A8駕駛輔助及夜視系統(tǒng)鄭喆2

駕駛員輔助系統(tǒng)及夜視系統(tǒng)鄭喆，03二月20231

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2023/2/3學(xué)習(xí)內(nèi)容新的圖象處理系統(tǒng)可變照明距離調(diào)節(jié)夜視輔助系統(tǒng)圖象處理系統(tǒng)3

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2023/2/3駕駛員輔助系統(tǒng)回顧序號(hào)駕駛輔助功能TTA3A4LA5/S5A6LA8'03Q5Q71√√√√√√√√2√

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奧迪駐車輔助功能定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)倒車影像系統(tǒng)換道輔助系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)奧迪A8L駕駛輔助系統(tǒng)圖象處理系統(tǒng)

攝像頭控制單元J852（取代J759)圖象處理控制單元J851車道保持輔助系統(tǒng)大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)帶Stop&Go功能的自適應(yīng)定速巡航交通標(biāo)志識(shí)別選裝裝備√√√√√√圖象處理系統(tǒng)一覽圖象處理系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)車道保持功能（代替J759）實(shí)現(xiàn)可變照明距離功能特點(diǎn)：新攝像頭分辨率為1024x512像素(以前是:640x480像素)該攝像頭還可識(shí)別紅顏色(以前:

純黑白攝像頭)攝像頭控制單元J852攝像頭控制單元J852車道保持輔助系統(tǒng)新功能“單線偵測(cè)”車道保持輔助系統(tǒng)已處于警報(bào)準(zhǔn)備狀態(tài)識(shí)別出了車道左側(cè)的邊界線未識(shí)別出車道右側(cè)的邊界線圖象處理系統(tǒng)攝像頭控制單元J852的校準(zhǔn)專用工具：VAS6430更換了車道保持輔助系統(tǒng)控制單元裝備有減振調(diào)節(jié)或空氣懸架的車，車輛水平傳感器重新進(jìn)行了自學(xué)習(xí)車底盤經(jīng)過改裝并影響到車身高度了故障存儲(chǔ)器內(nèi)記錄故障“基本設(shè)定/自適應(yīng)沒有沒有進(jìn)行或是錯(cuò)誤的”更換了或拆下了前擋風(fēng)玻璃調(diào)整過后輪前束圖象處理系統(tǒng)作用：實(shí)現(xiàn)ACCStop&Go功能將來實(shí)現(xiàn)交通識(shí)別功能診斷：J851使用地址碼8E安裝位置：J851在副司機(jī)座椅前腳坑處的地板內(nèi)

控制單元J851的支架圖像處理控制單元J851圖像處理系統(tǒng)LVDS線15號(hào)線圖像處理系統(tǒng)電路圖ABS控制單元J104車距調(diào)節(jié)控制單元J428圖像處理控制單元J851FlexRayFlexRay車距調(diào)節(jié)控制單元2J850攝像頭控制單元J852數(shù)據(jù)總線診斷接口J533前風(fēng)擋玻璃加熱器Z67擴(kuò)展CANFlexRayFlexRayLVDSACCStop&Go12

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2023/2/3ACCStop&Go

ACCStop&Go功能：ACC識(shí)別到前面車輛時(shí)，或識(shí)別到交通標(biāo)識(shí)需要減速停車時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行車輛減速直至停止，當(dāng)判斷停止條件解除時(shí)重新啟動(dòng)車輛行駛的功能工作范圍0-250km/h工作范圍30-200km/h制動(dòng)精確且能實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)但不能實(shí)現(xiàn)停車自動(dòng)起步行駛無法自動(dòng)起步行駛實(shí)現(xiàn)停停走走功能無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停走功能可監(jiān)控前車變道無法監(jiān)控前車變道ACCStop&Go帶有ACC的車自動(dòng)起步前面行駛的車又起步了司機(jī)撥動(dòng)操縱桿帶有ACC的車制動(dòng)到停住前面行駛的車停住了車輛狀態(tài)ACC系統(tǒng)操縱顯示前面行駛的車帶有ACC的車狀態(tài)RESUME文字ACC符號(hào)停住行駛停住行駛ACC已準(zhǔn)備好起步未準(zhǔn)備好已操縱未操縱ACC:已準(zhǔn)備好起步無顯示顯示出未顯示最大持續(xù)時(shí)間15sACCStop&Go

前面行駛車輛的后視圖與車道標(biāo)志線的距離圖象處理控制單元判定馬上要換道:與車道標(biāo)志線之間的距離變小

識(shí)別出相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈亮起

J851將車輛位置數(shù)據(jù)傳送給ACCACC

將這些信息與距離測(cè)量值結(jié)合在一起，以便準(zhǔn)確探測(cè)車輛在攝像頭圖像上識(shí)別前行車輛ACCStop&Go前車可能要往本車車道上并線：識(shí)別出相鄰車道上有前行的車輛，并監(jiān)控其與本車車道的距離圖象處理系統(tǒng)識(shí)別前車上相應(yīng)亮起的轉(zhuǎn)向燈實(shí)現(xiàn)車速及車距調(diào)節(jié)的前瞻性前車可能要離開本車車道確定本車道上前車與本車車道分界線的距離，車?yán)m(xù)測(cè)量離較近的分界線的距離圖象處理系統(tǒng)識(shí)別出前車上相應(yīng)亮起的轉(zhuǎn)向燈實(shí)現(xiàn)車速及車距調(diào)節(jié)的前瞻性識(shí)別前車變道ACCStop&Go監(jiān)控車輛前部區(qū)域，用于ACC在車輛靜止時(shí)監(jiān)控車輛前部區(qū)域，在v<15km/h時(shí)用于ACC通過駐車輔助系統(tǒng)的超聲波傳感器和圖象處理系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控

圖象處理系統(tǒng)可以監(jiān)控車前最長為12m的行車路徑只要有ACCStop&Go，車上就有控制單元J446、J851和J852。再次起步的監(jiān)控大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)18

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2023/2/3大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)

在夜間行車時(shí)，保證本車道能獲得足夠的照明不會(huì)對(duì)其他車輛司機(jī)造成眩目只要交通狀況允許，就將大燈的照程增大，最大至遠(yuǎn)光燈照程大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)相向車道來車:前面有車:可變照明系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)

減小大燈照程最多可降至近光燈的照程車輛駛過之后，只要交通狀況允許，增大大燈照程最多可增大至遠(yuǎn)光燈照程可變照明系統(tǒng)的工作邏輯前面有車時(shí)對(duì)面來車時(shí)大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)

穿過居民區(qū)時(shí)的變光狀態(tài):

城市燈在公路上行駛時(shí)的變光狀態(tài):

普公路燈在高速公路上行駛時(shí)的變光狀態(tài):高速公路燈

可變照明距離的近光燈功能城市燈光普通公路燈光高速公路燈光大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)

城市燈光普通公路燈光高速公路燈光遠(yuǎn)燈光輥輪調(diào)節(jié)范圍100%系統(tǒng)開始于高速公路行駛狀態(tài)（止于遠(yuǎn)光燈）系統(tǒng)開始于普通公路行駛狀態(tài)，（從近光燈開始）0%可變照明距離大燈調(diào)節(jié)范圍大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)

激活大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)沒有識(shí)別出城鎮(zhèn)

城鎮(zhèn)識(shí)別狀態(tài)關(guān)閉大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)V車輛

>60km/hV車輛

>90km/hV車輛

<40km/hV車輛

<80km/h已經(jīng)識(shí)別出城鎮(zhèn)要想激活該功能，必須滿足下述條件：

該功能已經(jīng)接通

車燈自動(dòng)切換系統(tǒng)已經(jīng)接通了車燈

攝像頭控制單元J852認(rèn)為周圍足夠黑了–定義居民點(diǎn)

超過了車速的規(guī)定界限值

大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)可變照明距離調(diào)節(jié)的大燈“可變照明距離”功能的輥輪輥輪調(diào)節(jié)電機(jī)大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)接受J852數(shù)據(jù)計(jì)算大燈調(diào)節(jié)量發(fā)動(dòng)指令控制調(diào)節(jié)電機(jī)搜尋光源，偵測(cè)交通狀況分析處理環(huán)境信息確定車輛位置估算光源距離接受J745指令電機(jī)工作將輥輪調(diào)到指定位置可變照明距離調(diào)節(jié)的控制原理攝像頭控制單元J852彎道燈控制單元J745左側(cè)氙氣大燈右側(cè)氙氣大燈大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)組合儀表上顯示大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)已接通

車燈旋轉(zhuǎn)開關(guān)必須在位置?AUTO“必須在MMI上已經(jīng)激活了遠(yuǎn)光燈自動(dòng)系統(tǒng)向前輕推轉(zhuǎn)向燈撥桿即可接通大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)向后輕拉轉(zhuǎn)向燈撥桿即可關(guān)閉大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)再次向前推轉(zhuǎn)向燈撥桿即手動(dòng)開啟遠(yuǎn)光燈

向前輕推轉(zhuǎn)向燈撥桿向后輕拉轉(zhuǎn)向燈撥桿可變照明距離功能的操作和顯示

操作

顯示大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)

自動(dòng)識(shí)別照明環(huán)境遠(yuǎn)光與近光之間切換數(shù)字式直接切換兩種光型兩種大燈照程自動(dòng)識(shí)別照明環(huán)境遠(yuǎn)光到近光多級(jí)調(diào)節(jié)無極式調(diào)節(jié)多種光型多種大燈照程遠(yuǎn)光燈輔助可變照明距離調(diào)節(jié)實(shí)踐大燈照程無級(jí)調(diào)節(jié)

可變照明距離的系統(tǒng)通訊左側(cè)氙燈大燈右側(cè)氙燈大燈攝像頭控制單元J852轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527組合儀表控制單元J285數(shù)據(jù)總線診斷接口J533信息電子控制單元1J791ABS控制單元J104車燈開關(guān)E1供電控制單元J519彎道燈控制單元J745擴(kuò)展CAN總線FlexRay總線舒適CAN總線夜視輔助系統(tǒng)31

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2023/2/3夜視輔助系統(tǒng)

讓司機(jī)在黑暗中及時(shí)識(shí)別車輛前部區(qū)域的行人，及時(shí)避免危險(xiǎn)情況即使尚未在車輛照明視野中的動(dòng)物，也可在顯示屏上識(shí)別出來EinspielerNachtsichtassistent為何加入夜視輔助系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)

功能說明通過熱敏圖像在組合儀表上顯示夜視系統(tǒng)只發(fā)出警告信號(hào)，并不對(duì)車輛參與控制夜視輔助系統(tǒng)

夜視輔助系統(tǒng)的作用距離60米左側(cè)近光燈120米右側(cè)近光燈200米遠(yuǎn)光燈300米夜視輔助系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)

夜視輔助系統(tǒng)

在下面的兩種情形時(shí)，夜視輔助系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并顯示信息：在光線不夠亮（黃昏或黎明）或者黑暗中，未接通近光燈就試圖接通夜視輔助系統(tǒng)或在夜視輔助系統(tǒng)已經(jīng)接通的情況下，未接通近光燈時(shí)光線就不夠亮了夜視輔助系統(tǒng)的接通和關(guān)閉在天亮?xí)r接通夜視輔助系統(tǒng):按壓夜視輔助系統(tǒng)按鈕在黑暗中接通夜視輔助系統(tǒng):只有當(dāng)燈開關(guān)位于“AUTO”位置或“近光燈”位置，才能接通夜視輔助系統(tǒng)。按壓夜視輔助系統(tǒng)按鈕關(guān)閉夜視輔助系統(tǒng):再次按壓夜視輔助系統(tǒng)按鈕夜視系統(tǒng)：請(qǐng)打開近光燈夜視輔助系統(tǒng)

司機(jī)在MMI上關(guān)閉在環(huán)境溫度超過28℃時(shí)，“識(shí)別出行人時(shí)做上標(biāo)記”功能會(huì)自動(dòng)關(guān)閉天足夠亮?xí)r，該功能也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉關(guān)閉行人識(shí)別功能夜視輔助系統(tǒng)

+如果夜視輔助系統(tǒng)識(shí)別出人并判斷有碰撞危險(xiǎn)，就會(huì)發(fā)出警告。組合儀表上發(fā)出聲響信號(hào)攝像頭圖象的黃色行人標(biāo)記變成紅色發(fā)出聲響信號(hào)的“警告鑼音”功能可以在MMI上關(guān)閉EinspielerWarnungNachtsichtassistent駕駛員警告夜視輔助系統(tǒng)組合儀表上發(fā)出聲響信號(hào)夜視輔助系統(tǒng)符號(hào)變成紅色夜視輔助系統(tǒng)的圖象在出現(xiàn)警報(bào)時(shí)并不要求顯示在前景中駕駛員警告夜視輔助系統(tǒng)

該攝像頭是一種紅外熱敏圖象攝像頭攝像頭內(nèi)存儲(chǔ)的是上次的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)堅(jiān)固的鍺制保護(hù)窗環(huán)境溫度低于6

?C時(shí)會(huì)對(duì)攝像頭保護(hù)窗進(jìn)行加熱由一個(gè)單獨(dú)的噴嘴來清潔攝像頭保護(hù)窗保護(hù)窗與蓋是一個(gè)修理包

夜視輔助系統(tǒng)攝像頭J764噴嘴保護(hù)窗加熱元件夜視輔助系統(tǒng)

校準(zhǔn)奧迪夜視輔助系統(tǒng)，需要用到下述工具：診斷儀(例如VAS5051B)車輪定位儀(例如VAS6141)校正裝置基本組件VAS

6430/1或校正儀VAS6430夜視輔助系統(tǒng)校準(zhǔn)板VAS6430/6直線激光器VAS

6350/3VAS6430/6VAS6430/1夜視輔助系統(tǒng)的校準(zhǔn)夜視輔助系統(tǒng)

更換了夜視輔助系統(tǒng)的攝像頭更換了攝像頭支架更換了或拆卸過前保險(xiǎn)杠夜視輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)記錄了“沒有進(jìn)行基本設(shè)定或基本設(shè)定錯(cuò)誤”這個(gè)故障對(duì)后橋進(jìn)行過調(diào)整！更換了夜視輔助系統(tǒng)控制單元或刷新了夜視輔助系統(tǒng)控制單元，不必重新校準(zhǔn)系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)的校準(zhǔn)實(shí)踐夜視輔助系統(tǒng)

夜視輔助系統(tǒng)通訊結(jié)構(gòu)夜視輔助系統(tǒng)攝像頭R212夜視輔助系統(tǒng)控制單元J853雨量光強(qiáng)傳感器G397燈開關(guān)E1供電控制單元J519舒適系統(tǒng)控制單元J393組合儀表控制