機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)設(shè)計(jì)試驗(yàn)指導(dǎo)書一、試驗(yàn)?zāi)康呐嘤龑W(xué)生氣構(gòu)型綜合的設(shè)計(jì)力量、創(chuàng)力量和實(shí)踐動(dòng)手力量；培育學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)學(xué)問對(duì)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)性能加以評(píng)價(jià)的分析力量。二、試驗(yàn)原理任何機(jī)構(gòu)都是將根本組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上而構(gòu)成的。三、試驗(yàn)內(nèi)容多功能移動(dòng)式殘病人浴缸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)〔見動(dòng)畫〕⑴上身部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求上身部缸體從水平位置向上翻轉(zhuǎn)至700-70度.可承受的機(jī)構(gòu)：動(dòng)桿搖擺。0-70度搖擺.主動(dòng)桿由直線電機(jī)帶動(dòng)搖擺。③其它機(jī)構(gòu)⑵腿部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),借助凸輪機(jī)構(gòu)破壞死點(diǎn)，使腿部缸體在重力作用下復(fù)位。可承受機(jī)構(gòu)：①雙搖桿機(jī)構(gòu)，腿部缸體作為主動(dòng)搖桿；②其它機(jī)構(gòu)牛頭創(chuàng)床機(jī)構(gòu)〔見動(dòng)畫〕要求刨刀〔安裝在滑枕上〕作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？沙惺艿臋C(jī)構(gòu)：①轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。②搖擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)組合,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。③其它機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)〔見動(dòng)畫〕要求翻轉(zhuǎn)模板裝在連桿上，模板翻轉(zhuǎn)180度。①四桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。②其它機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉(zhuǎn)至垂直位置，利用死點(diǎn)使起落架輪子保持在垂直位置。可承受的機(jī)構(gòu)：①四桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。②其它機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)要求插刀作垂直上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，向下時(shí)〔工作行程〕較慢，向上運(yùn)動(dòng)〔空程〕時(shí)速度較快。可承受的機(jī)構(gòu)：①雙曲柄機(jī)構(gòu)與曲構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)組合，電機(jī)驅(qū)動(dòng).②其它機(jī)構(gòu)沖壓成型機(jī)可承受的機(jī)構(gòu)：①六桿增力機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng).②其它機(jī)構(gòu)拉延壓力機(jī)壓邊機(jī)構(gòu)壓邊滑塊作垂直上下直線運(yùn)動(dòng)，在下極限位置時(shí)，有瞬時(shí)停留現(xiàn)象；同時(shí)以較小功率帶動(dòng)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊能產(chǎn)生巨大的沖壓力?？沙惺艿臋C(jī)構(gòu)：①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和六桿增力機(jī)構(gòu)串聯(lián)，電機(jī)驅(qū)動(dòng).②其它機(jī)構(gòu)其他自選機(jī)構(gòu)四、試驗(yàn)方法直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；配有齒輪、凸輪、帶輪、槽輪等零件，通過搭接可完成直線、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、間歇等運(yùn)動(dòng)傳遞；配有連桿、滑塊座及連接零件，可搭接成各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)搭接完成后可通電運(yùn)轉(zhuǎn)以檢驗(yàn)其制造結(jié)果?？蛇M(jìn)展本試驗(yàn)。五、試驗(yàn)臺(tái)主要零部件功能112x〔雙手上下均勻用力〕3柱2上沿y10r/min從動(dòng)帶輪。從動(dòng)帶輪的軸安裝在滑塊3的圓孔中。搭接機(jī)構(gòu)是在機(jī)架前側(cè)平面上完成的。22立柱y機(jī)架后側(cè)15皮帶傳動(dòng)3滑塊4電動(dòng)機(jī)x圖1 機(jī)架本試驗(yàn)配有各種工具、連接用的螺釘、螺帽、墊圈、鍵等。其它主要零部件及其功能1。1主要零件及其功能表標(biāo)號(hào)名稱圖形 功能1固定支座銷軸軸。不帶鍵槽的為從動(dòng)銷軸。2銷軸用于構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的連接軸3端螺栓的連桿。4連桿1、2端頭，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。5鉸鏈座將其凸臺(tái)坎在連桿4的槽中用34意調(diào)整。6主動(dòng)滑塊座大孔裝于直線電機(jī)的圓形齒條2銷軸2或作主動(dòng)滑塊或與齒條連接。7齒條與齒輪嚙合，構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)。8齒條護(hù)板4輪與齒條在同一平面上嚙合。9齒輪m=2?z=28，35，42，56310凸輪基圓半徑20mm，升回型，行程30mm11槽輪412撥盤49.5mm六、試驗(yàn)臺(tái)主要零部件的拼接〔以以下圖中標(biāo)號(hào)與表中一樣〕固定支座銷軸與機(jī)座拼接211即完成安裝。銷軸裝于機(jī)架滑塊的圓孔中的長(zhǎng)度稍大于滑塊的寬度。圖2a)中的銷軸無(wú)鍵成機(jī)架上的固定銷軸。圖2b)中的銷軸有鍵槽，螺母在銷軸上旋緊后與立柱上的滑塊間有肯定間隙，所以銷軸電機(jī)的帶輪帶動(dòng)即構(gòu)成主動(dòng)銷軸。螺母螺母立柱墊片滑塊固定支座銷軸a)b)圖2 固定支座銷軸安裝銷軸2L固定長(zhǎng)度 端螺栓3 銷軸2連桿4 固緊螺栓L可變長(zhǎng)度a)圖3轉(zhuǎn)動(dòng)幅的連接

連桿4b)

鉸鏈座5轉(zhuǎn)動(dòng)副的拼接如圖34的兩個(gè)圓孔間的距離即該連桿的長(zhǎng)度，備有L=22mm,100mm~330mm共八種規(guī)格的連桿。如圖3a)所示，將銷軸2穿入兩連桿的孔中，銷軸的兩端面用帶有凸臺(tái)323a)的方法可拼接成由三連桿構(gòu)成的復(fù)合鉸。如所需桿長(zhǎng)不在八種規(guī)格之列，按圖3b)所示安裝可得到任意桿長(zhǎng)的連桿。將銷253軸。將鉸鏈座的凸臺(tái)坎入連桿槽中的任意位置旋緊固緊螺栓，則可得到任意桿長(zhǎng)的連桿。連桿4連桿4連桿4端螺栓3銷軸2連桿4移動(dòng)副的拼接

端螺栓34移動(dòng)幅的連接422的兩端頭均用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定直線電機(jī)的輸出齒條主動(dòng)滑塊座6銷軸2行程開關(guān)碰塊圖5主動(dòng)滑塊與電機(jī)軸的拼接主動(dòng)滑塊與電機(jī)軸的拼接510mm/s6用兩個(gè)六角螺栓連接在圓形齒條上，222400mm，應(yīng)首先調(diào)整兩個(gè)行程開關(guān)掌握方向及位置，切不行使圓形齒條從電機(jī)中滑出，防止機(jī)件損壞。凸輪與銷軸的安裝6101固緊。埋頭螺釘

10

裝于機(jī)架滑塊上的圖6凸輪與銷軸的安裝齒輪與銷軸的安裝791緊。埋頭螺釘齒輪9裝于機(jī)架滑塊上的圖7齒輪與銷軸的安裝齒條與固定支座銷軸的安裝如圖8a)所示，將齒條7〔或單塊〕齒條護(hù)板8用四個(gè)螺釘固緊，使可保持與之嚙合的齒輪在同一平面運(yùn)動(dòng)。圖8b)為齒條及其護(hù)板的的組裝圖。如圖8c)所示，將齒條組組件可沿銷軸的扁頭移動(dòng)。齒條7齒條護(hù)板齒條7齒條護(hù)板8b)滑塊座固定支座銷軸1圖8 齒條的組裝齒條組件c)槽輪機(jī)構(gòu)的安裝如圖912上有兩個(gè)撥銷，將撥盤套入裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1，3111113撥銷固定支座銷軸1裝于機(jī)架滑塊的孔中

撥盤12

端螺栓不帶臺(tái)肩〕固定支座

槽輪11圖9 槽輪機(jī)構(gòu)的組裝

端螺栓3凸輪機(jī)構(gòu)的安裝10所示，將凸輪10套在裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1，用埋頭螺釘將其與固111上，其軸端用帶臺(tái)肩的端螺栓3固定，使連桿可在軸銷1的扁頭上自由滑動(dòng)。彈簧的一端1嚴(yán)密接觸。埋頭螺釘埋頭螺釘固定支座軸銷1固定支座軸銷1圖10 凸輪機(jī)構(gòu)的組裝七、試驗(yàn)步驟為到達(dá)開發(fā)學(xué)生制造性思維和實(shí)踐動(dòng)手力量之目的241試驗(yàn)前，根椐文字資料或動(dòng)畫演示的機(jī)構(gòu)功能進(jìn)展機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì),初步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；閱讀本試驗(yàn)指導(dǎo)書，生疏試驗(yàn)中所用的設(shè)備、安裝工具和零部件的功能；閱讀本試驗(yàn)指導(dǎo)書，生疏各傳動(dòng)裝置、各固定支座、移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副的安裝方法；依據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的挨次，從原動(dòng)機(jī)開頭依次拼裝機(jī)構(gòu)；認(rèn)真檢查，確認(rèn)拼裝無(wú)誤、連接牢靠前方可通電運(yùn)轉(zhuǎn)；認(rèn)真觀看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，推斷是否滿足工藝要求并作出相應(yīng)改進(jìn)；依據(jù)要求寫出試驗(yàn)報(bào)告。八、試驗(yàn)報(bào)告按比例繪制拼裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)；計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；說明該機(jī)構(gòu)是否滿足給定的工藝要求；分析該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，如何改進(jìn)？有否代替機(jī)構(gòu)？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)設(shè)計(jì)試驗(yàn)報(bào)告書一、試驗(yàn)?zāi)康模?、使學(xué)生穩(wěn)固和加深對(duì)課堂講授的根本理論學(xué)問的理解。2、加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)原理的生疏，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特性。3、增加學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)的感性生疏，完成從運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)到實(shí)際構(gòu)造設(shè)計(jì)的過渡。4、使學(xué)生把握現(xiàn)代試驗(yàn)方法，培育學(xué)生用試驗(yàn)手段進(jìn)展機(jī)構(gòu)分析。5、培育學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)力量、創(chuàng)力量和實(shí)踐動(dòng)手力量。二、試驗(yàn)設(shè)備及工具：1、ZBS-C機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)設(shè)計(jì)方案試驗(yàn)臺(tái)及組裝機(jī)構(gòu)的配件。2、組裝、拆卸工具：一字起子〔1把、十字起子〔1把、呆扳手〔2把、內(nèi)六角扳手〔2把〕活動(dòng)扳手〔1把、鋼板尺〔1把、卷尺〔1個(gè)、工具盤〔1個(gè)〕[每組共十件]三、試驗(yàn)內(nèi)容：每次試驗(yàn)分成八個(gè)組，每組3~4人，各組依據(jù)現(xiàn)有設(shè)備及工具設(shè)計(jì)、組裝不同的機(jī)械系統(tǒng)。四、試驗(yàn)方法與步驟：1、把握平面機(jī)構(gòu)組成原理；2、生疏本試驗(yàn)中的試驗(yàn)設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；3、自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，形成拼接試驗(yàn)內(nèi)容；4、依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，組成傳動(dòng)系統(tǒng)；5、將零、部件按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律