一步一步教你設置 VBar Mini

第1步：去群共享，下載VBar的電腦設置軟件VStabi5.3.2Pro版，文件名setup5.3.2.exe，安裝，先別運行。第2步：把Vbarmini按下圖接線，由于大部分模友的直機都是HR-3斜盤，就貼一個HR-3模式的Vbar接線，其它斜盤模式的K-1、K-2、K-3舵機接線順序不同，請注意。RD尾舵機線請拔掉，先不要接。（VBar默認尾舵機是720us窄頻，若在設置前先接了寬頻尾舵機，可能燒毀，但亞拓的ds620/ds650不會）K-1、K-2、K-3斜盤舵機在設置前也可不接VBar，接了也可以，但注意把舵機連桿先用球頭鉗取下，避免Vbar在識別通道時舵機大范圍動作憋燒。

第3步：把接收機的通道線接好，注意接收機要有供電，否則VBar無法從接收機取電。550這種通過電調內(nèi)置BEC供電的，把電調線插到接收機油門通道。700這種單獨供電的，把2s鋰電或獨立BEC的輸出插到接收機的Batt或任一個空閑通道。注意Vbar是支持2s鋰電直驅（高壓）的。第4步：把Vbar附帶的miniUSB轉接USB線，一頭插入VBar，另一頭插到電腦USB口。如果是非win7系統(tǒng)，會自動彈出發(fā)現(xiàn)新設備消息，要求查找驅動程序。此時選擇手動搜索（或按指定位置搜索），點瀏覽按鈕，選擇Vbar安裝目錄下的driver子目錄，默認的話是C:\programfiles\VStabi_53\driver如果是win7系統(tǒng)，不會自動識別新設備。此時用鼠標右鍵單擊“計算機”或“我的電腦”圖標，選擇“屬性”，再選擇左側的“設備管理器”，在“通用串行總線控制器”下，可以找到“VbarVirtualFlybarController”，鼠標右鍵單擊它，選擇“更新驅動程序軟件...”，然后選擇手動搜索或指定位置搜索，選擇Vbar安裝目錄下的driver子目錄，默認的話是C:\programfiles\VStabi_53\driver第5步：運行已經(jīng)安裝的VStabi5.3.2Pro版，此時應出現(xiàn)下面的主界面。因為已經(jīng)插接了USB連接線，在左上角USB標識那里，背景應為綠色。此時打開發(fā)射機，新建一個模型，直升機，H-1斜盤（注意！遙控器里必須設為H-1模式?。?，所有微調trim、輔助微調sub-trim、舵機反向reverse、舵機行程endpoint、螺距曲線（一條直線）等等必須均為默認值。給接收機上電，如果是電調BEC供電，注意先拔2根電機線；如果是獨立BEC或2s鋰電直驅，直接開電！（你不會去插動力電吧？？）此時VBar軟件自動進入數(shù)據(jù)加載模式，加載后轉回主界面，在左上角USB標識右側的紅底“無連接”會變?yōu)榫G色背景的已連接。

第6步：點擊右上角的“安裝”按鈕，如下圖所示。

會進入一個14步的設置向導，如下圖所示。如果是第一次設置vbar，必須點擊右下角的“Createnewsetup”（進行一次新的設置）

第7步：Vbar軟件會進入接收機設置頁面，如下圖所示。在下拉列表框中，選擇“獨立通道（標準獨立接收機的連接）。注意即使該項是默認項，也要重新選擇一次！?。。ㄈ绻胹.Bus，可以選擇Futabas.Bus選項）選擇后，頁面會變成下面的。如果是第一次設置Vbar，必須點擊“冷啟動“按鈕，切記！?。?！如果不點，Vbar有可能識別接收機失敗，但你又看不出，切記！?。↑c擊冷啟動后，會出現(xiàn)一個Vbar識別發(fā)射機通道的進度條界面，等該過程結束，點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第8步：進入發(fā)射機設定頁面，如下圖所示。這里是設置直升機各通道的方向、行程和中立點。先移動圖示中各通道的搖桿，查看方向是否正確，如果不正確，在發(fā)射機上，使用通道反向功能（Futaba是REVERSE），把該通道反向。查看圖示中各通道的中立點，如果搖桿居中時圖示位置不在0，使用發(fā)射機中的輔助微調功能（Futaba是Sub-trim），把圖示中各通道的中立點調整到0。分別打各通道搖桿到最大和最小，查看圖示中行程是否達到了100，如果沒到，或者過了，使用發(fā)射機中的舵機行程功能（Futaba是Endpoint），把圖示中各通道的上下行程都調成100。圖示中的“輔助/陀螺增益/通道切換”，是指發(fā)射機的第5通道（Futaba控），也就是尾陀螺感度通道。在發(fā)射機中將Conditions設好，再到GyroSens設置好各飛行模式的感度，撥動飛行模式切換開關（idle開關），在此VBar設置頁中可看到“輔助/陀螺增益/通道切換”指示條的值。這個值跟發(fā)射機中的感度設置往往不一樣，Vbar以這個頁面中顯示的值為準?？粗@個頁面，調整你發(fā)射機中的各模式感度?。?！以上全部設置完成后，將各通道的搖桿回到中點（注意油門/螺距搖桿的回位），以Vbar設置頁上顯示各通道在0為準。然后點擊右下角的“設置中心點”，如下圖所示。點擊設置完成后，再點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第9步：進入傳感器放置方向頁面，如下圖所示。我是第一種放置方式，你們呢？是哪種就去點哪種圖標，這個步驟簡單極了。然后點右下角的“繼續(xù)”按鈕。第10步：進入大槳轉動方向頁面，如下圖所示。絕大多數(shù)直升機都是第一種，大槳順時針旋轉，包括我們飛行的亞拓全系、GAUI全系、Logo全系等等。別啰嗦了，點第一個圖標，然后點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第11步：進入十字盤模式頁面，如下圖所示。我們飛的大部分ccpm直升機都是HR-3斜盤模式，也就是升降舵后置模式。少數(shù)飛機（如亞拓老款的700N）是H-3模式，也就是升降舵在前。當然還有一些飛機是135度斜盤，140度斜盤等等，如Hirobo的eagle系列。不管他，反正我們飛的都是HR-3模式，點擊第一個圖標，然后點右下角的“繼續(xù)”按鈕。第12步：進入螺距運動方向頁面，如下圖所示。咱的飛機都是斜盤向上運動是正螺距方向吧，點擊第一個圖標，然后點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第13步：進入斜盤舵機設定頁面，如下圖所示。此時把3個斜盤舵機插到Vbar上（按照最開始的那個接線圖插），如果事先已經(jīng)插了就歐了。打舵，操控副翼、升降和螺距，查看各舵機的運動方向對不對。如果某個舵機方向不對，就在這個Vbar設置頁面上，點擊相應的舵機圖標將其反向。頻道（應該翻譯成“通道”）1是升降舵機，頻道2是螺距舵機，頻道3是副翼舵機。注意千萬不要在此用發(fā)射機的舵機反向（Reverse）功能了?。?！調節(jié)完畢后，點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第14步：進入傾斜盤水平調節(jié)/0螺距設定頁面，如下圖所示。此時你打舵是沒用的，Vbar會把3個斜盤舵機自動固定到它認為的中立點上。這時應該保證舵機搖臂和舵機體成90度角，各舵機拉桿是直升機說明書建議的長度，相位器橫臂水平（如果有相位器的話），最重要的是，傾斜盤此時應該水平。如果斜盤不水平，用下圖框中的三個通道微調按鈕，調整舵機中點，直到傾斜盤水平。把大槳拉到與尾管一條線的位置，上槳距尺，此時大槳應該是0度。如果不是，調整大槳夾上的兩條螺距拉桿長度，使兩片大槳的槳距都是0度。你也可以點擊下圖所示的“十字盤”tab，進入直接調整螺距和副翼、升降的頁面。但其實利用上頁單獨調整就足夠了。如果你能做到上述全部，那么至此斜盤水平就設定完了。但有時由于種種原因，不可能做到類似于相位器橫臂水平（如果有相位器的話）、舵機搖臂和舵機體成90度角等。甚至你用的3個斜盤舵機還有可能不同步。此時就要點擊下圖中那個藍色的博士帽（就在笑臉圖標右邊），進入傾斜盤水平調整高級設定頁。此時你可以推螺距到最高、或者拉螺距到最低，然后Vbar允許你調整最高點和最低點的傾斜盤水平，以彌補上下機械行程不一致而造成的兩端斜盤傾斜。這一步就不截圖了，原則上不需要進行這個設置是最佳的。設完后，點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第15步：進入螺距行程設定頁面，如下圖所示。此時你可以推螺距到最頂，和拉螺距到最底，上槳距尺查看最大和最小螺距分別是多少。調整圖中的那個滑條，將極限螺距降低到12～14度。一般來說亞拓的飛機都會降到80左右。最大和最小螺距有可能不一樣，這是舵機行程和中立點不同、或斜盤上下機械行程不同造成。如果是差別不大（在1度左右），你不用去管他。如果差的太大，還是先從機械上去找回來吧。調整完畢后，點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第16步：進入循環(huán)螺距（副翼和升降的行程）設定頁面，如下圖所示。把大槳拉到與尾管一條線的位置，上槳距尺，點擊“測量”按鈕，此時Vbar會自動將副翼壓到一個角度。用下圖中藍框處的滑條，將此時的槳距調為8度。亞拓的飛機都要向下調很多才能到8度，一般都會到80以下。不用管左側說明中的那個“80－119”之間的說法，就按照8度調，該拉下多少是多少。調完后，點擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第17步：進入尾舵設定頁面，如下圖所示。（如果是第一次設置Vbar，尾舵機在此之前不要插到Vbar！?。〉以囼瀬喭氐?20或者650是無問題的！不會燒?。┮欢ㄒ⒁庀聢D中紅框標出的舵機類型，亞拓的舵機是Savox代工，標準1520us舵機，所以要選9254/Savox/Hitec….那一項。Vbar默認是9251/9256….這一項760us窄頻舵機，坑爹的。有些寬頻舵機如果事先插到Vbar了，一進入這個頁面默認是窄頻舵機就會燒掉尾舵，比如GAUI那個套機尾舵。但亞拓的620和650不會。打尾舵，查看舵機運動方向對不對。簡單竅門：向左打方向舵，尾變距拉桿應該向后運動。左右打方向舵到頭，用下圖藍框內(nèi)的滑條調整方向舵行程，以接近尾軸兩端但不頂住為準。這里沒有尾陀螺的方向設置，由于前面已經(jīng)將主槳旋轉方向、Vbar機體安裝方向等設置完了，這里Vbar已自動計算出尾陀螺的方向，不用你設了。OK，點擊右下角的“完成”?。。ㄏ聢D沒有真正連接Vbar，所以還是“繼續(xù)”。）后面有兩項定速器設置，電直就不必設了。要設，你也是去電調里設。Vbar這里不設了。第18步：OK，Vbar會保存設定，回到初始頁面，如下圖所示。在這里你可以調節(jié)飛行風格、尾陀螺感度等總體手感。可以根據(jù)你自己的飛行特點和手感來調節(jié)。我是將“主旋轉翼”下的“風格”調為了65，因為我試飛后覺得Vbar有點肉?！爸餍D翼”下的“敏捷度”，其實就是循環(huán)螺距（副翼和升降的行程）的舵量和反應。你可以加大這個值，飛機反應就越靈敏。我試飛后將此值調到了100?！爸餍D翼”下的“陀螺增益”，是副翼和升降通道的陀螺感度，你可根據(jù)Vbar給你指示的機型來調整?！拔膊啃D翼”下的偏航比率，是調整飛機的自旋速度，建議保留100的初始值，這個值自旋速度是容易控制的。當然高手可以加大這個值以獲取更夸張的自旋。“尾部旋轉翼”下的陀螺增益，就是尾舵的總感度。你在遙控器上設置的尾陀螺感度，也是基于這個感度之下的。如果覺得發(fā)射機上已經(jīng)將尾陀螺感度降到很低了，機尾還有追蹤，那么就降低這個感度吧?。?！右下角的“自動微調”，可以幫助你更加精細地保持飛機懸停時的穩(wěn)定性。勾選“激活”，就可以利用1分鐘懸停讓Vbar自動學習你的懸停習慣，此后Vbar基本上可以最大限度地幫你懸穩(wěn)飛機，具體操作你可以看幫助。我對此沒興趣所以沒搞，說實話Vbar已經(jīng)是超穩(wěn)了。最后說一句，Vbar都是實時上載數(shù)據(jù)的，所以沒有3GX那種“Read”和”Write“，你在頁面中修改了參數(shù)，軟件已經(jīng)馬上把參數(shù)寫入了Vbar。第19步：軟件設置搞定！關閉Vstabi軟件，關接收機電，拔下Vbar的電腦USB線。如果是鳳凰電調，建議此時重新進行一遍油門行程識別。具體方法我不用說了吧？在發(fā)射機中，設置各飛行模式的油門曲線。注意把飛行模式的Hold打開。T8FG中Hold模式不是默認開啟的，而10C中所有idle飛行模式都不是默認開啟的。去Condition中開啟飛行模式。（其實在Vbar設置“舵機”那頁前就應該開啟，否則你無法設置和觀察尾陀螺的感度）OK了，全部搞定，可以試飛了。你可以會問，螺距曲線還沒設呢？是的，沒設，但是不設了，就飛3d一條-12度～+12度直線完事了。Normal模式也是這條曲線，飛3d誰還飛normal呢，不過你別忘了normal油門曲線的第一點設為0就行了，否則………………呵呵。飛機上電后，不要動飛機，知道傾斜盤上下跳動1次，Vbar就確認了飛機姿態(tài)，此時可以挪動飛機飛行。前后左右搬動飛機，檢查一下Vbar的修正是否正確，是最佳習慣。起飛后，別忘了油門要推到中點以上才能飛起，因為螺距曲線是一條直線。這無所謂，飛起來就切idle了。爽完降落時，可以切hold自旋降落，也可以切回normal（油門曲線還有，不一樣的，呵呵），接地后注意切hold停機，最好不要油門拉回底停機，那樣拍回-12度的負螺距飛機震的蛋疼，你知道的你懂的，呵呵。第20步：最后說幾句：VBar設定完后，切hold，推拉螺距，整個過程中斜盤應該保持水平；你可以去設置normal,idle1,idl