北郵社可編程控制技術(shù)教學資源包-電子教案dzja

～20 學年度第 可編程控制技術(shù)課程項目化授課教案 計劃學2 教學目掌握S7-200PLC多主機應用工程的設(shè)計與運行調(diào)試S7-200PLC的結(jié)構(gòu)和外部I/O接線方法熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件使用方熟悉兩盞燈點亮PLC控制工作原理和程序設(shè)計方法，以及設(shè)計教學任能夠正確編制天塔之光PLC控制程序能夠獨立完成兩盞燈點亮PLC控制線路的安裝與通信參數(shù)設(shè)教學資S7-200PLC綜合實訓臺、多、計算機、S7-200PLC編程軟課后小結(jié)課后小結(jié)教學過 方一、相關(guān)理論知識S7-200PLC多主機應用工S7-200PLC多主機應用工程主要用于工業(yè)現(xiàn)場自動控制和較高PLC應用的教學與培訓，其控制部件是多臺CPU21X或CPU22X產(chǎn)品，采用聯(lián)網(wǎng)方式進行通信，控制功能相對較為復雜。在實際應用中，S7-200PLC多主機應用工程往往要求采用監(jiān)視與控制，即PLC實現(xiàn)控制功能，PC機、TD文本顯示器等通過HMI與PLC進行人機交互，實現(xiàn)監(jiān)視功能，其典型結(jié)構(gòu)如圖1所示圖 網(wǎng)絡(luò)電網(wǎng)絡(luò)電纜，即PROFIBUS-DP電纜采用實心銅線導體，鋁箔、金屬絲編織雙層，PVC外護套，總線電纜徑向?qū)ΨQ設(shè)計，允許采用剝線工具，可圖 ROFUS0.22m260/100Ω和0Ω

之間，傳輸速率為9.6k19.2k波特時，網(wǎng)絡(luò)的最大長度為1200米；當傳輸速率為187.5k波特時，網(wǎng)絡(luò)的最大長度為1000米。網(wǎng)絡(luò)連接器利用公司提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器3所示，可以把多個設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中，其中－種連接器僅提供到CPU的接口，另一種連接器增加了一個編程器接口，在聯(lián)網(wǎng)時用于編程或HMI設(shè)備等。a）無編程器接 b）有編程器接圖 每－種連接器都有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端匹配選擇開關(guān)。在整個網(wǎng)絡(luò)中，始端和末端－定要有終端匹配和偏置才能減少網(wǎng)絡(luò)在通訊過程傳輸錯誤。因此，處在始端和終端節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)連接器的網(wǎng)絡(luò)偏置和終端匹配選擇開關(guān)應撥在ON位OFF每－種連接器都有A1B1A2B2兩組接線柱。在整個網(wǎng)絡(luò)中，連接①②③…通過電纜相連，其中連接器①的A1B1與連接器A1B1對位相連，連接器A2B2與連接器A1B1對位相連，同時電纜金屬絲網(wǎng)絡(luò)連接器規(guī)范連線如圖4所示

網(wǎng)絡(luò)中繼器

圖 當通訊網(wǎng)絡(luò)的長度大于1200米時，為了使通訊準確，需要加入中繼器信號濾波、放大和整形。加－級中繼器以后可以把網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)目增加32傳輸距離增加1200米。每個中繼器都提供了網(wǎng)絡(luò)偏置和終端匹配。整個網(wǎng)中最多可以使用9個中繼器。含中繼器的網(wǎng)絡(luò)如圖5所示圖 二、訓練任務：兩盞燈點亮PLC任務引6所示L1、L2PLC1控制，L3、L4PLC2控制。

圖 兩盞燈點亮PLC控制結(jié)構(gòu)示意系統(tǒng)的得電后，彩燈間隔時間為1s按照L1、L3→L2、L4→L1、L3→…自動循環(huán)顯示，其中L1L3點亮，L2L4點亮。任務分2/O（04出管輸出結(jié)構(gòu)的CU224小型C作為控制，通過ROFBUSDP電纜聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)彩燈顯示的控制。任務實設(shè)備配2S7-200CPU224③帶網(wǎng)絡(luò)連接器PROFIBUS-DP電PC/PPI電纜及連接導線若

I/O分配及功

表 Q1.PLC接線示意圖 兩盞燈交替點亮PLC控制I/O接線示意根據(jù)控制要求繪制功能流程圖如圖8圖 制程序的編制，因此可以通過網(wǎng)絡(luò)通訊指令NETR_NETW實現(xiàn)，其過程如

圖 ②設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通訊指令NETR_NETW的網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作個數(shù)，如圖10所示圖 如圖11所示，其中選擇Port0或Port1作為通信NET_EXE圖 如12，13所示，分別設(shè)定第一、二項網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作細節(jié)。其中每條網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作指令最多發(fā)送或接受16個字節(jié)的數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)可以存放在VB、IB、QB、MB、LB字節(jié)型器區(qū)域中。

圖 圖 ⑤分配V 地址空間和建議地址，用戶也可以自己定義V區(qū)地址空間的起始地址。

W參圖 的V區(qū)地址空間不能重復使用，否則將導致程序不能正常工作。成子程序及符號表15所示，最后點擊完成按鈕，上述顯示圖 置完NETR/NETW向?qū)?，需要在程序中調(diào)用向?qū)?/p>

17所多

+綜 圖 在圖16的a）中雙擊或單擊右鍵打開NET_EXE（SBR1）子程序調(diào)（CALL）指令，將控制轉(zhuǎn)換給NETR/NETW參數(shù)化子程序NET_EXE 媒在圖16的b）中生成NETR/NETW參數(shù)化子程序指令體·：必須用SM0.0來使能NETR/NETW指令，以保證它的正常運·：超時：0=不延時；1-36767=以秒為單位的超時延時時間·：周期參數(shù)，此參數(shù)在每次所有網(wǎng)絡(luò)操作完成時切換其開關(guān)量狀態(tài)·：此處是錯誤參數(shù)，0=無錯誤；1=NeR/etW 圖

圖 運行調(diào)①將PC機與PLC1通過PC/PPI電纜連接好，設(shè)置通信屬性并正常通信；用網(wǎng)絡(luò)電纜將PLC1與PLC2連接好，正確設(shè)置終端匹配選擇開關(guān)位置； 到PLC中，并運行調(diào)試無誤③觀察運行情況，作出分