激光切割軟件龍頭柏楚電子研究報(bào)告

激光切割軟件龍頭柏楚電子研究報(bào)告1.激光切割運(yùn)控龍頭，募投進(jìn)入新市場1.1核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定，下游賽道選擇能力卓越公司是國內(nèi)激光切割運(yùn)控龍頭，擬募投進(jìn)入智能激光切割頭及智能焊接市場。柏楚有限成立于2007年9月，由唐曄、代田田、盧琳、萬章和謝淼等出資設(shè)立，設(shè)立之初主要從事三維點(diǎn)膠控制系統(tǒng)以及全自動(dòng)滴塑控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售；公司賽道選擇能力卓越，2012年公司逐步進(jìn)入激光行業(yè)；2015年柏楚電子不再從事點(diǎn)膠及滴塑業(yè)務(wù)，專注激光切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)；2019年8月公司在科創(chuàng)板上市。目前，公司主要從事激光切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在國內(nèi)占據(jù)行業(yè)龍頭地位。公司2021年3月發(fā)布非公開發(fā)行預(yù)案，擬發(fā)揮自身在激光切割控制系統(tǒng)領(lǐng)域的優(yōu)勢，橫向上重點(diǎn)布局智能焊接領(lǐng)域；縱向上開展智能切割頭擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目，從而進(jìn)一步提高公司的整體競爭力、拓寬公司需求空間。公司實(shí)際控制人為創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，下屬子公司業(yè)務(wù)分工明確。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)和核心管理團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定，5位聯(lián)合創(chuàng)始人唐曄、代田田、盧琳、萬章和謝淼均為上海交大畢業(yè)生，總計(jì)持有公司73.21%的股份。公司直接控股3家公司——柏甯企業(yè)管理、柏楚數(shù)控科技、控軟網(wǎng)絡(luò)科技；間接控股3家公司——波刺企業(yè)管理中心、波刺自動(dòng)化、法爾特管理咨詢；參股1家公司——常州戴芮珂機(jī)電。下屬公司業(yè)務(wù)分工明確，其中，柏楚數(shù)控科技負(fù)責(zé)激光自動(dòng)化產(chǎn)品及其衍生系統(tǒng)的集成及銷售；控軟網(wǎng)絡(luò)科技負(fù)責(zé)生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)及云服務(wù)軟件產(chǎn)品的開發(fā)和銷售；常州戴芮珂機(jī)電負(fù)責(zé)精密工裝夾具、機(jī)電設(shè)備配件的設(shè)計(jì)、制造和銷售；波刺自動(dòng)化負(fù)責(zé)智能傳感器設(shè)備及其配件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，同時(shí)也是公司智能切割頭擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目的開展主體之一，負(fù)責(zé)智能切割頭的機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械制造。公司管理架構(gòu)成熟，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定，研發(fā)隊(duì)伍逐年壯大。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研制十余年，積累了豐富的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)技術(shù)發(fā)展擁有深刻見解。公司5位創(chuàng)始人均來自上海交通大學(xué)自動(dòng)化相關(guān)學(xué)科，在公司管理及技術(shù)研發(fā)方面均具有明確的分工：在管理方面，唐曄任公司董事長和總經(jīng)理，代田田任副總經(jīng)理，萬章任監(jiān)事會(huì)主席；在研發(fā)方面，代田田、萬章、謝淼和盧琳每人分別深入負(fù)責(zé)兩個(gè)研發(fā)方向，分工明確且相互配合，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)較為穩(wěn)定。在創(chuàng)始人及核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下，目前公司已組建了一支穩(wěn)定、專業(yè)、高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)逐年壯大，截至2021H1，公司研發(fā)人員數(shù)量達(dá)152人，占公司職工總?cè)藬?shù)的44.19%。1.2切割運(yùn)控為核心業(yè)務(wù)，切割頭及焊接業(yè)務(wù)將帶來新貢獻(xiàn)當(dāng)前公司核心業(yè)務(wù)為激光切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。公司以激光切割運(yùn)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)為核心，發(fā)展了包括隨動(dòng)控制系統(tǒng)、板卡控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)在內(nèi)的三大主要產(chǎn)品，其中，隨動(dòng)系統(tǒng)和部分板卡系統(tǒng)主要應(yīng)用于中低功率激光切割機(jī)；總線系統(tǒng)和少部分板卡系統(tǒng)應(yīng)用于高功率激光切割機(jī)。此外，公司其他產(chǎn)品還包括高精度視覺定位系統(tǒng)、I/O擴(kuò)展模塊、軸擴(kuò)展模塊、管材套料軟件、平面套料軟件等。公司激光切割運(yùn)控系統(tǒng)營收占據(jù)收入大頭，2021H1，公司的隨動(dòng)系統(tǒng)、板卡系統(tǒng)、總線系統(tǒng)收入占比之和為83%；其他業(yè)務(wù)占比為17%。公司擬通過募投項(xiàng)目，從當(dāng)前的激光切割運(yùn)控系統(tǒng)主業(yè)，縱向延伸智能激光切割頭業(yè)務(wù)、橫向拓展智能焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)。目前公司各業(yè)務(wù)的開展情況如下：1）激光切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：目前公司中低功率的隨動(dòng)及板卡系統(tǒng)市占率為60%以上；高功率總線產(chǎn)品市場占有率為20%左右，并在逐年提升中。2）智能切割頭：公司擬募集3.78億元投入到智能切割頭業(yè)務(wù)，目前公司已完成切割頭業(yè)務(wù)，并實(shí)現(xiàn)部分批量，后續(xù)將實(shí)現(xiàn)3KW以上全功率段覆蓋。3）智能焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)：公司擬募集3億元投入到智能焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目中，目前該項(xiàng)目處于正常推進(jìn)狀態(tài)，公司已完成立項(xiàng)調(diào)研及相關(guān)方案設(shè)計(jì)工作。4）其他相關(guān)產(chǎn)品：主要包括高精度視覺定位系統(tǒng)、I/O擴(kuò)展模塊、軸擴(kuò)展模塊、管材套料軟件、平面套料軟件等業(yè)務(wù)。1.3公司盈利能力較強(qiáng)，綜合毛利率保持在80%以上公司業(yè)績持續(xù)快速增長。1）分年度來看：在營收端，公司2017-2020年?duì)I收年均復(fù)合增速達(dá)39%，2021年前三個(gè)季度營收已超過2020年全年?duì)I收；在利潤端，公司2017-2020年歸母凈利潤年均復(fù)合增速達(dá)41%，根據(jù)公司2021年業(yè)績預(yù)告，2021年歸母凈利潤同比增速為51%左右。2）分季度來看：從2020年Q2到2021年Q3連續(xù)六個(gè)季度，公司營收同比增速均保持在40%以上，扣非歸母凈利潤同比增速均保持在30%以上。公司業(yè)績保持高增長的主要原因在于：國內(nèi)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化和智能化的激光切割機(jī)需求增加，公司的切割運(yùn)控產(chǎn)品性價(jià)比強(qiáng)、市占率高。公司綜合毛利率保持在80%以上，期間費(fèi)用率控制良好。公司2017~2021Q1-3的毛利率水平穩(wěn)定維持在80%以上，凈利率水平幾乎保持在60%以上，毛利率和凈利率保持在較高水平的主要原因是：激光切割控制系統(tǒng)在激光切割設(shè)備中的價(jià)值量占比較低，但功能較為核心，且公司作為激光切割控制系統(tǒng)的龍頭，產(chǎn)品性價(jià)比較高，具備較好的議價(jià)能力。另外，公司在2017-2021年Q1-3保持了良好的控費(fèi)能力，在收入規(guī)模提升的趨勢下，公司的期間費(fèi)用率整體呈現(xiàn)下降趨勢。2.激光切割運(yùn)控：預(yù)計(jì)2025年市場空間約為32億元，公司擁有超強(qiáng)技術(shù)護(hù)城河2.1切割運(yùn)控：激光切割設(shè)備大腦，價(jià)值量占比少但功能核心激光切割技術(shù)降本提效優(yōu)勢明顯，對(duì)傳統(tǒng)切割方式不斷形成替代。激光切割技術(shù)是利用激光束高功率密度的性質(zhì)，將激光匯聚到很小的光點(diǎn)上，使材料快速加熱，達(dá)到沸點(diǎn)后汽化形成空洞，再通過移動(dòng)激光光束在材料表面造成切縫，完成對(duì)加工物體切割的一種新型切割技術(shù)。在傳統(tǒng)的切割技術(shù)中，等離子切割局限于導(dǎo)電金屬，切割精度和切邊質(zhì)量不高；水射流切割的切割速度過慢，不適合大規(guī)模化生產(chǎn)。而激光切割技術(shù)可應(yīng)用于金屬和非金屬材料的加工，具有不接觸物體、切割速度快、切割質(zhì)量高的特點(diǎn)，可提升加工效率，降低加工成本，因此在鈑金加工、3C等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，能夠?qū)鹘y(tǒng)切割方式不斷進(jìn)行替代。激光切割運(yùn)控系統(tǒng)為激光切割設(shè)備的“大腦”，可助力設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化。運(yùn)控系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核心，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)，一般由運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)、負(fù)載等硬件和控制算法等軟件組成。運(yùn)控系統(tǒng)的完整工作流程是：1）運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，伺服驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行；2）電機(jī)上的編碼器經(jīng)過信號(hào)處理，將電機(jī)的信息實(shí)時(shí)反饋給運(yùn)動(dòng)控制器；3）運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，依托編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋的功能，運(yùn)控系統(tǒng)可以準(zhǔn)確調(diào)節(jié)終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出參數(shù)，完成預(yù)期的動(dòng)作，幫助激光切割設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化。運(yùn)控系統(tǒng)“小而精”，競爭格局較優(yōu)、產(chǎn)品毛利率水平較高。在一套激光切割設(shè)備中，激光器成本占比最高，約為40%；而運(yùn)控系統(tǒng)成本占比較低，約為5%。運(yùn)控系統(tǒng)由于功能和地位較為核心，且在激光切割設(shè)備中的價(jià)值量占比相對(duì)較少，所以議價(jià)能力強(qiáng)，且由于市場空間較小、進(jìn)入壁壘高，行業(yè)參與者較少，故激光切割運(yùn)控系統(tǒng)產(chǎn)品在產(chǎn)業(yè)鏈中毛利率水平最高。以激光運(yùn)控龍頭柏楚電子為例，其中低功率運(yùn)控系統(tǒng)的毛利率水平達(dá)到80%以上。2.2需求空間：高功率快速增長，預(yù)計(jì)2025年市場空間約為32億元激光產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展向好，中長期持續(xù)保持高景氣。目前中國激光應(yīng)用滲透率仍相對(duì)較低，正跟隨發(fā)達(dá)國家加速邁入“光加工”時(shí)代，2019年中國激光切割設(shè)備銷量僅為金屬切削機(jī)床銷量的9.7%，因此，國家一直重點(diǎn)鼓勵(lì)和大力支持激光行業(yè)，激光行業(yè)享受多項(xiàng)政策優(yōu)惠。在國家產(chǎn)業(yè)政策推動(dòng)下，汽車制造、機(jī)械加工、航空航天、船舶等領(lǐng)域有望大面積推廣使用激光技術(shù)，下游應(yīng)用領(lǐng)域的拓展將進(jìn)一步促進(jìn)中國激光行業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。并且，中國激光產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用場景將不斷拓展（如3C、動(dòng)力電池、光伏等），激光加工（激光切割、激光焊接等）滲透率將不斷提升，激光加工市場在較長時(shí)間內(nèi)，仍將保持快速增長的態(tài)勢。激光行業(yè)成長性好，中長期有望持續(xù)維持高景氣。（一）中低功率：激光器降價(jià)提升設(shè)備性價(jià)比，拉動(dòng)中低功率運(yùn)控系統(tǒng)需求穩(wěn)健增長國內(nèi)激光器廠商“以價(jià)換量”以提升市占率。隨著國內(nèi)激光產(chǎn)業(yè)鏈配套日趨成熟、技術(shù)壁壘逐漸被打破，多家企業(yè)紛紛融資擴(kuò)產(chǎn)，買方市場形成，部分激光器龍頭企業(yè)傾向于采取“以價(jià)換量”的措施，穩(wěn)固甚至擴(kuò)大市占率。同時(shí)，國內(nèi)激光器廠商通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高部件自產(chǎn)率和擴(kuò)大規(guī)模效應(yīng)等方式，實(shí)現(xiàn)降本，因此中低功率激光器可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)性降價(jià)，未來國內(nèi)中低功率激光切割設(shè)備有望繼續(xù)保持性價(jià)比優(yōu)勢。激光器降價(jià)提高設(shè)備的性價(jià)比，加速中低功率激光切割設(shè)備及配套的運(yùn)控系統(tǒng)需求釋放。相比于傳統(tǒng)的等離子切割、火焰切割和刀具切割，激光切割無論在切割精度還是切割速度上，都表現(xiàn)出更優(yōu)異的性能。而激光器是激光切割設(shè)備中成本占比最高的部分，2016-2020年，隨著國內(nèi)主要廠商的中低功率激光器價(jià)格不斷下調(diào)，激光切割設(shè)備的一次性購置成本也有所下降，因此設(shè)備性價(jià)比得到提升，終端用戶更愿意將傳統(tǒng)的切割設(shè)備，逐漸替換為成套的新型激光切割設(shè)備，這加速了設(shè)備及配套運(yùn)控系統(tǒng)需求的較快釋放，國內(nèi)中低功率段激光切割設(shè)備銷量從2016年的14100套，逐年上升到2020年的42000套，銷量CAGR達(dá)到31.37%。中低功率運(yùn)控系統(tǒng)需求有望持續(xù)穩(wěn)健增長，預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)市場規(guī)模約12.5億元。1）在量上：近年來，中低功率激光器的價(jià)格持續(xù)降低，激光切割設(shè)備滲透率快速上升，預(yù)計(jì)后續(xù)設(shè)備需求穩(wěn)健增長，帶動(dòng)中低功率運(yùn)控系統(tǒng)銷量增長。保守估計(jì)，2021-2025年中低功率運(yùn)控系統(tǒng)的需求增速分別為40%、10%、10%、8%和5%；2）在價(jià)上：運(yùn)控系統(tǒng)價(jià)值量占比較低，但是在設(shè)備中居于核心的“大腦”地位，并且運(yùn)控軟件更新迭代、優(yōu)化升級(jí)的頻率高，價(jià)格下降可能性較小，2025年有望繼續(xù)保持在1.55萬元/套的水平。因此我們預(yù)計(jì)，2025年中低功率運(yùn)控系統(tǒng)需求量約8.1萬套，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模約12.5億元。（二）高功率激光切割市場方興未艾，高功率運(yùn)控系統(tǒng)市場空間得以擴(kuò)充我們預(yù)計(jì)未來五年，高功率運(yùn)控系統(tǒng)銷量將實(shí)現(xiàn)快速增長，這得益于高功率激光器銷量提升帶動(dòng)高功率激光切割設(shè)備需求加速釋放。以下是促進(jìn)高功率激光器銷量提升的三重驅(qū)動(dòng)力：（1）激光切割“高功率化”是未來的趨勢。隨著激光行業(yè)的發(fā)展，高功率的激光切割設(shè)備已經(jīng)成為市場關(guān)注的熱點(diǎn)。為了進(jìn)一步提升激光切割設(shè)備的功率和效率，德國通快和瑞士百超已經(jīng)推出了萬瓦級(jí)激光切割設(shè)備，其他國內(nèi)廠商也爭相推出更高功率、更快速度和更強(qiáng)加工能力的激光設(shè)備。1萬瓦級(jí)的激光切割設(shè)備將在不久的未來得到普及，3萬瓦甚至更高功率的激光切割設(shè)備也即將大量進(jìn)入市場。順應(yīng)激光切割設(shè)備行業(yè)“高功率化”

的趨勢，IPG和銳科激光相繼推出了萬瓦功率段以上的光纖激光器，且未來將朝著更高功率進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)和制造，高功率激光器市場應(yīng)用正處于蓬勃發(fā)展期。（2）高功率激光器仍存在較大降價(jià)空間。相較于中低功率激光器市場，高功率激光器價(jià)格仍有較大可下降空間。以10KW的國產(chǎn)激光器為例，其平均價(jià)格遠(yuǎn)高于1KW國產(chǎn)激光器價(jià)格的10倍；且10KW激光器的平均毛利率為30%-40%，約為1KW激光器平均毛利率的3倍，因此高功率激光器的價(jià)格仍有較大下調(diào)空間。根據(jù)國內(nèi)激光器企業(yè)采取“以價(jià)換量”的措施，持續(xù)拓展市場份額，未來預(yù)計(jì)將迎來高功率激光器市場的放量拐點(diǎn)。（3）高功率激光器國產(chǎn)化率提升空間大。2020年，低功率激光器的國產(chǎn)化率已達(dá)90.5%，而高功率激光器國產(chǎn)化率不足40%，高功率激光器國產(chǎn)替代進(jìn)程有望繼續(xù)加快，預(yù)計(jì)2021年國產(chǎn)化率達(dá)50%以上，2025年上升到更高水平。因此，在高功率激光器價(jià)格區(qū)間下調(diào)、國產(chǎn)化率提高的趨勢下，高功率激光切割設(shè)備及運(yùn)控系統(tǒng)需求將進(jìn)一步提升。高功率運(yùn)控系統(tǒng)需求量有望快速增長，預(yù)計(jì)2025年市場規(guī)模約20億元。1)在量上：

高功率激光器市場處于蓬勃發(fā)展期，國產(chǎn)化率提升可期，且高功率激光器價(jià)格降價(jià)空間較大，因此高功率激光器銷量預(yù)計(jì)快速增長，帶動(dòng)高功率激光切割設(shè)備需求加速釋放，對(duì)應(yīng)高功率運(yùn)控系統(tǒng)需求高速增長，因此我們假設(shè)2021-2025年高功率運(yùn)控系統(tǒng)需求增速分別為60%、40%、30%、25%和20%；2)在價(jià)上：和中低功率段類似，運(yùn)控系統(tǒng)在激光切割設(shè)備中的價(jià)值量占比不高，但作為激光切割設(shè)備的“大腦”，價(jià)格下降的可能性不高，預(yù)計(jì)2021-2025年高功率激光切割運(yùn)控系統(tǒng)價(jià)格仍然保持在3.5萬元/套。因此我們預(yù)計(jì)，2025年高功率運(yùn)控系統(tǒng)需求量約5.7萬套，對(duì)應(yīng)的市場規(guī)模約20億元。結(jié)合以上分析，預(yù)計(jì)未來中低功率激光切割運(yùn)控系統(tǒng)銷量保持穩(wěn)健增長，2025年需求量約為8.1萬套，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模約為12.5億元；預(yù)計(jì)未來高功率激光切割運(yùn)控系統(tǒng)銷量實(shí)現(xiàn)快速增長，2025年需求量約為5.7萬套，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模約為20億元。綜合中低功率運(yùn)控系統(tǒng)和高功率運(yùn)控系統(tǒng)的市場空間測算，我們預(yù)計(jì)，2025年國內(nèi)激光切割運(yùn)控系統(tǒng)市場空間約32億元。2.3

柏楚電子：核心技術(shù)無短板，市占率提升空間巨大公司在中低功率運(yùn)控系統(tǒng)領(lǐng)域市占率60%，高功率運(yùn)控系統(tǒng)市占率國內(nèi)第一。1）在中低功率運(yùn)控系統(tǒng)中：國內(nèi)前三家企業(yè)（柏楚電子、維宏股份、奧森迪科）的市場占有率約為90%，國產(chǎn)運(yùn)控系統(tǒng)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代。公司深耕運(yùn)控系統(tǒng)多年，目前處于領(lǐng)先地位，占據(jù)60%以上的市場份額；2）在高功率運(yùn)控系統(tǒng)中：國際上主要的知名企業(yè)包括德國倍福、德國PA、西門子等，國際廠商市占率約為81%，占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢；國內(nèi)廠商市占率不足20%，公司約占據(jù)17%的市場份額，市占率處于國內(nèi)第一。（一）中低功率：運(yùn)控系統(tǒng)市占率有望維持60%。在中低功率段，公司主要競爭對(duì)手是維宏股份和奧森迪科等國內(nèi)廠商，與競爭對(duì)手相比，公司中低功率運(yùn)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平，產(chǎn)品在穩(wěn)定性、可靠性、精度、速度、易用性等各方面均具備明顯優(yōu)勢。作為該領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，公司可以及時(shí)獲取客戶需求，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。公司中低功率運(yùn)控系統(tǒng)的客戶粘性較強(qiáng)，未來公司隨著規(guī)模效應(yīng)和品牌優(yōu)勢的進(jìn)一步擴(kuò)大，有望在中低功率領(lǐng)域繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢，維持60%的市占率。（二）高功率：運(yùn)控系統(tǒng)市占率有望提升到60%（1）與國外競爭對(duì)手比較：公司產(chǎn)品兼具三重優(yōu)勢，在激光切割細(xì)分領(lǐng)域競爭力更強(qiáng)。1）專業(yè)化優(yōu)勢：德國倍福、德國PA等國際廠商提供的運(yùn)控系統(tǒng)，主要為開放或半開放式，并非為激光切割領(lǐng)域而定制，而是基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的切割軟件，操作復(fù)雜，且要求操作者須具備一定的數(shù)控編程能力，易用性較差；而公司的運(yùn)控系統(tǒng)主要為標(biāo)準(zhǔn)化封閉式產(chǎn)品，專門針對(duì)激光切割市場而研制，并且公司推出的“CAD、CAM和NC三合一激光切割控制系統(tǒng)”，能大幅降低用戶的操作門檻和學(xué)習(xí)成本，簡化裝機(jī)和調(diào)試過程，節(jié)約終端用戶的生產(chǎn)時(shí)間。2）性價(jià)比優(yōu)勢：國外廠商提供的高功率運(yùn)控系統(tǒng)，價(jià)格相對(duì)較高，且維護(hù)周期較長；而公司提供的高功率運(yùn)控系統(tǒng)，產(chǎn)品穩(wěn)定性等性能與國外產(chǎn)品接近，性價(jià)比相對(duì)更高，因此更易受到國內(nèi)客戶的青睞。3）客戶優(yōu)勢：由于激光切割運(yùn)控系統(tǒng)是整機(jī)設(shè)備的核心部件，更換其他品牌的產(chǎn)品可能存在一定的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，且需要付出更多硬件設(shè)計(jì)和研發(fā)成本，因此，運(yùn)控系統(tǒng)的客戶粘性強(qiáng)，客戶較少主動(dòng)更換品牌，所以公司在中低功率段積累的客戶優(yōu)勢，更易遷移到高功率段。綜合以上三重優(yōu)勢，與國外競爭對(duì)手相比，公司的高功率運(yùn)控系統(tǒng)更專注于激光切割領(lǐng)域、具備更高的性價(jià)比、積累了更強(qiáng)的客戶優(yōu)勢，因此公司產(chǎn)品競爭力相對(duì)較強(qiáng)。（2）與國內(nèi)競爭對(duì)手比較：核心技術(shù)打造護(hù)城河，公司有望擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢。高功率激光切割設(shè)備主要應(yīng)用于中厚板的切割過程，因此成本節(jié)約顯得尤為重要，對(duì)運(yùn)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性等技術(shù)要求更高。相比于國內(nèi)其他廠商，公司全面掌握了激光切割所需的CAD、CAM、NC、傳感器和硬件設(shè)計(jì)這五大底層核心技術(shù)，并先后研發(fā)了包括CypNest、CypCut、FSCUT在內(nèi)的多種軟件，形成了一套激光切割整體解決方案，使得各環(huán)節(jié)與各部件、軟件與硬件均可實(shí)現(xiàn)良好兼容，產(chǎn)品穩(wěn)定性高，具備其他國內(nèi)廠商無可比擬的優(yōu)勢。目前在高功率運(yùn)控系統(tǒng)領(lǐng)域，公司市占率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他國內(nèi)廠商，未來有望繼續(xù)擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢。結(jié)合以上分析，1）在中低功率領(lǐng)域：相較于國內(nèi)外廠商，公司具備龍頭優(yōu)勢，強(qiáng)者恒強(qiáng)，市占率有望持續(xù)保持在60%以上；2）在高功率領(lǐng)域：相較于國外廠商，公司的運(yùn)控系統(tǒng)具有專業(yè)化優(yōu)勢、性價(jià)比優(yōu)勢和客戶優(yōu)勢，并且高功率激光器國產(chǎn)化能加速公司市占率提升的進(jìn)程；相較于國內(nèi)廠商，公司的運(yùn)控系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、精度控制高等技術(shù)優(yōu)勢。并且公司在運(yùn)控系統(tǒng)領(lǐng)域耕耘多年，擁有優(yōu)質(zhì)的客戶資源和銷售渠道，我們預(yù)計(jì)，公司高功率激光切割運(yùn)控系統(tǒng)市占率或?qū)⑼瑯舆_(dá)到60%。3.智能切割頭：預(yù)計(jì)2025年市場空間約為26億元，公司即將迎來業(yè)績收獲期3.1切割頭：激光切割設(shè)備四肢，智能切割頭更具優(yōu)勢切割頭充當(dāng)“四肢”的角色，與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同互補(bǔ)。切割頭是將激光光束引入工作臺(tái)的配件，是激光切割設(shè)備的三大主件之一。切割頭在激光切割中的工作流程是：激光器產(chǎn)生激光，通過外光路傳輸，在切割頭內(nèi)經(jīng)聚焦鏡聚焦后，作用于被加工材料表面，將材料氣化或者在切割氣體輔助下形成熔池，以實(shí)現(xiàn)吹散被激光融化的金屬熔渣或助燃。激光切割運(yùn)控系統(tǒng)與切割頭是大腦與四肢的關(guān)系，運(yùn)控系統(tǒng)用于控制切割頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、切割頭與被切割物體之間的距離，運(yùn)控系統(tǒng)與切割頭軟硬結(jié)合，需要在信息收集、傳輸、反饋的同步性和精密性上達(dá)到很高的契合，才能實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠性的激光鏡片位置控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的激光加工工藝和加工效果“自動(dòng)對(duì)焦+搭載更多傳感器”，智能切割頭比傳統(tǒng)切割頭更勝一籌。由于高功率激光切割的工作環(huán)境惡劣，設(shè)備需要在高溫、高濕、粉塵污染大的環(huán)境下運(yùn)行，外部環(huán)境和切割頭內(nèi)部任何微小的變化都會(huì)對(duì)設(shè)備性能和切割效果產(chǎn)生較大影響，因此近年來，市場對(duì)于激光切割頭“智能化”需求趨勢明顯，智能切割頭優(yōu)勢在于：智能切割頭配備了各種傳感器，可以監(jiān)控聚焦鏡、切割氣體和傳感頭的實(shí)時(shí)溫度、腔體氣壓、濕度、位移等參數(shù)，以數(shù)字化的形式傳達(dá)出各種工作狀態(tài)，及時(shí)將工況信息傳遞回控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和監(jiān)測，有助于最大程度保證激光切割設(shè)備的工作效率及切割精度。以德國普雷茨特生產(chǎn)的ProCutterZoom2.0智能切割頭為例，其全自動(dòng)調(diào)焦裝置的焦點(diǎn)調(diào)整范圍為1.2-4.0倍，能夠?qū)崿F(xiàn)用一臺(tái)智能切割頭切割不同材質(zhì)和不同厚度的鈑金；并且該智能切割頭搭載了高度傳感器、LED條等先進(jìn)的靈敏器件，能夠通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，將傳感器的檢測數(shù)據(jù)在APP或控制程序上同步顯示，可以在提高切割精度的同時(shí)，提高工件的良品率，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)加工。國外廠商在智能切割頭市場處于壟斷地位。目前下游的激光切割設(shè)備整機(jī)廠商使用的高功率切割頭大部分為國外進(jìn)口，受制于國內(nèi)外使用環(huán)境差異和國外切割頭制造廠商的自我技術(shù)保護(hù)，很難與國產(chǎn)的控制系統(tǒng)達(dá)到無縫適配，既無法及時(shí)有效的反饋切割設(shè)備的外部工況信息，也無法將切割頭內(nèi)部的變化傳遞回控制系統(tǒng)，因此導(dǎo)致的切割效率降低乃至機(jī)器損毀都成為了高功率激光切割設(shè)備的應(yīng)用難題。德國通快，瑞士百超，日本天田等國際一流廠家，通常選擇自研激光切割頭，并將激光切割控制系統(tǒng)和切割頭組合成為整體解決方案，提高整機(jī)的效率和穩(wěn)定性，形成較高的技術(shù)壁壘。未來，進(jìn)軍高功率激光切割市場是國產(chǎn)企業(yè)的重要戰(zhàn)略目標(biāo)。3.2需求空間：綁定高功率設(shè)備，預(yù)計(jì)2025年市場空間約為26億元智能切割頭主要被安裝在高功率激光切割設(shè)備上。相較于中低功率激光切割設(shè)備，高功率激光切割的工作環(huán)境更加惡劣，出于加工銷量及精度考慮，因此，高功率激光切割設(shè)備對(duì)切割頭的自動(dòng)化和智能化要求更高，且出于對(duì)成本節(jié)約的考慮，智能切割頭目前主要被搭載在高功率激光切割設(shè)備上。所以，在估算智能切割頭市場規(guī)模時(shí)，我們保守進(jìn)行計(jì)算，僅考慮其被搭載在高功率切割設(shè)備上所產(chǎn)生的需求，以下為我們預(yù)測智能切割頭市場空間的兩種方法：（一）預(yù)測方法一：分別估算智能切割頭增量市場與存量市場（1）增量市場：1）在量上：智能切割頭具備高度智能化與自動(dòng)化特征，非常適合應(yīng)用在高功率激光切割領(lǐng)域。因此我們假設(shè)，智能切割頭的增量需求與高功率激光切割設(shè)備1:1搭配銷售，根據(jù)本文2.2節(jié)我們對(duì)高功率激光切割設(shè)備的需求預(yù)測，2025年國內(nèi)高功率激光切割設(shè)備需求約為5.7萬套，對(duì)應(yīng)2025年國內(nèi)智能切割頭增量需求約5.7萬臺(tái)。2）在價(jià)上：我們參考柏楚電子主要規(guī)劃生產(chǎn)的智能切割頭產(chǎn)品BLT42X（3萬元/臺(tái)）、BLT64X

（6萬元/臺(tái)）和BLT75X（10萬元/臺(tái)）的定價(jià)，柏楚電子負(fù)責(zé)生產(chǎn)智能切割頭的子公司波刺自動(dòng)化2020年、2021年Q1-3分別實(shí)現(xiàn)智能切割頭銷售221、1111臺(tái)，營業(yè)收入分別為1096.84、5541.49萬元，可以推算出2020年和2021年智能切割頭平均售價(jià)約為5萬元/臺(tái)。未來，隨著高功率激光器國產(chǎn)替代和降價(jià)放量，帶來高功率設(shè)備需求快速提升，預(yù)計(jì)智能切割頭應(yīng)用范圍將更為廣泛、售價(jià)或較為平民化，保守假設(shè)2022-2025年智能切割頭均價(jià)，由之前的5萬元/臺(tái)降低為3.5萬元/臺(tái)。因此，預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭增量市場規(guī)模約為20億元。（2）存量市場：因激光切割頭的工況環(huán)境相對(duì)惡劣，其使用壽命相比激光切割設(shè)備而言更短，通常情況下，激光切割設(shè)備的使用壽命在5年左右，激光切割頭平均使用壽命為2年左右（高功率壽命會(huì)更短），是激光切割設(shè)備整機(jī)壽命的一半不到，因此我們還需要考慮智能切割頭的存量市場。1）在量上：保守估計(jì)，以50%作為激光切割頭達(dá)到2年使用壽命后的替換率，對(duì)激光切割頭的存量市場容量進(jìn)行估算。因此，第t年的存量需求來自于第t-4年和第t-2年的替換需求，以2025年為例，其存量市場由2021年需替換的切割頭（20800X0.5X0.5臺(tái)）和2023年需替換的切割頭（37856X0.5臺(tái)）構(gòu)成。因此，預(yù)計(jì)2025年智能切割頭存量需求將達(dá)到約2.4萬臺(tái)。2）在價(jià)上：假設(shè)在存量市場上，智能切割頭的平均售價(jià)與增量市場上的平均售價(jià)保持一致，2022-2025年保持為3.5萬元/臺(tái)。因此，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭存量市場規(guī)模約為8億元。根據(jù)預(yù)測方法一，在增量市場上，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭增量需求約為5.7萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模約為20億元；在存量市場上，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭存量需求約為2.4萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模約為8億元。因此，結(jié)合增量市場和存量市場，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭需求量約為8.1萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場空間約為28億元。（二）預(yù)測方法二：整體估算智能切割頭市場空間綁定高功率切割設(shè)備，預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭市場空間約為26億元。1）在價(jià)上：我們假設(shè)智能切割頭的平均價(jià)格與預(yù)測方法一中的平均價(jià)格保持一致，即假設(shè)2022-2025年智能切割頭價(jià)格，由之前的5萬元/臺(tái)降低為3.5萬元/臺(tái)。2）在量上：由于智能切割頭是消耗品，工作環(huán)境惡劣，因此替換周期短于激光切割設(shè)備。我們綜合保守假設(shè)智能切割頭的需求量是高功率激光切割設(shè)備需求量的1.3倍，通過我們之前對(duì)高功率激光切割設(shè)備的預(yù)測，可以推算出2025年國內(nèi)智能切割頭需求量約為7.4萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場空間約為26億元。結(jié)合以上分析，在方法一中，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭需求量約為8.1萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場空間約為28億元；在方法二中，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭需求量約為7.4萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場空間約為26億元。出于謹(jǐn)慎性原則，取較小者作為最終預(yù)測結(jié)果，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)智能切割頭需求量約為7.4萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場空間約為26億元。3.3

柏楚電子：縱向延伸產(chǎn)品線，協(xié)同效應(yīng)助力新成長激光切割頭市場分領(lǐng)域集中，國外廠商在高端市場優(yōu)勢明顯。目前，國內(nèi)激光切割頭市場的主要參與者為德國LT、德國Precitec、深圳萬順興、上海嘉強(qiáng)這四家企業(yè)，競爭格局較為集中。從應(yīng)用領(lǐng)域來看：在三維五軸切割頭市場，幾乎不存在能與德國LT相杭衡的產(chǎn)品；在平面切割頭市場，以德國Precitec為代表的國外品牌在6KW以上市場的占有率超過90%，國內(nèi)品牌在3KW-6KW的市場占有率約為80%。公司控股波刺自動(dòng)化，縱向進(jìn)入智能切割頭市場。公司為了開發(fā)與智能硬件相匹配的總線控制系統(tǒng)，啟動(dòng)了智能激光切割頭控制系統(tǒng)的研發(fā)，致力于搭建總線激光智能硬件生態(tài)圈。但由于智能激光切割頭的技術(shù)含量高、開發(fā)難度大，為控制風(fēng)險(xiǎn)，公司于2018年10月參股設(shè)立波刺自動(dòng)化；經(jīng)過一年時(shí)間的持續(xù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代，子公司波刺自動(dòng)化于2019年實(shí)現(xiàn)了BLT83X的小批量試制，同年11月，公司收購波刺自動(dòng)化46%的股權(quán)至86%，實(shí)現(xiàn)對(duì)波刺自動(dòng)化的控制，繼續(xù)在智能切割頭領(lǐng)域穩(wěn)步發(fā)展；2020年，波刺自動(dòng)化在BLT83X的基礎(chǔ)上，研制出了BLT64X系列智能激光切割頭，產(chǎn)品獲得客戶認(rèn)可，當(dāng)年實(shí)現(xiàn)銷售智能激光切割頭221套；2021年Q1-3實(shí)現(xiàn)銷售1111套，順利幫助公司進(jìn)一步打開智能切割頭市場。在盈利能力上，波刺自動(dòng)化的盈利質(zhì)量逐漸好轉(zhuǎn)，2021年H1已經(jīng)實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，目前凈利率處于逐漸提升的階段。公司擬募投智能切割頭擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目，規(guī)劃產(chǎn)能為14800臺(tái)/年。目前公司共有兩款智能激光切割頭，即BLT64X系列和BLT83X系列產(chǎn)品，適用功率段為6KW-15KW。公司進(jìn)入市場較晚，受限于場地、設(shè)備、人員以及外協(xié)廠商的交付能力，產(chǎn)能無法滿足下游客戶日益擴(kuò)大的需求，因此，公司擬募集3.78億元，用于智能切割頭擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目，由公司和控股子公司波刺自動(dòng)化合作建設(shè)，建設(shè)期為2年。預(yù)計(jì)2025年智能切割頭擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，公司將打造出六大智能切割頭產(chǎn)品系列，產(chǎn)能達(dá)到14800臺(tái)/年，屆時(shí)公司的智能切割頭將覆蓋各功率段，滿足客戶的一站式采購要求。且項(xiàng)目實(shí)施達(dá)產(chǎn)后，智能激光切割頭所需的大部分光學(xué)元件和機(jī)械加工元件實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)，控制電路和驅(qū)動(dòng)電路自行研發(fā)、外協(xié)生產(chǎn)，上游元件采購成本降低以及擴(kuò)產(chǎn)后生產(chǎn)成本攤薄，從而降低整體成本。“運(yùn)控系統(tǒng)+切割頭”模式交互性強(qiáng)，加速智能切割頭業(yè)績收獲進(jìn)程：1）切割控制系統(tǒng)與智能切割頭處同一產(chǎn)業(yè)鏈，公司產(chǎn)品交互優(yōu)勢明顯。相較于國內(nèi)其他廠商，公司是從軟件業(yè)務(wù)切入到硬件業(yè)務(wù)，運(yùn)控系統(tǒng)和切割頭之間可以做到完美交互，具有其他企業(yè)不可比擬的優(yōu)勢；相較于國外廠商，公司的國產(chǎn)智能切割頭產(chǎn)品性價(jià)比高，服務(wù)響應(yīng)周期短，能做到與國內(nèi)運(yùn)控系統(tǒng)無縫銜接。公司在2020年慕尼黑上海光博會(huì)中，展出了BLT640智能切割頭和BLT831智能切割頭，正式進(jìn)軍智能切割頭硬件市場，完善公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。2）目標(biāo)客戶與現(xiàn)有客戶重疊，通過現(xiàn)有客戶了解智能切割頭的產(chǎn)品需求，客戶資源優(yōu)質(zhì)。相比于國外生產(chǎn)的激光切割頭，公司生產(chǎn)的切割頭具備本土化作業(yè)的優(yōu)勢，公司生產(chǎn)的切割頭可以與本土生產(chǎn)的激光器和本土作業(yè)環(huán)境達(dá)成配合，操作便捷、便于調(diào)試，后續(xù)服務(wù)的及時(shí)響應(yīng)和保障性更強(qiáng)，應(yīng)用場景也更加靈活和廣泛。目前公司已有過包括領(lǐng)創(chuàng)激光、嘉泰激光等在內(nèi)的600多家國內(nèi)激光設(shè)備制造商客戶和合作伙伴，公司現(xiàn)有的銷售網(wǎng)絡(luò)能為“運(yùn)控系統(tǒng)+切割頭”的銷售模式提供一定的渠道保證。3）公司已開展相關(guān)業(yè)務(wù)的小批量銷售：2020年，波刺自動(dòng)化當(dāng)年實(shí)現(xiàn)銷售智能激光切割頭221套；2021年Q1-3實(shí)現(xiàn)銷售1111套，順利幫助公司進(jìn)一步打開智能切割頭市場。截至2021年9月30日，公司的智能激光切割頭業(yè)務(wù)在手訂單數(shù)量為110套，已與下游客戶簽署的框架協(xié)議/意向性協(xié)議的訂單數(shù)量為825套，產(chǎn)品逐漸獲得客戶認(rèn)可。4.鋼構(gòu)焊接業(yè)務(wù)：預(yù)計(jì)2025年市場空間約為240億元，公司有望拓寬業(yè)務(wù)邊界4.1鋼構(gòu)焊接：產(chǎn)業(yè)發(fā)展向好，智能焊接機(jī)器人有望填補(bǔ)焊工供需缺口鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)向好，鋼構(gòu)連接普遍采用焊接。鋼結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一，因其自重較輕，且施工簡便，被廣泛應(yīng)用于大型廠房、場館、超高層建筑等領(lǐng)域。2015-2020年，中國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快，鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量CAGR約為12%，2020年達(dá)8900萬噸；鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)值CAGR約為11%，2020年達(dá)8100億元。2020年來，國家政策推動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，住建部等多部門聯(lián)合發(fā)布關(guān)于加快新型建筑工業(yè)化發(fā)展的若干意見，鼓勵(lì)醫(yī)院、學(xué)校等公共建筑優(yōu)先采用鋼結(jié)構(gòu)，并且中央發(fā)布的“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)，均指出大力發(fā)展綠色建筑，這有利于鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)用比例的提升。鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)焊接需求量巨大，鋼結(jié)構(gòu)連接普遍采用焊接技術(shù)，因?yàn)橄啾扔诼菟ㄟB接和鉚釘連接，焊接具有不削弱構(gòu)件截面、節(jié)約鋼材、效率高的優(yōu)點(diǎn)。鋼構(gòu)焊接自動(dòng)化程度低，焊接工人供需缺口大。1）焊工需求大：目前中國建筑鋼結(jié)構(gòu)多是非標(biāo)設(shè)計(jì)，屬于單件小批量生產(chǎn)，構(gòu)件品種多，工藝復(fù)雜，因此實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化焊接存在著較大困難，基本依靠大量焊接工人實(shí)現(xiàn)鋼構(gòu)焊接。隨著鋼構(gòu)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，對(duì)焊工焊接的需求將更加迫切。2）焊工供給少：目前國內(nèi)普遍呈現(xiàn)焊工短缺的現(xiàn)狀，中國人力資源和社會(huì)保障部發(fā)布的2021年第三季度全國招聘大于求職“最缺工”的100個(gè)職業(yè)排行顯示，焊工是前十大“缺工”職業(yè)。不少焊工面臨著工資水平與工作環(huán)境、工作強(qiáng)度不匹配的現(xiàn)狀，長期留下的比例不高，并且“90后”、“00后”的畢業(yè)生職業(yè)選擇更加多元，未來焊接工人的供需緊張程度或?qū)⑦M(jìn)一步加大。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地位提升，焊接機(jī)器人有望填補(bǔ)焊工缺口。國務(wù)院印發(fā)的“十三五”

國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，進(jìn)一步將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為國家新型產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)之一，推進(jìn)中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。在政策加碼下，2015-2020年，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量CAGR約為48%，工業(yè)機(jī)器人銷量CAGR約為20%。焊接機(jī)器人是中國最主要的工業(yè)機(jī)器人之一，操作簡單、能實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作、生產(chǎn)效率高，而且可以克服焊工在生產(chǎn)中的局限性，因此被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車制造、工程機(jī)械、城市建設(shè)等領(lǐng)域。焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，有望緩解工廠“招焊工難”的問題，逐步填補(bǔ)部分焊工供需缺口。智能焊接機(jī)器人具備免示教功能，專注于鋼結(jié)構(gòu)等非標(biāo)工件的焊接。焊接機(jī)器人分為示教焊接機(jī)器人和智能焊接機(jī)器人兩類。示教焊接機(jī)器人主要需要人工示教來編輯焊縫的加工路徑，由于非標(biāo)準(zhǔn)化操作的示教過程耗時(shí)較長，因此示教焊接機(jī)器人大多應(yīng)用于重復(fù)、標(biāo)準(zhǔn)化的加工中；而智能焊接機(jī)器人通過智能焊接離線編程軟件、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)、智能焊接控制系統(tǒng)來生成焊縫加工路徑，可以實(shí)現(xiàn)免示教功能，縮短調(diào)試周期，進(jìn)一步提升智能焊接機(jī)器人的自動(dòng)化程度，更適合小批量非標(biāo)工件的柔性加工過程。4.2需求空間：機(jī)器換人正當(dāng)時(shí)，預(yù)計(jì)2025年市場空間約為240億元“機(jī)器換人”需求迫切，鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人性價(jià)比高。鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)對(duì)焊接工藝需求較大，但焊工在國內(nèi)普遍短缺，且國內(nèi)熟練焊工的年薪約為18萬元，給企業(yè)帶來了較大的招工壓力和用工成本，所以近年來，企業(yè)在智能焊接方面的需求日益迫切。鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人性價(jià)比高，替換人工優(yōu)勢明顯，保守估算，按1臺(tái)鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人替代2個(gè)人工測算，2位熟練焊工年薪合計(jì)36萬元，鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人單價(jià)約為28萬元/臺(tái)，不到兩個(gè)焊工年薪的80%。出于較強(qiáng)的成本驅(qū)動(dòng)因素，未來在鋼構(gòu)焊接領(lǐng)域，鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人有望逐步替代現(xiàn)有的焊工?！皺C(jī)器換人”模式下，預(yù)計(jì)2025年鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人整體市場規(guī)模約240億元。在焊工供需缺口持續(xù)擴(kuò)大、機(jī)器換人需求迫切的背景下，鋼構(gòu)焊接機(jī)器人市場規(guī)模有望逐漸擴(kuò)大。在中性假設(shè)之下，我們預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人整體市場規(guī)模約240億元。具體的假設(shè)和分析過程如下：（1）鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量：2015-2019年全國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量CAGR約為12%，2019年中國鋼構(gòu)產(chǎn)品產(chǎn)量為7920噸，在政策加持下，鋼構(gòu)產(chǎn)業(yè)有望持續(xù)向好發(fā)展，假設(shè)2019-2025年全國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量CAGR為15%；（2）焊工平均焊接能力：根據(jù)中國上市鋼構(gòu)企業(yè)的年報(bào)數(shù)據(jù)，2019年中國上市鋼構(gòu)企業(yè)焊工每人每年平均焊接能力約為400噸。保守假設(shè)焊工的年平均焊接能力保持不變；（3）1臺(tái)機(jī)器可替代焊工數(shù)：假設(shè)到2025年，每1臺(tái)鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人可以替代n個(gè)焊工，由于鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人工作效率高，且工作時(shí)長大大高于焊工，保守假設(shè)，1臺(tái)機(jī)器可以替代2-3個(gè)焊工；（4）機(jī)器換人滲透率：由于焊工供需缺口大，但企業(yè)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品焊接的需求迫切，因此鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人替換焊工的趨勢逐漸明朗，假設(shè)到2025年，機(jī)器換人滲透率為為m，保守預(yù)計(jì)機(jī)器換人滲透率在30%-60%之間；（5）智能焊接機(jī)器人價(jià)格：鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人單價(jià)約為28萬元/臺(tái)，我們假設(shè)2025年智能焊接機(jī)器人售價(jià)也為28萬元/臺(tái)。在上述假設(shè)條件下，2025年中國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的產(chǎn)量約為18319萬噸，焊工每人每年平均焊接能力約為400噸，對(duì)應(yīng)焊工需求至少為46萬人，若用鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人替換部分的焊工，中性假設(shè)下，每1臺(tái)智能焊接機(jī)器人替代2.4個(gè)焊工，在機(jī)器換人滲透率為45%的情況下，對(duì)應(yīng)的鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人需求量約8.6萬臺(tái)（18319÷400×45%÷2.4=8.6），在每臺(tái)售價(jià)28萬元的情況下，對(duì)應(yīng)市場規(guī)模約為240億元。鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人軟件部分占比約為30%，對(duì)應(yīng)市場空間約為72億元。目前市場上尚未有成熟應(yīng)用于鋼構(gòu)領(lǐng)域的智能焊接機(jī)器人，我們以柏楚電子規(guī)劃生產(chǎn)的鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)為例，其軟件部分包括智能焊接離線編程軟件（2.5萬元/套）、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)（5萬元/套）、智能焊接控制系統(tǒng)（2萬元/套）；硬件部分包括焊接變位機(jī)（5萬元/套）、智能焊接機(jī)器人工作站（15萬元/套）和工件視覺定位系統(tǒng)（2萬元/套），因此軟件部分的價(jià)值量占比約為30%，在機(jī)器換人滲透率為45%、1臺(tái)機(jī)器可替代焊工2.4個(gè)焊工的情況下，對(duì)應(yīng)2025年鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人整體市場空間約240億元，則軟件部分的市場空間約為72億元。4.3

柏楚電子：橫向拓寬能力邊界，于細(xì)分藍(lán)海大有可為鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人市場為藍(lán)海市場，柏楚擬推出取代人工示教模式進(jìn)行自動(dòng)化智能焊接的機(jī)器人及控制系統(tǒng)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前ABB集團(tuán)、FANUC（發(fā)那科）、KUKA

（庫卡）、Yaskawa（安川）等為市場上主要的工業(yè)機(jī)器人本體制造商，并且它們主要提供示教機(jī)器人，應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等多種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，并未針對(duì)鋼構(gòu)焊接細(xì)分市場單獨(dú)開發(fā)出智能化所需的各種關(guān)鍵技術(shù)；且目前國產(chǎn)焊接機(jī)器人大多數(shù)為需要人工示教的半自動(dòng)化模式，公司擬開發(fā)的工件視覺定位系統(tǒng)、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)通過視覺傳感器識(shí)別工件和焊縫，智能焊接離線編程、控制系統(tǒng)通過CAD技術(shù)、CAM技術(shù)、NC技術(shù)進(jìn)行焊接機(jī)器人加工工藝控制，達(dá)到取代人工示教模式進(jìn)行自動(dòng)化智能焊接的效果。目前市場上尚未有成熟應(yīng)用于鋼構(gòu)領(lǐng)域的智能焊接機(jī)器人與公司參與競爭，鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人市場為藍(lán)海市場。公司擬募集資金3億元，用于智能焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。公司擬募投資金3億元，用于研發(fā)的智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)件的焊接過程。本次募投項(xiàng)目所規(guī)劃的6大類產(chǎn)品組合起來形成一套完整的智能焊接機(jī)器人解決方案。其中，智能焊接離線編程軟件、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)、智能焊接控制系統(tǒng)為智能焊接機(jī)器人的必備部件，故產(chǎn)能規(guī)劃數(shù)量統(tǒng)一為3,000套；部分產(chǎn)品為可選部件，工件視覺定位系統(tǒng)、焊接變位機(jī)以及智能焊接機(jī)器人工作站，故規(guī)劃的產(chǎn)能數(shù)量不同。智能焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的建設(shè)期為兩年，該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將幫助公司由激光切割領(lǐng)域橫向延伸到焊接領(lǐng)域，從而打開更大的市場空間，并且有助于逐步完成進(jìn)口智能焊接機(jī)器人的國產(chǎn)化，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)焊接領(lǐng)域的智能焊接人工替代。公司進(jìn)軍焊接領(lǐng)域具有技術(shù)優(yōu)勢，目前已研制出產(chǎn)品雛形。智能焊接所需的底層技術(shù)，除焊接工藝之外，與激光切割控制中的核心技術(shù)是相同的。因此，公司在激光切割領(lǐng)域所掌握的全套無短板的CAD、CAM、NC、傳感器和硬件技術(shù)，將為公司進(jìn)軍焊接領(lǐng)域提供良好的技術(shù)保障；另外，公司的核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和管理層均來自于上海交通大學(xué)自動(dòng)化等工科專業(yè)，建立柏楚電子后在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕十余年，積累了深厚的技術(shù)實(shí)力及行業(yè)經(jīng)驗(yàn).目前為止，公司已經(jīng)研制出焊縫跟蹤傳感器軟硬件原型，能夠初步識(shí)別簡單焊縫；公司已經(jīng)研制出機(jī)器人離線編程軟件demo，能夠?qū)C(jī)器人與工件進(jìn)行3D建模，并模擬焊接加工；公司已經(jīng)研制出基礎(chǔ)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠控制6軸焊接機(jī)器人進(jìn)行空間軌跡運(yùn)動(dòng)。待募集資金到位后，研發(fā)進(jìn)度有望加快，預(yù)計(jì)產(chǎn)品不久將推出市場。公司已與客戶簽署意向購買協(xié)議，未來有望快速占領(lǐng)市場。焊接機(jī)器人的成本在鋼構(gòu)工程的總成本中占比較低，下游客戶自主從事焊接機(jī)器人研發(fā)的經(jīng)濟(jì)效益不高，因此，鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)更愿意選擇外購智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品。目前，公司已分別與江蘇宏宇重工、江蘇八方鋼構(gòu)和中建鋼構(gòu)江蘇公司簽署了意向購買協(xié)議，各方擬采購公司研發(fā)完成的智能焊接機(jī)器人及相關(guān)配套系統(tǒng)、配件合計(jì)分別不低于50套、20套、5套，金額分別為1750萬元、700萬元、175萬元，合計(jì)擬采購金額約2625萬元。除簽署意向購買協(xié)議外，江蘇宏宇重工、中建鋼構(gòu)江蘇配合公司擬對(duì)研發(fā)中的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和測試；山東寧大鋼構(gòu)公司為公司進(jìn)行工件視覺定位系統(tǒng)精確度測試。公司將逐步開拓國內(nèi)終端市場，同時(shí)向焊接機(jī)器人OEM廠商銷售智能焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)，拓展鋼構(gòu)焊接智能機(jī)器人細(xì)分藍(lán)海市場。5.盈利預(yù)測根據(jù)我們對(duì)公司各項(xiàng)業(yè)務(wù)的拆分，匯總得到公司財(cái)務(wù)預(yù)測數(shù)據(jù)：預(yù)計(jì)公司2021-2023年?duì)I業(yè)收入分別為8.76、12.73、17.90億元，同比增長53.45%、45.32%、40.61%；歸母凈利潤分別為5.60、7.52、10.33億元，同比增長51.03%、34.