理論力學(xué)-上海交通大學(xué)中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

理論力學(xué)_上海交通大學(xué)中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年方向余弦矩陣是一個(gè)

參考答案:

正交矩陣

平面運(yùn)動剛體在某一瞬時(shí)做平移運(yùn)動，則在該時(shí)刻其角加速度是以下哪種情況？

參考答案:

不一定為零

長【圖片】的均質(zhì)桿AB繞其一端A倒下，當(dāng)?shù)竭_(dá)水平位置時(shí)與一支座C相碰如圖示。設(shè)恢復(fù)系數(shù)為1，C與A的距離【圖片】應(yīng)為m時(shí)，桿AB在碰撞后的角速度為零。【圖片】

參考答案:

2

動點(diǎn)的速度分析完成后，動點(diǎn)的加速度中哪些分量肯定可以直接計(jì)算出？

參考答案:

科氏加速度_轉(zhuǎn)動牽連向心加速度

兩個(gè)勻質(zhì)圓盤質(zhì)量相同，A盤半徑為R，B盤半徑為r，且R=2r。兩圓盤由同一時(shí)刻從同一高度無初速度的沿完全相同的斜面在重力作用下向下作純滾動。到達(dá)底部的瞬間，A盤相對于質(zhì)心的動量矩是B盤相對于質(zhì)心的動量矩的（）

參考答案:

二倍

兩個(gè)勻質(zhì)圓盤A、B。其相對于質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量【圖片】兩盤置于光滑的水平面上，初始靜止，現(xiàn)在兩盤上施加同樣的力偶，使兩盤各自在光滑水平面上轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)過相同轉(zhuǎn)角【圖片】后，A盤的動能（）B盤的動能。

參考答案:

等于

一組合梁ABC的支承及載荷如圖示,梁與支承桿的自重不計(jì)。已知F＝1kN，M=0.5kN*m，求固定端A的約束力偶?！緢D片】

參考答案:

3.5kN*m

跨過滑輪的輪繩，一端系一重物，另一端有一與重物重量相等的猴子，從靜止開始以等速v向上爬，如圖所示。若不計(jì)繩子和滑輪的質(zhì)量及摩擦，則重物的速度（）【圖片】

參考答案:

等于v，方向向上

結(jié)構(gòu)及其受力如圖1所示，若力F與桿1和桿2平行，不計(jì)構(gòu)件自重，則哪些桿件受壓？【圖片】

參考答案:

桿2

若兩個(gè)平面匯交力系構(gòu)成一個(gè)平面力系，則該力系最多有幾個(gè)獨(dú)立的平衡方程？

參考答案:

3

一個(gè)空間平行力系最多有幾個(gè)獨(dú)立的平衡方程？

參考答案:

3

在圖示機(jī)構(gòu)，【圖片】，桿【圖片】以勻角速度【圖片】繞水平軸【圖片】轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時(shí)，質(zhì)量為m的動點(diǎn)M沿半圓板運(yùn)動至最高點(diǎn)，則該點(diǎn)的牽連慣性力【圖片】的方向是【圖片】

參考答案:

鉛垂向上

勻質(zhì)桿AB在光滑水平面上繞質(zhì)心C以角速度w轉(zhuǎn)動，如果突然將端點(diǎn)B固定，剛桿將以（）繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動

參考答案:

角速度為0.25w

作用于剛體上的力偶的三要素為（）

參考答案:

大小_轉(zhuǎn)動方向_作用面

圖示結(jié)構(gòu)的構(gòu)件自重不計(jì)，B為光滑鉸鏈。已知q=3kN/m，F(xiàn)＝4kN，M=6kNm，l=2m，固定端A處的約束力偶大小為（）【圖片】

參考答案:

9.5

圖示結(jié)構(gòu)的構(gòu)件自重不計(jì)，B為光滑鉸鏈。已知q=3kN/m，F(xiàn)＝4kN，M=6kNm，l=2m，動鉸支座C處的約束力大小為（）【圖片】

參考答案:

3.4641

剛體質(zhì)心的加速度完全取決于其所受外力系主矢的大小和方向，與質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力無關(guān)，也與外力的作用位置無關(guān)。

參考答案:

正確

OA桿繞O軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，勻質(zhì)圓盤沿OA桿作純滾動。已知圓盤的質(zhì)量m=20kg，半徑R=10cm。在圖示位置時(shí)，OA桿的傾角為30°，其轉(zhuǎn)動的角速度為ω1=1rad/s，圓盤相對于OA桿轉(zhuǎn)動的角速度ω2=4rad/s，OB=40cm，則此時(shí)圓盤的動量p大小為N*s。【圖片】

參考答案:

10

長為L，質(zhì)量為m的勻質(zhì)桿AB和BC用鉸鏈B連接，并用鉸鏈A固定，位于平衡位置。今在BC桿質(zhì)心C處作用一水平力F，則BC桿的角加速度大小是AB桿的角加速度大小的倍【圖片】

參考答案:

2

長為L，質(zhì)量為m的勻質(zhì)桿AB和BC用鉸鏈B連接，并用鉸鏈A固定，位于平衡位置。今在C端作用一水平?jīng)_量I，則BC桿的角速度大小是AB桿的角速度大小的倍.【圖片】

參考答案:

5

對任意剛體系，剛體系的總動量僅與剛體系的總質(zhì)量和剛體系質(zhì)心處的速度有關(guān)。

參考答案:

正確

一勻質(zhì)桿OA與勻質(zhì)圓盤在圓盤中心A處鉸接，在圖示位置時(shí)，OA桿繞固定軸O轉(zhuǎn)動的角速度為ω=1rad/s，圓盤相對于桿OA的角速度也為ω。設(shè)OA桿與圓盤的質(zhì)量均為m=10kg，圓盤的半徑為R=2m，桿長l=3R。則此時(shí)該系統(tǒng)對固定軸O的動量矩大小為kg*m^2/s。（只用給出大小，不帶正負(fù)號）【圖片】

參考答案:

520

平面一般運(yùn)動剛體對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量最??；而定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量最小。

參考答案:

錯誤

直桿如圖所示運(yùn)動，h=1m。圖示位置速度v=2m/s，則圖示位置桿的角速度=rad/s?！緢D片】

參考答案:

0.5

匯交力系可以簡化為一個(gè)（）

參考答案:

力

機(jī)械臂的內(nèi)臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的絕對角速度為w1=2rad/s，外臂絕對角速度為順時(shí)針，w2=3rad/s，如圖所示，則外臂相對內(nèi)臂（動基）的相對角速度為（）?！緢D片】

參考答案:

相對角速度大小為5rad/s，順時(shí)針方向

機(jī)械臂的內(nèi)臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的絕對角速度為w=2rad/s，外臂相對內(nèi)臂（動基）的相對角速度為順時(shí)針方向，wr=2rad/s，如圖所示，則外臂的絕對角速度為（）rad/s。【圖片】

參考答案:

0

一個(gè)力系的主矢不為零，對點(diǎn)O的主矩也不為零，則該力系可以簡化成一個(gè)（）

參考答案:

合力或力螺旋

一個(gè)平行力系簡化的最簡結(jié)果有幾種（）

參考答案:

3種

如下所示機(jī)構(gòu)，其自由度為【圖片】

參考答案:

1

一個(gè)空間力系，如圖所示，F(xiàn)1=400N，F(xiàn)2=300N，F(xiàn)3=500N，主矢是_____N（答案保留2位小數(shù)）【圖片】

參考答案:

810.63

一個(gè)空間力系，如圖所示，F(xiàn)1=400N，F(xiàn)2=300N，F(xiàn)3=500N，對O點(diǎn)主矩是_____N.m（答案保留2位小數(shù)）【圖片】?

參考答案:

1623.04

方向余弦矩陣是一個(gè)（）。

參考答案:

正交矩陣

矢量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)是另一個(gè)矢量,這兩個(gè)矢量的方向（）

參考答案:

不一定互相垂直

一般情況下,方向余弦矩陣的九個(gè)元素中,獨(dú)立的元素有幾個(gè)？()

參考答案:

3個(gè)

汽車在水平路面上直行或拐彎,車身的運(yùn)動是什么運(yùn)動?()

參考答案:

平面運(yùn)動

汽車在水平路面上拐彎,車輪的運(yùn)動是什么運(yùn)動?()

參考答案:

空間一般運(yùn)動

如圖所示,桿AB放在一半徑為R的固定半圓槽內(nèi)運(yùn)動,A、B兩點(diǎn)始終與圓槽接觸，則AB桿的運(yùn)動為（）?！緢D片】

參考答案:

定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸為O

一個(gè)一般空間力系，主矢不是零矢量，對某一點(diǎn)的主矩也不是零矢量，這個(gè)力系的最簡結(jié)果是（）

參考答案:

力或力螺旋

一個(gè)空間平行力系最多有幾個(gè)獨(dú)立的平衡方程？（）

參考答案:

3

均質(zhì)桿CD和EA分別重100N和80N，鉸接于點(diǎn)B。若桿EA以勻角速【圖片】繞A轉(zhuǎn)動，則圖示位置CD桿的動能為Nm.（重力加速度為【圖片】）【圖片】

參考答案:

15

如下圖所示機(jī)構(gòu)，圖中d=0.32m。連桿B2的長度為l2=0.32m?；钊坠探Y(jié)于地面，傾角q=45°?；钊鸅1的驅(qū)動規(guī)律為l1=l0+0.08t推動點(diǎn)P，當(dāng)q=45°時(shí)滑塊B3的加速度為【圖片】

參考答案:

0.01

做瞬時(shí)平移運(yùn)動的剛體，其角加速度（）

參考答案:

不一定為0

力偶系可以簡化成一個(gè)（）

參考答案:

力偶

1、做平移運(yùn)動的剛體，其角速度（）。

參考答案:

一定為0

半徑為r的圓輪在半徑為R的固定圓弧軌道上作純滾動，角速度w=2rad/s，角加速度為0。r=0.5m，R=1.5m。則輪心的加速度大小為m/s^2【圖片】

參考答案:

0.5

對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，以下哪個(gè)量保持不變

參考答案:

自由度δ

下圖所示平行力系的中心位置的(x,y)坐標(biāo)為（）【圖片】

參考答案:

（3，4）

當(dāng)剛體系處于平衡狀態(tài)時(shí)，組成剛體系統(tǒng)的每一個(gè)剛體都處于平衡狀態(tài)。

參考答案:

正確

圖示機(jī)構(gòu)的自由度為【圖片】

參考答案:

1

圖示凸輪推桿機(jī)構(gòu)中，偏心凸輪以勻角速度【圖片】繞固定水平軸O逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而推動頂桿AB沿鉛垂槽上下移動，AB桿延長線通過O點(diǎn)。若取凸輪中心C為動點(diǎn)，動系與頂桿AB固結(jié)，則動點(diǎn)C的相對運(yùn)動軌跡為【圖片】

參考答案:

以A點(diǎn)為圓心的圓周

如圖所示已知物塊重W=200N，圓柱體C半徑為20cm，與斜面的靜摩擦因數(shù)為0.6。忽略滑輪摩擦。求平衡時(shí)圓柱體C的重量。其中AB水平?！緢D片】

參考答案:

346.4N

平面運(yùn)動剛體達(dá)朗貝爾慣性力向任意點(diǎn)簡化，其力偶矩大小都等于剛體對該點(diǎn)的轉(zhuǎn)動慣量乘以角加速度，方向與角加速度方向相反。

參考答案:

錯誤

剛體平面運(yùn)動的動力學(xué)充要條件為：剛體運(yùn)動平面的法線方向應(yīng)為剛體的一個(gè)慣量主軸。

參考答案:

錯誤

對相對剛體運(yùn)動的動點(diǎn)進(jìn)行加速度分析時(shí)，如果動系運(yùn)動為平動時(shí)，科氏加速度必然為零。

參考答案:

正確

滑塊BC水平運(yùn)動，CD在套筒D中滑動，套筒D可繞圓柱鉸D定軸轉(zhuǎn)動。在圖示位置，桿OA鉛垂，桿AB水平，O、A、B、C處均為圓柱鉸。若已知桿AB相對于桿OA的角速度【圖片】，相對角加速度為0，則圖示位置桿OA的角速度的大小為（）rad/s。（圖中尺寸為mm，順時(shí)針方向?yàn)檎?，用小?shù)或整數(shù)表示，四舍五入最多保留一位小數(shù)）【圖片】

參考答案:

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平面一般運(yùn)動剛體的角速度和角加速度與連體基基點(diǎn)的選取無關(guān)。

參考答案:

正確

滑塊BC水平運(yùn)動，CD在套筒D中滑動，C點(diǎn)隨BC一起在滑槽內(nèi)運(yùn)動，套筒D可繞圓柱鉸D定軸轉(zhuǎn)動。在圖示位置，桿OA鉛垂，桿AB水平，O、A、B、C處均為圓柱鉸。若已知桿AB相對于桿OA的角速度【圖片】，相對角加速度為0，則圖示位置桿CD的角速度的大小為（）rad/s。（圖中尺