機械計算機行業(yè)：機器視覺行業(yè)空間星辰大海國產(chǎn)廠商蓄勢突圍

圍中國市場共振、國產(chǎn)廠商技術(shù)提升及產(chǎn)品布局日益超車。分析師及聯(lián)系人SACS030004SACS0500012/2/29圍人眼巨頭基恩士、康耐視近25年平均毛利率達79%、72%。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2021年全球/中國機器視覺市場規(guī)模分別為804億元/138億元，同比增長12.1%/46.8%，2016-2021年CAGR分別為14.0%/24.1%；預(yù)計2025年全球/中國機器視覺5年CAGR分別為12.2%/35.7%?？偭砍掷m(xù)增長續(xù)增長。鏈格局分化，國產(chǎn)廠商蓄勢突圍局端SciVision的VisionWare在2D和3D定位精度方面已實現(xiàn)較好性能；2)在可配置視覺系統(tǒng)領(lǐng)域，凌云光隨著機器視覺技術(shù)供給投品的彎道超車。、行業(yè)競爭加劇風險。后評級說明和重要聲明-2聯(lián)合研究|行業(yè)深度4/4/29 圖4：機器視覺檢測應(yīng)用場景及原理 7 圖6：物體分揀通常建立在識別、檢測之后 8 圖8：機器視覺各項功能工業(yè)應(yīng)用占比 9 圖10：機器視覺行業(yè)龍頭具備持續(xù)、穩(wěn)定的高盈利 10圖11：全球機器視覺器件市場規(guī)模及預(yù)測(億元) 10圖12：中國機器視覺市場規(guī)模及預(yù)測(億元) 10 11 11國地區(qū)收入及增速 11國地區(qū)收入及增速 11圖17：2021年國內(nèi)機器視覺產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)銷售額占比 12圖18：2019-2021年中國機器視覺細分行業(yè)占全行業(yè)銷售額比例的變遷 12圖19：3C電子行業(yè)的機器視覺應(yīng)用正從組裝端向非組裝端滲透 13圖20：機器視覺在方形卷繞電芯工藝流程的應(yīng)用 135/5/29圖21：機器視覺在鋰電制造中的具體應(yīng)用場景 14圖22：2017-2025年中國鋰電行業(yè)機器視覺市場規(guī)模及預(yù)測 14021年中國鋰電池產(chǎn)量及增速 14圖24：2020年至今，全球半導(dǎo)體銷售額整體呈增長態(tài)勢 15圖25：2020年至今，中國半導(dǎo)體銷售額整體呈增長態(tài)勢 156：2016年-2021年全球半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模 15圖27：2016年-2021年中國大陸半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模 15圖28：中國機器視覺行業(yè)研發(fā)投入方向(億元) 16圖29：汽車行業(yè)的機器視覺應(yīng)用場景 17圖30：中國汽車銷量及增速 17 圖32：傳統(tǒng)機器視覺的制約因素 18圖33：深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)處理流程 18圖34：傳統(tǒng)機器視覺與基于深度學(xué)習(xí)的機器視覺效果比 19構(gòu) 19圖36：核心零部件毛利率處于機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈最高一檔 20 圖39：2019-2021年中國機器視覺企業(yè)自主及代理銷售額 24圖40：2019-2021年中國機器視覺行業(yè)集中度變化 24圖41：2020年工業(yè)機器視覺國產(chǎn)品牌首超50% 24視覺系統(tǒng)市場競爭格局 24圖43：奧普特在3C、新能源領(lǐng)域與優(yōu)質(zhì)客戶深度合作 27圖44：奧普特來自蘋果的收入持續(xù)上漲 27凌云光2019-2021年產(chǎn)品產(chǎn)銷率情況 28 表2：機器視覺廠商(部分) 23表3：國外機器視覺軟件發(fā)展更為成熟 25表4：國內(nèi)外品牌的圖像算法技術(shù)對比 25表5：國內(nèi)外品牌可配置視覺系統(tǒng)的性能指標和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ?26表6：國內(nèi)外品牌印刷領(lǐng)域智能視覺裝備的性能指標和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ?26表7：國產(chǎn)品牌自主產(chǎn)品線布局可與國際巨頭基恩士媲美 26表8：中國機器視覺市場代表企業(yè)產(chǎn)能擴張情況 276/6/29光學(xué)照明成像圖像處理分析光學(xué)照明成像圖像處理分析機器視覺：應(yīng)用廣泛+持續(xù)高盈利鑄就高景氣賽道像單元(光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、控制器和配件)；2)圖像分析與處理單元(信信信息決策執(zhí)行資料來源：奧普特招股說明書，長江證券研究所覺在精度、速度、適應(yīng)性、客觀性、重復(fù)性、可靠性、信息集成等方面具有顯著優(yōu)勢，人眼視覺和機器視覺對比覺器視覺性的處理分析速度受多重因素影響，差異較大微秒左右，高速像機幀率可達到1000以理分析圖像的速度穩(wěn)定且越來越快境溫度、濕度的適應(yīng)性差，很多環(huán)境對人體有損害數(shù)據(jù)無法量化，因人而異統(tǒng)一勞性低高息集成集成資料來源：奧普特招股說明書，矩子科技招股說明書，長江證券研究所7/7/29別、測量與檢測。1)定位。機器視覺定位是將零件的位置和方向與指定的空間公差進行比較的過程。在PCBIC。鏡頭視鏡頭視角定位標記鏡頭視角鏡頭視角鏡頭視角資料來源：IndustrialQuickSearch，長江證券研究所景資料來源：中國工控網(wǎng)，長江證券研究所2)檢測。缺陷檢測是制造業(yè)中最基本的質(zhì)量控制方法之一，也是機器視覺系統(tǒng)最常用化、顏色或紋理變化、不連續(xù)性或連接結(jié)構(gòu)。機器視覺系統(tǒng)可以將缺陷按類型、顏色、原理邊邊緣缺陷圖像圓缺陷資料來源：IndustrialQuickSearch，長江證券研究所8\8\S93)測量。機器視覺測量主要用于檢查零件的尺寸精度和幾何公差。機器視覺系統(tǒng)通過資料來源：IndustrialQuickSearch，長江證券研究所4)識別。機器視覺識別主要用于掃描和讀取條形碼、二維碼、零件標記以及在零件、標簽和包裝上的字符，這些標記包含產(chǎn)品名稱、制造商、日期代碼、批號和有效期等，標識有助于提升零件的可追溯性、庫存控制和產(chǎn)品驗證系統(tǒng)。識別系統(tǒng)包括光學(xué)字符識別 (OCR)或光學(xué)字符驗證(OCV)系統(tǒng)，在OCR系統(tǒng)中，機器視覺在事先不知道待查字符的情況下讀取目標上打印的字符；在OCV系統(tǒng)中，機器視覺在已知待查字符的情況下驗證字符串的存在。別、檢測之后資料來源：中國工控網(wǎng)，長江證券研究所占比達50%，識別、定位和測量功能分別占比24%、16%和10%。9/9/29難度檢測識別定位測量機定位設(shè)備檢測設(shè)備測量設(shè)備識別設(shè)備子品難度檢測識別定位測量機定位設(shè)備檢測設(shè)備測量設(shè)備識別設(shè)備子品件、塑膠件等度識別定位識別定位檢測資料來源：奧普特招股說明書，長江證券研究所用占比50%4%資料來源：賽迪研究院，長江證券研究所學(xué)材料機器視覺行業(yè)機器視覺備資料來源：奧普特招股說明書，CMVU，長江證券研究所從凈利率來看，基恩士維持增長態(tài)勢，自1997年的23%穩(wěn)定增長至2021年的40%，聯(lián)合研究|行業(yè)深度10/10/2997989920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212016201720182019202020212022E2023E2024E2025E97989920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212016201720182019202020212022E2023E2024E2025E持續(xù)、穩(wěn)定的高盈利100%80%60%40%20%0%-20%基恩士毛利率康耐視毛利率奧普特毛利率基恩士凈利率康耐視凈利率奧普特凈利率資料來源：Wind，Bloomberg，長江證券研究所(注：基恩士數(shù)據(jù)按自然年計)行業(yè)空間星辰大海，細分賽道多點開花成長覺器21-25年CAGR分別為12.2%/35.7%，中國市場有望繼續(xù)作為全球市場增量的主要貢25年CAGR為73.5%。圖11：全球機器視覺器件市場規(guī)模及預(yù)測(億元)000800600400200030%25%20%15%10%5%0%20212020201920182017201620152025E2024E2023E2022E全球機器視覺市場規(guī)模(億元) 增速(右軸)資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所，長江證券研究所圖12：中國機器視覺市場規(guī)模及預(yù)測(億元)50%50%40%30%20%10%0%40030020003D視覺市場規(guī)模(億元)2D3D視覺市場規(guī)模(億元)合計增速(右軸)資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所，長江證券研究所1%占比分別為61%、13%。隨著全球制造中心向中年基恩士、康耐視分別開始單獨披露中國、大中華區(qū)銷聯(lián)合研究|行業(yè)深度11/11/29比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%%%%%%%%%%%%%7%%%%%%105194%%%%%%%%04%%%%%%%%046%%%%%%%746%%%%%%%747%%%%%%%7664471FYFYFYFYFYFYFYFYFYFY2013201420152016201720182019202020212022日本占比美國占比中國占比其他地區(qū)占比(含歐洲)資料來源：Bloomberg，長江證券研究所100%80%60%40%20%0%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%511 5%13 2011 %%47114 256114 %411 %911 %1411 6511 99482012201320142015201620172018201920202021歐洲其他地區(qū)(含中國)歐洲其他地區(qū)(含中國)其他地區(qū)(不含中國)資料來源：康耐視公告，長江證券研究所(2020、2021年日本地區(qū)營收未單獨披露，歸入其他地區(qū))美國地區(qū)收入在2012-2021年(自然年)的復(fù)合增速約為16.7%，康耐視的美國地區(qū)收入在2012-2021年的復(fù)合增速約為16.4%，說明機器視覺的成長期較長，中國作為機發(fā)展路徑。速806040200FYFYFYFYFYFYFYFYFYFY2013201420152016201720182019202020212022美國收入(十億日元)YOY(右軸)70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%資料來源：Bloomberg，長江證券研究所4504003503002502005002012201320142015201620172018201920202021美國收入(百萬美元)YOY(右軸)45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%資料來源：Bloomberg，康耐視公告，長江證券研究所掘金中國機器視覺主要應(yīng)用于制造業(yè)，其中消費電子占比最大。根據(jù)機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 (CMVU)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年中國機器視覺銷售額的79.8%應(yīng)用于制造業(yè)，包含消費電子、鋰電、半導(dǎo)體(含PCB)、電氣/電子(除半導(dǎo)體)、汽車、印刷和紙張、光伏等細；其次為鋰電行業(yè)，全行業(yè)占比約為10.8%。聯(lián)合研究|行業(yè)深度12/12/29 制造業(yè)72.3%-78.2%-79.8%3.5%-5.8%-10.8%2.2%-2.6%-4.0%其他非制造業(yè)醫(yī)療設(shè)備智慧交通物流和郵政分揀安全與監(jiān)控、國防其他制造業(yè)食飲/ 制造業(yè)72.3%-78.2%-79.8%3.5%-5.8%-10.8%2.2%-2.6%-4.0%其他非制造業(yè)醫(yī)療設(shè)備智慧交通物流和郵政分揀安全與監(jiān)控、國防其他制造業(yè)食飲/包裝玻璃紡織和薄膜藥品/化妝品/醫(yī)療保健光伏印刷和紙張汽車電氣/電子(除半導(dǎo)體)半導(dǎo)體(含PCB)鋰電消費電子應(yīng)用行業(yè)銷售額占比消費電子鋰電半導(dǎo)體(含PCB)電氣/電子(除半導(dǎo)體)汽車張光伏其他制造業(yè)所屬行業(yè)應(yīng)用占比非制造業(yè)所屬行業(yè)應(yīng)用占比制造業(yè)所屬行業(yè)應(yīng)用占比3.2%4.0%153.2%4.0%21.9%79.8%17.0%3%79.8%17.0%3%3.1%4.2%6.4%10.8%6.4%2.5%6.6%3.2%2.5%6.6%2.9%10.4%2.9%制造業(yè)非制造業(yè)其他安全與監(jiān)控、國防物流和郵政分揀資料來源：CMVU，長江證券研究所新能源(鋰電)成為中國機器視覺行業(yè)新支撐。根據(jù)CMVU統(tǒng)計數(shù)據(jù)，在中國制造業(yè)覺細分行業(yè)占全行業(yè)銷售額比例的變遷25%20%15%10%5%0%非制造業(yè)非制造業(yè)19.9%-16.7%-17.0%201920202021資料來源：CMVU，長江證券研究所C平板電腦、筆記本、臺式機、傳統(tǒng)手機(淘汰中)、智能手機、電視和相機等7大類。其比逐步攀升，目前已接近50%。聯(lián)合研究|行業(yè)深度13/13/29C組裝端向非組裝端滲透原原材料?雜質(zhì)表面顏色紋理等檢測?塑料、橡膠?五金?半導(dǎo)體原料?玻璃類?其它原料零零配件?功能、結(jié)構(gòu)、尺寸、缺陷等檢測?IC、PCB、簡單電子元件?連接器、連接線?外殼、結(jié)構(gòu)件?光學(xué)件、發(fā)光器件、圖像顯示等原原材料零配件模組段組裝段模模組段???????主板總成光學(xué)和成像聲學(xué)模組顯示器-屏幕總成電池和有線、無線充電模塊開關(guān)按鍵生物識別模塊其它功能模塊組裝組裝段?定位引導(dǎo)、間隙斷差等，測量外觀、功能檢測?主板總成安裝?電池、充電組件安裝?相機安裝、聲學(xué)器件安裝?其他零件成品成品?外觀檢測和記錄?包裝印刷?存儲物流?控制器件、生物識別器件安裝?其它各種輔助件安裝?前后顯示屏、外殼安裝資料來源：中國機器視覺網(wǎng)，長江證券研究所視覺市場新增長極疊片等)應(yīng)用較多，后段(密封釘焊后檢測、包藍膜前后的外觀檢測等)，以及模組段 芯工藝流程的應(yīng)用資料來源：高工鋰電，長江證券研究所D檢測高度特征的缺陷，且對外部環(huán)境依賴度低，可作為鋰電機器視聯(lián)合研究|行業(yè)深度14/14/29資料來源：奧普特招股說明書，長江證券研究所量CAGR為20.3%。目前機器視覺在鋰電行業(yè)仍處加速滲透階段，預(yù)計鋰電機器視覺檢測系統(tǒng)市場規(guī)模將保持快于鋰電池行業(yè)整體的增速。根據(jù)GGII預(yù)測，鋰電行業(yè)機器17-2025年中國鋰電行業(yè)機器視覺市場規(guī)模及預(yù)測圖23：2017-2021年中國鋰電池產(chǎn)量及增速25205020.020.0.24.62019202020212022E鋰電機器視覺(億元)增速(右軸)90%80%70%60%50%40%30%20%%0%2502000020172018201920202021中國鋰離子電池產(chǎn)量(億只)增速(右軸)45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：高工鋰電，長江證券研究所資料來源：CMVU，長江證券研究所聯(lián)合研究|行業(yè)深度15/15/29120010008006004002000120010008006004002000撐。60504030200Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Mar/21May/Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Mar/21May/21Jul/21Sep/21Nov/21Jan/22Mar/22May/22Jul/22Sep/22Nov/2235%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%半導(dǎo)體全球銷售額(十億美元)同比環(huán)比資料來源：Wind，長江證券研究所2086420Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Mar/21May/21Jul/21Sep/21Nov/21Jan/22Mar/22May/22Jul/22Sep/22Nov/2240%30%20%10%0%-10%-20%-30%中國半導(dǎo)體銷售額(十億美元)同比環(huán)比資料來源：Wind，長江證券研究所RCAGR例由設(shè)備銷售規(guī)模201620172018201920202021全球半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模(億美元)YOY(右軸)50%40%30%20%10%0%-10%資料來源：Wind，長江證券研究所體設(shè)備銷售規(guī)模350300250200500201620172018201920202021中國大陸半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模(億美元) 占全球半導(dǎo)體設(shè)備市場比例(右軸)35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：Wind，長江證券研究所傳統(tǒng)的半導(dǎo)體封測設(shè)備，精度普遍要達到微米(0.001mm)到亞微米(1.0μm)之間，器視覺行業(yè)對于3D視覺解決方案的研發(fā)投入由2019年的2.28億元增長至2021年的6.46億元，占全行業(yè)研發(fā)投入的比例由2019年的15.6%增長至2021年的20.8%。16/16/29圖28：中國機器視覺行業(yè)研發(fā)投入方向(億元)2520502019AI驅(qū)動的解決方案2020嵌入式視覺系統(tǒng)3D解決方案2021高光譜成像解決方案資料來源：CMVU，長江證券研究所帶動機器視覺需求持續(xù)增長對焊接、涂膠、沖孔等工藝過程進行把控，最后對車身總成、整車OCR通過識器性能檢測、發(fā)動機檢測等。此外，視覺引導(dǎo)技術(shù)負責引導(dǎo)機器人進行最佳匹配安裝、17/17/29景品種差異識別齒輪、軸襯磕碰檢測機械手揀選定位電池外包裝外觀檢測曲軸品種差異檢測密封焊珠缺陷檢測連桿尺寸檢測C形環(huán)波形墊圈存在性檢測電芯積層厚度測量車身密封涂布檢測電池層疊定位U型針尺寸檢測資料來源：基恩士官網(wǎng)，長江證券研究所汽市場已從政策驅(qū)動轉(zhuǎn)向市場拉動。由于機器視覺技術(shù)在新能源汽車領(lǐng)域應(yīng)用范圍更廣，35003000250020000050002003200420032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022銷量(萬輛)增速(%，右)50%40%30%20%10%0%-10%-20%資料來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會，Wind，長江證券研究所率8007006005004003002000201420152016201720182019202020212022銷量(萬輛)新能源滲透率(%，右)30%25%20%15%10%5%0%資料來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會，Wind，長江證券研究所18/18/29端側(cè)算力成本越來越高單點系統(tǒng)維護成本過高底層特征中層特征高層特征結(jié)果原始數(shù)據(jù)端側(cè)算力成本越來越高單點系統(tǒng)維護成本過高底層特征中層特征高層特征結(jié)果原始數(shù)據(jù)因素數(shù)數(shù)據(jù)孤島通通用性、智能性欠佳資料來源：付斌斌《工業(yè)機器視覺的應(yīng)用與發(fā)展趨勢》，長江證券研究所解決成本難題，不僅降低總成本，而且24小時不間斷工作，流程預(yù)測表示學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)資料來源：奧普特招股說明書，長江證券研究所19/19/29光源光源鏡頭相機工控機軟件其他度學(xué)習(xí)的機器視覺效果比資料來源：Basler，長江證券研究所部件選型決定系統(tǒng)性能，環(huán)節(jié)不同要求各異本與盈利剖析機器視覺是由圖像攝取裝置將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號(即機器視覺產(chǎn)品)，再將圖將的高端機器視覺核心組件設(shè)備(如高端鏡頭、高端CCD和CMOS、智能相機、高速圖統(tǒng)方面。構(gòu)15.15.06%19.88%18.07%10.84%9.04%27.11%資料來源：GGII，長江證券研究所聯(lián)合研究|行業(yè)深度20/20/29樞分別達82%、74%和71%，其中基恩士與康耐視的高毛利已經(jīng)維持了數(shù)十年。而國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈最高一檔0%80%70%60%50%40%30%20%核心零部件解決方案視覺裝備像采集卡20172018201920202021 中國大恒(視覺檢測類)凌云光(系統(tǒng))凌云光(裝備) 天準科技矩子科技奧普特 康耐視基恩士資料來源：公司公告，Wind，Bloomberg，長江證券研究所非標決定系統(tǒng)性能，性能穩(wěn)定可靠為首要目標按照掃描方式分為線掃描相機、面掃描相機和3D掃描相機。線掃描相機3D掃描相機可以在X、Y和Z平面進行檢測，并計算物體在空間中的位置和方向。他3D掃描相機非常適合檢查3D成型零件和機器人引導(dǎo)應(yīng)用。這種類型的機器視覺相機聯(lián)合研究|行業(yè)深度21/21/29類33D掃描相機線掃描相機面掃描相機資料來源：IndustrialQuickSearch，長江證券研究所同決定系統(tǒng)分辨率系統(tǒng)的精度不可以無限提高，這是因為光學(xué)系統(tǒng)的分辨率(光學(xué)分辨率)和相機的“壓力”也就落在了鏡頭上，所以更高分辨率的鏡頭在成像系統(tǒng)中的作用越來越重要。成熟，組合應(yīng)用考驗非標設(shè)計能力22/22/29光源自身照明參數(shù)(強度、亮度、形狀、大小、顏色)以及其與物體的距離、角度均會類完完全/部分明場照明漫射照明暗場照明軸向擴散照明背光照明平面擴散照明資料來源：IndustrialQuickSearch，長江證券研究所利用電荷耦合器件(CCD)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)技術(shù)將光子轉(zhuǎn)換為電信素數(shù)。系列步驟，在外部(通過計算機)或在內(nèi)部(對于獨立機器視覺系統(tǒng))執(zhí)行。首先，數(shù)23/23/29產(chǎn)業(yè)鏈格局分化，國產(chǎn)廠商蓄勢突圍將迎百花齊放格局表2：機器視覺廠商(部分)廠商分類主要產(chǎn)品日本CCS，美國ADJ，美國Ai部件供部件供3D相機慕藤光，普密斯Opto國施耐德，德國蔡司，特德國AlliedVision，日本基恩士，德國SICK，DALSA康耐視國smartrayBasler，美國康耐視開發(fā)軟件及AI維視圖像、精浦科技ys加拿大Adept，美國MathWorks視覺系統(tǒng)及解工業(yè)機器視覺系決方案集成商統(tǒng)解決方案資料來源：中國電子技術(shù)標準化研究院，高工鋰電，CMVU，長江證券研究所中國機器視覺行業(yè)起步較晚，早年主要依靠代理國外品牌產(chǎn)品，隨著技術(shù)經(jīng)驗的積累，銷售自主產(chǎn)品的比例仍在持續(xù)擴大，由2019年的79.2%提升至2021年的82.2%。此占率由37.7%降至31.3%，CR10由51.3降至43.1%。預(yù)計隨著國內(nèi)市場擴容、國內(nèi)24/24/29視覺企業(yè)自主及代理銷售額806040200201920202021自主產(chǎn)品銷售額(億元)代理產(chǎn)品銷售額(億元)資料來源：CMVU，長江證券研究所視覺行業(yè)集中度變化60%50%40%30%20%10%0%51.30%4551.30%45.20%37.70%33%43.10%31.30%20192020192020CR5CR10資料來源：CMVU，長江證券研究所覺國產(chǎn)品牌首超50%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%201520162017201820192020國產(chǎn)品牌占比國外品牌占比資料來源：賽迪研究院，長江證券研究所市場競爭格局?？禉C器人基恩士康耐視凌云光大恒圖像奧普特華?？破渌Y料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)，長江證券研究所國外品牌在高分辨率、高端工業(yè)相機領(lǐng)域仍占據(jù)主導(dǎo)地位，如瑞士Baumer、25/25/29gLibrary之一。視覺分析軟件國外知名廠家除了德國MVTec，還有美國康耐視(Cognex)、加拿國外機器視覺軟件發(fā)展更為成熟業(yè)相機和圖像采集卡高VisionPro些方面不如HALCONAdept費用較高；開發(fā)周期長SDK開發(fā)，代碼簡便、處理速度非?？霴CR形狀匹配方面偏弱ck活幾何定位ion-VisionWARE光VCCOM環(huán)境算法比較可靠，漏檢率低-資料來源：朱云《機器視覺技術(shù)研究進展及展望》，長江證券研究所據(jù)凌云光招股說明書的比較，奧普特研發(fā)的SciVision在定位算法效率上已實現(xiàn)追趕甚股說明書，公司的2D視覺算法處理精度已達到業(yè)到1.68pixel。國內(nèi)外品牌的圖像算法技術(shù)對比算法性能能保證下的處理效率)別率，效率未披露士ionms/1.3M像素MD率未披露光VisionWareDm；效率500ms資料來源：凌云光招股說明書，長江證券研究所可配置視覺系統(tǒng)是光學(xué)成像模塊(眼睛)與圖像處理系統(tǒng)(大腦)的集合體，可以獨立(如定位、測量、檢測凌云光已經(jīng)構(gòu)建了可配置視覺系統(tǒng)的產(chǎn)品矩26/26/29國內(nèi)外品牌可配置視覺系統(tǒng)的性能指標和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ嚷首疃嘞鄼C臺數(shù)(臺)統(tǒng)步驟基恩士XG8000約6711萬8，以順序、跳主VisionPro4755萬8Windows系統(tǒng)順序流程邏輯建模為主汽車、消費電子、新能源等領(lǐng)域光VisionASSEMBLY8在電子零部件及精密模組組裝在電子零部件及精密模組組裝涵蓋各種復(fù)雜設(shè)備的建模過程資料來源：凌云光招股說明書，長江證券研究所來說，可。國內(nèi)外品牌印刷領(lǐng)域智能視覺裝備的性能指標和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ裙久Q公司名稱產(chǎn)品型號在線對版色差檢測實時版周測量缺陷AI分類全流程管理應(yīng)用領(lǐng)域ISRAVISIONPrintSTAR不支持支持不支持不支持支持印刷檢測像DHJP不支持光PackMaster支持資料來源：凌云光招股說明書，長江證券研究所解決方案，根據(jù)不同客戶的實際應(yīng)用場景提供定制化服務(wù)。：國產(chǎn)品牌自主產(chǎn)品線布局可與國際巨頭基恩士媲美公司名稱光源和光源控制器鏡頭相機視覺控制系統(tǒng)解決方案士有有有有有有有式會社有有mmer有方案和整體方案有有有有方案和整體方案光有有有有方案和整體方案有有有公司有有資料來源：奧普特招股說明書，凌云光招股說明書，長江證券研究所27/27/29普特在3C和新能源領(lǐng)域的營收占比分別達到59.1%和29.5%。年開始，蘋果公司逐步調(diào)整下單方式，從以往的直接采應(yīng)的設(shè)備供應(yīng)商按照蘋果公司確定的型號從公司采購。2019年奧普特來自蘋果增長79.7%至2.07億元，占主營收入的比重達到39.4%。C域與優(yōu)質(zhì)客戶深度合作資料來源：奧普特公告，長江證券研究所續(xù)上漲25020000 7.3%27.2%39.4%來自蘋果及其子公司的收入(百萬元)占主營業(yè)務(wù)收入的比例(右軸)45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：奧普特招股說明書，長江證券研究所前