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杭州電子科技大 年攻讀入學(xué)考《自動(dòng)控制原理》試(11150分 報(bào)考專業(yè) 準(zhǔn)考證【所有答案必須寫(xiě)在答題紙上,做在試卷或草稿紙上無(wú)效何影響。()特性曲線(Nyquist圖)從實(shí)軸開(kāi)始。() (A)(B)單位階躍函數(shù)(C)單位斜坡函數(shù)(D) (B)1 (C) (D)1 Nyquist圖關(guān)于() (D)(1,j0)在Bode圖中反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的是( (C)高頻段(D)無(wú)法反串聯(lián)超前校正時(shí),校正前、后的剪切頻率c與c的關(guān)系,通常是(c c c c c c c(A) (B) (C)c c c c c c c 四、第四題(10分)2Uo(s)Ui
。測(cè)得系統(tǒng)輸出響應(yīng)c(t)t0.8e5t0.8。試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。七、第七題(20分)4所示,其中比例微分控制器Gc(s1s,輸可使得系統(tǒng)輸入r(t)的穩(wěn)態(tài)誤差終值為0)
(5s)(1函數(shù)Gc(sL0Lc5所示,并且G0s和Gc(s是最小相寫(xiě)出對(duì)象傳遞函數(shù)G0(s)寫(xiě)出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s)寫(xiě)出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s),并畫(huà)出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖 2e2t1x(0),x(t)et1 et2tet x(0)1,x(t)et 給出系統(tǒng)的可控性判別矩陣Qc求可控性判別矩陣Qc的秩,并判斷如果系統(tǒng)狀
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