工程機械智能監(jiān)測及控制系統(tǒng)項目可行性研究報告

專業(yè)資料專業(yè)資料工程機械智能監(jiān)測控制系統(tǒng)項目可行性研究報告目 錄一、總體情況 5本裝置機載系統(tǒng)示意圖（圖一） 6本裝置技術(shù)路線圖（圖二） 61、項目概述 6項目所處的技術(shù)領(lǐng)域 7項目主要內(nèi)容 7系統(tǒng)構(gòu)成 7項目現(xiàn)階段實施周期目標(biāo) 8本項目創(chuàng)新點及技術(shù)水平 9項目主要用途及應(yīng)用范圍 102、項目目前的進(jìn)展情況 113、項目實施的優(yōu)勢和風(fēng)險 11實施該項目的優(yōu)勢 11實施該項目的風(fēng)險和防范措施 134、項目計劃目標(biāo) 15總體目標(biāo) 15經(jīng)濟目標(biāo) 16技術(shù)、質(zhì)量指標(biāo) 17階段目標(biāo) 18計劃新增投資來源 195、主要技術(shù)、經(jīng)濟指標(biāo)對比 20二、申報企業(yè)情況 211、申報企業(yè)基本情況 212、企業(yè)人員及開發(fā)能力論述 22企業(yè)法定代表人情況 22企業(yè)人員基本情況及開發(fā)能力情況 23項目組人員基本情況 24三、項目的技術(shù)可行性和成熟性分析 251、項目的技術(shù)創(chuàng)新性論述 25項目的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容 25項目創(chuàng)新點 41（一）新技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新 41（二）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新 43（三）產(chǎn)品應(yīng)用效果創(chuàng)新 44項目的技術(shù)來源 45項目國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 452、項目的成熟性和可靠性論述 48本項目目前進(jìn)展情況及技術(shù)成熟程度 48本項目技術(shù)成果的技術(shù)鑒定情況 48本項目試驗及試生產(chǎn)情況 48本項目產(chǎn)品實際使用考核情況 49四、項目產(chǎn)品市場調(diào)查與競爭能力預(yù)測 491、本項目產(chǎn)品的主要用途、需求量及經(jīng)濟壽命期 49本項目產(chǎn)品的主要用途 49目前主要使用領(lǐng)域的需求量分析及未來市場預(yù)測 49項目經(jīng)濟壽命周期分析及項目所處階段 522、本項目產(chǎn)品國內(nèi)主要研制單位分析 523、本項目產(chǎn)品的國內(nèi)外市場競爭能力分析 53本項目產(chǎn)品的市場競爭能力 53替代進(jìn)口的可能性 54本項目市場占有率預(yù)測 55近期內(nèi)市場占有率的增長情況 56五、投資預(yù)算與資金籌措............................................................................... 571、投資預(yù)算 572、新增資金籌措 573、資金使用計劃 58六、項目可行性研究報告的專家論證意見 60一、總體情況項目指南”中的四—(一)—3類，即“依托公司行業(yè)資源優(yōu)勢，我們與某重科、某機械等單位建立了應(yīng)用驗室，開展“產(chǎn)、學(xué)、研”的合作應(yīng)用典范。（高、以及加入WTO帶來的實質(zhì)壓力和機會需求，以工程機械健康監(jiān)控本地智能控制、遠(yuǎn)程維護(hù)、監(jiān)控、調(diào)度和管理的系統(tǒng)。為了解決目前國內(nèi)工程機械故障率居高不下、安全事故頻繁、操作舒適性差、效率低下、維護(hù)耗時廢工、競爭力極弱等現(xiàn)狀；同時為了改善國產(chǎn)工程機械智能監(jiān)測控制系統(tǒng)的性價水平，提高加入WTO后國產(chǎn)工程機械的競爭能力，公司決定充分利用日益增大的市場需求機會來形成和發(fā)展我們自己的工程機械智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，替代進(jìn)口系列產(chǎn)品，并針對國內(nèi)應(yīng)用特點開發(fā)提高和升級研究。目前，公司已完成了近100萬元的前期研發(fā)投入和部分市場投入，但因項目的實際工作量超出了預(yù)期的預(yù)測值，導(dǎo)致研發(fā)周期拉長。為了早日完成項目的研發(fā)和中試，盡早開發(fā)出可投放市場的產(chǎn)品，公司需要尋求更廣泛的支持，特別是科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金的支持。人機界面主控單元（人機界面主控單元（組合）操縱手柄④現(xiàn)場工程施工機械（隊組）人機交互④現(xiàn)場工程施工機械（隊組）人機交互①②③作、控制；調(diào)度、維故障報警GPRSInternet技術(shù)網(wǎng)絡(luò)中心監(jiān)管、服務(wù)、調(diào)度、維護(hù)等機械狀態(tài)信息等1、項目概述項目所處的技術(shù)領(lǐng)域該項目所處技術(shù)領(lǐng)域是光機電一體化領(lǐng)域，是一個融電液控制技聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科、領(lǐng)域技術(shù)于一體的大型綜合智能監(jiān)測控制系統(tǒng)。項目主要內(nèi)容整個系統(tǒng)主要通過對本系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)學(xué)模型的重構(gòu)，逐步完成計算機電液智能控制系統(tǒng)、電子節(jié)能控制系統(tǒng)、智能功率分配與控制系統(tǒng)、發(fā)動機ECU系統(tǒng)、故障診斷與分析系統(tǒng)以及智能安全檢測與控制系統(tǒng)等前端單元控制系統(tǒng)的設(shè)計，達(dá)到提高工程機械設(shè)備故障診斷及施工控制的穩(wěn)定性、精確度、高效和現(xiàn)場施工的適應(yīng)性目標(biāo)，并融合情報信息、無線通訊和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)現(xiàn)場工程機械設(shè)備/車輛的遠(yuǎn)程管理(3G/GPRS/GIS)和調(diào)度控制，對工程機械作業(yè)實施全方位監(jiān)測、控制、調(diào)度、提供信息服務(wù)等。系統(tǒng)構(gòu)成項目系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見下（圖三。本項目由三個層次系統(tǒng)構(gòu)成：前端單元控制系統(tǒng):機械車況、工況數(shù)據(jù)予以采集、分析，實現(xiàn)相關(guān)功能控制。源和機載視頻裝置等組成。由無線通訊和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)中心構(gòu)成，主要完成遠(yuǎn)端監(jiān)控、診斷維護(hù)和調(diào)度管理。項目現(xiàn)階段實施周期目標(biāo)2003年8月-2004年8月：主要完成全檢測與控制系統(tǒng)的設(shè)計以及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、中試和小批量試銷。圖三 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本項目創(chuàng)新點及技術(shù)水平該項目的創(chuàng)新點主要是：新技術(shù)應(yīng)用的創(chuàng)新；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新；應(yīng)用效果的創(chuàng)新等；在國內(nèi)，對于本系統(tǒng)所涉及技術(shù)的綜合應(yīng)用尚屬空白；項目系統(tǒng)全部完成后，要求其技術(shù)應(yīng)用水平在國際上處于領(lǐng)先地位。本項目期內(nèi)擬完成的初級產(chǎn)品A、B及其集成則技術(shù)先進(jìn)、設(shè)計更為合理，相對于國內(nèi)、外其它同類產(chǎn)品具有更好的穩(wěn)定性、精確度和適應(yīng)性。項目主要用途及應(yīng)用范圍該項目系統(tǒng)的應(yīng)用范圍為移動施工機械，包括工程機械設(shè)備（含軍用工程機械設(shè)備旅游、物流車等等。其主要用途：對工程機械設(shè)備/車輛的各種工況進(jìn)行自動監(jiān)測和診斷，優(yōu)化作業(yè)途徑，節(jié)省能源，改善作業(yè)條件和勞動強度，提供情報、通訊等信息服務(wù)以及現(xiàn)場車輛的集團(tuán)式管理，提高設(shè)備的高可靠安全性能和高效率運行性能。2、項目目前的進(jìn)展情況本項目目前的研制進(jìn)度及公司產(chǎn)品狀態(tài)如下表所示：產(chǎn)品類型產(chǎn)品類型狀態(tài)智能安全檢測與控制系統(tǒng) 已成功完成實驗室模型構(gòu)造現(xiàn)場（簡稱A產(chǎn)品）裝機試驗與調(diào)試等前期工作前端單元計算機電液智能控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)已完成技術(shù)儲備和部分實驗工作（簡稱B產(chǎn)品）其他前端單元控制系統(tǒng)項目后期拓展機載前端本地控制和維護(hù)、交互已完成部分研發(fā)控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程通訊計算機調(diào)度管理、監(jiān)護(hù)控制系統(tǒng)部分集成表1 項目進(jìn)展情況表3、項目實施的優(yōu)勢和風(fēng)險實施該項目的優(yōu)勢本項目的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在人才、市場、技術(shù)、價格和行業(yè)資源五個方面：今天，依托公司的行業(yè)資源優(yōu)勢，我們與中聯(lián)重科、某機械等單位建立了應(yīng)用實驗基地，同時與某大學(xué)合作共建“工程機械智能控制嵌入式應(yīng)用平臺”實驗室，開展“產(chǎn)、學(xué)、研”的合作應(yīng)用典范。1、行業(yè)資源優(yōu)勢某擁有中聯(lián)、三一、浦沅、山河智能等多家國內(nèi)知名的工程機械制造企業(yè)，既為公司提供了最方便的實驗基地和應(yīng)用基地，同時也為公司提供了良好的工程應(yīng)用專門人才環(huán)境。2.人才優(yōu)勢本項目組集結(jié)了國內(nèi)工程數(shù)學(xué)、健康監(jiān)控與控制、機電液一體化等多方面的優(yōu)秀人才，特別是公司充分利用了某機械湘軍的天然優(yōu)勢，擁有多年行管經(jīng)驗的專家和原工程機械大企業(yè)的高層領(lǐng)導(dǎo)以及在電子、液壓和機械行業(yè)工作多年的、優(yōu)秀的工程、技術(shù)和市場人員。這是本項目能順利完成的根本優(yōu)勢和保證。3、市場優(yōu)勢本產(chǎn)品的市場優(yōu)勢體現(xiàn)在以下多方面：潛在需求廣闊的地方市場。在某，就有以中聯(lián)重工、浦沅、三一重工等為主的多家工程機械企業(yè)，生產(chǎn)數(shù)十種工程建筑以及路面施工機后服務(wù)不到位，潛在需求量極大。較少的競爭者。如前所述，該產(chǎn)品目前主要被國外廠家壟斷，而國內(nèi)競爭者又因技術(shù)門檻高，行業(yè)領(lǐng)域跨度大難以進(jìn)入。日益增長的工程機械市場及客戶對智能監(jiān)測、安全、舒適、可靠等多方面的需求為產(chǎn)品提供的廣闊市場。公司以市場為導(dǎo)向的技術(shù)設(shè)計結(jié)合使產(chǎn)品能夠迅速進(jìn)入并占領(lǐng)市場4、技術(shù)優(yōu)勢該項目集電液成套、系統(tǒng)集成和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，技術(shù)門檻較難以達(dá)到的。5、價格優(yōu)勢同樣性能的產(chǎn)品，本項目產(chǎn)品價格預(yù)算不到國外同類產(chǎn)品的50%實施該項目的風(fēng)險和防范措施公司實施該項目的風(fēng)險主要在于資金、管理和入世等幾個方面。資金風(fēng)險及防范該項目涉及的技術(shù)復(fù)雜、技術(shù)領(lǐng)域跨度大、研發(fā)周期較長，需要投入大量的現(xiàn)場實驗和研發(fā)實驗費用，對資金的需求也就具有一定的不確定性，很有可能會超過資金預(yù)算；另外，項目尚處于研發(fā)初中期，只有很有限的產(chǎn)品能夠形成小批量銷售，難以形成資金回籠，因此在資金運作上存在一定的風(fēng)險。公司目前正在和意向投資和戰(zhàn)略合作伙伴等有關(guān)方面磋商，并已簽署合作協(xié)議，以解決后期拓展和市場資金。同時，公司更希望得到更廣泛的對該項目的大力扶持，特別是科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金的支持。管理風(fēng)險及防范公司的管理團(tuán)隊主要由來自工程機械行業(yè)和智能控制兩個技術(shù)領(lǐng)域的專家組成。技術(shù)型的團(tuán)隊一方面可使我們保持這一領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，適于開展機載控制系統(tǒng)及其成套系統(tǒng)的業(yè)務(wù)，另一方面，在公司快速大規(guī)模經(jīng)營時，在管理、財務(wù)和市場方面會造成某些困難。這構(gòu)成了公司的管理風(fēng)險。團(tuán)隊成員充分認(rèn)識到上述風(fēng)險，并積極組合合適的管理、市場和財務(wù)人才，同時自己也在深入地努力學(xué)習(xí)和歷經(jīng)這些領(lǐng)域的知識和經(jīng)驗。隨著上述人才的到位，管理上進(jìn)一步理順，這一風(fēng)險會逐步減小?！罢\信．溝通”——我們堅信這是降低管理風(fēng)險的利劍！市場風(fēng)險及防范目前，國內(nèi)還沒有真正的集“健康控制、電液成套、信息調(diào)度”于A，雖然其技術(shù)含量不高，但已在基本層面上占些對手可能會模仿我們的服務(wù)和商業(yè)模式，從而成為競爭對手。我們將充分利用我們的行業(yè)資源，建立技術(shù)、應(yīng)用同盟基地，迅速術(shù)儲備和開發(fā)具有絕對的領(lǐng)先優(yōu)勢。我們相信，強有力的綜合型團(tuán)隊和市場策略是規(guī)避市場競爭風(fēng)險、領(lǐng)先市場的良藥。入世風(fēng)險及防范隨著WTO的實質(zhì)性到來，國外的同類產(chǎn)品和服務(wù)將使未來3-5年的潛在競爭加劇。我們的策略是，在保持低成本研發(fā)和快速搶占市場的同時，依托大學(xué)和研究院所的雄厚的技術(shù)人才優(yōu)勢，發(fā)揮國內(nèi)排行前位的工程機械大廠在試驗和前端應(yīng)用的優(yōu)勢，力求技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用的前瞻。同時，不排除與外來產(chǎn)品的合作，貫徹多贏策略，并在適當(dāng)時機跨入全球市場，參與國際競爭。4、項目計劃目標(biāo)總體目標(biāo)整個系統(tǒng)的計劃實施期較長，長遠(yuǎn)看，整個系統(tǒng)要實現(xiàn)的總體目標(biāo)包括：1、逐步完成大系統(tǒng)的研制和開發(fā)工作，形成整機產(chǎn)品，成套推向市場，并取得良好的社會效益和經(jīng)濟收益。2、使該系統(tǒng)整機水平達(dá)到并保持國內(nèi)領(lǐng)先水平，部分關(guān)鍵技術(shù)和軟、硬件達(dá)到及甚至超過國外同類產(chǎn)品目前水平；本項目為整個系統(tǒng)的一個研發(fā)階段，為期一年，時間從2003年月至2004年82所示：表2 項目期內(nèi)可實現(xiàn)的項目總體目標(biāo)項目執(zhí)行期項目執(zhí)行期20038-20048已完成投資90萬元項目期內(nèi)計劃新增投資額96.5萬元完成初期產(chǎn)品A所達(dá)階段成初期產(chǎn)品 B—“計算機電液控制系統(tǒng)”的中試；完成A、B成套生產(chǎn)及小批量銷售。項目完成時項目完成時僅A產(chǎn)品可實現(xiàn)小批生產(chǎn)實現(xiàn)的年生產(chǎn)能力規(guī)模，預(yù)計年生產(chǎn)能力可達(dá)到： 200臺套/年企業(yè)資產(chǎn)規(guī)模56萬元企業(yè)人員總數(shù)30人項目實施新增就業(yè)人數(shù)12人經(jīng)濟目標(biāo)項目周期內(nèi)，計劃完成A產(chǎn)品的中試銷售和B產(chǎn)品的研發(fā)、實驗裝機和中試工作，并實現(xiàn)產(chǎn)品小批量銷售。累計實現(xiàn)工業(yè)增加值30萬元銷售收入50萬元計劃項目完成時可實現(xiàn)的經(jīng)濟目標(biāo)如下表所示累計實現(xiàn)工業(yè)增加值30萬元銷售收入50萬元繳稅總額繳稅總額2萬元凈利潤0萬元創(chuàng)匯額0萬元技術(shù)、質(zhì)量指標(biāo)項目計劃完成時達(dá)到的主要技術(shù)與性能指標(biāo)環(huán)境：工作溫度：－20℃～＋60℃ 存儲溫度相對濕度：≤95％（25℃）振 動：加速度沖 擊：加速度工作電源（可選：A: AC220（開關(guān)電源

頻率f=10～60Hz頻率B: DC24V（標(biāo)準(zhǔn)＋18V～＋36V） （寬壓C: DC12V（+7~+18V）3. 功耗：控制主機<20，驅(qū)動<3A/24）工作方式：連續(xù)指示方式：A類故障/90%操作處理；B類故障/95%-100％額定值操作；C類故障/100%-105％額定處理（SSR/繼電器觸電動作）控制驅(qū)動方式場管/SSR/繼電器混合方7. 綜合精度：≤±5％8. 外形尺寸：本體主機：300mm200mm80mm顯示器： 200mmx150mmx項目計劃完成時擬達(dá)到的質(zhì)量指標(biāo)通過雙軟認(rèn)定階段目標(biāo)項目前期90項目前期90完成A產(chǎn)品的數(shù)裝機等工作————115項目期內(nèi)225（2003.8-2004.8）330進(jìn)行B產(chǎn)品的工況監(jiān)測、故障診斷和安全控制等設(shè)計實驗完成B產(chǎn)品的裝機及中試工作完成、B產(chǎn)品現(xiàn)成套產(chǎn)品試銷10臺套(按平均價格5萬元/套)50426.5小計96.51050資金生產(chǎn)實現(xiàn)銷階段時間進(jìn)度指標(biāo)落實技術(shù)開發(fā)指標(biāo)建設(shè)售收入(萬元)情況(萬元)項目前期調(diào)—2003.7研、論證等工作；2003.8A產(chǎn)品的中-2003.12試工作2003.10-2004.2B產(chǎn)品研制2004.2B產(chǎn)品中試-2004.82004.6B產(chǎn)品集-2004.8成項目進(jìn)展網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)中心建設(shè)拓展產(chǎn)品研制、集成及生產(chǎn)AB產(chǎn)品集成B產(chǎn)品中試B產(chǎn)品研制A產(chǎn)品中試前期調(diào)研、論證2002 2003 2004 2005 時間項目開發(fā)進(jìn)度計劃甘特圖計劃新增投資來源項目期內(nèi)新增投資96.5萬元表5 項目投資預(yù)算表 項目期內(nèi)新增投資96.5萬元資金來源金額資金到位時間計新投劃增資企業(yè)自籌56.5萬元現(xiàn)有6.5萬元；2003年10月到位30萬元2004年4月到位20萬元銀行貸款銀行貸款0萬元其中創(chuàng)新202003年第四季度40萬基金資助萬元財政撥款元其中地方202003年10月政府配套萬元其他0萬元5、主要技術(shù)、經(jīng)濟指標(biāo)對比表6本項目階段實施前后主要技術(shù)、經(jīng)濟指標(biāo)對比技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)經(jīng)濟指標(biāo)實現(xiàn)繳稅綜合產(chǎn)品成產(chǎn)品穩(wěn)實現(xiàn)銷售收實現(xiàn)工業(yè)增總額（萬精度套集成定性入（萬元）（萬元）元）產(chǎn)品故項目實施≤±無障率≤000前10％25％完成A、 產(chǎn)品故項目實施≤±B產(chǎn)品成 障率≤50302后5％套集成10％目前本項目僅有A、B產(chǎn)品生產(chǎn)。國內(nèi)更無后續(xù)產(chǎn)品銷售品牌二、申報企業(yè)情況1、申報企業(yè)基本情況本項目將由某科技開發(fā)有限公司負(fù)責(zé)組織實施。我公司位于岳麓山下、湘江之濱的長沙高新技術(shù)軟件園區(qū)。我公司依托行業(yè)資源優(yōu)勢，與高校和行業(yè)用戶保持并建立多贏的大團(tuán)隊協(xié)作；程，為民族工業(yè)融入WTO盡綿薄之力。同時，公司始終秉持“科技、表7企業(yè)基本情況表企業(yè)名稱企業(yè)名稱某科技開發(fā)有限公司注冊時間2002.7法定地址長沙高新區(qū)火炬城企業(yè)類型有限責(zé)任公司注冊資金50萬元主管單位長沙軟件園管理辦公室2、企業(yè)人員及開發(fā)能力論述企業(yè)法定代表人情況表8 企業(yè)法定代表人情況表姓名性別姓名性別出生年月最高學(xué)歷所學(xué)專業(yè) 電話XX男1967年12月碩士計算機控制現(xiàn)任職務(wù)主要經(jīng)歷：總經(jīng)理89.7年畢業(yè)于西安理工大學(xué)計算機控制專業(yè)。89.7-92.6準(zhǔn)柔性制造主要經(jīng)歷 期間，作為企業(yè)專業(yè)人員多次參與進(jìn)口高精尖數(shù)控設(shè)備的技術(shù)洽談與引進(jìn)95.1-96.8年于華北一帶從事銷售和市場調(diào)研工作。96.9-97.12年開發(fā)高空作業(yè)車安全電液控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)產(chǎn)品電氣液壓研究工作、電子產(chǎn)品開發(fā)和項目管理。98.1-2000.12年，某上市公司科技部，主要參與上海貝爾公司與某上市公司就全省利用有線電視線路實行寬帶網(wǎng)的可行性研究和系統(tǒng)集成工作。2001.1-2002.6年，合作設(shè)立某新東方實業(yè)，主持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成工作；2002.7-至今，合作設(shè)立某科技，主持“機載控制系統(tǒng)”項目研技術(shù)專長 計算機控制、企業(yè)管理等。具有從戰(zhàn)略的高度進(jìn)行企業(yè)的管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新的能力，領(lǐng)創(chuàng)新意識 企業(yè)建立了較好的人才協(xié)作機制，建立了初步的創(chuàng)新機構(gòu)和較完善的創(chuàng)新機制勇于使用有創(chuàng)新意識的各類復(fù)合型人才，勇于和有效結(jié)合，取各家之長開拓能力 非常強的技術(shù)背景，豐富的項目組織、市場開拓和公司管理經(jīng)驗。主要業(yè)績

作為企業(yè)主要人員參與完成國家“863”課題“P-FMS”研制工作；作為企業(yè)專業(yè)人員參與近2億元進(jìn)口高精尖數(shù)控設(shè)備的技術(shù)洽談與引進(jìn)；主持完成高空作業(yè)車電液控制系統(tǒng)；參與上海貝爾公司與某上市公司就全省利用有線電視線路實行寬帶網(wǎng)的可行性研究和系統(tǒng)集成工作；主持設(shè)計并成功實施多家大型網(wǎng)絡(luò)集成系統(tǒng)；企業(yè)人員基本情況及開發(fā)能力情況表9 企業(yè)人員基本情況表企業(yè)總?cè)藬?shù) 18人 平均年齡 30 歲知識結(jié)構(gòu) 碩士以上2 人，大學(xué)本科以上 1 人大專0管理層人數(shù) 3人 專業(yè)結(jié)構(gòu) 管理專業(yè)1人，計算機、自動化專業(yè)2人。年齡結(jié)構(gòu) 30歲以上 3 人，25-30歲0 人新產(chǎn)品

管理：4人，技術(shù)開發(fā)：12人，生產(chǎn)：1人，銷售：1人管理:技術(shù)開發(fā):生產(chǎn):銷售=4:12:1:1工程機械智能監(jiān)測及控制系統(tǒng)是公司的新產(chǎn)品，目前該產(chǎn)品系列中的“智能安全檢測及控制系統(tǒng)”已完成實驗室模型建立、現(xiàn)場試驗階段，將進(jìn)入中試階段；另一個項目重點部分“計算機電液控制系統(tǒng)”正處于實驗室試驗階段。投入額伍情況

公司是高科技性質(zhì)企業(yè)，產(chǎn)品處于研發(fā)階段，暫未形成銷售收入，主要技術(shù)投入以自有資金為主，主要用于研究開發(fā)，至今已投入 90 萬元?？蒲虚_發(fā)隊伍由某大學(xué)、中南大學(xué)等師生和研究人員，以及在電子、液壓和機械行業(yè)工作多年的工程和市場人員，結(jié)合項目專家組組成。本項目專家組成員中有在智能控制與健康監(jiān)控方面有著深入研究、應(yīng)用和豐富經(jīng)驗的科技和工程人才；有對目前工程機械數(shù)學(xué)模型有深入研究的中南大學(xué)數(shù)軟學(xué)院的優(yōu)秀博士；有在GIS參見表10 項目組成員情況表。項目組人員基本情況1、項目負(fù)責(zé)人基本情況項目負(fù)責(zé)人即法人代表，基本情況參見2.1節(jié)表8。2、項目組成員情況表10 項目組成員情況表姓名性別年齡原畢業(yè)院校單位職務(wù)職稱專業(yè)/方向最高學(xué)歷男33某大學(xué)項目助理精密儀器學(xué)士男35中科院長沙研究所副研究員財務(wù)、行政博士女33中南大學(xué)經(jīng)濟師企業(yè)管理碩士男35某師大金融投融資學(xué)士男36某大學(xué)副教授自動化工程碩士數(shù)學(xué)分析（碩士）男30中南大學(xué)博士控制工程（博士）博士男29國防科大碩士推進(jìn)系統(tǒng)故障診斷碩士與監(jiān)控女30浙江大學(xué)高工液壓傳動學(xué)士男53原工程機械國企高工材料工程大專銷售總經(jīng)理男33北京大學(xué)碩士、工程師圖象處理、系統(tǒng)工程碩士女26某大學(xué)工程師自動化學(xué)士男27某大學(xué)工程師機械工程學(xué)士三、項目的技術(shù)可行性和成熟性分析1、項目的技術(shù)創(chuàng)新性論述項目的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容（一）項目的基本原理該系統(tǒng)以嵌入式硬軟件架構(gòu)為核心，應(yīng)用智能控制技術(shù)，對工程機械設(shè)備/車輛的工作環(huán)境、工作狀況、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等各個方面進(jìn)行全方位的智能監(jiān)測、診斷維護(hù)和實施控制，以優(yōu)化作業(yè)途徑，節(jié)省能源，改善作業(yè)條件和勞動強度，提供情報、通訊等信息服務(wù)，提高設(shè)備的安全性、智能化水平和運營效率。同時通過無線通訊和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)現(xiàn)場工程機械設(shè)備/車輛的遠(yuǎn)程管理(3G/GPRS/GIS)和調(diào)度控制。它由前端單元控制系統(tǒng)、機載前端控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)三前端單元控制系統(tǒng)前端控制部分由多個自成一體的獨立單元構(gòu)成，分別對工程機械車況、工況數(shù)據(jù)予以采集、分析，實現(xiàn)相關(guān)功能控制。各單元既可獨立成計算機電液智能控制單元、電子節(jié)能控制單元、智能功率分配與控制單元、發(fā)動機ECU系統(tǒng)、以及故障診斷與分析等單元系統(tǒng)。主要完成對工程機械各個功能部件及工況的監(jiān)測、控制和管理協(xié)調(diào)。其中，前端控制的數(shù)據(jù)采集部分由各機載傳感器和數(shù)據(jù)采集部分構(gòu)成，通過傳感器接口與各機載傳感器互聯(lián)，如操縱桿位移速度、位置傳感器，臂桿長度、角度傳感器，活動平臺/轉(zhuǎn)臺位置位移傳感器、各油缸內(nèi)油壓傳感器，閥、泵流量傳感器，閥芯位置傳感器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速、功率載荷傳感器，油量、油溫、水量、水溫傳感器，車速、里程、方向位置等傳感器，主要完成車況、工況環(huán)境等全程數(shù)據(jù)采集；機載前端控制系統(tǒng)包含機載前端控制主機、人機交互裝置、機載電源和機載視頻裝置等。通過機載工業(yè)總線BUS）統(tǒng)的本地控制和維護(hù)。遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、維護(hù)和調(diào)度管理。在GPRS/CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控器之間，或監(jiān)控器與各前端單元控制系統(tǒng)之間，通過網(wǎng)絡(luò)中心或客戶服務(wù)中心進(jìn)行遠(yuǎn)程或現(xiàn)場遙控作業(yè)臺來實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控、診斷和維護(hù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見上面圖三所示其基本工作原理是：工程機械監(jiān)控器實時監(jiān)測工程機械運行和作業(yè)狀態(tài)，以高效智能操控、協(xié)調(diào)其施工作業(yè)，并提供診斷維護(hù)和相關(guān)信息服務(wù)。當(dāng)工程機械出現(xiàn)有關(guān)安全及故障報警時(手工報警和自動報警)，工程機械監(jiān)控器自動接通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中心信道，將故障信號通過公用網(wǎng)絡(luò)，傳送給網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)中心和各集團(tuán)用戶監(jiān)管調(diào)度中心。計算機收到報警信息后，在GIS系統(tǒng)中立即顯示出故障、工程機械位置、同時顯示報警狀態(tài)及工程機械的檔案資料。在故障報警或遠(yuǎn)程維護(hù)時，計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)中心的專家通過人機視頻交互裝置，直接與工程機械操作人員或現(xiàn)場相關(guān)人員對話，安撫操作人員和指導(dǎo)應(yīng)急處理或維護(hù)方法。④現(xiàn)場工程施工④現(xiàn)場工程施工機械（隊組）人機交互遠(yuǎn)程指揮①②③作、控制；調(diào)度、維故障報警GPRSInternet技術(shù)網(wǎng)絡(luò)中心監(jiān)管、服務(wù)、調(diào)度、維護(hù)等機械狀態(tài)信息等（二）本項目系統(tǒng)診斷、監(jiān)控對象及工作流A、 本裝置自診斷：主要診斷相關(guān)電源、MPU及子系統(tǒng)和接口等等B、 車況診斷：主要有各傳感器的連接診斷；各傳感器初始合理值診斷；測定指示診斷各長度的實時值、各角度的實時值、各工作半徑的實時值；測定指示診斷各壓力值；測定指示診斷各流量值；測定指示診斷各重量值；測定指示診斷其他值；顯示調(diào)整實時時鐘；（調(diào)整等；C、各傳感器參數(shù)調(diào)整、設(shè)定模塊：各長度傳感器參數(shù)的最小值、最大值、斜率的調(diào)整、設(shè)定；各角度傳感器參數(shù)的最小值、最大值、斜率的調(diào)整、設(shè)定；各壓力傳感器參數(shù)的初始值的調(diào)整、設(shè)定；各流量傳感器參數(shù)的初始值的調(diào)整、設(shè)定；其他傳感器參數(shù)調(diào)整設(shè)定；D、日歷時鐘參數(shù)調(diào)整、設(shè)定模塊：年、月、日的調(diào)整、設(shè)定分鐘、小時、12/24小時選擇的調(diào)整、設(shè)定E、設(shè)置：工作狀態(tài)選擇模塊：（伸縮臂型起重機/高空車、固定臂型起重機/高空車、塔吊、挖掘機、裝載機等）伸縮臂型起重機工作狀態(tài)：①支腿狀態(tài)選擇（全伸、半伸；②鋼絲繩倍率選擇；③主/副臂選擇（其中副臂選擇含副臂工作角度選擇；④伸縮臂伸縮狀態(tài)選擇；⑤工作范圍限制（吊臂起伸高度、起伸角度、工作半徑的上限和下限；固定臂型起重機：工作狀態(tài)選擇類似（上述①、②、④項；高空作業(yè)車：工作狀態(tài)選擇類上；塔吊：類固定臂起重機器；挖掘機械類：出除各臂桿，回轉(zhuǎn)機構(gòu)外，重點在于非均衡負(fù)載工況處理選擇（考慮自動識別適應(yīng)？；裝載機械：類挖掘機其他工程機械F、通訊：主要分為工作數(shù)據(jù)采集、處理結(jié)果回傳存儲；遙控設(shè)定；無線聯(lián)機遠(yuǎn)程操控等數(shù)據(jù)自動采集模塊：按一定采集頻率將數(shù)據(jù)實時的采集到MPU下位機；然后通過模塊采集到的實時數(shù)據(jù)自動傳送到上位機，以便進(jìn)行進(jìn)一步處理。數(shù)據(jù)自動傳送模塊（包含上載和下載：數(shù)據(jù)傳送模塊包含兩個部分：MPU的采集頻率通過RS-232/485通訊口/CAN接口/無線接口進(jìn)行上傳。上位機通過RS-232/485通訊口/CAN接口/無線接口按照一定的通訊協(xié)議將MPU處理。上位機通過RS-23/4852通訊口/CAN接口/無線接口按照一定的通訊協(xié)議將上位機處理好的數(shù)據(jù)下載到MPU下位機中加以存儲。遙控設(shè)定和無線聯(lián)機遠(yuǎn)程操控G、在線幫助：主要指操作幫助和說明文檔、以及故障診斷說明和技術(shù)支持（考慮網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機）幫助H、工作模型計算處理：依據(jù)傳感器實時值和工況計算相關(guān)函數(shù)值，融入智能進(jìn)行處理控制和指示、或遠(yuǎn)端傳送以整體協(xié)調(diào)工作。（三）項目的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容1、項目技術(shù)路線本項目的研制及實施過程，走的是一條在借鑒國外技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合中國工程機械市場特點獨立開發(fā)的技術(shù)路線，也是產(chǎn)、學(xué)、研合作開發(fā)模式在企業(yè)的應(yīng)用。借鑒國外相關(guān)技術(shù)自20世紀(jì)80的先進(jìn)性，早已開展健康監(jiān)控和智能控制技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用研智能控制及健康監(jiān)控技術(shù)方面的應(yīng)用研究。在融合國外技術(shù)和中國市場特點基礎(chǔ)上進(jìn)行獨立開發(fā)智能控制與健康監(jiān)控技術(shù)是一項新興技術(shù)，而工程機械模型復(fù)雜嚴(yán)，因此，要研制開發(fā)出我們自己獨立的產(chǎn)品，只有依靠自己的力量進(jìn)行科研開發(fā)。我們成立公司并組建了自己的科研開發(fā)團(tuán)隊，進(jìn)行該項產(chǎn)（組建公司前有近5采用產(chǎn)學(xué)研的發(fā)展模式，進(jìn)行技術(shù)升級對項目今后的開發(fā)實施采取與院校、企業(yè)合作（已簽定相關(guān)合作協(xié)議，走產(chǎn)學(xué)研取多贏的通道。逐步探索新技術(shù)在該領(lǐng)域的運用，開發(fā)2、技術(shù)內(nèi)容該系統(tǒng)的研制，以工程機械健康監(jiān)控為起點，將電液成套和系統(tǒng)集成的機、電、液和網(wǎng)絡(luò)一體化技術(shù)應(yīng)用于起重、挖掘、裝載等大型工程機械中，實現(xiàn)智能控制，同時，在國內(nèi)首次將無線通訊和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等成熟而低成本平臺的遠(yuǎn)程通訊、調(diào)測技術(shù)應(yīng)用于機載控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)對現(xiàn)場施工機械的遠(yuǎn)程實時健康監(jiān)控與調(diào)度，該系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：電液控制與成套、集成技術(shù)電液控制技術(shù)本來已是一項國外較成熟技術(shù)，本項目將電液控制技術(shù)與相關(guān)技術(shù)作系統(tǒng)集成，從而合理地集成了系統(tǒng)的控制與管理功能，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的一體化，并能根據(jù)用戶對象的不同需求組合不同的成套產(chǎn)品。模糊數(shù)學(xué)本項目根據(jù)工程機械設(shè)備工作狀況的負(fù)載非均衡和液動性等特點和操作過程的智能化要求，創(chuàng)新性地將模糊數(shù)學(xué)應(yīng)用到控制系統(tǒng)的模型設(shè)計中，將參數(shù)估計并入模糊處理，使結(jié)果更加精確，更符合實際工作情況變化的需要。參見下面一數(shù)學(xué)模型建立、參數(shù)評估方法人工智能技術(shù)本項目開創(chuàng)性地將人工智能技術(shù)運用到對控制系統(tǒng)模型和邊界條件的處理過程中，使得所建立的數(shù)學(xué)模型能大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確度和靈活性。工程機械施工中，工作狀態(tài)、尤其是工作負(fù)載變換不斷，而液壓系統(tǒng)是一個即時動態(tài)非穩(wěn)定模型，只有熟練的掌握和深入了解工作細(xì)節(jié)，結(jié)合相關(guān)理論和專家意見，才能有效達(dá)到優(yōu)化控制效果。無線視頻通訊及遙控遙測技術(shù)在當(dāng)前的ＧＳＭ網(wǎng)絡(luò)上，可以實現(xiàn)的最大傳輸速度是９．６ｋｂｉｔ／ｓ。ＧＰＲＳ是按ＧＳＭ標(biāo)準(zhǔn)定義的封包交換協(xié)議。 理論上，GPRS/CDMA帶寬為144-384Kbps目前投入商業(yè)應(yīng)用實測值為40-60Kpb若作為流暢視S非3G達(dá)到商業(yè)應(yīng)用。而本系統(tǒng)僅作為監(jiān)測，流/實時性要求一般，在應(yīng)用圖象窄帶壓縮技術(shù)前提下，可有效解決容量與速度的問題，達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)管維護(hù)之目的。本項目應(yīng)用于遠(yuǎn)程傳輸監(jiān)管的主要參數(shù)：圖像標(biāo)準(zhǔn)：358幀容量：3-10k/幀實時性（5-10幀/秒30-50k/秒地理信息系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)地理信息系統(tǒng)（GIS）是近年來興起的一門新興技術(shù)，她能夠直觀有效的利用和表達(dá)地理信息數(shù)據(jù)，滿足信息綜合管理和數(shù)據(jù)服務(wù)可視化需要，在交通、遙控遙測領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。本系統(tǒng)正是利用該技術(shù)應(yīng)用的典型代表。而互聯(lián)網(wǎng)在企業(yè)的深入應(yīng)用更是如火如荼。本項目將這項較成熟而低成本的技術(shù)應(yīng)用于對工程機械設(shè)備的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在新的領(lǐng)域的拓展，為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高科技化樹立了一個典范。3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)本項目集成微電腦、電子電氣、電液控制、無線通訊、計算機網(wǎng)絡(luò)和軟件技術(shù)等，形成以該系統(tǒng)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，集傳感部件產(chǎn)品，電液控制相關(guān)部件產(chǎn)品，無線通訊相關(guān)部件和產(chǎn)品，計算機管理和控制軟件等系列產(chǎn)品，并形成成套解決方案。技術(shù)、對應(yīng)產(chǎn)品和完成功能之間的關(guān)系圖如下：計算機網(wǎng)絡(luò)和軟件技術(shù)計算機網(wǎng)絡(luò)和軟件技術(shù)計算機管理和控制軟件產(chǎn)品無線通訊技術(shù)無線通訊產(chǎn)品功能（4：遠(yuǎn)維修、調(diào)度指揮等功能。嵌入式電腦技術(shù)機載前端控制系統(tǒng)各種控制技術(shù)前端單元控制系列傳感技術(shù)傳感器系列產(chǎn)品功能（3：車同工作功能。圖四 技術(shù)與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖上圖中間為產(chǎn)品，左邊為相應(yīng)的支撐技術(shù)，右邊為產(chǎn)品所實現(xiàn)的工程車輛的高附加值功能。箭頭表示產(chǎn)品和技術(shù)的依賴關(guān)系。灰色背景部分為公司自主研發(fā)和納入研發(fā)戰(zhàn)略的產(chǎn)品和技術(shù)，而傳感器、無線通訊等產(chǎn)品和技術(shù)則采用外購和外包方式。4、基本算法原理本項目根據(jù)工程機械設(shè)備工作狀況的負(fù)載非均衡和液動性等特點和操作過程的智能化要求，創(chuàng)新性地將模糊數(shù)學(xué)應(yīng)用到控制系統(tǒng)的模型設(shè)計中，將參數(shù)估計并入模糊處理，使結(jié)果更加精確，更符合實際工作情況變化的需要。同時將人工智能技術(shù)運用到對控制系統(tǒng)模型和邊界條件的處理過程中，使得所建立的數(shù)學(xué)模型能大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確度和靈活性?；诠こ虣C械汽車起重機的相關(guān)模型：下面模型是根據(jù)工程機械類系列汽車起重機累計40余次實驗、復(fù)驗和效驗，以及其本質(zhì)結(jié)構(gòu)合理裁剪進(jìn)行反復(fù)分析，結(jié)合參數(shù)估計方法建立的模糊智能式數(shù)學(xué)模型。k k

sin() 1 1 2 2

A212Acos()H(Lcosasin)(C1

LC2

)cosP2,θ,L,αA,H,C1,C2W等為待估計參數(shù)。A、根據(jù)實驗和類系列本質(zhì)結(jié)構(gòu)分析，待估計參數(shù)都具有一定的物理意義，但由于液壓系統(tǒng)的液動復(fù)雜性、負(fù)載非均衡性等等變量特征，必需借助AI進(jìn)行評估處理。在各參數(shù)中，已進(jìn)行定點，可不考慮單位。B、由于外部特性和工藝參變量對系統(tǒng)的影響，參數(shù)估計并入模糊處理，使結(jié)果更加精確。這樣，在控制系統(tǒng)設(shè)計時，預(yù)留較大的參數(shù)空間，以實現(xiàn)各種復(fù)雜工況的需要。C、根據(jù)實際情況，參數(shù)A和α在很多情況下不能得到，也可進(jìn)行估計，這樣可增加產(chǎn)品應(yīng)用的靈活性，和現(xiàn)場調(diào)試的便利。模型參數(shù)示例序號（組）參數(shù)說明存儲位置編號1A工況參數(shù)放大倍數(shù)1-112B工況參數(shù)放大倍數(shù)12-223C工況參數(shù)放大倍數(shù)23-334A工況A類參34-445A工況B參數(shù)(模糊)45-1106A工況C參數(shù)111-1217A工況D參數(shù)122-1328D工況參數(shù)放大倍數(shù)133-1439E工況參數(shù)放大倍數(shù)144-15410F工況參數(shù)放大倍數(shù)155-16511D工況A類參166-17612D工況B參數(shù)(模糊)177-24213D工況C參數(shù)243-25314D工況D參數(shù)254-26415A工況比例參數(shù)265-27216B工況比例參數(shù)273-28017C028118A工況C128219B工況C228320A工況C328421B工況C428522A工況C528623B工況C628724C728825C828926C929027T0-T3291-29328C10-C17294-301智能電液控制通道原理示例：本項目典型的系統(tǒng)硬件控制圖示例：基于本項目結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，在各前端單元控制中利用CANBUS總線與前端本地上位管理機互聯(lián)，其功能強大，交互方便，更達(dá)到高效可靠、與遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)中心無縫連接、信息傳遞暢通之目標(biāo)。開關(guān)感應(yīng)器線性傳感器電 源人機界面各程式功能模塊連接示意圖：開關(guān)感應(yīng)器線性傳感器電 源人機界面開機診斷時鐘調(diào)整按鍵年、月、日調(diào)整、設(shè)定分鐘小時12/24小時選擇的調(diào)整設(shè)定參數(shù)調(diào)整按鍵調(diào)試口令界面各傳感器參數(shù)的調(diào)整、設(shè)定數(shù)據(jù)采集、傳送工作狀態(tài)選擇模型計算工作范圍限制各傳感器參數(shù)的調(diào)整、設(shè)定數(shù)據(jù)采集、傳送工作狀態(tài)選擇模型計算工作范圍限制長度參數(shù) 角度參數(shù) 壓力流量傳感器支腿、各臂桿、回轉(zhuǎn)、配重等狀態(tài)MPU數(shù)據(jù)采集、傳送上位機從MPU接收數(shù)據(jù)上位機向MPU發(fā)送數(shù)據(jù)模型計算、AI處理控制、存儲、傳送協(xié)調(diào)模型計算、AI處理控制、存儲、傳送協(xié)調(diào)單元系統(tǒng)駁接圖示：智能檢測控制系統(tǒng)智能檢測控制系統(tǒng)流量傳感器壓力傳感器IO控制和電液驅(qū)動GPS/GPRS模塊GPS/GPRS模塊項目創(chuàng)新點本項目系統(tǒng)開發(fā)出三個層次系統(tǒng)架構(gòu)：程機械車況、工況數(shù)據(jù)予以采集、分析，實現(xiàn)相關(guān)功能控制。載電源和機載視頻裝置等組成。成遠(yuǎn)端監(jiān)控、診斷維護(hù)和調(diào)度管理。由此拓展出本項目三項創(chuàng)新點：新技術(shù)應(yīng)用的創(chuàng)新；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新；應(yīng)用效果的創(chuàng)新等；（一）新技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新本項目將傳感器技術(shù)、電液控制技術(shù)、智能監(jiān)測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)成功、綜合應(yīng)用于工程機械設(shè)備的智能控制中，并在新領(lǐng)域進(jìn)行了創(chuàng)新、綜合性的運用?！肮こ虣C械智能監(jiān)測及控制系統(tǒng)”首次在國內(nèi)工程機械上，將無線視頻和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等成熟技術(shù)而低成本平臺的遠(yuǎn)程通訊、調(diào)測技術(shù)結(jié)合故障診斷、控制技術(shù)、黑匣子技術(shù)綜合應(yīng)用于該系統(tǒng)中，實現(xiàn)對施工機械遠(yuǎn)程健康監(jiān)控調(diào)度和管理能力，具有極強的技術(shù)創(chuàng)新性，具體來說，項目的主要創(chuàng)新點有：建立了性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型加上人工智能AI的處理，建立和提高了整個系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵性數(shù)學(xué)模型，使模型數(shù)據(jù)擬合度達(dá)到最優(yōu)和智能，這也是目前國內(nèi)產(chǎn)品與國外產(chǎn)品差距所在。解決了目前市面上同類產(chǎn)品數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差和維護(hù)不便、適應(yīng)性差等重大缺陷自新一代存儲器FLASH技術(shù)和FPGA等超大規(guī)模VLSI面世后，因其定位在取代EPROM存儲器和再線現(xiàn)場可編程，數(shù)據(jù)改寫須經(jīng)三道以上連續(xù)系列指令確認(rèn)，外加“SDP”軟件數(shù)據(jù)保護(hù)指令等，本系統(tǒng)選擇采用內(nèi)含F(xiàn)LASH的超大集成規(guī)模IC——系列外圍在線可編程器件作為我們的數(shù)據(jù)保護(hù)解決之道，同時，也利用其作為我們產(chǎn)品“黑匣子”數(shù)據(jù)存儲區(qū)。引入了電液成套和系統(tǒng)集成技術(shù)系統(tǒng)引入了電液成套和系統(tǒng)集成，減少了工程設(shè)備的硬件投資，并與設(shè)備的管理、故障定位結(jié)合，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，其成本比同類國際產(chǎn)品低，可靠性高于同類國內(nèi)產(chǎn)品，為工程機械的機電液一體化開辟了廣闊的前景。率先將無線視頻、遙控技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)等成熟而低成本的技術(shù)應(yīng)用于工程機械設(shè)備的遠(yuǎn)程通訊和控制和維護(hù)該系統(tǒng)首次將遙控、無線視頻和互聯(lián)網(wǎng)等成熟而低成本的技術(shù)應(yīng)用于工程施工機械的遠(yuǎn)程通訊、控制和維護(hù)，真正的免上門服務(wù)，縮短了故障解決周期，提高了工作效率，同時大大節(jié)省了后期維修費用。系統(tǒng)應(yīng)用電腦在線控制該系統(tǒng)應(yīng)用了電腦在線控制系統(tǒng)，使得工程設(shè)備是中運作于一個安全可靠且有效的最佳工作點，綠色作業(yè)，有利于設(shè)備、人身、環(huán)境的安全和保護(hù)，最大限度的減少事故、降低損失、提高工效。（二）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)產(chǎn)品機載前端控制系統(tǒng)產(chǎn)品遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)產(chǎn)品機載前端控制系統(tǒng)產(chǎn)品專業(yè)資料前端單元AB控制產(chǎn)產(chǎn)專業(yè)資料專業(yè)資料其他單元功能產(chǎn)品其他單元功能產(chǎn)品圖五產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖圖中：實線方向表示整個系統(tǒng)的集成，虛線方向表示各控制單元可分別集成、自成體系。此外，各個控制單元體系之間還可以根據(jù)實際需要搭配組合。（三）產(chǎn)品應(yīng)用效果創(chuàng)新項目產(chǎn)品緊密針對市場定位進(jìn)行應(yīng)用效果創(chuàng)新，項目對市場適應(yīng)的客戶群，尤其某重型工程機械企業(yè)的市場進(jìn)行了深刻分析和綜合，在以下方面進(jìn)行了應(yīng)用效果創(chuàng)新：傳感器參數(shù)設(shè)置和調(diào)試更為合理系統(tǒng)配合模型設(shè)置，傳感器參數(shù)設(shè)置一般采用預(yù)設(shè)值，解決了原有產(chǎn)品傳感器參數(shù)必須在現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，從而省卻現(xiàn)場調(diào)試之累。設(shè)計了功能強大，人、機合一的豐富界面系統(tǒng)設(shè)計了功能強大，人、機合一的豐富界面，從而保證了相對簡便的調(diào)試方法、數(shù)據(jù)傳輸通暢，使應(yīng)用人員更易于操作。該項目的研制成功可填補國內(nèi)同類產(chǎn)品市場空白，達(dá)到甚至超過國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，緩解國內(nèi)控制系統(tǒng)市場上技術(shù)落后的困境。產(chǎn)品性能及使用效果的顯著變化本項目產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性和適應(yīng)能力相對于國內(nèi)同類產(chǎn)品都有顯著提高，操作及調(diào)試更為便捷、人性化，用戶在試用本項目產(chǎn)品或樣品后都表示不同程度的滿意。項目的技術(shù)來源本項目由某科技有限公司負(fù)責(zé)承擔(dān)，聯(lián)合發(fā)起人曾一度從事國內(nèi)工程機械行業(yè)市場和技術(shù)工作；其中聯(lián)合了中南大學(xué)數(shù)軟、某大學(xué)電氣、機械自動化等領(lǐng)域的許多科研成果豐碩、經(jīng)驗豐富的專家，共同進(jìn)行產(chǎn)品的研發(fā)，是產(chǎn)、學(xué)、研合作開發(fā)模式在企業(yè)的應(yīng)用。項目國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀（一）項目國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀智能控制與健康監(jiān)控技術(shù)是人工智能、控制理論與控制工程、運籌學(xué)等學(xué)科相互交叉的新興前沿技術(shù)。歐美發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)工程機械的主要國家如德國、美國、英國、法國、意大利及亞洲的日本等，由于其本身技術(shù)的先進(jìn)性，早已開展健康監(jiān)控和智能控制技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用研究。國外工程機械智能控制和健康監(jiān)控系統(tǒng)，以德國利渤海爾公司的LICON機電一體控制系統(tǒng)和O&K公司的起重機控制系統(tǒng)(BCS)為代表，安裝在工程機械上，它改變了傳統(tǒng)的第一、第二代的機、液控制為智能電液控制和計算機自適應(yīng)控制系統(tǒng)，走向機、電、液一體化。此外，日立公司的Dr.EX故障診斷系統(tǒng)，采用的是插入機上手持式終端形式，可認(rèn)為是機載控制系統(tǒng)的另一種發(fā)展方向。在國內(nèi)，近幾年來對智能控制及健康監(jiān)控的研究也很活躍，除了召重慶大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、華東化工學(xué)院、上海交通大學(xué)等以及中國科學(xué)院自動化研究所也取得了一批重要研究成果，智能控制作為一門獨立新興學(xué)科在國內(nèi)正在形成。（二）國內(nèi)研究存在的主要問題在實際中，國內(nèi)對智能控制與健康監(jiān)控技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用還控方面，停留在國外1985年以前的第一、二代產(chǎn)品性能上。國內(nèi)僅有本項目中的A類產(chǎn)品，如北電所、航天31所，其產(chǎn)品型式基本仿制日A類產(chǎn)品在工程機械上的應(yīng)用,目前國內(nèi)基本為空白,無品牌,幾乎全為西歐產(chǎn)品所壟斷。（三）本產(chǎn)品與國內(nèi)外同類產(chǎn)品比較與國內(nèi)外其他產(chǎn)品相比，本項目組集結(jié)了國內(nèi)工程數(shù)學(xué)、健康監(jiān)控與控制、機電液一體化方面的優(yōu)秀人才，無論在技術(shù)上還是適應(yīng)性上都具有其它國內(nèi)同類產(chǎn)品無法比擬的先進(jìn)性，達(dá)到了國際先進(jìn)水平；同時相對于國外同類產(chǎn)品，其價格較低，具有理想的性價比。表11本項目產(chǎn)品與國內(nèi)外同類產(chǎn)品比較國內(nèi)同類A產(chǎn)品國內(nèi)同類A產(chǎn)品國外同類產(chǎn)品本項目產(chǎn)品穩(wěn)定性一般好好精確度一般較高較高調(diào)試方便程度較為復(fù)雜一般方便集成性集成性無一般高適應(yīng)性一般專用強價格低昂貴一般市場定位中低端用戶中高端用戶中高端用戶注：目前國內(nèi)僅有A產(chǎn)品有可類比的產(chǎn)品，其它產(chǎn)品國內(nèi)尚屬空白。2、項目的成熟性和可靠性論述本項目目前進(jìn)展情況及技術(shù)成熟程度表12 項目進(jìn)展情況及技術(shù)成熟程度產(chǎn)品類型產(chǎn)品類型進(jìn)展情況技術(shù)成熟程度智能安全檢測與控制系統(tǒng) （簡稱 A已成功完成實現(xiàn)場裝機試驗與調(diào)試等前期工作已成熟產(chǎn)品）前端單元控制系統(tǒng)計算機電液智能控制系統(tǒng)（簡稱B產(chǎn)已完成技術(shù)儲備和部分實驗較為成熟品）其他功能單元項目后期拓展機載前端控制系統(tǒng)本地控制和維護(hù)已完成部分研發(fā)技術(shù)較為成熟遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)計算機調(diào)度管理集成，待開發(fā)技術(shù)已相當(dāng)成熟，尚需與系統(tǒng)其它部分集成本項目技術(shù)成果的技術(shù)鑒定情況本項目技術(shù)成果已通過軟件著作權(quán)登記（編號：軟著登字第012631號；登記號：并已獲發(fā)明專利認(rèn)證（受理號：03118268.。參見附件中的軟件著作權(quán)證明和發(fā)明專利證明。本項目試驗及試生產(chǎn)情況本項目A產(chǎn)品已完成裝機試驗，實踐證明其穩(wěn)定性能較好B產(chǎn)品正進(jìn)行實驗室和現(xiàn)場試驗，后期產(chǎn)品有待研發(fā)。本項目產(chǎn)品實際使用考核情況本項目產(chǎn)品在實際裝機使用條件下可基本達(dá)到用戶要求耐久性和安全性受到了用戶的好評，其他工藝性有待加強完善參見附件中的用戶實驗使用報告。四、項目產(chǎn)品市場調(diào)查與競爭能力預(yù)測1、本項目產(chǎn)品的主要用途、需求量及經(jīng)濟壽命期本項目產(chǎn)品的主要用途工程機械智能監(jiān)測及控制系統(tǒng)是裝備在移動施工機械/民用車輛上，主要用途有：自動檢測和診斷工程機械設(shè)備/車輛的各種工況；優(yōu)化作業(yè)途徑，改善作業(yè)條件和勞動強度，提高作業(yè)效率，節(jié)省能源；提供情報、通訊等信息服務(wù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)；進(jìn)行現(xiàn)場工程機械設(shè)備/車輛的遠(yuǎn)程管理(3G/GPRS/GIS)和調(diào)度控制目前主要使用領(lǐng)域的需求量分析及未來市場預(yù)測（一）目前主要使用領(lǐng)域需求量分析本項目產(chǎn)品市場目前主要分為已有工程建設(shè)機械設(shè)備的改造市場和新增機械配套市場。下面以市場份額較小的汽車起重機為例，按平均每臺套5萬元預(yù)測：已有升級改造市場：從20世紀(jì)809以上起重機（新增機械中約占3410）必須安裝安全系統(tǒng)A類產(chǎn)品，這新增機械中約占12%）（9萬臺×10%）×5萬元=4.5億元每年新增市場：年全國汽車起重機銷量5000多臺，2002年全國汽車起重機銷量6000多臺，并呈較快增長趨勢。每年增量在10001000（1000臺×34%+1000臺×38%）×5萬元=0.36億元據(jù)此，汽車起重機中應(yīng)用A產(chǎn)品的總市場容量為：4.5+0.36=4.86億元目前，我公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車起重機、裝載機、高空作業(yè)車和挖掘機，這些工程機械設(shè)備的市場都大大超過了超重機，這樣，目前市場總?cè)萘恐辽儆校?.86×4=19.54億元令人遺憾的是，這么大的市場，目前卻正被國外的產(chǎn)品所壟斷。本公司產(chǎn)品需要在2003年底才能投入市場，我們堅信，以本產(chǎn)品良好的性能價格優(yōu)勢，一定能很快搶占現(xiàn)有市場，并能在不斷擴大的未來市場迅速取得巨大份額。（二）未來市場預(yù)測本項目系統(tǒng)未來市場的不斷擴大主要來自于三個方面：公路、鐵路建設(shè)投資力度增大據(jù)有關(guān)方面預(yù)計，未來幾年用于公路建設(shè)的工程機械每年將投資360億元，用于鐵路路面建設(shè)的工程機械投資337.5億元。七大工程對工程機械產(chǎn)品的需求拉動七大工程是指三峽工程、南水北調(diào)工程、西氣東輸工程、青藏鐵路工程、西電東送工程、上海世博工程、北京奧運。他們的計劃投資總額超過了1.4萬億元。據(jù)估算，其中工程機械的需求量占整個工程投資總額的5－8％，以5%估算，七大工程項目將產(chǎn)生大約780億人民幣的工程機械產(chǎn)品需求量。其中，對本項目單元控制系統(tǒng)的需求額為工程機械產(chǎn)品價值的6-10（按平均值8：780×8%=62.4億元工程機械租賃業(yè)務(wù)的快速發(fā)展在工程機械需求量日益增加的同時，大型工程機械的租賃業(yè)務(wù)也正快速興起，用戶對其性能、故障監(jiān)測、安全性、可靠性等要求也越來越高。人們對工程車輛的要求已經(jīng)從單純追求工程施工基本功能發(fā)展為進(jìn)一步追求使用和操作的安全性、舒適性、便捷性，同時對車輛管理和調(diào)度也提出了新的要求，這為本項目產(chǎn)品提供了一個潛在廣闊市場空間。現(xiàn)有工程機械產(chǎn)品智能監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)升級的需要對本項目產(chǎn)品需求量的拉動，預(yù)測該項目按時完成并形成品牌規(guī)模，到2008年，本項目產(chǎn)品可達(dá)到30%市場占有率，那么，本項目產(chǎn)品的市場銷售收入保障近30億元：30%=[（4.5+0.36×5）×4+62.4]×30%=26.28項目經(jīng)濟壽命周期分析及項目所處階段依據(jù)工程機械是一種只有不斷改進(jìn)、提高、發(fā)展的周期，而衰弱階段至少非常遙遠(yuǎn)。而其改進(jìn)升級更多的就是借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行，而本系統(tǒng)正是這樣一種可成套、能不斷推動工程機械提高、發(fā)展的產(chǎn)品。因此，本系統(tǒng)的經(jīng)濟壽命周期也只會是一個不斷改進(jìn)、提高、發(fā)展的過程。目前，本系統(tǒng)正處于發(fā)展初期。2、本項目產(chǎn)品國內(nèi)主要研制單位分析除該系統(tǒng)的低端產(chǎn)品——A產(chǎn)品（智能安全檢測與控制系統(tǒng)）目前國內(nèi)有合資公司PAT電腦、北電所及航天３１所進(jìn)行研制和生產(chǎn)外，整個智能控制與健康監(jiān)控項目在國內(nèi)尚處于研究階段，離實際應(yīng)用有很長一段距離，目前市面上尚無相關(guān)品牌，也無資料顯示其他生產(chǎn)廠家有該項目的在建項目及擬開工建設(shè)項目。幾乎全部為國外產(chǎn)品所壟斷。3、本項目產(chǎn)品的國內(nèi)外市場競爭能力分析本項目產(chǎn)品的市場競爭能力今天，依托公司的行業(yè)資源優(yōu)勢，我們與中聯(lián)重科、某機械等單位建立了應(yīng)用實驗基地，同時與某大學(xué)合作共建“工程機械智能控制嵌入式應(yīng)用平臺”實驗室，開展“產(chǎn)、學(xué)、研”的合作應(yīng)用典范。1、人才競爭力本項目以某各高?？蒲辛α?、和專業(yè)從事GIS研究開發(fā)等主要研究人員，以及在電子、液壓和工程機械行業(yè)工作多年的工程和市場人員為依托，集結(jié)了國內(nèi)工