第四章開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖-2

第四章開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法4.2根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法4.1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.3順序功能圖4.4順序控制設(shè)計(jì)法繼電器電路圖PLC外部接線(xiàn)圖梯形圖外部接線(xiàn)圖描述外部接線(xiàn)梯形圖是內(nèi)部電路圖，梯形圖中的輸入、輸出繼電器是“接口繼電器”1．設(shè)計(jì)原理4.2根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法2．設(shè)計(jì)步驟（1）了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過(guò)程和機(jī)械動(dòng)作情況。（2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖。（3）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出PLC的梯形圖。（4）根據(jù)被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。PLC的外部輸入電路中可以接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路按鈕、操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等觸點(diǎn)接在PLC的輸入端；交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器控制。繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）。3．轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用實(shí)例試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線(xiàn)圖和梯形圖。(1)熟悉電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路(2)PLC輸入輸出(I/O)點(diǎn)的確定與分配SBSB1SB2Y1Y2X000X001X002X003Y001Y002(3)PLC控制電動(dòng)機(jī)外部接線(xiàn)圖(4)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖：(5)根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則優(yōu)化梯形圖：根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)PLC外部接線(xiàn)圖和梯形圖時(shí)的注意事項(xiàng)應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)言規(guī)定設(shè)置中間單元盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)設(shè)置軟件和硬件互鎖注意外部負(fù)載的電源匹配。本節(jié)小結(jié)小結(jié)：了解根據(jù)繼電器原理圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換方法。習(xí)題：無(wú)TheEnd4.3順序功能圖2、順序功能圖法的設(shè)計(jì)思路3、順序功能圖1、什么是順序功能圖法電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制，其控制要求為：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3s，暫停2s，反轉(zhuǎn)3s，暫停2s，如此循環(huán)5個(gè)周期，然后自動(dòng)停止；運(yùn)行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動(dòng)作也應(yīng)停止。電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)際上是一個(gè)順序控制。整個(gè)控制過(guò)程可分為如下6個(gè)工序（也叫階段）：復(fù)位、正轉(zhuǎn)、暫停、反轉(zhuǎn)、暫停、計(jì)數(shù)；1、什么是順序功能圖法(1)每個(gè)階段又分別完成如下的工作（也叫動(dòng)作）：初始復(fù)位、停止復(fù)位、熱保護(hù)復(fù)位，正轉(zhuǎn)、延時(shí)，暫停、延時(shí)，反轉(zhuǎn)、延時(shí)，暫停、延時(shí)，計(jì)數(shù)；(2)各個(gè)階段之間只要條件成立就可以過(guò)渡（也叫轉(zhuǎn)移）到下一階段。電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制的工作流程圖是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步（Step）,并用編程元件來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。2、順序功能圖法最基本的設(shè)計(jì)思路3、順序功能圖（1）定義及組成（2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（3）順序功能圖的本質(zhì)及基本規(guī)則（4）繪制順序功能圖注意事項(xiàng)（5）實(shí)例介紹順序功能圖（Sequentialfunctionchart）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。順序功能圖主要由步與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令、有向連線(xiàn)、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件組成（1）定義及組成用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)。初始步與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令活動(dòng)步Y(jié)012Y013T1Y010初始步Y(jié)011T0步M0M1M2M3M4動(dòng)作裝料左行卸料右行Y012Y013T1Y010初始步步Y(jié)011T0M0M1M2M3M4M8002X001·X003T0X002T1X001轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件動(dòng)作裝料左行卸料右行有向連線(xiàn)有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件順序功能圖執(zhí)行過(guò)程有向連線(xiàn)轉(zhuǎn)換：用有向連線(xiàn)上與有向連線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線(xiàn)的旁邊。單序列選擇序列并行序列（2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是試圖用輸入信號(hào)X直接控制輸出信號(hào)Y。順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量X控制代表各步的編程元件，再用它們控制輸出量Y。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的。（3）順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)及轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件（兩個(gè)）

1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。

2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作

1）使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。

2）使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。兩個(gè)步必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用步將它們隔開(kāi)順序功能圖中的初始步是必不可少的。順序功能圖應(yīng)有由步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán)。在單序列中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。必須用初始化脈沖的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。（4）繪制順序功能圖注意事項(xiàng)初始狀態(tài)時(shí)，圖中的圧鉗和剪刀在上限位置，X000和X001為1狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕X010，工作過(guò)程如下：首先板料右行（Y000為1狀態(tài)）至限位開(kāi)關(guān)X003為1狀態(tài)，然后圧鉗下行（Y001為1狀態(tài)并保持）。壓緊板料后，壓力繼電器X004為1狀態(tài)，圧鉗保持壓緊，剪刀開(kāi)始下行（Y002為1狀態(tài)）。剪斷板料后，X002變?yōu)?狀態(tài)，圧鉗和剪刀同時(shí)上行（Y003和Y004為1狀態(tài)，Y001和Y002為0狀態(tài)），它們分別碰到限位開(kāi)關(guān)X000和X001后，分別停止上行，均停止后，又開(kāi)始下一周期的工作，剪完5塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。試畫(huà)出系統(tǒng)的順序功能圖X000X001X002X00330Y000M1X010·X000·X001Y001M2X003Y001Y002M3X004復(fù)位C0M0M8002Y003M4Y004M5M7X001X000M6X002C0加1=1M8C0C0板料右行壓鉗下行壓鉗壓緊，剪刀下行右行壓鉗上行剪刀上行停止停止計(jì)數(shù)可以將復(fù)雜的控制任務(wù)或控制過(guò)程分解成若干個(gè)狀態(tài)。相對(duì)某一個(gè)具體的狀態(tài)來(lái)說(shuō)，控制任務(wù)簡(jiǎn)單了，給局部程序的編制帶來(lái)了方便。整體程序是局部程序的綜合