣-保持電路P446圖9.2.2(a)電路結(jié)構(gòu)(b)典型接法集成取樣-保持電路LF198外接的保持電容CH的取值必須兼顧輸出電壓下降率和獲取時(shí)間兩方面的要求。實(shí)際電路※6受控模擬開關(guān)控制單元A1、A2電壓跟隨器保護(hù)二極管(1)vL=1→S閉合→vO=vO′=vI→電容CH充電至vI——取樣階段(2)vL=0→S斷開→電容CH上電壓無放電回路
→vO維持原來的值不變——保持階段?∵運(yùn)算放大器輸入電阻極高!※72.量化與編碼數(shù)字信號在數(shù)值上是離散的。任何數(shù)字量只能是某個(gè)最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。采樣–保持電路的輸出電壓需按某種近似方式歸化到與之相應(yīng)的離散電平上,量化后的數(shù)值最后還需通過編碼過程用一個(gè)代碼表示出來。經(jīng)編碼后得到的代碼就是A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量。量化編碼※8量化:將樣值化成最小量化單位的整數(shù)倍的過程。量化誤差:由于模擬電壓是連續(xù)的,所以取樣電壓不一定能被△整除,因此,量化過程不可避免地會(huì)引入誤差,稱為量化誤差。量化單位Δ——量化的最小單位:即:D=00…1時(shí)所代表的數(shù)值(VLSB)。量化誤差屬于原理誤差,無法消除。但位數(shù)越多,誤差越小。只舍不入量化方式四舍五入的量化方式。量化方式:※9111110101100011010001000編碼010Δ=0v7Δ=7/8v6Δ=6/8v5Δ=5/8v4Δ=4/8v3Δ=3/8v2Δ=2/8v1Δ=1/8v輸入信號量化后電壓把不足一個(gè)量化單位的部分舍棄;對于等于或大于一個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。最大量化誤差為:最小量化單位=1/8VΔ=1LSB=1/8V例:將0~1V電壓轉(zhuǎn)換為3位二進(jìn)制代碼(1)只舍不入(舍尾求整法)※10將不足半個(gè)量化單位部分舍棄,等于或大于半個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。最大量化誤差為:最小量化單位:111110101100011010001000編碼6Δ=12/15v5Δ=10/15v010Δ=0v7Δ=14/15v4Δ=8/15v3Δ=6/15v2Δ=4/15v1Δ=2/15v輸入信號模擬電平Δ=1LSB=
2/15V=1/15V例:將0~1V電壓轉(zhuǎn)換為3位二進(jìn)制代碼(2)有舍有入(四舍五入法)※119.2.2并行A/D轉(zhuǎn)換器圖9.2.4三位并行A/D轉(zhuǎn)換器(1)分壓器:由8個(gè)精密電阻組成,將參考電壓分成7級,分別為(2)電壓比較器:C1~C7若后者大于前者,電壓比較器輸出為1;否則輸出為0。各級參考電壓接于反相輸入端;輸入模擬電壓接于同相輸入端。1、三位并行A/D轉(zhuǎn)換器的組成※12圖9.2.4三位并行A/D轉(zhuǎn)換器7個(gè)正邊沿D觸發(fā)器構(gòu)成;輸入為各電壓比較器的輸出。(4)編碼器:8/3線優(yōu)先編碼器:輸入低電平有效;優(yōu)先級別:I7→I1;三位反碼輸出。(3)寄存器:※132、工作原理圖9.2.4三位并行A/D轉(zhuǎn)換器VI=8VREF/1511110009VREF/157VREF/155VREF/15001設(shè)輸入電壓VI=8VREF/15對I3=0編碼→011的反碼→100※14
vI
CO1CO2CO3CO4CO5CO6CO7
D2D1D0
7VREF/15
vI9VREF/15
0001111100
9VREF/15
vI11VREF/15
0011111101
5VREF/15
vI7VREF/15
0000111011
3VREF/15
vI
5VREF/15000001101011VREF/15
vI13VR/15
011111111013VREF/15
vIVREF/15
1111111111
VREF/15
vI
3VREF/15
0000001001
0vIVREF/15
0000000000
表9.2.13位并行A/D轉(zhuǎn)換器輸入與輸出關(guān)系對照表※15+-C7C11DQ7+-C6C11DQ6+-C5C11DQ5+-C4C11DQ4+-C3C11DQ3+-C2C11DQ2+-C1C11DQ1線優(yōu)先編碼器8/3???????????????????RRRRRRRR/2VREFvI115VREFVREF1315315VREFVREF1115CPD1D0D2C01C02C03C04C05C06C07I1I2I3I4I5I6I78/3線優(yōu)先編碼器:輸入高電平有效;優(yōu)先級別:I7→I1;三位原碼輸出。VREF915VREF715VREF515VI=8VREF/151111000仍設(shè)輸入電壓VI=8VREF/15對I4=1編碼→100001看另外一張圖:※163、電路特點(diǎn):在并行A/D轉(zhuǎn)換器中,輸入電壓vI同時(shí)加到所有比較器的輸入端。如不考慮各器件的延遲,可認(rèn)為三位數(shù)字量是與vI輸入時(shí)刻同時(shí)獲得的。所以它的轉(zhuǎn)換時(shí)間最短。(幾十納秒)
缺點(diǎn):電路復(fù)雜,如三位ADC需7個(gè)比較器、7個(gè)觸發(fā)器、8個(gè)電阻。位數(shù)越多,電路越復(fù)雜。為了解決提高分辨率和增加元件數(shù)的矛盾,可以采取分級并行轉(zhuǎn)換的方法。單片集成并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器的產(chǎn)品很多,如AD公司的AD9012(TTL工藝8位)、AD9002(ECL工藝,8位)、AD9020(TTL工藝,10位)等?!?7若天平有四個(gè)砝碼共重15克,每個(gè)重量分別為8、4、2、1克。設(shè)待秤重量Wx=13克,可以用下表步驟來秤量:砝碼重第一次第二次第三次第四次加4克加2克加1克8克砝碼總重<待測重量Wx,故保留砝碼總重仍<待測重量Wx,故保留砝碼總重>待測重量Wx,故撤除砝碼總重=待測重量Wx,故保留暫時(shí)結(jié)果8克12克12克13克結(jié)論9.2.3逐次比較型A/D1.工作原理:類似用天平秤重。※181)寄存器清零2)啟動(dòng)負(fù)脈沖CP1移位寄存器最高位置1,其它位置0。經(jīng)數(shù)碼寄存器將100…0D/A轉(zhuǎn)換器輸出vo=VREF/2。,9.2.51.組成框圖:
2.工作過程:※設(shè)A=6.84VVREF=-10V=5V100………0100………0000………0193)vo與vI比較,若vI≥VREF/2電壓比較器輸出1若vI<VREF/2電壓比較器輸出0存于寄存器的Dn-1位9.2.5※A=6.84V11VREF=-10V=5V>5V1204)CP2移位寄存器次高位置1,其它低位置0,經(jīng)數(shù)碼寄存器將*100…0D/A轉(zhuǎn)換器輸出vo=(3/4)VREF,vo=(1/4)VREF,9.2.5※010………0=7.5V110………0A=6.84VVREF=-10V121vo與vI比較,5)再將決定寄存器次高位Dn-2,9.2.5※<7.5VA=6.84VVREF=-10V=7.5V010………依次類推得到輸出數(shù)字量。22圖9.2.68位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器波形圖設(shè)vI=6.84V,VREF=-10V由此可見,經(jīng)8個(gè)時(shí)鐘周期,得到A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果:D7~D0為10101111該數(shù)字量對應(yīng)的模擬電壓為6.835937相對誤差僅為0.06%9.2.6※即完成一次轉(zhuǎn)換需要的時(shí)間:t=n?TCPTCP:時(shí)鐘脈沖周期逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn):轉(zhuǎn)換精度高,轉(zhuǎn)換速度較慢。23對輸入模擬電壓和參考電壓分別進(jìn)行兩次積分,把輸入電壓的平均值轉(zhuǎn)換成與之成正比的時(shí)間間隔,然后利用時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器測出此時(shí)間間隔,則,計(jì)數(shù)結(jié)果即為相應(yīng)的數(shù)字信號。9.2.4雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器屬于間接型A/D(V-T型)基本原理:ppt25~31電路組成和工作原理P453~456※241.電路組成:Qn=0,S1接A端1,S1接B端積分器(A)過零比較器(c)時(shí)鐘控制門(G)n位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器(FF0~FFn-1)定時(shí)器FFn※9.2.8受控開關(guān)25(1)準(zhǔn)備階段:控制電路提供清零信號,計(jì)數(shù)器清零,S2閉合,電容C放電至0,S2再開啟。(2)第一階段:定時(shí)積分(對VI積分):t=0
時(shí)刻,Qn=0→S1接通A端,積分器從0開始負(fù)向積分,-過零比較器輸出高電平與門開啟計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù);
※9.2.82.工作過程:以vI為正直流電壓為例26第一次積分結(jié)束時(shí),積分器的輸出電壓第一次積分時(shí)間為t=T1=2nTc經(jīng)2n個(gè)時(shí)鐘脈沖后,計(jì)數(shù)器FF0~FFn-1清零→定時(shí)器輸出Qn=1→開關(guān)S1接通B端。——第一階段結(jié)束。※9.2.827即有:vo(t2)=-t=t1
時(shí),S1接通B端,積分器對-VREF從VP開始正向積分,同時(shí),計(jì)數(shù)器又從0開始計(jì)數(shù)(因?yàn)槿杂衯o<0→vc=1),當(dāng)t=t2
時(shí)vo≥0→vc=0→時(shí)鐘控制門G關(guān)閉→計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。(3)第二階段:定壓積分(對-VREF積分):※9.2.828——與輸入模擬量成正比T2=Tc設(shè)此期間計(jì)數(shù)器累計(jì)的時(shí)鐘脈沖數(shù)為即則第二次積分時(shí)間為中間變量T2=t2–
t1※9.2.829(4)休止階段:第二次積分結(jié)束,控制電路又使開關(guān)S2閉合,電容C放電,積分器回0,電路再次進(jìn)入準(zhǔn)備階段,等待下一次轉(zhuǎn)換。3、工作波形:※9.2.9304、說明:1)若取VREF=2n伏,則4)上述電路僅為基本電路,沒有包括控制電路等。即計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)在數(shù)值上等于被轉(zhuǎn)換的模擬電壓?!?)VREF與VI極性必須相反;3)VI<VREF電路才能正常工作,否則計(jì)數(shù)器將溢出。312)由于兩次相反的積分采用同一積分器,所以元件參數(shù)變化對轉(zhuǎn)換精度的影響可以忽略。5、雙積分A/D轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn):1)有很強(qiáng)的抗工頻干擾的能力,尤其對周期等于T1或幾分之一T1的對稱干擾,理論上有無窮大的抑制能力。3)缺點(diǎn):轉(zhuǎn)換速度較慢(幾十~幾百毫秒)?!跀?shù)字儀表中有非常廣泛的應(yīng)用※321、分辨率:以輸出二進(jìn)制代碼的位數(shù)表示。
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