應(yīng)用篇-氣動回路 SMC

氣動回路設(shè)計基本知識基本回路分類1.換向控制回路2.壓力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.氣動邏輯回路7.其它控制回路換向控制回路

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)

電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路三種三位機能中位封閉式中位加壓式中位排氣式——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因為閥本身的泄漏，定位精度不高中位會有泄漏——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時進氣口與兩個出氣口同時相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會向前伸出A1A2——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動壓力（力）控制回路——氣源壓力控制回路壓力（力）控制回路

氣源壓力控制主要是指實空壓機的輸出壓力保持在儲氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps——工作壓力控制回路壓力（力）控制回路為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實現(xiàn)的——雙壓驅(qū)動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動采用減壓閥的雙壓驅(qū)動回路減壓閥設(shè)定較低的返回壓力——雙壓驅(qū)動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出——雙壓驅(qū)動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回在一些場合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力壓力（力）控制回路——多級壓力控制回路P1P3P2先導(dǎo)式減壓閥壓力（力）控制回路——多級壓力控制回路利用電氣比例閥進行壓力無級控制，電氣比例閥的入口應(yīng)該安裝微霧分離器電氣比例閥微霧分離器先導(dǎo)式減壓閥位置控制回路位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB位置控制回路——制動氣缸利用制動氣缸,可以實現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3

二位三通電磁閥SD3失電，制動氣缸縮緊制動；得電，制動解除速度控制回路速度控制回路——入口節(jié)流和出口節(jié)流速度控制回路——高速驅(qū)動回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實現(xiàn)高速驅(qū)動速度控制回路——雙速驅(qū)動回路利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速速度控制回路——雙速驅(qū)動回路利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2低速速度控制回路——雙速驅(qū)動回路利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速同步控制回路同步控制回路——節(jié)流閥同步回路利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量保持一致同步控制回路——機械連接的同步回路氣缸的活塞桿通過機械結(jié)構(gòu)連接起來，實現(xiàn)同步動作機械結(jié)構(gòu)同步控制回路——氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個氣液缸實現(xiàn)同步動作同步控制回路——氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個氣液缸實現(xiàn)同步動作氣動邏輯回路“與”回路

12312101231210XYZXYZ000010100111“與”回路12312101231210XYZXYZ000010100111“與”回路XYZ00001010011112312101231210XYZ“與”回路XYZ000010100111

12312101231210XYZ“非”回路2311210ZXXZ0110“非”回路2311210ZXXZ0110“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111“或”回路XYZ000011101111XYZ12312101231210“或”回路XYZ000011101111

XYZ12312101231210高壓低壓其它控制回路其它控制回路——緩沖回路利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓其它控制回路——防止起動飛出回路在氣缸起動前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓采用中位加壓式電磁閥使氣缸排氣側(cè)產(chǎn)生背壓PP其它控制回路——防止起動飛出回路采用入口節(jié)流調(diào)速入口節(jié)流調(diào)速防止起動飛出其它控制回路——終端瞬時加壓回路采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件后瞬時加壓其它控制回路——終端瞬時加壓回路采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件P1較低其它控制回路——終端瞬時加壓回路采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件，P1升高，SSC閥換向，高壓驅(qū)動工件P1升高其它控制回路——落下防止回路采用制動氣缸其它控制回路——落下防止回路采用先導(dǎo)式單向閥張力控制回路準(zhǔn)確的壓力設(shè)定—靈敏度為0.2%F.S.（滿值）以內(nèi)的張力控制一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。接觸壓力控制回路研磨過程中，工件和磨石之間的接觸壓力控制是通過定盤上的氣缸的壓力進行控制的。氣缸的輸出力可控制空氣壓力而得到必要的接觸壓力。需要提高氣缸輸出力的控制精度的場合，可使用低摩擦氣缸。接觸壓力控制回路一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。多級壓力控制根據(jù)實際需要，氣缸可以輸出不同的力。各精密減壓閥設(shè)定成不同的壓力。平衡壓力設(shè)定回路平衡和驅(qū)動正確的平衡壓力設(shè)定。電氣比例閥，根據(jù)電信號輸出相應(yīng)的壓力。外部先導(dǎo)減壓閥，根據(jù)先導(dǎo)壓力輸出相應(yīng)的主路壓力。泄漏測試回路必須選用零泄漏的兩位兩通閥，閥后面的配管等處不允許有任何泄漏。壓力開關(guān)，壓力低于設(shè)定壓力時觸點發(fā)生切換。時間控制回路動作順序1、B口有壓力；2、20秒后A口有壓力；3、40秒后B口有壓力；4、60秒后A、B口均沒有壓力。延時閥可以在60秒內(nèi)任意設(shè)定切換時間。通過拾放來搬運工件用電動執(zhí)行器，容易進行中間停止和減速控制等。工件夾持由于使用擺臺（MSQ系列），使氣爪安裝容易，且省空間，省工時。電動執(zhí)行器和氣缸組合的Z軸Z軸上使用的電動執(zhí)行器上組合了氣缸，讓工件的負(fù)載與氣缸保持平衡，則使用的電動執(zhí)行器的電機輸出力可變小。電動執(zhí)行器的電機輸出力變小，不但省能，而且設(shè)備成本降低。氣缸垂直使用時的落下防止氣缸垂直使用時，在氣源壓力釋放時，能防止氣缸的落下。防止落下的危險及工件的破損。搬送時工件托板的停止可使用止動氣缸讓供給工件用的托板停止在傳送線上指定的位置?；剞D(zhuǎn)夾緊用具有回轉(zhuǎn)和直進運動的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(MK系列)進行工件的夾緊?；剞D(zhuǎn)夾緊氣缸具有回轉(zhuǎn)和直進動作。未夾緊時、工件上表面的空間可有效地利用。用增壓閥的夾緊用增壓閥(VBA系列)，將空氣壓力增壓，可得到大的夾緊力。使用增壓閥，可使氣路中的壓力變成2倍或4倍的空氣壓力。要注意增壓后的空氣壓力不要超過各元件的最高使用壓力。用液壓缸夾緊需要很強的工件夾緊力的場合，可使用的液壓缸進行夾緊。使用薄型液壓缸(CHQ、CHK系列)可節(jié)省空間。用氣液增壓器夾緊利用空氣壓力想得到很強的夾緊力的場合，可使用氣液增壓器把空氣壓轉(zhuǎn)換成高壓的油壓來進行。根據(jù)氣液增壓器的增壓比可產(chǎn)生高壓的油壓，不需要液壓單元。在上面的回路中，液壓缸驅(qū)動時，與空氣壓力相同，變成低壓驅(qū)動，僅在行程末端變成高壓，得到強的夾緊力。工件位置的確認(rèn)用氣動位置傳感器(ISA系列)，從托板上的孔吹氣，檢測被工件阻擋所產(chǎn)生的壓力，來確認(rèn)工件的位置。為防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷卻液的進入，不檢測時應(yīng)進行