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嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級反轉優(yōu)先級反轉解決辦法本實驗內容優(yōu)先級反轉

高優(yōu)先級任務需要等待低優(yōu)先級任務釋放資源，而低優(yōu)先級任務又正在等待中等優(yōu)先級任務，這種現象就被稱為優(yōu)先級反轉。嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級反轉優(yōu)先級反轉解決辦法本實驗內容優(yōu)先級反轉解決辦法優(yōu)先級繼承協(xié)議

（priorityinheritanceprotocol）優(yōu)先級天花板協(xié)議

（priorityceilingprotocol）優(yōu)先級繼承協(xié)議基本思想

當一個任務阻塞了一個或多個高優(yōu)先級任務時，該任務將不使用其原來的優(yōu)先級，而使用被該任務所阻塞的所有任務的最高優(yōu)先級作為其執(zhí)行臨界區(qū)的優(yōu)先級。當該任務退出臨界區(qū)時，又恢復到其最初的優(yōu)先級。優(yōu)先級天花板協(xié)議

每個信號量有個優(yōu)先級天花板，應大于所有使用該信號量的任務的最高優(yōu)先級。任務A申請共享資源SS是否被占用任務A獲得共享資源SS被任務B占用，任務A被掛起Priority(B)<Priority(A)?提升B的優(yōu)先級到天花板B釋放資源s并恢復原來的優(yōu)先級等待隊列中優(yōu)先級最高的任務獲得s．．．．．．．．．．．．任務A繼續(xù)執(zhí)行．．．．．．NYNY優(yōu)先級天花板的主要思想用互斥型信號量可以解決OSMutexCreat（）OSMutexDel（）OSMutexPend（）OSMutexPost（）OSMutexAccept（）OSMutexQuery（）嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級反轉優(yōu)先級反轉解決辦法本實驗內容本實驗內容參看實驗指導書的實驗三創(chuàng)建三個任務的優(yōu)先級為12、11、10，TASK0<TASK1<TASK2。3個應用任務競爭同一互斥資源

mutex;創(chuàng)建mutex時，同時定義它的優(yōu)先級天花板為8;voidTask(void*pdata){……

for(;;){/*無限循環(huán)*/……OSMutexPend(mutex,0,&err);/*申請資源*/OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);/*保持資源*/OSMutexPost(mutex);/*釋放資源*/OSTimeDlyHMSM(0,0,0,(3-id)*150);/*延時*/

……}}三個任務使用同樣的代碼嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗1多任務的基本管理什么是優(yōu)先級反轉本實驗內容實驗要求實驗要求調試代碼，運行結

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